CN106670042B - 一种智能柔性轮毂喷粉线及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能柔性轮毂喷粉线及工艺，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、输送链、离线搬运机器人、喷粉隔离区、烘箱、上线区、下线区和附属设备，输送链包括链条、支具和驱动机构，多个喷粉单元的设置配合识别系统的应用，可以同时满足多种粉末和不同参数同时喷涂，实现了喷粉柔性生产，避免了频繁换粉，大大提高设备利用率，差异化产品随时上线避免了线下在制，且避免了换粉造成的污染，可以实现粉末的完全回收利用。

Description

一种智能柔性轮毂喷粉线及工艺
技术领域
本发明涉及一种智能柔性轮毂喷粉线及工艺，具体地说属于轮毂表面喷粉技术。
背景技术
目前，在轮毂制造喷涂领域，差异化产品越来越多，轮毂造型多、批量小、批次多，传统的轮毂喷粉线只能同时喷一种涂料，更换粉末涂料需要对粉房彻底清理，容易造成粉末污染，使得回收粉末不能重复使用，且设备生产效率低；另外，由于喷涂同一种粉末的不同轮毂所需最佳喷粉参数不同，使用相同参数进行喷涂也势必会造成粉末厚度不均，影响产品质量。所以，亟需一种新式轮毂喷粉技术实现差异化产品的混线柔性生产，避免频繁地更换粉末，造成粉末污染和在制，同时避免频繁地调整喷粉参数，影响产品稳定性和设备效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种智能柔性轮毂喷粉线及工艺，可以避免频繁换粉和调整参数，同时满足多种粉末的任意轮型同时喷涂，大大提高设备利用率、生产效率和质量，差异化产品随时上线，避免批量生产造成的线下大量在制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能柔性轮毂喷粉线，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、输送链、离线搬运机器人、喷粉隔离区、烘箱、上线区、下线区和附属设备，输送链包括链条、支具和驱动机构。喷粉隔离区内串联设置复数个喷粉单元，轮毂输送链穿过喷粉隔离区且经过各喷粉单元外侧，在输送链与每个喷粉单元入口之间分别设置离线搬运机器人，每个喷粉单元配备一种粉末，独立负责一种粉末喷涂；在喷粉隔离区入口前设置轮型识别装置，其与控制系统采用弱电联接，在每个输送链支具下方设置读写标签，读写标签、设置在轮型识别系统处及各喷粉单元入口处的标签读写装置组成支具识别系统，标签读写装置与控制系统采用弱电联接；所述烘箱采用辐射式加热方式，避免了不同粉末的干扰对产品质量的影响。
进一步，所述轮型识别系统采用视觉识别系统，在生产前把所有轮型图像信息进行识别输入，编辑轮型代码信息，轮型代码信息与图像一一对应。
进一步，所述轮型识别系统可以采用二维码识别系统，包括在每个轮毂内腔选定部位刻二维码，以及设置在底部的二维码扫描枪。
进一步，所述读写标签可以使用射频识别标签，对应的读写装置为射频识别读写器。
进一步，所述读写标签可以使用二维码标签，对应的读写装置为专用扫描读写器。
进一步，所述喷粉单元包括粉房、轮毂装配位置粉末清除设备、旋转工作台和旋转工作台粉末清除设备，粉房内设置喷粉工位，在每个喷粉工位设置复数把喷枪，均布对应轮毂不同位置。
进一步，在粉房一侧设置粉末回收仓，用于回收喷粉过程中未吸附的粉末。
进一步，在各喷粉单元外的离线搬运机器人一侧分别设置一段暂存辊道，用于放置识别不出的轮毂。
一种智能柔性轮毂喷粉工艺，其特征在于：工艺流程为：待喷轮毂上线→轮毂型号识别→支具识别→轮型信息存储→进入喷粉隔离间→支具读取→喷粉单元选定→轮毂离线至选定喷粉单元的旋转工作台→轮毂由旋转工作台转入粉房→喷粉开始→喷粉完成→轮毂由旋转工作台转出粉房→轮毂装配位置粉末清除→旋转工作台粉末清除→轮毂移回输送链→烘烤固化→成品下线。
轮型信息存储是指识别系统识别出轮毂型号后，将成功匹配的轮毂特征信息（包括预先设定的轮型编号和轮毂直径、轮宽、偏距及对应喷粉单元和喷粉程序编号等信息）按照对应支具的标签，存储在数据库中，用于引导喷粉设备根据轮型对其进行不同参数的喷粉作业，包括喷粉量、一次风、二次风、静电电压与电流。
轮型信息读取是指当支具到达标签读写器处，标签读写器读取支具标签，对比数据库中的数据，得到支具上轮毂的特征信息，通过网络发送给机器人。
粉房选定是指根据得到的轮毂信息判断是否有对应此喷粉单元，若有，则机器人在支具触发取料开始检测光电，采集地链速度和位置对轮毂进行追踪，并在达到相同速度时抓起相应轮毂，将轮毂放置在对应的旋转工作台上。
喷粉是指轮毂由旋转工作台转入粉房后，粉房内旋转台支具开始进行自转，达到预设速度后将轮毂在位信号和对应喷粉程序编号发送给喷粉系统，喷粉系统根据接收到的信息和预设的喷粉程序选择使用的喷枪和相应的工艺参数进行喷粉，保证工件各部位粉末厚度，提高工件上粉率，减少粉末浪费。
进一步，喷粉工艺及生产线所述旋转工作台设置为双工位中心对称结构，双工位的对称中心即旋转中心，上述喷粉工艺的工艺流程中“轮毂由旋转工作台转入粉房”和“轮毂由旋转工作台转出粉房”两个动作同时进行，提高生产节拍，亦即提高生产效率。
本发明的有益效果是：多个喷粉单元的设置配合识别系统的应用，可以同时满足多种粉末和不同参数同时喷涂，实现了喷粉柔性生产，避免了频繁换粉，大大提高设备利用率，差异化产品随时上线避免了线下在制，且避免了换粉造成的污染，可以实现粉末的完全回收利用。
附图说明
图1为本发明实施例示意图。
图中阿拉伯数字表示如下：1.输送链、2.轮型识别系统、3.喷粉单元、4.粉末回收仓、5.粉房、6.旋转工作台、7.轮毂装配位置的粉末清除设备、8.机器人、9.暂存辊道、10.烘箱、11.下线区、12.上线区。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种智能柔性轮毂喷粉线，包括控制系统、轮型识别系统2、支具识别系统、输送链1、离线搬运机器人8、喷粉隔离区、烘箱10、上线区12、下线区11和附属设备，输送链1包括链条、支具和驱动机构。
喷粉隔离区内串联设置两个喷粉单元3，轮毂输送链1穿过喷粉隔离区且经过各喷粉单元3外侧，在输送链1与每个喷粉单元3入口之间分别设置离线搬运机器人8，每个喷粉单元3配备一种粉末，独立负责一种粉末喷涂；在喷粉隔离区入口前设置轮型视觉识别装置，其与控制系统采用弱电联接，在每个输送链支具下方设置二维码标签，该二维码标签、设置在轮型识别系统处及各喷粉单元入口处的二维码扫描枪组成支具识别系统，二维码扫描枪与控制系统采用弱电联接；所述烘箱10采用辐射式加热方式，避免了不同粉末的干扰对产品质量的影响。
如图1所示，所述喷粉单元3包括粉房5、轮毂装配位置粉末清除设备7、旋转工作台6和旋转工作台粉末清除设备，粉房5内设置喷粉工位；在每个喷粉工位设置八把喷枪，均布对应轮毂不同位置；在粉房5一侧设置粉末回收仓4，用于回收喷粉过程中未吸附的粉末；在各喷粉单元3外的离线搬运机器人8一侧分别设置一段暂存辊道9，用于放置识别不出的轮毂。
一种智能柔性轮毂喷粉工艺，工艺流程为：待喷轮毂上线→轮毂型号识别→支具识别→轮型信息存储→进入喷粉隔离间→支具读取→喷粉单元选定→轮毂离线至选定喷粉单元的旋转工作台→轮毂由旋转工作台转入粉房→喷粉开始→喷粉完成→轮毂由旋转工作台转出粉房→轮毂装配位置粉末清除→旋转工作台粉末清除→轮毂移回输送链→烘烤固化→成品下线。
如图1所示，喷粉工艺及生产线所述旋转工作台6设置为双工位中心对称结构，双工位的对称中心即旋转中心，上述喷粉工艺的工艺流程中“轮毂由旋转工作台6转入粉房5”和“轮毂由旋转工作台6转出粉房5”两个动作同时进行，提高生产节拍，亦即提高生产效率。

Claims (1)

1.一种智能柔性轮毂喷粉工艺，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、输送链、离线搬运机器人、喷粉隔离区、烘箱、上线区、下线区和附属设备，输送链包括链条和驱动机构，喷粉隔离区内串联设置复数个喷粉单元，输送链穿过喷粉隔离区且经过各喷粉单元外侧，在输送链与每个喷粉单元入口之间分别设置离线搬运机器人，每个喷粉单元喷涂一种粉末；在喷粉隔离区入口前设置轮型识别系统，其与控制系统采用弱电联接，在每个输送链支具下方设置读写标签，输送链支具识别系统包括该读写标签，以及设置在轮型识别系统处及各喷粉单元入口处的标签读写装置，标签读写装置与控制系统采用弱电联接；所述烘箱采用辐射式加热方式；
所述轮型识别系统采用视觉识别系统，在生产前把所有轮型图像信息进行识别输入，编辑轮型代码信息，轮型代码信息与图像一一对应；
所述读写标签使用射频识别标签，对应的读写装置为射频识别读写器；
所述喷粉单元包括粉房、轮毂装配位置粉末清除设备、旋转工作台和旋转工作台粉末清除设备，粉房内设置喷粉工位，在每个喷粉工位设置复数把喷枪，均布对应轮毂不同位置；
所述旋转工作台设置为双工位中心对称结构，双工位的对称中心即旋转中心；
其特征在于：工艺流程为：待喷轮毂上线→轮毂型号识别→输送链支具识别→轮型信息存储→进入喷粉隔离间→输送链支具读取→喷粉单元选定→轮毂离线至选定喷粉单元的旋转工作台→轮毂由旋转工作台转入粉房→喷粉开始→喷粉完成→轮毂由旋转工作台转出粉房→轮毂装配位置粉末清除→旋转工作台粉末清除→轮毂移回输送链→烘烤固化→成品下线；
识别系统识别出轮毂型号后，将成功匹配的轮毂特征信息按照对应输送链支具的标签，存储在数据库中，用于引导喷粉设备根据轮型对其进行不同参数的喷粉作业，包括喷粉量、一次风、二次风、静电电压与电流；
当输送链支具到达标签读写装置处，标签读写装置读取支具标签，对比数据库中的数据，得到输送链支具上轮毂的特征信息，通过网络发送给离线搬运机器人；
根据得到的轮毂信息判断是否有对应此喷粉单元，若有，则离线搬运机器人在支具触发取料开始检测光电，采集地链速度和位置对轮毂进行追踪，并在达到相同速度时抓起相应轮毂，将轮毂放置在对应的旋转工作台上；
喷粉是指轮毂由旋转工作台转入粉房后，粉房内旋转工作台支具开始进行自转。
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