CN209715493U - 一种汽车喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车，电动履带小车的上表面设有矩形箱体，矩形箱体通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面下端套接有第一齿轮，矩形箱体的内部设有电机，电机的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，第一电动伸缩杆的上端面设有第二圆形托板，本汽车喷涂机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对汽车局部进行油漆喷涂，通过防尘网可以对空气中的灰尘进行过滤，环形喷管的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电机的设置方便了雾化喷头的旋转调节。

Description

一种汽车喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种汽车喷涂机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节喷漆箱输入口或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。汽车在发生事故维修时，往往需要进行钣金喷漆处理，现有汽车维修喷漆都是由维修工人手持喷漆设备对汽车局部进行喷涂，喷涂效率与质量均不能得到很好的保障，同时油漆中大都含有较多的有害挥发性物质，长期与这些物质接触会严重影响维修工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车喷涂机器人，可以快速高效的对汽车局部进行喷涂，给汽车维修的使用带来了便利，而且可以有效将油漆中的挥发性有效物质危害与维修工人隔离开，进一步提升了本实用新型的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车，所述电动履带小车的上表面设有矩形箱体，矩形箱体通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面下端套接有第一齿轮，矩形箱体的内部设有电机，电机的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，第一电动伸缩杆的上端面设有第二圆形托板，第二圆形托板通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆，第二圆形托板通过设置在其上表面前后两端的支撑杆固定连接有第一圆形托板，第一圆形托板通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆的左端面设有圆形挡板，圆形挡板的左侧面中部设有雾化喷头，电动履带小车通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板固定连接有托板，托板的上表面设有单片机和油漆筒，油漆筒的内侧面底部通过导管与雾化喷头的外侧面中部相连，矩形箱体通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板固定连接有过滤箱，过滤箱的上表面设有第一气泵，第一气泵的进气口通过导管与过滤箱的后侧面相连，第一气泵的出气口通过导管与雾化喷头的右端面相连，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与电动履带小车、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、第三电动伸缩杆和第一气泵的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板的上表面靠近油漆筒的一端设有环形定位套，油漆筒的外侧面上端螺纹连接有密封端盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过滤箱的前后两侧面均设有进气格栅，过滤箱的内侧面靠近进气格栅的一端设有防尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形挡板的左侧面四周设有环形喷管，环形喷管的外侧面左端设有针状喷头，电动履带小车通过设置在其上表面左端的第三支撑肋板固定连接有电加热箱，电加热箱的内部设有电加热片，电加热箱的上表面前后两端均通过导流管与过滤箱的左侧面相连，电加热箱的上表面设有第二气泵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气泵的进气口通过导管与电加热箱的上表面相连，第二气泵的出气口通过导管与环形喷管的外侧面下端相连，第二气泵和电加热片的输入端均通与单片机的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车喷涂机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对汽车局部进行油漆喷涂，通过防尘网可以对空气中的灰尘进行过滤，环形喷管的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电机的设置方便了雾化喷头的旋转调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型左侧视图。

图中：1电加热箱、2电动履带小车、3矩形箱体、4第一支撑肋板、5托板、6单片机、7油漆筒、8密封端盖、9第一电动伸缩杆、 10第一圆形托板、11第二圆形托板、12第二电动伸缩杆、13圆形挡板、14过滤箱、15导流管、16第一齿轮、17电机、18第二齿轮、19环形定位套、20第三电动伸缩杆、21支撑杆、22第一气泵、23 防尘网、24第二支撑肋板、25环形喷管、26雾化喷头、27第二气泵、 28电加热片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车2，电动履带小车2的上表面设有矩形箱体 3，矩形箱体3通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的外侧面下端套接有第一齿轮16，矩形箱体3的内部设有电机17，电机17的输出轴套接有与第一齿轮 16相啮合设置的第二齿轮18，第一电动伸缩杆9的上端面设有第二圆形托板11，第二圆形托板11通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆12，第二圆形托板11通过设置在其上表面前后两端的支撑杆21固定连接有第一圆形托板10，第一圆形托板10 通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆20，第三电动伸缩杆20的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆12的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆12的左端面设有圆形挡板13，圆形挡板13的左侧面中部设有雾化喷头26，电动履带小车2通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板4固定连接有托板5，托板5的上表面设有单片机6和油漆筒7，托板5的上表面靠近油漆筒7的一端设有环形定位套19，油漆筒7的外侧面上端螺纹连接有密封端盖8，油漆筒 7的内侧面底部通过导管与雾化喷头26的外侧面中部相连，矩形箱体3通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板24固定连接有过滤箱 14，过滤箱14的前后两侧面均设有进气格栅，过滤箱14的内侧面靠近进气格栅的一端设有防尘网23，通过防尘网23可以对空气中的灰尘进行过滤，过滤箱14的上表面设有第一气泵22，第一气泵22的进气口通过导管与过滤箱14的后侧面相连，第一气泵22的出气口通过导管与雾化喷头26的右端面相连，圆形挡板13的左侧面四周设有环形喷管25，环形喷管25的外侧面左端设有针状喷头，环形喷管25 的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电动履带小车2通过设置在其上表面左端的第三支撑肋板固定连接有电加热箱1，电加热箱1的内部设有电加热片28，电加热箱1的上表面前后两端均通过导流管15与过滤箱14的左侧面相连，电加热箱1的上表面设有第二气泵27，第二气泵27的进气口通过导管与电加热箱1的上表面相连，第二气泵27的出气口通过导管与环形喷管25的外侧面下端相连，第二气泵27和电加热片28的输入端均通与单片机6的输出端电连接，单片机6的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机6的输出端分别与电动履带小车2、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆12、电机 17、第三电动伸缩杆20和第一气泵22的输入端电连接，单片机6控制电动履带小车2、第二气泵27、电加热片28、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆12、电机17、第三电动伸缩杆20和第一气泵22均采用现有技术中常用的方法，单片机6采用Intel公司MCS-51系列中的80C51，本汽车喷涂机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对汽车局部进行油漆喷涂。

在使用时：接通外部电源，由电动履带小车1将本实用新型移动到喷漆工位，将事先调配好的油漆倒入到油漆筒7中，由第一气泵 22将高速射流送入到雾化喷头26中，同时油漆筒7内的油漆被抽送到雾化喷头26中随着气流被喷射到汽车的外表面，单片机6通过控制第一电动伸缩杆10的伸缩带动雾化喷头26上下移动，单片机6通过控制第三电动伸缩杆20的伸缩带动雾化喷头26俯仰运动，单片机 6通过控制第二电动伸缩杆12的伸缩带动雾化喷头26前后移动，喷涂完成后，由第二气泵27将电加热箱1内的热空气抽送到环形喷管 25中，热空气经由环形喷管25喷射到油漆的外表面加速油漆的干燥。

本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以快速对车辆的局部进行喷漆处理，提高了使用便利性；雾化喷头26的设置在方便了油漆的均匀喷涂，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车（2），其特征在于：所述电动履带小车（2）的上表面设有矩形箱体（3），矩形箱体（3）通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的外侧面下端套接有第一齿轮（16），矩形箱体（3）的内部设有电机（17），电机（17）的输出轴套接有与第一齿轮（16）相啮合设置的第二齿轮（18），第一电动伸缩杆（9）的上端面设有第二圆形托板（11），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆（12），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面前后两端的支撑杆（21）固定连接有第一圆形托板（10），第一圆形托板（10）通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆（20），第三电动伸缩杆（20）的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆（12）的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆（12）的左端面设有圆形挡板（13），圆形挡板（13）的左侧面中部设有雾化喷头（26），电动履带小车（2）通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板（4）固定连接有托板（5），托板（5）的上表面设有单片机（6）和油漆筒（7），油漆筒（7）的内侧面底部通过导管与雾化喷头（26）的外侧面中部相连，矩形箱体（3）通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板（24）固定连接有过滤箱（14），过滤箱（14）的上表面设有第一气泵（22），第一气泵（22）的进气口通过导管与过滤箱（14）的后侧面相连，第一气泵（22）的出气口通过导管与雾化喷头（26）的右端面相连，单片机（6）的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机（6）的输出端分别与电动履带小车（2）、第一电动伸缩杆（9）、第二电动伸缩杆（12）、电机（17）、第三电动伸缩杆（20）和第一气泵（22）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂机器人，其特征在于：所述托板（5）的上表面靠近油漆筒（7）的一端设有环形定位套（19），油漆筒（7）的外侧面上端螺纹连接有密封端盖（8）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂机器人，其特征在于：所述过滤箱（14）的前后两侧面均设有进气格栅，过滤箱（14）的内侧面靠近进气格栅的一端设有防尘网（23）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喷涂机器人，其特征在于：所述圆形挡板（13）的左侧面四周设有环形喷管（25），环形喷管（25）的外侧面左端设有针状喷头，电动履带小车（2）通过设置在其上表面左端的第三支撑肋板固定连接有电加热箱（1），电加热箱（1）的内部设有电加热片（28），电加热箱（1）的上表面前后两端均通过导流管（15）与过滤箱（14）的左侧面相连，电加热箱（1）的上表面设有第二气泵（27）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车喷涂机器人，其特征在于：所述第二气泵（27）的进气口通过导管与电加热箱（1）的上表面相连，第二气泵（27）的出气口通过导管与环形喷管（25）的外侧面下端相连，第二气泵（27）和电加热片（28）的输入端均通与单片机（6）的输出端电连接。