CN207222209U - 一种喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括底板，所述底板的上表面前侧固定有PLC控制器和第三步进电机，第三步进电机的输出轴和螺杆的前端固定连接，底板的上表面后侧通过固定架固定有轴承，轴承的内环和螺杆的后端固定连接，螺杆和移动块的螺孔螺纹连接，移动块的上表面固定有电动旋转平台，电动旋转平台的上端和电动伸缩杆的下端固定连接，电动伸缩杆的上端和固定件的下表面固定连接，固定件右侧面的卡槽和转动杆的左端转动连接，本喷涂机器人提高了喷涂工作效率，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来；喷涂时可以精确控制喷头的位置和喷涂厚度，能够适应不同的工况要求；PLC控制器通过摄像头检测喷涂效果，保证了喷涂质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。
背景技术
传统的手工静电喷涂技术存在人力和物料消耗较多、不够清洁环保且喷涂质量差等问题；而且在此过程中，还会对生产工人的身体产生不好的影响，其主要在于油漆中含有害物质，因此随着社会和科技的进步，传统的人工劳作模式已经是生产力发展的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喷涂机器人，提高了喷涂工作效率，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来；喷涂时可以精确控制喷头的位置和喷涂厚度，能够适应不同的工况要求；PLC控制器通过摄像头检测喷涂效果，保证了喷涂质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人，包括底板，所述底板的上表面前侧固定有PLC控制器和第三步进电机，第三步进电机的输出轴和螺杆的前端固定连接，底板的上表面后侧通过固定架固定有轴承，轴承的内环和螺杆的后端固定连接，螺杆和移动块的螺孔螺纹连接，移动块的上表面固定有电动旋转平台，电动旋转平台的上端和电动伸缩杆的下端固定连接，电动伸缩杆的上端和固定件的下表面固定连接，固定件右侧面的卡槽和转动杆的左端转动连接，固定件的前侧面通过支撑架固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴贯穿固定件并与转动杆的前侧面左端固定连接，转动杆的右端和U型卡件的卡槽转动连接，转动杆的前侧面通过支撑架固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与U型卡件的前侧面固定连接，U型卡件的右侧面固定有距离传感器和喷头，喷头通过导管和外部储液箱的出料口连通，PLC控制器和外部电源电连接，PLC控制器的输入端和距离传感器的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与第一步进电机、第二步进电机、电动伸缩杆、第三步进电机和电动旋转平台的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型卡件的上表面右侧固定有摄像头，摄像头的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的下表面和底板的上表面滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器位于第三步进电机的前侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本喷涂机器人，提高了喷涂工作效率，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来；喷涂时可以精确控制喷头的位置和喷涂厚度，能够适应不同的工况要求；PLC控制器通过摄像头检测喷涂效果，保证了喷涂质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1摄像头、2 U型卡件、3第一步进电机、4转动杆、5第二步进电机、6固定件、7电动伸缩杆、8 PLC控制器、9第三步进电机、10移动块、11电动旋转平台、12螺杆、13轴承、14距离传感器、15喷头、16底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种喷涂机器人，包括底板16，底板16的上表面前侧固定有PLC控制器8和第三步进电机9，PLC控制器8位于第三步进电机9的前侧，第三步进电机9的输出轴和螺杆12的前端固定连接，底板16的上表面后侧通过固定架固定有轴承13，轴承13的内环和螺杆12的后端固定连接，螺杆12和移动块10的螺孔螺纹连接，移动块10的下表面和底板16的上表面滑动连接，移动块10的上表面固定有电动旋转平台11，电动旋转平台11的上端和电动伸缩杆7的下端固定连接，电动伸缩杆7的上端和固定件6的下表面固定连接，固定件6右侧面的卡槽和转动杆4的左端转动连接，固定件6的前侧面通过支撑架固定有第二步进电机5，第二步进电机5的输出轴贯穿固定件6并与转动杆4的前侧面左端固定连接，第二步进电机5带动转动杆4的绕第二步进电机5的输出轴旋转，转动杆4的右端和U型卡件2的卡槽转动连接，转动杆4的前侧面通过支撑架固定有第一步进电机3，第一步进电机3的输出轴与U型卡件2的前侧面固定连接，第一步进电机3调动U型卡件2绕第一步进电机3的输出轴旋转，U型卡件2的右侧面固定有距离传感器14和喷头15，喷头15通过导管和外部储液箱的出料口连通，喷涂时可以精确控制喷头15的位置和喷涂厚度，能够适应不同的工况要求，U型卡件2的上表面右侧固定有摄像头1，PLC控制器8通过摄像头1检测喷涂效果，保证了喷涂质量，PLC控制器8和外部电源电连接，PLC控制器8的输入端分别与摄像头1和距离传感器14的输出端电连接，PLC控制器8的输出端分别与第一步进电机3、第二步进电机5、电动伸缩杆7、第三步进电机9和电动旋转平台11的输入端电连接，本喷涂机器人提高了喷涂工作效率，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来。
PLC控制器8控制第一步进电机3、第二步进电机5、电动伸缩杆7、第三步进电机9和电动旋转平台11均为现有技术中常用的手段。
在使用时：第三步进电机9带动螺杆12旋转，螺杆12带动移动块10前后移动，电动旋转平台11带动电动伸缩杆7旋转，电动伸缩杆7使得固定件6上下移动，第二步进电机5带动转动杆4的绕第二步进电机5的输出轴旋转，第一步进电机3调动U型卡件2绕第一步进电机3的输出轴旋转，PLC控制器8通过距离传感器14检测喷头15和待喷涂物件之间的距离，PLC控制器8通过摄像头1检测喷涂效果。
本实用新型，提高了喷涂工作效率，且将工人从有毒的喷涂工位解放出来；喷涂时可以精确控制喷头15的位置和喷涂厚度，能够适应不同的工况要求；PLC控制器8通过摄像头1检测喷涂效果，保证了喷涂质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种喷涂机器人，包括底板（16），其特征在于：所述底板（16）的上表面前侧固定有PLC控制器（8）和第三步进电机（9），第三步进电机（9）的输出轴和螺杆（12）的前端固定连接，底板（16）的上表面后侧通过固定架固定有轴承（13），轴承（13）的内环和螺杆（12）的后端固定连接，螺杆（12）和移动块（10）的螺孔螺纹连接，移动块（10）的上表面固定有电动旋转平台（11），电动旋转平台（11）的上端和电动伸缩杆（7）的下端固定连接，电动伸缩杆（7）的上端和固定件（6）的下表面固定连接，固定件（6）右侧面的卡槽和转动杆（4）的左端转动连接，固定件（6）的前侧面通过支撑架固定有第二步进电机（5），第二步进电机（5）的输出轴贯穿固定件（6）并与转动杆（4）的前侧面左端固定连接，转动杆（4）的右端和U型卡件（2）的卡槽转动连接，转动杆（4）的前侧面通过支撑架固定有第一步进电机（3），第一步进电机（3）的输出轴与U型卡件（2）的前侧面固定连接，U型卡件（2）的右侧面固定有距离传感器（14）和喷头（15），喷头（15）通过导管和外部储液箱的出料口连通，PLC控制器（8）和外部电源电连接，PLC控制器（8）的输入端和距离传感器（14）的输出端电连接，PLC控制器（8）的输出端分别与第一步进电机（3）、第二步进电机（5）、电动伸缩杆（7）、第三步进电机（9）和电动旋转平台（11）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述U型卡件（2）的上表面右侧固定有摄像头（1），摄像头（1）的输出端和PLC控制器（8）的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述移动块（10）的下表面和底板（16）的上表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述PLC控制器（8）位于第三步进电机（9）的前侧。
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