CN110732436A - 一种轮毂二维码保护漆喷涂设备 - Google Patents

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张志良
李志广
陆志强
魏庆旺
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Abstract

本发明公开了一种轮毂二维码保护漆喷涂设备，包括居中装置，居中装置可将轮毂在设备上进行居中；喷漆装置，喷漆装置可以识别轮毂上二维码的水平位置，并对二维码的区域进行喷涂；和复核装置，复核装置可以识别二维码水平位置和喷涂位置，并对二维码的水平位置与喷涂位置进行比对，此设备在轮毂二维码上覆盖一层具有一定硬度且透明的漆膜，有效避免轮毂在机加过程中对二维码的破坏，进而避免了因二维码遭到破坏而引起的信息丢失，保证轮毂全流程追溯性。

Description

一种轮毂二维码保护漆喷涂设备
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，具体地说是一种轮毂二维码保护漆喷涂设备。
背景技术
目前，在轮毂制造领域，轮毂信息的精确追溯的需求越来越明显，对单个轮毂的定制化加工也逐渐成为一种趋势，相应的可代表每个轮毂不同信息的二维码应运而生，所述二维码是应用激光技术在金属表面雕刻而成。然而，在实际生产中存在部分二维码不识别问题，其中一个原因是二维码在轮毂机加工过程被铝屑打伤，造成后续识别失败，那么轮毂整个加工过程无法实现全流程信息追溯以及定制化加工。所以，亟需一种二维码防破坏技术及设备，避免因二维码无法识别影响正常信息追溯，同时可保证单个轮毂定制化生产。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种轮毂二维码保护漆喷涂设备，解决在轮毂毛坯进入机加工之前，二维码被铝屑打伤，造成不识别的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：包括居中装置，居中装置可将轮毂在设备上进行居中；
喷漆装置，喷漆装置可以识别轮毂上二维码的水平位置，并对二维码的区域进行喷涂；和
复核装置，复核装置可以识别二维码水平位置和喷涂位置，并对二维码的水平位置与喷涂位置进行比对。
在一些实施例中， 喷涂装置包括光学相机一，光学相机一可以读取二维码并确定二维码深度信息。
在一些实施例中，居中装置包括固定板，固定板上设置有气缸和同步连杆滑块机构，同步连杆机构包括安装在固定板上的导轨，导轨上平行设置有居中滑块一和居中滑块二，两个居中滑块之间设置有对称连杆，对称连杆中部铰接在固定板上，对称连杆两端分别铰接在同步连杆一和同步连杆二的一端，同步连杆一的另一端铰接在居中滑块一上，同步连杆二的另一端铰接在居中滑块二上，气缸的输出端固定连接居中滑块一或居中滑块二。
在一些实施例中，喷漆装置包括喷枪，喷枪设置在三轴联动机构上。
在一些实施例中，三轴联动机构包括纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向滑块，纵向滑块上设置有与纵向导轨水平方向垂直的横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，横向滑块上设置有与横向导轨竖直方向垂直的垂直导轨，垂直导轨上设置有垂直滑块，垂直滑块上设置有喷枪。
在一些实施例中，纵向滑块上水平方向设置有遮挡板。
在一些实施例中，复核装置包括光学相机二。
相对于现有技术，本发明所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备具有以下优势：
本发明的轮毂二维码保护漆喷涂设备，在轮毂二维码上覆盖一层具有一定硬度且透明的漆膜，有效避免轮毂在机加过程中对二维码的破坏，进而避免了因二维码遭到破坏而引起的信息丢失，保证轮毂全流程追溯性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明轮毂二维码保护漆喷涂设备示意图一。
图2是本发明轮毂二维码保护漆喷涂设备示意图二。
图3是本发明轮毂二维码保护漆喷涂设备的居中装置示意图。
图4是本发明轮毂二维码保护漆喷涂设备的喷涂装置示意图。
附图标记说明：
1-滚筒式输送辊道、2-居中装置、3-到位光电、7-喷漆装置、8-光学相机一、12-光学相机二；201-气缸、202-固定板、204-居中滑块一、205-导柱、206-导轨、208-同步连杆一、212-同步连杆二、211-对称连杆；213-居中滑块二、701-喷枪、702-垂向导轨、703-垂向滑块、704-横向滑块、705-横向导轨、706-纵向滑块、707-遮挡板、708-纵向导轨。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参考图1-图4并结合实施例描述本发明实施例的轮毂二维码保护漆喷涂设备。
在一些实施例中，如图1、图2、图4所示，一种在线喷涂轮毂背腔二维码位置保护漆的设备，包括居中工位、喷漆工位和复核工位，其特征在于：所述居中工位包括滚筒式输送辊道1及居中装置2，在居中装置2位置的辊道1两侧设置到位光电3；所述喷漆工位包括滚筒式输送辊道1及喷漆装置，在喷漆位置的辊道4中间设置有长方形的矩形孔，矩形孔正下方设置光学相机一8，矩形孔位置的辊道4两侧设置到位光电3，所述喷漆装置包括喷枪701、遮挡板707和三轴联动运动机构，三轴联动运动机构的纵向导轨708固定在辊道支架上，纵向导轨708上方设置纵向滑块706，横向导轨705固定在纵向滑块上706，横向导轨705上方设置横向滑块704，垂向导轨702固定在横向滑块上704，垂向导轨702前方一侧设置垂向滑块703，所述喷枪701固定安装于垂向滑块703一侧，所述遮挡板707与纵向滑块706固定在一起；所述复核工位包括滚筒式输送辊道1及光学相机二12，在光学相机二12正上方的辊道中间设置有长方形的矩形孔，矩形孔位置的辊道两侧设置到位光电3。
如图3所示，所述居中装置包括固定板202、气缸201和同步连杆滑块机构，固定板202安装在居中工位的辊道支架上，气缸201缸体安装在固定板202上，在固定板202上与气缸201平行方向设置平行双导轨206，导轨206上配合安装居中滑块一204、居中滑块二213，气缸201活塞杆端部通过销轴联接其中任意一个居中滑块，居中滑块一204与居中滑块二213上方两侧分别对称安装两个导柱205，在双导轨206、居中滑块一204和居中滑块二213构成的矩形区域中间设置同步连杆滑块机构；所述同步连杆滑块机构包括与固定在固定板202上的中心销轴，在中心销轴上安装对称连杆211，对称连杆211两端分别通过销轴联接同步连杆一208和同步连杆二212，同步连杆一208另一端通过销轴联接居中滑块一204，同步连杆二212另一端通过销轴联接居中滑块二213。
如图1、图2、图3、图4所示，在实际使用中，轮毂首先进入居中工位，到位光电3触发信号控制气缸201收缩，通过居中装置2将轮毂居中，在一定延时后气缸201自动伸长，居中装置张开；然后轮毂进入喷漆工位，喷漆装置处于原始状态，即喷枪701位于最前端，遮挡板707未遮挡矩形孔下方光学相机8，光学相机8识别轮毂背腔二维码，获得轮型及二维码水平位置，此时三轴联动运动机构根据二维码水平位置驱动纵向滑块706和横向滑块704将喷枪701移动至二维码正下方，此时遮挡板707遮挡矩形孔下方光学相机8，然后三轴联动运动机构根据所获得的轮型信息对应的二维码深度信息将喷枪701移动至二维码下方一个特定距离，喷漆，结束后辊道4推动轮毂向前移动，同时喷漆装置恢复至原始状态；进而，轮毂进入复核工位，矩形孔下方光学相机二12识别轮毂背腔二维码，获得二维码水平位置，同时获得因喷漆造成的局部发亮区域的水平位置，通过比对二维码和喷漆区域的水平位置差，确认防护漆未喷到其他区域，保证后续轮毂在涂装工序后的漆膜质量；最后轮毂进入后续工位，经过加热至100℃以上固化，达到一定硬度。
相对于现有技术，本发明的轮毂二维码保护漆喷涂设备具有以下优势：
本发明的轮毂二维码保护漆喷涂设备，在轮毂二维码上覆盖一层具有一定硬度且透明的漆膜，有效避免轮毂在机加过程中对二维码的破坏，进而避免了因二维码遭到破坏而引起的信息丢失，保证轮毂全流程追溯性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：包括居中装置，所述居中装置可将轮毂在设备上进行居中；
喷漆装置，所述喷漆装置可以识别轮毂上二维码的水平位置，并对所述二维码的区域进行喷涂；和
复核装置，所述复核装置可以识别所述二维码水平位置和喷涂位置，并对所述二维码的水平位置与喷涂位置进行比对。
2.根据权利要求1所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于： 所述喷涂装置包括光学相机一（8），所述光学相机一（8）可以读取二维码并确定二维码深度信息。
3.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述居中装置包括固定板（202），所述固定板（202）上设置有气缸（201）和同步连杆滑块机构，所述同步连杆机构包括安装在所述固定板（202）上的导轨（206），所述导轨（206）上平行设置有居中滑块一（204）和居中滑块二（213），两个所述居中滑块（204）之间设置有对称连杆（211），所述对称连杆（211）中部铰接在所述固定板（202）上，所述对称连杆（211）两端分别铰接在同步连杆一（208）和同步连杆二（212）的一端，所述同步连杆一（208）的另一端铰接在所述居中滑块一（204）上，所述同步连杆二（212）的另一端铰接在所述居中滑块二（213）上，所述气缸（201）的输出端固定连接居中滑块一（204）或居中滑块二（213）。
4.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述喷漆装置包括喷枪（701），所述喷枪（701）设置在三轴联动机构上。
5.根据权利要求4所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述三轴联动机构包括纵向导轨（708），所述纵向导轨（708）上设置有纵向滑块（706），所述纵向滑块（706）上设置有与所述纵向导轨（708）水平方向垂直的横向导轨（705），所述横向导轨（705）上设置有横向滑块（704），所述横向滑块（704）上设置有与所述横向导轨（705）竖直方向垂直的垂直导轨，所述垂直导轨上设置有垂直滑块（703），所述垂直滑块（703）上设置有所述喷枪（701）。
6.根据权利要求5所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述纵向滑块（706）上水平方向设置有遮挡板（707）。
7.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述复核装置包括光学相机二（12）。
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