CN106179858B - 一种餐桌自动涂装线及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐桌自动涂装线及控制方法，包括：餐桌输送线；餐桌输送线上设置有：上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机；用于控制餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机动作的现场控制器；该现场控制器通过控制总线分别与餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机进行数据交互；用于与现场控制器进行数据交互的MES系统。

Description

一种餐桌自动涂装线及控制方法

技术领域

本发明涉及家具制造设备技术领域，特别是涉及一种餐桌自动涂装线及控制方法。

背景技术

目前，随着社会的快速发展，人们生活水平不断得以提高，餐桌作为人们日常生活中的一个重要组成部分，其形状、式样、材质等多种多样；在这众多的餐桌中，大部分家具在成型加工过程中，均需要进行涂料处理，目前，传统的涂料过程大多采用的是人工喷涂的工艺，为了提高喷涂的效率和质量，人们研发出来了各种喷涂设备和辅助工装，但是实践发现，由于这些设备之间是彼此独立，因此人们经常需要完成一道工序后将半成品搬至下一道工序进行加工，这样工作的方式将极大地降低工作的效率，耗费大量的劳力，同时，当餐桌的加工工序比较多时，经常会发生工序紊乱的事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种餐桌自动涂装线及控制方法。该餐桌自动涂装线及控制方法自动化程度比较高，进而节省了大量的劳力，提高了工作效率；同时能够减少工序的错误率。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种餐桌自动涂装线；至少包括

呈环形结构的餐桌输送线；在所述餐桌输送线上依次设置有：上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机；其中：在所述垂直干燥机和油漆砂光机之间设置有人工修复台；在所述成品下线机构处设置有成品缓存库；

用于控制所述餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机动作的现场控制器；该现场控制器通过控制总线分别与餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机进行数据交互；

用于与所述现场控制器进行数据交互的MES系统。

作为优选，本专利还采用了如下的附加技术特征：

进一步：该餐桌输送线由多台输送滚筒机串联组成。

进一步：在所述上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机上分别设置有识别餐桌上RFID芯片的RFID读写器；所述RFID读写器与MES系统进行数据交互。

进一步：在所述餐桌输送线的两侧设置有多台与现场控制器进行数据交互的现场触摸屏。

进一步：所述喷柜为边部机械手往复喷柜。

一种餐桌自动涂装线的控制方法，至少包括如下步骤：

步骤101、根据餐桌不同的加工工艺，编写不同的工艺程序，并将上述工艺程序写入现场控制器中；同时将每种餐桌对应的工艺程序编号和该餐桌的类型编号写入MES系统；

步骤102、将带有RFID芯片的餐桌置于上线机构，利用RFID读写器对RFID芯片进行识别，并将识别结果发送至MES系统；MES系统读取上述餐桌的类型编号，并根据该餐桌的类型编号，进而向控制现场控制器发送相应的工艺程序编号；

步骤103、现场控制器根据接收到的工艺程序编号启动相应的工艺程序；进而开始对餐桌的自动喷涂工序；

步骤104、当餐桌沿着餐桌输送线走至成品下线机构时，现场控制器对该餐桌的加工工序是否完成进行判定，如果工序完成，则将餐桌通过成品下线机构输送至成品缓存库，否则，餐桌输送线将该餐桌运输至翻转机，随后通过翻转机后再次进入第一除尘机，进而完成下一工序。

进一步：所述自动喷涂工序包括八道工序，具体为：

第一圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后在人工修色喷台进行人工素材修色，之后通过喷柜进行道底色；最后进行人工品检，如果第一圈的工序合格，则进入第二圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第二圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行二道底色，之后进行人工检修，如果第二圈的工序合格，则进入第三圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第三圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行整体胶固；之后通过垂直干燥机干燥30分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；最后进行人工品检，如果第三圈的工序合格，则进入第四圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第四圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后在人工修色喷台进行手工喷涂GLAZE和人工勾缝；之后通过擦色机进行自动擦色；人工整理；通过垂直干燥机进行干燥45分钟；然后进行人工边角干刷；最后进行人工品检，如果第四圈的工序合格，则进入第五圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第五圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行一道底漆；之后通过垂直干燥机干燥45分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；人工砂边；通过UV打印机打印做旧效果；进行人工边角干刷；最后进行人工品检，如果第五圈的工序合格，则进入第六圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第六圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行二道底漆；之后通过垂直干燥机干燥45分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；手工砂边；通过人工拍进行色补干刷；最后进行人工品检，如果第六圈的工序合格，则进入第七圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第七圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后进行手工修色、人工整理；利用除尘机进除尘；利用喷柜进行一道面漆；利用垂直干燥机干燥45分钟；利用油漆砂光机进行机砂平面；之后进行手工砂边和人工整理；最后进行人工品检，如果第七圈的工序合格，则进入第八圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第八圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后进行手工修色、人工整理；利用第二除尘机进行除尘，利用喷柜进行二道面漆；利用垂直干燥机干燥45分钟；进行人工品检，如果品检合格，则打水蜡，干燥75分钟，最后通过下线机构将餐桌运输至成品缓存库进行缓存；否则进行人工修复。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明通过采用上述技术方案，能够实现餐桌喷涂工艺的自动化喷涂工艺，进而节约了劳力，提高了工作的效率；同时，由于采用了MES系统、现场控制系统、RFID读写器和RFID芯片进而实现了对餐桌的自动化识别，防止错误加工工序的发生。

附图说明：

图1为本发明优选实施例的俯视结构图。

其中：1、上线机构；2、第一除尘机；3、人工修色喷台；4、擦色机；5、第二除尘机；6、边部机械手喷涂往复喷柜；7、垂直干燥机；8、翻转机；9、立体缓存库；10、成品下线机构；11、UV喷绘打印机；12、油漆砂光机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种餐桌自动涂装线，包括

呈环形结构的餐桌输送线；在所述餐桌输送线上依次设置有：上线机构1、第一除尘机2、人工修色喷台3、擦色机4、第二除尘机5、喷柜、垂直干燥机7、油漆砂光机12、UV喷绘打印机11、成品下线机构10、以及翻转机8；其中：在所述垂直干燥机和油漆砂光机之间设置有人工修复台；在所述成品下线机构处设置有成品缓存库，即图1中的立体缓存库9；

用于控制所述餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机动作的现场控制器；该现场控制器通过控制总线分别与餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机进行数据交互；

用于与所述现场控制器进行数据交互的MES系统，MES系统即为远程的总服务器。

在上述优选实施例中：为了保证信号传输的质量：MES系统与现场控制器之间、现场控制器与每个加工设备之间均采用数据线进行数据交互；

在上述优选实施例中：为了便于布线：MES系统与现场控制器之间采用无线信号传输模块进行数据交互(比如WIFI模块)、但是现场控制器与每个加工设备之间均采用无线信号传输模块进行数据交互(比如WIFI模块)。

作为优选，本优选实施例中的餐桌输送线由多台输送滚筒机串联组成；上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机位于相邻两台输送滚筒机之间或者是输送滚筒机的一侧。通过这种技术特征，现场控制器能够控制每台输送滚筒机的转动速度，比如针对手工作业区，可以采用慢速匀速的运行模式或者是暂停的工作模式。

为了防尘：在除尘机与喷柜之间，以及在喷柜与垂直干燥机之间，都有隔离装置(比如隔离板)；

在所述上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机上分别设置有识别餐桌上RFID芯片的RFID读写器；所述RFID读写器与MES系统进行数据交互。在实际现场，RFID读写器根据需要的需要可以进行适当的增加或者是删减，比如现实中经常采用到的一种是仅仅在人工修色喷台3的前端、喷柜的前端、油漆砂光机12的前后两端、UV喷绘打印机的前端、下料口的位置分别设置RFID读写器即可；为了便于现场个人能够及时掌握工序进程：在所述餐桌输送线的两侧设置有多台与现场控制器进行数据交互的现场触摸屏。该触摸屏能够显示当前餐桌的加工工序进度，加工设备的状态等，同时触摸屏还用于给操作者显示工作指令；本优选实施例中的触摸屏也可以为显示屏。

所述喷柜为边部机械手往复喷柜6。

一种餐桌自动涂装线的控制方法，包括如下步骤：

步骤101、根据餐桌不同的加工工艺，编写不同的工艺程序，并将上述工艺程序写入现场控制器中；同时将每种餐桌对应的工艺程序编号和该餐桌的类型编号写入MES系统；

步骤102、将带有RFID芯片的餐桌置于上线机构，利用RFID读写器对RFID芯片进行识别，并将识别结果发送至MES系统；MES系统读取上述餐桌的类型编号，并根据该餐桌的类型编号，进而向控制现场控制器发送相应的工艺程序编号；每张餐桌上设置有一枚RFID芯片，该RFID芯片作为该餐桌的唯一识别标签，不同的餐桌上设置有不同编号的RFID芯片；

步骤103、现场控制器根据接收到的工艺程序编号启动相应的工艺程序；进而开始对餐桌的自动喷涂工序；

步骤104、当餐桌沿着餐桌输送线走至成品下线机构时，现场控制器对该餐桌的加工工序是否完成进行判定，如果工序完成，则将餐桌通过成品下线机构输送至成品缓存库，否则，餐桌输送线将该餐桌运输至翻转机，随后通过翻转机后再次进入第一除尘机，进而完成下一工序。

进一步：所述自动喷涂工序包括八道工序，具体为：

第一圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后在人工修色喷台进行人工素材修色，之后通过喷柜进行道底色；最后进行人工品检，如果第一圈的工序合格，则进入第二圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第二圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行二道底色，之后进行人工检修，如果第二圈的工序合格，则进入第三圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第三圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行整体胶固；之后通过垂直干燥机干燥30分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；最后进行人工品检，如果第三圈的工序合格，则进入第四圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第四圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后在人工修色喷台进行手工喷涂GLAZE和人工勾缝；之后通过擦色机进行自动擦色；人工整理；通过垂直干燥机进行干燥45分钟；然后进行人工边角干刷；最后进行人工品检，如果第四圈的工序合格，则进入第五圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第五圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行一道底漆；之后通过垂直干燥机干燥45分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；人工砂边；通过UV打印机打印做旧效果；进行人工边角干刷；最后进行人工品检，如果第五圈的工序合格，则进入第六圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第六圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行二道底漆；之后通过垂直干燥机干燥45分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；手工砂边；通过人工拍进行色补干刷；最后进行人工品检，如果第六圈的工序合格，则进入第七圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第七圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后进行手工修色、人工整理；利用除尘机进除尘；利用喷柜进行一道面漆；利用垂直干燥机干燥45分钟；利用油漆砂光机进行机砂平面；之后进行手工砂边和人工整理；最后进行人工品检，如果第七圈的工序合格，则进入第八圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第八圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后进行手工修色、人工整理；利用第二除尘机进行除尘，利用喷柜进行二道面漆；利用垂直干燥机干燥45分钟；进行人工品检，如果品检合格，则打水蜡，干燥75分钟，最后通过下线机构将餐桌运输至成品缓存库进行缓存；否则进行人工修复。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种餐桌自动涂装线；其特征在于：至少包括：

呈环形结构的餐桌输送线；在所述餐桌输送线上依次设置有：上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机；其中：在所述垂直干燥机和油漆砂光机之间设置有人工修复台；在所述成品下线机构处设置有成品缓存库；

用于控制所述餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机动作的现场控制器；该现场控制器通过控制总线分别与餐桌输送线、上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机进行数据交互；

用于与所述现场控制器进行数据交互的MES系统。

2.根据权利要求1所述餐桌自动涂装线，其特征在于：该餐桌输送线由多台输送滚筒机串联组成。

3.根据权利要求1所述餐桌自动涂装线，其特征在于：在所述上线机构、第一除尘机、人工修色喷台、擦色机、第二除尘机、喷柜、垂直干燥机、油漆砂光机、UV喷绘打印机、成品下线机构、以及翻转机上分别设置有识别餐桌上RFID芯片的RFID读写器；所述RFID读写器与MES系统进行数据交互。

4.根据权利要求1所述餐桌自动涂装线，其特征在于：在所述餐桌输送线的两侧设置有多台与现场控制器进行数据交互的现场触摸屏。

5.根据权利要求1-4任一项所述餐桌自动涂装线，其特征在于：所述喷柜为边部机械手往复喷柜。

6.一种基于权利要求5所述餐桌自动涂装线的控制方法，其特征在于：至少包括如下步骤：

步骤101、根据餐桌不同的加工工艺，编写不同的工艺程序，并将上述工艺程序写入现场控制器中；同时将每种餐桌对应的工艺程序编号和该餐桌的类型编号写入MES系统；

步骤102、将带有RFID芯片的餐桌置于上线机构，利用RFID读写器对RFID芯片进行识别，并将识别结果发送至MES系统；MES系统读取上述餐桌的类型编号，并根据该餐桌的类型编号，进而向控制现场控制器发送相应的工艺程序编号；

步骤103、现场控制器根据接收到的工艺程序编号启动相应的工艺程序；进而开始对餐桌的自动喷涂工序；

步骤104、当餐桌沿着餐桌输送线走至成品下线机构时，现场控制器对该餐桌的加工工序是否完成进行判定，如果工序完成，则将餐桌通过成品下线机构输送至成品缓存库，否则，餐桌输送线将该餐桌运输至翻转机，随后通过翻转机后再次进入第一除尘机，进而完成下一工序。

7.根据权利要求6所述餐桌自动涂装线的控制方法，其特征在于：所述自动喷涂工序包括八道工序，具体为：

第一圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后在人工修色喷台进行人工素材修色，之后通过喷柜进行道底色；最后进行人工品检，如果第一圈的工序合格，则进入第二圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第二圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行二道底色，之后进行人工检修，如果第二圈的工序合格，则进入第三圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第三圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行整体胶固；之后通过垂直干燥机干燥30分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；最后进行人工品检，如果第三圈的工序合格，则进入第四圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第四圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后在人工修色喷台进行手工喷涂GLAZE和人工勾缝；之后通过擦色机进行自动擦色；人工整理；通过垂直干燥机进行干燥45分钟；然后进行人工边角干刷；最后进行人工品检，如果第四圈的工序合格，则进入第五圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第五圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行一道底漆；之后通过垂直干燥机干燥45分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；人工砂边；通过UV打印机打印做旧效果；进行人工边角干刷；最后进行人工品检，如果第五圈的工序合格，则进入第六圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第六圈：首先利用第一除尘机和第二除尘机进行除尘，随后通过喷柜进行二道底漆；之后通过垂直干燥机干燥45分钟；然后通过油漆砂光机进行机砂平面；手工砂边；通过人工拍进行色补干刷；最后进行人工品检，如果第六圈的工序合格，则进入第七圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第七圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后进行手工修色、人工整理；利用除尘机进除尘；利用喷柜进行一道面漆；利用垂直干燥机干燥45分钟；利用油漆砂光机进行机砂平面；之后进行手工砂边和人工整理；最后进行人工品检，如果第七圈的工序合格，则进入第八圈，否则，进入人工修复台进行人工修复；

第八圈：首先利用第一除尘机进行除尘，随后进行手工修色、人工整理；利用第二除尘机进行除尘，利用喷柜进行二道面漆；利用垂直干燥机干燥45分钟；进行人工品检，如果品检合格，则打水蜡，干燥75分钟，最后通过下线机构将餐桌运输至成品缓存库进行缓存；否则进行人工修复。