CN103801499B - 一种多工位多色五金产品喷涂方法及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位多色五金产品喷涂方法，其包括以下步骤：（1）设置一喷涂室；（2）于喷涂室内设置多个静电自动喷涂机，通过静电自动喷涂机的喷枪对五金件本体形成均匀的喷漆层；（3）设置一控制系统，该控制系统分别与多个静电自动喷涂机相连，并控制其工作状态；（4）设置一与控制系统相连，并受其控制的输送轨道，用于将五金件本体输送至所需的预定位置；（5）设置一与控制系统相连，并受其控制的多个机械手，机械手用于对五金件本体做取出或放置动作。本发明还公开了一种实施该方法的设备，通过在喷涂室内设置多个自动喷涂机和多个机械手，就能实现多色喷涂处理，有效地降低生产成本，而且产品喷涂质量好、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂机械制造技术领域，具体涉及一种多工位多色五金产品喷涂方法及其设备。
背景技术
在当今大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。
现有技术中，喷漆技术发展迅速，目前广泛使用静电喷漆技术，静电均色喷漆方法设计的好坏，对产品喷涂质量得使用至关重要。如果设计、掌握不当，即使各项单台设备制作得再好，喷涂出的产品质量也得不到保证。所涂料的产品表面涂料不均匀，静电环抱作用不好，油漆的利用率仅仅达到30％。
此外，上述设备基本上都采用单机分散式喷涂技术，仅能生产单一涂层的产品，当需要双涂层或多涂层产品时，将需要转移到另一设备上完成。
然而，随着社会的进步和生活水平的提高，社会对五金产品多样化，多色化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明的目的之一在于，提供一种高效、科学的多色五金产品喷涂方法，取代传统的生产模式和流程，节省生产物料、人工成本，减少环保物质的使用，保证产品质量，提高了生产效率及产品合格率。
本发明的目的还在于，提供一种结构合理、生产效率高且保证成品质量的喷涂设备，实现多色喷涂处理，效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，而且自动化程度，大大降低了劳动强度。
为实现上述目的，发明所采用的技术方案是：
一种多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置一喷涂室；
(2)于所述的喷涂室内设置多个静电自动喷涂机，通过静电自动喷涂机的喷枪对五金件本体形成均匀的喷漆层；
(3)设置一控制系统，该控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机相连，并控制其工作状态；
(4)设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的输送轨道，用于将五金件本体输送至所需的预定位置；
(5)设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的多个机械手，所述的机械手用于对五金件本体做取出或放置动作；
(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的各个静电自动喷涂机、输送轨道、各个机械手的坐标位置以及所需其的动作状态，输入相应的控制指令，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺。
所述步骤(1)中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器。
所述步骤(2)中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置第一静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第一颜色喷涂；
于所述的喷涂室内设置第二静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第二颜色喷涂。
其还包括设置一与控制系统相连的防溢设备和流量、压力调节阀，所述的防溢设备和流量、压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值。
所述步骤(4)中包括以下步骤：沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器。
所述步骤(5)中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置第一机械手，用于将第一静电自动喷涂机的喷涂位置上的五金件本体取出，并放置在输送轨道上；于所述的喷涂室内设置第二机械手，用于将输送轨道上的五金件本体取出，并放置到第二静电自动喷涂机的喷涂位置上，以及将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区。
其还包括以下步骤：
(7)控制系统初始化后，根据预先设置的第一静电自动喷涂机、第二静电自动喷涂机、输送轨道、第一机械手和第二机械手的坐标位置以及所需的动作状态，输入相应的控制指令；
(8)在控制系统控制下，第一静电自动喷涂机启动，同时对五金件本体做第一层颜料喷涂动作；
(9)待第一静电自动喷涂机喷涂动作完毕，第一机械手启动，将第一静电自动喷涂机上的五金件本体取出，并转移放置在输送轨道上，同时进行下一轮动作准备；
(10)输送轨道启动，带动五金件本体向第二静电自动喷涂机的方向进行输送，直至到第二静电自动喷涂机所需的预定位置，在输送过程中，输送轨道四周上的加热烘干器对五金件本体执行加热烘干；
(11)第二机械手启动，将位于预定位置的五金件本体取出，并转移放置到第二静电自动喷涂机上；
(12)第二静电自动喷涂机启动，用于对五金件本体做第二层颜料喷涂动作；
(13)第二静电自动喷涂机喷涂动作完毕，制得二次成色成品；
(14)第二机械手启动，将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区，同时进行下一轮动作准备；
(15)重复步骤(7)至(9)和步骤(10)至(14)，完成所有多色五金件本体的第一颜料喷涂、第二颜料喷涂，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺。
一种实施所述喷涂方法的设备，包括一喷涂室，其特征在于，其包括一控制系统和一输送轨道，其还包括多个静电自动喷涂机、多个机械手及一控制系统，所述的控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机、多个机械手相连，并控制其工作状态；其还包括一与控制系统相连，并受其控制的输送轨道。
所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器；其还包括沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器。
还包括一与控制系统相连的防溢设备和流量压力调节阀，所述的防溢设备和流量压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值。
本发明提供的喷涂方法可实现一次性多色喷涂，高效、科学，自动化程度高，可广泛用于生产各种多色五金产品，取代传统的生产模式和流程，节省生产物料、人工成本，减少环保物质的使用，保证产品质量，提高了生产效率及产品合格率。
本发明提供的喷涂设备，通过在喷涂室内设置多个自动喷涂机和多个机械手，就能实现多色喷涂处理，有效地降低生产成本，而且产品质量好；本发明提供的系统，结构简单合理，将各自动喷涂机和各机械手结合，实现多色喷涂处理，效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，而且自动化程度，大大降低了劳动强度。
下面结合附图与具体实施方式，对发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的工作流程图。
具体实施方式
实施例：参见图1，本实施例提供的多工位多色五金产品喷涂方法，其包括以下步骤：
(1)设置一喷涂室，于所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器；
(2)于所述的喷涂室内设置多个静电自动喷涂机，通过静电自动喷涂机的喷枪对五金件本体形成均匀的喷漆层；
于所述的喷涂室内设置第一静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第一颜色喷涂；
于所述的喷涂室内设置第二静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第二颜色喷涂；
设置一与控制系统相连的防溢设备和流量、压力调节阀，所述的防溢设备和流量、压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值；
(3)设置一控制系统，该控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机相连，并控制其工作状态；
(4)设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的输送轨道，用于将五金件本体输送至所需的预定位置；沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器；
(5)设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的多个机械手，所述的机械手用于对五金件本体做取出或放置动作；
于所述的喷涂室内设置第一机械手，用于将第一静电自动喷涂机的喷涂位置上的五金件本体取出，并放置在输送轨道上；于所述的喷涂室内设置第二机械手，用于将输送轨道上的五金件本体取出，并放置到第二静电自动喷涂机的喷涂位置上，以及将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区；
(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的各个静电自动喷涂机、、输送轨道、各个机械手的坐标位置以及所需其的动作状态，输入相应的控制指令，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺；
(7)控制系统初始化后，根据预先设置的第一静电自动喷涂机、第二静电自动喷涂机、输送轨道、第一机械手和第二机械手的坐标位置以及所需的动作状态，输入相应的控制指令；
(8)在控制系统控制下，第一静电自动喷涂机启动，同时对五金件本体做第一层颜料喷涂动作；
(9)待第一静电自动喷涂机喷涂动作完毕，第一机械手启动，将第一静电自动喷涂机上的五金件本体取出，并转移放置在输送轨道上，同时进行下一轮动作准备；
(10)输送轨道启动，带动五金件本体向第二静电自动喷涂机的方向进行输送，直至到第二静电自动喷涂机所需的预定位置，在输送过程中，输送轨道四周上的加热烘干器对五金件本体执行加热烘干；
(11)第二机械手启动，将位于预定位置的五金件本体取出，并转移放置到第二静电自动喷涂机上；
(12)第二静电自动喷涂机启动，用于对五金件本体做第二层颜料喷涂动作；
(13)第二静电自动喷涂机喷涂动作完毕，制得二次成色成品；
(14)第二机械手启动，将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区，同时进行下一轮动作准备；
(15)重复步骤(7)至(9)和步骤(10)至(14)，完成所有多色五金件本体的第一颜料喷涂、第二颜料喷涂，实现全自动一次性二色五金产品喷涂工艺；
以此例推，在其它实施例中可根据具体需要而设置合适数量的静电自动喷涂机以及相应设定机械手，实现全自动多工位多色五金产品喷涂工艺。
一种实施上述喷涂方法的设备，包括一喷涂室，其包括一控制系统和一输送轨道，其还包括多个静电自动喷涂机、多个机械手及一控制系统，所述的控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机、多个机械手相连，并控制其工作状态；其还包括一与控制系统相连，并受其控制的输送轨道。
所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器；其还包括沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器。
还包括一与控制系统相连的防溢设备和流量压力调节阀，所述的防溢设备和流量压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值。
本发明提供的喷涂方法高效、科学，可广泛应用于各种多色五金产品的加工，一般可应用于3～10色的产品喷涂加工，且色彩越多，其优越性越大；其自动化程度高，无需工人现场操作，环保、清洁，取代了传统的生产模式和流程，节省生产物料、人工成本，减少环保物质的使用，保证产品质量，提高了生产效率及产品合格率。
本发明提供的喷涂设备，通过在喷涂室内设置多个自动喷涂机和多个机械手，就能实现多色喷涂处理，有效地降低生产成本，而且产品质量好；本发明提供的系统，结构简单合理，将各自动喷涂机和各机械手结合，实现多色喷涂处理，效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，而且自动化程度，大大降低了劳动强度。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似方法及结构来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置一喷涂室，于所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器；
(2)于所述的喷涂室内设置多个静电自动喷涂机，通过静电自动喷涂机的喷枪对五金件本体形成均匀的喷漆层；
(3)设置一控制系统，该控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机相连，并控制其工作状态；其还包括设置一与控制系统相连的防溢设备和流量、压力调节阀，所述的防溢设备和流量、压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值；
(4)设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的输送轨道，用于将五金件本体输送至所需的预定位置；
(5)设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的多个机械手，所述的机械手用于对五金件本体做取出或放置动作；
(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的各个静电自动喷涂机、输送轨道、各个机械手的坐标位置以及所需其的动作状态，输入相应的控制指令，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺；
(7)控制系统初始化后，根据预先设置的第一静电自动喷涂机、第二静电自动喷涂机、输送轨道、第一机械手和第二机械手的坐标位置以及所需的动作状态，输入相应的控制指令；
(8)在控制系统控制下，第一静电自动喷涂机启动，同时对五金件本体做第一层颜料喷涂动作；
(9)待第一静电自动喷涂机喷涂动作完毕，第一机械手启动，将第一静电自动喷涂机上的五金件本体取出，并转移放置在输送轨道上，同时进行下一轮动作准备；
(10)输送轨道启动，带动五金件本体向第二静电自动喷涂机的方向进行输送，直至到第二静电自动喷涂机所需的预定位置，在输送过程中，输送轨道四周上的加热烘干器对五金件本体执行加热烘干；
(11)第二机械手启动，将位于预定位置的五金件本体取出，并转移放置到第二静电自动喷涂机上；
(12)第二静电自动喷涂机启动，用于对五金件本体做第二层颜料喷涂动作；
(13)第二静电自动喷涂机喷涂动作完毕，制得二次成色成品；
(14)第二机械手启动，将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区，同时进行下一轮动作准备；
(15)重复步骤(7)至(9)和步骤(10)至(14)，完成所有多色五金件本体的第一颜料喷涂、第二颜料喷涂，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺。
2.根据权利要求1所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤(2)中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置第一静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第一颜色喷涂；
于所述的喷涂室内设置第二静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第二颜色喷涂。
3.根据权利要求1所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤(4)中包括以下步骤：沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器。
4.根据权利要求1所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤(5)中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置第一机械手，用于将第一静电自动喷涂机的喷涂位置上的五金件本体取出，并放置在输送轨道上；于所述的喷涂室内设置第二机械手，用于将输送轨道上的五金件本体取出，并放置到第二静电自动喷涂机的喷涂位置上，以及将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区。
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