CN204953192U - 快速换色喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种快速换色喷涂装置,包括机器人手腕、与机器人手腕连接的气缸底座、与气缸底座连接的旋转气缸,旋转气缸的底部连接有喷枪支架,喷枪支架为方形壳体,喷枪支架的顶面与旋转气缸连接,喷枪支架的侧面设有多个喷枪固定架,每个喷枪固定架均固定有喷枪,多个喷枪均位于同一水平面内,旋转气缸带动多个喷枪旋转,将需要使用的喷枪移动到一固定位置。本实用新型通过设置多个能够在水平面内旋转的喷枪,每次换色时,通过旋转气缸的带动,使得需要喷涂的喷枪均处于固定工作位置,从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。与此同时,换色时不用对管路进行清洗,节约了时间,提升了喷涂效率,也避免了混色现象的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化喷涂领域,具体是一种快速换色喷涂装置。
背景技术
随着自动化行业的快速发展,涂装生产效益的逐渐提高,传统的自动化喷涂通过一台机器人夹持一把喷枪进行喷涂,然而在喷涂时,需要喷涂多种颜色以满足不同产品的需要,当需要换色时,传统的做法是对喷涂管路进行清洗,然后注入新的颜料,这样耗费时间长、且会造成管路清洗不干净,从而导致下一道工序喷涂时出现混色现象,影响产品质量。
因此,有必要提供一种快速换色喷涂装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种耗时短、不混色的快速换色喷涂装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:快速换色喷涂装置,包括机器人手腕、与所述机器人手腕连接的气缸底座、与所述气缸底座连接的旋转气缸,所述旋转气缸的底部连接有喷枪支架,所述喷枪支架为方形壳体,所述喷枪支架的顶面与所述旋转气缸连接,所述喷枪支架的侧面设有多个喷枪固定架,每个所述喷枪固定架均固定有喷枪,多个所述喷枪均位于同一水平面内,所述旋转气缸带动多个所述喷枪旋转,将需要使用的喷枪移动到一固定位置。
进一步的,所述喷枪的数量为三个,其分别为第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪,所述第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪分别位于所述喷枪支架的三个侧面上,所述第二喷枪和第三喷枪位于所述喷枪支架的一对侧面上。
进一步的,所述旋转气缸能够在水平面内转动。
进一步的,所述第一喷枪位于第一位置,所述第一位置即为所述固定位置,所述第二喷枪位于第二位置、第三喷枪位于第三位置,所述第三位置顺时针旋转90°即为所述第一位置,所述第二位置逆时针旋转90°即为所述第一位置。
进一步的,所述气缸底座为工字型,其上端与所述机器人手腕的底部连接,其下端与所述旋转气缸连接。
进一步的,所述喷枪固定架为L型,其长边与所述喷枪固定,其短边与所述喷枪支架固定。
与现有技术相比,本实用新型快速换色喷涂装置的有益效果是:通过设置多个能够在水平面内旋转的喷枪,每次换色时,通过旋转气缸的带动,使得需要喷涂的喷枪均处于固定工作位置,从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。与此同时,换色时不用对管路进行清洗,节约了时间,提升了喷涂效率,也避免了混色现象的发生。
附图说明
图1是快速换色喷涂装置的结构示意图。
图2是喷枪工作位置的示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图2,本实用新型快速换色喷涂装置,包括机器人手腕1,与机器人手腕1连接的气缸底座2,气缸底座2为工字型,其上端与机器人手腕1的底部连接,其下端连接有旋转气缸3,旋转气缸3能够在水平面内转动,旋转气缸3的底部连接有喷枪支架4,喷枪支架4为方形壳体,喷枪支架4的顶面与旋转气缸3通过螺栓连接,喷枪支架4的侧面通过喷枪固定架5固定有喷枪6,喷枪固定架5为L型,其长边与喷枪6固定,其短边通过螺栓与喷枪支架4固定,本实施方式中,喷枪6包括三个位于同一水平面的第一喷枪61、第二喷枪62、第三喷枪63,第一喷枪61、第二喷枪62、第三喷枪63分别位于喷枪支架4的三个侧面上,第二喷枪62和第三喷枪63位于喷枪支架4的一对侧面上,第一喷枪61位于工作位置A,第二喷枪62位于待工作位置B、第三喷枪63位于待工作位置C,待工作位置C顺时针旋转90°即为工作位置A,待工作位置B逆时针旋转90°即为工作位置A。
工作时,第一喷枪61为正常的工作位置A,进行喷涂,当需要换色时,由系统判断使用第二喷枪62还是第三喷枪63,如选择第二喷枪62,则发出指令给旋转气缸3,使旋转气缸3逆时针旋转90°,从而使第二喷枪62从待工作位置B到达工作位置A,如选择第三喷枪63,则发出指令给旋转气缸3,使旋转气缸3顺时针旋转90°,从而使第三喷枪63从待工作位置C到达工作位置A,这样每次换色时,需要喷涂的喷枪6均处于工作位置A,从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。与此同时,换色时不用对管路进行清洗,节约了时间,提升了喷涂效率,也避免了混色现象的发生。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.快速换色喷涂装置,其特征在于:包括机器人手腕、与所述机器人手腕连接的气缸底座、与所述气缸底座连接的旋转气缸,所述旋转气缸的底部连接有喷枪支架,所述喷枪支架为方形壳体,所述喷枪支架的顶面与所述旋转气缸连接,所述喷枪支架的侧面设有多个喷枪固定架,每个所述喷枪固定架均固定有喷枪,多个所述喷枪均位于同一水平面内,所述旋转气缸带动多个所述喷枪旋转,将需要使用的喷枪移动到一固定位置。
2.根据权利要求1所述的快速换色喷涂装置,其特征在于:所述喷枪的数量为三个,其分别为第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪,所述第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪分别位于所述喷枪支架的三个侧面上,所述第二喷枪和第三喷枪位于所述喷枪支架的一对侧面上。
3.根据权利要求2所述的快速换色喷涂装置,其特征在于:所述旋转气缸能够在水平面内转动。
4.根据权利要求3所述的快速换色喷涂装置,其特征在于:所述第一喷枪位于第一位置,所述第一位置即为所述固定位置,所述第二喷枪位于第二位置、第三喷枪位于第三位置,所述第三位置顺时针旋转90°即为所述第一位置,所述第二位置逆时针旋转90°即为所述第一位置。
5.根据权利要求1所述的快速换色喷涂装置,其特征在于:所述气缸底座为工字型,其上端与所述机器人手腕的底部连接,其下端与所述旋转气缸连接。
6.根据权利要求1所述的快速换色喷涂装置,其特征在于:所述喷枪固定架为L型,其长边与所述喷枪固定,其短边与所述喷枪支架固定。
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