CN201940313U - 模组化智能喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种模组化智能喷涂系统，包括上料模组、喷涂模组、烤炉模组、中央供风模组、下料模组、喷房废气处理模组、废水处理模组、烤炉废气处理模组、压缩空气模组、检包区模组及主控室模组，所述上料模组的端部与所述喷涂模组的端部对接，所述喷涂模组与所述烤炉模组并排对接，所述烤炉模组的端部与所述下料模组的端部对接，所述中央供风模组安装于所述上料模组上方，所述喷房废气处理模组安装于所述废水处理模组上方，所述烤炉废气处理模组安装于所述烤炉模组上方，所述压缩空气模组安装于所述喷涂模组上方，所述主控室模组控制及监控各个模组的运行。本实用新型模组化智能喷涂系统将各部分模组化后能快速组装、运输方便、节约生产空间。

Description

模组化智能喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂系统，尤其涉及一种能快速组装、运输方便、节约生产空间的模组化智能喷涂系统。

背景技术

传统的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到烘烤炉中进行烘烤，当烘干后再运送到下一工序进行加工，由于烘烤炉的烘烤过程时间较长，烘烤炉的炉体水平跨度必需设置得较长，整条生产线采用横向水平布置，因此，整条生产线便变得较长，有时工件需要进行两次喷涂及两次烘烤时长度便更甚。由于喷房喷涂工件及烘烤炉烘烤工件后产生大量的废水及废气，生产线上还必需安装有废水及废气处理装置，因此，加上这些废水及废气处理装置后，上述这种布置方式会使整个设备占地面积非常庞大，并且这种布置方式只利用了厂房区的下层生产空间，对厂房上层空间造成极大的浪费，生产空间结构极不合理，且设备维护极不方便，大大增加生产成本及管理成本。

另外，传统的生产线都安装并固定于厂房内，当需要移动或者转移生产线时，首先需要对原来的生产线进行拆卸，然后再转移到目的地进行重新安装，对于这些精度要求较高的喷涂生产线，重新安装后又需要进行重新调式，这样不但安装及运输麻烦，而且会耗费大量的生产时间，对生产造成极大的影响。

基于上述喷涂生产线的种种缺陷，因此，需要一种能快速组装、运输方便、节约生产空间的模组化智能喷涂系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能快速组装、运输方便、节约生产空间的模组化智能喷涂系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种模组化智能喷涂系统，适用于对电子产品工件进行喷涂，包括上料模组、喷涂模组、烤炉模组、中央供风模组、下料模组、喷房废气处理模组、废水处理模组、烤炉废气处理模组、压缩空气模组、检包区模组及主控室模组。

所述上料模组的端部与所述喷涂模组的端部对接，所述喷涂模组与所述烤炉模组并排对接，所述烤炉模组的端部与所述下料模组的端部对接，所述中央供风模组安装于所述上料模组的上方并向所述上料模组、下料模组及喷涂模组供风，所述上料模组、喷涂模组、烤炉模组及下料模组内均安装有输送链，各模组内的输送链连接组成工件传输通道，所述烤炉模组还具有上层烘烤链，所述上层烘烤链安装于所述烤炉模组的输送链的上方。

所述喷涂模组还包括机械手、工件旋转装置及喷房装置，所述工件旋转装置安装于所述机械手及所述喷房装置之间并能将所述喷房装置内的已喷涂的工件旋转置换为待喷涂的工件，所述机械手能在所述喷涂模组的输送链与所述工件旋转装置之间、所述烤炉模组与所述工件旋转装置之间及所述上层烘烤链与所述工件旋转装置之间抓取并放置工件。

所述喷房废气处理模组安装于所述废水处理模组上方并与所述喷房装置连通。所述喷房装置在喷涂后会产生大量的喷涂废气，这些喷涂废气直接排出外界会对人体造成危害并且严重污染环境，通过增设所述喷房废气处理模组，在所述喷房废气处理模组内喷出高活性处理剂分解所述喷房装置产生的废气，使喷涂废气得到净化，减少对人体的危害及大气环境的污染。

所述废水处理模组与所述喷房装置连通并处理所述喷房装置排出的废水。所述喷房装置在喷涂后会将多余的喷漆溶于水中再排出，因此会产生大量的废水，这些废水直接排出外界会严重污染水体，通过增设所述废水处理模组使废水得到净化，减少对水体环境的污染。

所述烤炉废气处理模组安装于所述烤炉模组的上方且与所述烤炉模组相连通，并处理所述烤炉模组排出的废气。所述工件烘烤时，其表面的喷漆会蒸发出有害气体，这些气体会对人体造成危害及对大气造成污染，因此，通过增设所述烤炉废气处理模组使烘烤废气得到净化，减少对人体的危害及大气环境的污染。

所述压缩空气模组安装于所述喷涂模组的上方并向所述喷房装置内的喷枪提供喷涂所需要的具有一定压力的空气。所述检包区模组对已喷涂的工件进行检查及包装。所述主控室模组控制及监控各个模组的运行。

较佳地，各个模组均安装于货柜箱内。通过将各个模组安装于货柜箱内使整个模组化智能喷涂系统能快速地安装及拆卸，整条生产线移动性很高，运输方便。而且所述货柜箱将各个模组封闭在内部，不仅适合安装于厂房内部，也适于安装在露天的场所，防止日晒雨淋对各模组内的部件造成损害。

较佳地，所述喷涂模组还包括第一红外线预热炉及除尘装置，所述喷涂模组内的输送链依次通过所述喷涂模组内的所述第一红外线预热炉及除尘装置。所述第一红外线预热炉可对待喷涂的工件进行预热，所述除尘装置可对待喷涂的工件进行静电及毛刷除尘，防止灰尘粘附于工件上影响喷涂质量。

较佳地，所述烤炉模组还包括第二红外线预热炉、紫外线固化炉及冷却炉，所述烤炉模组内的输送链依次通过所述第二红外线预热炉、紫外线固化炉及冷却炉。

较佳地，所述中央供风模组包括上下货区中央供风模块及喷涂区中央供风模块，所述上下货区中央供风模块向所述上料模组及下料模组供风，所述喷涂区中央供风模块向所述喷涂模组供风。

较佳地，所述压缩空气处理模组包括储气罐、两过滤器、冷冻式干燥机及吸附式干燥机，所述储气罐内的压缩空气依次通过一所述过滤器、冷冻式干燥机、吸附式干燥机及另一所述过滤器后向所述喷枪提供压缩空气。通过使用所述过滤器、冷冻式干燥机及吸附式干燥机，使喷涂能得到洁净干燥的压缩空气，提高喷涂质量。

较佳地，所述模组化智能喷涂系统还包括监控系统，所述监控系统安装于所述主控室模组内且具有监控摄像头，所述监控摄像头安装于各模组内部并对各模组内部进行监控。通过安装所述监控系统，只需在所述主控室模组内即可监控所有模组内部的运作情况，防止意外的发生。

较佳地，所述主控室模组与外界及与所述检包区模组之间分别设有风淋室。所述风淋室可对进入所述主控室模组内的人进行吹风，从而防止人身上的灰尘带入所述主控室模组影响喷涂效果。

较佳地，所述上料模组的进货端设有货淋室，所述待喷涂工件在进入所述上料模组时需要经过所述货淋室。所述货淋室可对待喷涂的工件进行吹风，防止工件进入时带入灰尘影响喷涂效果。

与现有技术相比，本实用新型在所述烤炉模组上设置输送链及上层烘烤链，通过控制所述机械手使其将待喷涂的工件抓取并放置于所述工件旋转装置上，再将已喷涂的工件抓取并放置于所述上层烘烤链上，然后将在所述上层烘烤链已烘烤的工件抓取并放置于所述工件旋转装置上再次喷涂，最后将所述工件旋转装置上第二次喷涂的工件抓取及放置于所述烘烤模组的输送带上，从而实现在一个喷房及一个烤炉内实现两次喷涂及两次烘烤，且通过将所述模组化智能喷涂系统分成多个部分，将各个部分进行模组化，使各个模组能单独分离，组装前只需要将各个模组独立运输，再对各个模组进行简单的组合安装，运输非常便捷，安装简单方便，节省大量的生产时间，并且，各个部分模组化后能并排安装及竖向重叠安装，与传统生产线横向直线安装相比，节约了大量的厂房空间。

附图说明

图1是本实用新型模组化智能喷涂系统各模组安装于货柜箱内的示意图。

图2是本实用新型模组化智能喷涂系统各模组内部的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本实用新型模组化智能喷涂系统中下层模组的示意图。

图5是本实用新型模组化智能喷涂系统中上层模组的示意图。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实用新型模组化智能喷涂系统100对电子产品工件200进行喷涂，包括上料模组101、喷涂模组102、烤炉模组103、中央供风模组104、下料模组105、主控室模组106，压缩空气模组107、喷房废气处理模组108、废水处理模组109、烤炉废气处理模组110、检包区模组111及监控系统112，各个模组均安装于货柜箱113内。

所述上料模组101的端部与所述喷涂模组102的端部对接，所述喷涂模组102与所述烤炉模组103并排对接，所述烤炉模组103的端部与所述下料模组105的端部对接，所述中央供风模组104安装于所述上料模组101的上方并向所述上料模组101、下料模组105及喷涂模组102供风，所述上料模组101、喷涂模组102、烤炉模组103及下料模组105内均安装有输送链，各模组内的输送链连接组成工件传输通道114。所述烤炉模组103还具有上层烘烤链103a，所述上层烘烤链103a安装于所述烤炉模组103的输送链的上方。所述喷涂模组102还包括机械手102a、工件旋转装置102b及喷房装置102c，所述工件旋转装置102b安装于所述机械手102a及所述喷房装置102c之间并能将所述喷房装置102c内的已喷涂的工件旋转置换为待喷涂的工件，所述机械手102a能将输送链上的工件抓取并放置于所述工件旋转装置102b上，所述喷房装置102c内的喷枪102d对工件进行第一次喷涂，所述机械手102a再将所述工件旋转装置102b上第一次喷涂的工件抓取并放置于所述上层烘烤链103a上，然后将在所述上层烘烤链103a已烘烤的工件抓取并放置于所述工件旋转装置102b上，所述喷枪102d对工件进行第二次喷涂，最后所述机械手102a将所述工件旋转装置102b上第二次喷涂的工件抓取及放置于输送带上。所述压缩空气模组107安装于所述喷涂模组102的上方并向所述喷房装置102c内的喷枪102d提供喷涂所需要的具有一定压力的空气。所述监控系统112安装于所述主控室模组106内且具有监控摄像头112a，所述监控摄像头112a安装于各模组内部并对各模组内部进行监控。通过安装所述监控系统112，只需在所述主控室模组106内即可监控所有模组内部的运作情况，防止意外的发生。所述检包区模组111对已喷涂的工件进行检查及包装。所述主控室模组106控制及监控各个模组的运行。

所述喷房废气处理模组108安装于所述废水处理模组109上方并与所述喷房装置102c连通。所述废水处理模组109与所述喷房装置102c连通并处理所述喷房装置102c排出的废水。所述喷房装置102c在喷涂后会产生大量的喷涂废气及废水，这些喷涂废气及废水直接排出外界会对人体造成危害、严重污染大气及水体环境，增设所述喷房废气处理模组108使所述喷房废气处理模组喷出高活性处理剂分解所述喷房装置产生的废气，使喷涂废气得到净化，减少对人体的危害及大气环境的污染，增设所述废水处理模组109使废水得到净化，减少对水体环境的污染。

所述烤炉废气处理模组110安装于所述烤炉模组103的上方且与所述烤炉模组103相连通，并处理所述烤炉模组103排出的废气。所述工件烘烤时，其表面的喷漆会蒸发出有害气体，这些气体会对人体造成危害及对大气造成污染，因此，通过增设所述烤炉废气处理模组110使烘烤废气得到净化，减少对人体的危害及大气环境的污染。

所述喷涂模组102还包括第一红外线预热炉102e及除尘装置102f，所述喷涂模组102内的输送链依次通过所述喷涂模组102内的所述第一红外线预热炉102e及除尘装置102f。所述第一红外线预热炉102e可对待喷涂的工件进行预热，所述除尘装置102f可对待喷涂的工件进行静电及毛刷除尘，防止灰尘粘附于工件上影响喷涂质量。

所述烤炉模组103还包括第二红外线预热炉103b、紫外线固化炉103c及冷却炉103d，所述烤炉模组103内的输送链依次通过所述第二红外线预热炉103b、紫外线固化炉103c及冷却炉103d。

所述中央供风模组104包括上下货区中央供风模块104a及喷涂区中央供风模块104b，所述上下货区中央供风模块104a向所述上料模组101及下料模组105供风，所述喷涂区中央供风模块104b向所述喷涂模组102供风。

所述压缩空气处理模组107包括储气罐107a、两过滤器107b、冷冻式干燥机107c及吸附式干燥机107d，所述储气罐107a内的压缩空气依次通过一所述过滤器107b、冷冻式干燥机107、吸附式干燥机107d及另一所述过滤器107b后向所述喷枪102d提供压缩空气。通过使用所述过滤器107、冷冻式干燥机107c及吸附式干燥机107d，使喷涂能得到洁净干燥的压缩空气，提高喷涂质量。

所述主控室模组106与外界及与所述检包区模组111之间分别设有风淋室115。所述风淋室115可对进入所述主控室模组106内的人进行吹风，从而防止人身上的灰尘带入所述主控室模组106影响喷涂效果。

所述上料模组101的进货端设有货淋室101a，所述待喷涂工件在进入所述上料模组101时需要经过所述货淋室101a，所述货淋室101a可对待喷涂的工件进行吹风，防止工件进入时带入灰尘影响喷涂效果。

综合上述并结合图4及图5，本实用新型模组化智能喷涂系统100的工作原理如下：

待喷涂工件放置于所述上料模组101上，所述主控室模组106控制所述上料模组101内的输送链进行步进式运动，并带动所述待喷涂工件移动，所述待喷涂工件随所述输送链通过所述上料模组101进入所述喷涂模组102的输送链内并依次通过所述第一红外线预热炉102e及除尘装置102f，当到达所述机械手102a附近时，所述机械手102a抓取所述待喷涂工件将其放置于所述工件旋转装置102b的一端，所述工件旋转装置102b转动，将所述待喷涂工件转动送入所述喷房装置102c内部，所述喷房装置102c内的喷枪102d对所述待喷涂工件进行第一次底色的喷涂，与此同时，所述机械手102a在所述输送链上再次抓取一待喷涂工件并放置于所述工件旋转装置102b的另一端，当待喷涂工件完成第一次底色喷涂后，所述工件旋转装置102b转动，将已进行第一次喷涂的工件送出并将待喷涂工件送入所述喷房装置102c内，所述喷枪102d对待喷涂工件再次进行第一次喷涂，所述机械手102a抓取已进行第一次喷涂的工件并放置于所述上层烘烤链103a进行烘烤后再抓取在所述上层烘烤链103a内已进行第一次烘烤的工件并放置于所述工件旋转装置102b上，当待喷涂工件完成第一次喷涂后，所述工件旋转装置102b转动将已进行第一次喷涂的工件送出并将已进行第一次烘烤的工件送入，所述喷枪102d对已进行第一次烘烤的工件进行第二次喷涂，同时，所述机械手102a将已进行第一次喷涂的工件放置于所述上层烘烤链103a上并在所述输送链上再次抓取一待喷涂工件放置所述工件旋转装置102b上；当第二次喷涂完成后，所述工件旋转装置102b转动，将已进行第二次喷涂的工件送出并送入待喷涂工件，所述机械手102a抓取已进行第二次喷涂的工件并放置于所述烤炉模组103的输送链上进行烘烤并传输，重复上述动作，将所述待喷涂工件进行两次喷涂及烘烤，最后工件从所述烤炉模组103内依次通过所述第二红外线预热炉103b、紫外线固化炉103c及冷却炉103d内进行烘烤及冷却，然后进入到所述下料模组105后下料并送到所述检包区模组111进行检查及包装。

在喷涂过过程中，所述喷房装置102c内的喷枪102d喷出多余的喷漆会被溶于水并排出同时会产生喷涂废气，废水通过所述废水处理模组109处理后排出，废气通过所述喷房废气处理模组108内部喷出高活性处理剂分解处理后排出。所述烤炉模组103在烘烤过程中也会产生废气，这些废气通过所述烤炉废气处理模组110处理后排出。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型在所述烤炉模组103上设置输送链及上层烘烤链103a，通过控制所述喷房装置102c内的喷枪102d喷出不同的喷漆再控制机械手102a的抓取动作，从而在一个喷房内实现两次喷涂及两次烘烤，且通过将所述模组化智能喷涂系统100分成多个部分，将各个部分进行模组化并安装于货柜箱114内，使各个模组能单独分离，组装前只需要将各个模组独立运输，再对各个模组进行简单的组合安装，整条生产线移动性高，运输非常便捷，安装快速、简单方便，节省大量的生产时间，而所述货柜箱113将各个模组封闭在内部，不仅适合安装于厂房内部，也适于安装在露天的场所，防止外界对各模组内的部件造成损害。并且，各个部分模组化后能并排安装及竖向重叠安装，与传统生产线横向直线安装相比，节约了大量的厂房空间。另外，通过设置所述喷房废气处理模组108、废水处理模组109及烤炉废气处理模组110降低所排出的废气及废水对人体的危害及对外界的污染，完全符合环保要求。整个模组化智能喷涂系统100实现了模组化、微型化、移动化、连续化、节能化及自动化，具有快速安装，节约空间，灵活便捷、降低能耗及提高生产效率的优点。

本实用新型模组化智能喷涂系统100所涉及到的机械手102a及喷枪102d的构造及控制方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种模组化智能喷涂系统，适用于对电子产品工件进行喷涂，其特征在于：包括上料模组、喷涂模组、烤炉模组、中央供风模组、下料模组、喷房废气处理模组、废水处理模组、烤炉废气处理模组、压缩空气模组、检包区模组及主控室模组，所述上料模组的端部与所述喷涂模组的端部对接，所述喷涂模组与所述烤炉模组并排对接，所述烤炉模组的端部与所述下料模组的端部对接，所述中央供风模组安装于所述上料模组的上方并向所述上料模组、下料模组及喷涂模组供风，所述上料模组、喷涂模组、烤炉模组及下料模组内均安装有输送链，各模组内的输送链连接组成工件传输通道，所述烤炉模组还具有上层烘烤链，所述上层烘烤链安装于所述烤炉模组的输送链的上方，所述喷涂模组还包括机械手、工件旋转装置及喷房装置，所述工件旋转装置安装于所述机械手及所述喷房装置之间并能将所述喷房装置内的已喷涂的工件旋转置换为待喷涂的工件，所述机械手能在所述喷涂模组的输送链与所述工件旋转装置之间、所述烤炉模组与所述工件旋转装置之间及所述上层烘烤链与所述工件旋转装置之间抓取并放置工件，所述喷房废气处理模组安装于所述废水处理模组上方并与所述喷房装置连通，且通过喷出高活性处理剂分解所述喷房装置产生的废气，所述废水处理模组与所述喷房装置连通并处理所述喷房装置排出的废水，所述烤炉废气处理模组安装于所述烤炉模组的上方且与所述烤炉模组相连通，并处理所述烤炉模组排出的废气，所述压缩空气模组安装于所述喷涂模组的上方并向所述喷房装置内的喷枪提供喷涂所需要的具有一定压力的空气，所述检包区模组对已喷涂的工件进行检查及包装，所述主控室模组控制及监控各个模组的运行。

2.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：各个模组均安装于货柜箱内。

3.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述喷涂模组还包括第一红外线预热炉及除尘装置，所述喷涂模组内的输送链依次通过所述喷涂模组内的所述第一红外线预热炉及除尘装置。

4.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述烤炉模组还包括第二红外线预热炉、紫外线固化炉及冷却炉，所述烤炉模组内的输送链依次通过所述第二红外线预热炉、紫外线固化炉及冷却炉。

5.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述中央供风模组包括上下货区中央供风模块及喷涂区中央供风模块，所述上下货区中央供风模块向所述上料模组及下料模组供风，所述喷涂区中央供风模块向所述喷涂模组供风。

6.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述模组化智能喷涂系统还包括监控系统，所述监控系统安装于所述主控室模组内且具有监控摄像头，所述监控摄像头安装于各模组内部并对各模组内部进行监控。

7.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述压缩空气处理模组包括储气罐、两过滤器、冷冻式干燥机及吸附式干燥机，所述储气罐内的压缩空气依次通过一所述过滤器、冷冻式干燥机、吸附式干燥机及另一所述过滤器后向所述喷枪提供压缩空气。

8.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述主控室模组与外界及与所述检包区模组之间分别设有风淋室。

9.如权利要求1所述的模组化智能喷涂系统，其特征在于：所述上料模组的进货端设有货淋室。

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