CN105903613A - 喷涂烘烤装置及喷涂烘烤方法 - Google Patents

喷涂烘烤装置及喷涂烘烤方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种喷涂烘烤装置及喷涂烘烤方法，属于喷涂烘烤装置及方法技术领域，为解决现有装置自动化程度低等问题而设计。本发明喷涂烘烤装置包括绕支撑轴、至少一根机械臂、机械手、取件台、喷漆装置、弧形的烘烤装置和卸件台；其中，机械臂一端连接在支撑轴上并能绕支撑轴旋转、另一端连接机械手，取件台、喷漆装置、烘烤装置的轴线和卸件台与支撑轴的距离分别等于机械臂的长度。本发明喷涂烘烤装置及喷涂烘烤方法在喷涂过程中不需更换待喷涂产品的夹持装置或支撑装置，加工效率高、人工成本低，自动化程度高；无需使用杯托等辅助工具，生产成本低，操作方便。

Description

喷涂烘烤装置及喷涂烘烤方法
技术领域
本发明涉及喷涂烘烤装置及方法技术领域，尤其涉及一种机械化程度高的喷涂烘烤装置及使用该喷涂烘烤装置的喷涂烘烤方法。
背景技术
杯子、化妆水瓶、香薰瓶等产品为了得到更加美观的外观通常需要进行喷漆处理。喷涂生产线主要包括喷漆和烘烤两部分，其中，喷漆工艺在喷漆输送线中完成，烘烤工艺在烘烤输送线中完成。
现有喷涂工序为：操作人员将杯托插放在喷漆输送线的导柱上，再将待喷涂产品反扣在杯托上；喷漆输送线启动，输送待喷涂产品依次穿过除尘区域(除尘装置对待喷涂产品外侧除尘)和喷漆区域(喷漆装置对待喷涂产品的外侧进行喷涂)；喷涂结束后操作人员将导柱上的杯托和经过喷漆后的待喷涂产品共同移到设置有多排导柱的烘烤输送线上，烘烤输送线将待喷涂产品送入烘烤室中进行烘烤；烘烤结束后使用风扇吹风冷却，操作人员将烘烤后的产品放入成品区、将杯托从导柱上取下并放于回收箱中。
现有喷涂生产线的缺陷是自动化程度低、人工成本高，操作人员需要多次取放待喷涂产品，劳动强度大；需要使用杯托等辅助工具，生产成本高，操作复杂。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种加工效率高、人工成本低的喷涂烘烤装置。
本发明的另个目的在于提出一种无需对现用工艺进行改变即可提供加工效率、降低加工成本喷涂烘烤方法。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种喷涂烘烤装置，包括绕支撑轴、至少一根机械臂、用于夹持待喷涂产品的机械手、用于放置所述待喷涂产品的取件台、喷漆装置、弧形的烘烤装置和用于放置已喷涂完毕产品的卸件台；其中，所述机械臂一端连接在所述支撑轴上并能绕所述支撑轴旋转、另一端连接所述机械手，所述取件台、所述喷漆装置、所述烘烤装置的轴线和所述卸件台与所述支撑轴的距离分别等于所述机械臂的长度。
特别是，所述机械手包括托板、倒J形的顶支架和设置在所述顶支架端头的吸盘；所述吸盘位于所述托板的上方，所述托板连接在所述机械臂的端头。
进一步，所述托板铰接在所述机械臂的端头，所述托板能绕铰接部转动。
特别是，所述顶支架上设置有高度调整装置。
特别是，所述托板上设置有防滑凸点和/或防滑凸棱。
特别是，所述顶支架为中空的管道，所述吸盘通过所述顶支架内的管道连接至真空系统。
特别是，所述顶支架上设置有压力传感器。
特别是，所述烘烤装置为中空的管状结构，在所述管状结构的靠近支撑轴一侧的侧面上设置有开槽，所述开槽的宽度大于所述机械臂的直径。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种使用上述喷涂烘烤装置的喷涂烘烤方法，所述机械臂带动夹持有待喷涂产品的机械手逆时针转动，机械手依次经过取件工位、喷漆工位、烘烤工位和卸件工位，所述待喷涂产品在喷漆工位被喷漆、在烘烤工位被烘烤、到达卸件工位时已完成喷涂烘烤工艺。
本发明喷涂烘烤装置的机械手从取件台上抓取待喷涂产品后可以依次进行喷漆和烘烤，中间不需更换待喷涂产品的夹持装置或支撑装置，加工效率高、人工成本低，自动化程度高；无需使用杯托等辅助工具，生产成本低，操作方便。
本发明喷涂烘烤方法使用上述的喷涂烘烤装置，机械手依次经过取件工位、喷漆工位、烘烤工位和卸件工位完成喷涂烘烤工艺，无需对现用工艺进行改变即可提供加工效率、降低加工成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例提供的喷涂烘烤装置的俯视图；
图2是本发明优选实施例提供的机械手的结构示意图。
图中：
1、支撑轴；2、五根机械臂；3、机械手；4、取件台；5、喷漆装置；6、烘烤装置；7、卸件台；8、夹持待喷涂产品；31、托板；32、顶支架；33、吸盘；34、高度调整装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例：
本优选实施例公开一种喷涂烘烤装置。如图1所示，该喷涂烘烤装置包括绕支撑轴1、五根机械臂2、用于夹持待喷涂产品8的机械手3、用于放置待喷涂产品8的取件台4、用于对待喷涂产品8喷漆的喷漆装置5、用于对待喷涂产品8烘烤的弧形的烘烤装置6和用于放置已喷涂完毕产品的卸件台7。其中，机械臂2一端连接在支撑轴1上并能绕支撑轴1旋转、另一端连接机械手3，取件台4、喷漆装置5、烘烤装置6的轴线和卸件台7与支撑轴1的距离分别等于机械臂2的长度。
使用该喷涂烘烤装置的喷涂烘烤方法：机械臂2带动夹持有待喷涂产品8的机械手3逆时针转动，机械手3依次经过取件工位、喷漆工位、烘烤工位和卸件工位，待喷涂产品8在喷漆工位被喷漆、在烘烤工位被烘烤、到达卸件工位时已完成整个喷涂烘烤工艺。
机械手3从取件台4上抓取待喷涂产品8后可以依次进行喷漆和烘烤，中间不需更换待喷涂产品8的夹持装置或支撑装置，加工效率高、人工成本低，自动化程度高；无需使用杯托等辅助工具，生产成本低，操作方便。
为了方便待喷涂产品8顺利经过烘烤工位，烘烤装置6优选设计成中空的管状结构，在管状结构的靠近支撑轴1一侧的侧面上设置有开槽，开槽的宽度大于机械臂2的直径、且开槽的位置与机械臂2对齐。使用时，机械臂2正常地旋转即可从开槽中通过，而夹持有待喷涂产品8的机械手3则能从烘烤装置6的进口端顺利运行至出口端。
如图2所示，机械手3包括托板31、倒J形的顶支架32和设置在顶支架32端头的吸盘33；吸盘33位于托板31的上方，托板31连接在机械臂2的端头。顶支架32为中空的管道，吸盘33通过顶支架32内的管道连接至真空系统。吸盘33能吸住待喷涂产品8的底面，以保证喷漆、烘烤过程中待喷涂产品8不会掉落。
待喷涂产品8的端口放置在托板31上，即待喷涂产品8倒扣在托板31上。为了增加待喷涂产品8的稳定性，可以在托板31上设置有防滑凸点和/或防滑凸棱，阻挡待喷涂产品8的滑动。
为了适应不同规格产品的使用，顶支架32上设置有高度调整装置34。该高度调整装置34可以是螺栓或其它装置，能调整顶支架32的高度即可。
为了提高机械化，可以将托板31铰接在机械臂2的端头，托板31能绕铰接部转动。托板31可以在垂直方向上转动(如图2所示)，也可以在水平方向上转动，能在吸盘33吸住待喷涂产品8的底面后旋转至托住待喷涂产品8端口的位置处即可。
托板31在垂直方向上转动时的取件流程为：托板31下移(如图2中虚线所示位置)，吸盘33吸住待喷涂产品8，托板31抬起(如图2中实线所示位置)托住待喷涂产品8的端口。为了保证玻璃等易碎材料制成的待喷涂产品8不被顶支架32和托板31之间的压力压碎，可以在顶支架32上设置压力传感器。当压力传感器所测得的压力值大于等于设定值时托板31停止抬起动作，避免因同一批产品中有个别尺寸超标的待喷涂产品8被挤压至破碎。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种喷涂烘烤装置，其特征在于，包括绕支撑轴(1)、至少一根机械臂(2)、用于夹持待喷涂产品(8)的机械手(3)、用于放置所述待喷涂产品(8)的取件台(4)、喷漆装置(5)、弧形的烘烤装置(6)和用于放置已喷涂完毕产品的卸件台(7)；其中，所述机械臂(2)一端连接在所述支撑轴(1)上并能绕所述支撑轴(1)旋转、另一端连接所述机械手(3)，所述取件台(4)、所述喷漆装置(5)、所述烘烤装置(6)的轴线和所述卸件台(7)与所述支撑轴(1)的距离分别等于所述机械臂(2)的长度。
2.根据权利要求1所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述机械手(3)包括托板(31)、倒J形的顶支架(32)和设置在所述顶支架(32)端头的吸盘(33)；所述吸盘(33)位于所述托板(31)的上方，所述托板(31)连接在所述机械臂(2)的端头。
3.根据权利要求2所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述托板(31)铰接在所述机械臂(2)的端头，所述托板(31)能绕铰接部转动。
4.根据权利要求2所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述顶支架(32)上设置有高度调整装置(34)。
5.根据权利要求2所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述托板(31)上设置有防滑凸点和/或防滑凸棱。
6.根据权利要求2所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述顶支架(32)为中空的管道，所述吸盘(33)通过所述顶支架(32)内的管道连接至真空系统。
7.根据权利要求2所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述顶支架(32)上设置有压力传感器。
8.根据权利要求1至7任一项所述的喷涂烘烤装置，其特征在于，所述烘烤装置(6)为中空的管状结构，在所述管状结构的靠近支撑轴(1)一侧的侧面上设置有开槽，所述开槽的宽度大于所述机械臂(2)的直径。
9.一种使用如权利要求1至8任一项所述喷涂烘烤装置的喷涂烘烤方法，其特征在于，所述机械臂(2)带动夹持有待喷涂产品(8)的机械手(3)逆时针转动，机械手(3)依次经过取件工位、喷漆工位、烘烤工位和卸件工位，所述待喷涂产品(8)在喷漆工位被喷漆、在烘烤工位被烘烤、到达卸件工位时已完成喷涂烘烤工艺。
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