CN116159794A - 一种光学镜片清洁设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁装置领域，具体是涉及一种光学镜片清洁设备及其使用方法，包括：工作台、随动喷水组件、清刷组件、锁定机构、自动下压机构以及自动旋转组件，工作台内设置有载台，载台的一侧设置旋转轴，随动喷水组件包括喷头、水箱、第一传动连杆组以及储水筒，锁定机构一端设置于工作台的内壁，另一端设置于载台的一侧，自动下压机构包括第二传动连杆组和竖直导向机构，第二传动连杆组的顶端与竖直导向机构的下方固定连接，竖直导向机构与清刷组件连接，自动旋转组件包括无动力同步带、第一同步轮和旋转转换机构，第一同步轮与旋转轴的一端连接。本发明通过推拉载台完成对光学镜片的喷水和翻面，带动清刷组件升降并给储水筒加水。

Description

一种光学镜片清洁设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种表面清洁装置领域，具体是涉及一种光学镜片清洁设备及其使用方法。

背景技术

光学镜片即是利用光学玻璃制造的镜片，光学镜片已经广泛地应用于数码相机、投影仪、摄像机等技术领域。光学镜片在生产加工过程中或日常使用的过程中，都需要对光学镜片进行清洁处理，避免污渍影响使用。

专利授权公告号为CN115069632A的专利公布了一种光学镜片表面清洁装置，包括有机壳、防护壳、转轴、清洁刷、驱动组件、放置机构和喷水机构，机壳上侧后部连接有防护壳，防护壳内顶部转动式连接有三个转轴，转轴底端均连接有清洁刷，防护壳与转轴之间设有驱动组件，驱动组件用于为转轴转动提供动力，机壳上部设有用于放置光学镜片的放置机构，防护壳前侧设有用于对光学镜片进行喷水的喷水机构，清洁刷转动对光学镜片进行清洁，该清洁装置具有以下缺陷：

1.该装置一次只能对光学镜片的一面进行清洁，若需完全清洁要将三个光学镜片全部取下再翻面安装，操作繁琐且在二次安装过程可能会导致光学镜片再次被污染，清洁不充分；

2.该装置直接将光学镜片平移至清洁刷的下方进行清洁，可能导致清洁刷与光学镜片接触不充分从而进一步导致光学镜片的清洁不充分；

3.该装置每次清洗后都需手动放气和加水，极大的降低了清洁效率，同时也是对劳动力的浪费。

为此，我们提出一种能够同时翻转多个光学镜片、无需人工加水且清洁效率高的光学镜片清洁设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种光学镜片清洁设备及其使用方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种光学镜片清洁设备，包括：

工作台，包括呈水平状态滑动设置的载台，载台的一侧转动设置有三根呈水平状态分布的旋转轴；

随动喷水组件，包括水箱、第一传动连杆组、储水筒和三个喷头，三个喷头固定设置在工作台上且分别位于三根旋转轴的上方，水箱固定设置于工作台的一侧外壁，第一传动连杆组设置于工作台靠近水箱的一侧内壁，储水筒设置于工作台上且在第一传动连杆组旁侧；

清刷组件，能够竖直往复移动地设置在工作台上且一一对应地设置在三个喷头的旁侧；

自动旋转组件，包括无动力同步带、三个第一同步轮和两个旋转转换机构，无动力同步带设置于工作台远离清刷组件的一侧内壁，三个第一同步轮分别与三个旋转轴的一端同轴固定连接，两个旋转转换机构均设置在工作台内壁与载台之间并且每个旋转转换机构都与无动力同步带的内壁传动连接；

三个锁定机构，包括分别与三根旋转轴一一对应的固定端和活动端，其中，固定端固定设置在无动力同步带的上方，活动端与载台靠近旋转轴的边缘处铰接；

自动下压机构，固定设置在工作台上且位于载台的上方，包括第二传动连杆组和竖直导向机构，第二传动连杆组设置于工作台靠近清刷组件的一侧内壁，第二传动连杆组的顶端与竖直导向机构的底部固定连接，竖直导向机构的底部与清刷组件的顶部固定连接。

进一步的，载台开设有三个等距阵列的圆形槽，每个圆形槽内均转动设置有一个用于固定光学镜片的夹持工位，旋转轴的一端与夹持工位固定连接；

无动力同步带的内壁成型有多个条形凸起，第一同步轮的外壁成型有与条形凸起配合的多个条形凹槽，旋转转换机构包括推杆、第二同步轮、十字滑块以及固定柱，推杆固定设置在载台靠近无动力同步带的一侧，第二同步轮与推杆同轴向，第二同步轮的外壁与无动力同步带的内壁传动连接，固定柱固定设置在工作台远离清刷组件的一侧内壁上，第二同步轮套接于固定柱的外壁，第二同步轮与固定柱转动连接，十字滑块与固定柱滑动连接，固定柱成型有用于十字滑块滑动的十字槽。

进一步的，第二同步轮的内壁成型有螺旋槽和滑槽，第二同步轮的外壁成型有多个用于与条形凸起配合的条形凹槽，十字滑块包括有两个凸滑轴和两个第一弹簧，十字滑块的两端分别成型有用于凸滑轴滑动的两个滑轴槽，第一弹簧的一端连接凸滑轴平滑端，第一弹簧的另一端抵触滑轴槽的内壁，凸滑轴的凸滑端分别与螺旋槽和滑槽滑动连接，固定柱包括有第二弹簧，第二弹簧的一端连接十字滑块，另一端固定设置于十字槽的内壁。

进一步的，锁定机构包括限位杆和抵接杆，抵接杆为上文所述锁定机构的固定端，限位杆为上文所述锁定机构的活动端，三根限位杆分别铰接设置在三个第一同步轮的上方，三根抵接杆固定设置于工作台靠近无动力同步带的一侧内壁，当载台朝向抵接杆位移时，三根抵接杆分别与三根限位杆抵触并使三根限位杆同时转动，限位杆包括有用于与抵接杆抵触的固定块，固定块成型有第一斜面，抵接杆成型有与第一斜面滑动配合的弧面。

进一步的，第一传动连杆组包括滑杆固定架、第一L型杆和连接杆，滑杆固定架固定设置在载台的底部，第一L型杆滑动设置于工作台靠近清刷组件的一侧内壁，连接杆的一端与第一L型杆的上端铰接，储水筒包括活塞、出水管和进水管，连接杆的另一端与活塞铰接，活塞同轴滑动设置在储水筒内，滑杆固定架的底部固定设置有滑杆，第一L型杆的底部成型有斜杆，第一L型杆和斜杆均成型有用于滑杆滑动的条形导轨，进水管和出水管均设置有单向阀，出水管通过第一水管与三个喷头连通，进水管通过第二水管与水箱连通。

进一步的，工作台的顶部成型有防护壳，竖直导向机构包括支撑平台，防护壳成型有用于供支撑平台升降的升降槽和用于通过第一L型杆的滑动槽，三个喷头分别固定设置在防护壳上且分别位于圆形槽的上方，储水筒固定设置在防护壳的上方，清刷组件固定设置在支撑平台上，第二传动连杆组包括有两个第二L型杆、两个抵接固定件和若干个第三弹簧，两个第二L型杆均滑动设置于工作台远离无动力同步带的一侧内壁，两个抵接固定件均固定设置在载台的底部，第二L型杆的底部成型有与抵接固定件滑动贴合的第二斜面，两个第二L型杆的上端均与支撑平台的下端固定连接，第三弹簧的一端连接支撑平台的底部，另一端固定设置在升降槽底部的内壁上。

进一步的，清刷组件包括三个刷盘和一个驱动机构，三个刷盘均转动设置在支撑平台的下方，驱动机构包括电机支架、同步带和三个第三同步轮，电机支架固定设置在支撑平台的上端，同步带和三个第三同步轮均设置在支撑平台的下方，三个第三同步轮分别与三个刷盘同轴固定连接，同步带同时与三个第三同步轮传动连接，电机支架设置有电机，电机的输出轴与一个刷盘同轴固定连接。

进一步的，夹持工位包括转环和用于固定光学镜片的限位环，转环固定套接于限位环的外壁，转环与旋转轴的一端固定连接；

无动力同步带还包括有两个用于限位无动力同步带的第四同步轮，每个第四同步轮均成型有多个与条形凸起配合的条形凹槽，无动力同步带与两个第四同步轮均传动连接。

进一步的，限位杆还包括有方杆和与第一同步轮的条形凹槽配合的圆杆，方杆一端与固定块固定连接，另一端与载台靠近无动力同步带的一侧铰接，方杆成型有用于固定圆杆的固定凹槽，固定块一端成型有第一斜面，另一端与圆杆的一端固定连接。

一种光学镜片清洁设备的使用方法，包括上述结构，还包括其使用方法：

S1、固定光学镜片：将三个光学镜片分别安装在三个限位环内，用手抬起锁定机构并转动第一同步轮来调整光学镜片直至其处于水平状态，依次完成三个光学镜片的水平校准；

S2、清刷光学镜片：调整无动力同步带直至其与第一同步轮滑动配合；打开电机，同时缓慢往复推拉载台，推动载台的过程中，喷头对光学镜片喷水且清刷组件下移，清刷组件与光学镜片接触并清刷，拉回载台的过程中，清刷组件上移且水箱的水进入储水筒，当载台拉动至与工作台的内壁相抵并推动时，旋转转换机构通过无动力传送带将三个第一同步轮均旋转180°来完成光学镜片的翻面；

S3、更换光学镜片：经过数次往复推拉载台，确保清洗干净后拉出载台并更换镜片。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一， 本发明通过自动旋转组件的设置，达成了通过推拉载台同步带动光学镜片同步翻转的效果，该过程操作简单无需额外操作，且光学镜片翻面时无需接触镜片，避免了二次污染，提升了清洁效率；

其二，本发明通过第二传动连杆组的设置，使得载台的推拉会传动竖直导向机构的升降，确保光学镜片与清刷组件的充分接触，进一步的提升了清洁效率；

其三，本发明通过随动喷水装置的设置，避免了人工加水导致的清洁效率降低的负面效果，并且加大的延长了加水的时间，降低了工人的劳动量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中载台处的局部立体结构示意图；

图3是本发明中第二同步轮的爆炸图一；

图4是本发明中第二同步轮的爆炸图二

图5是本发明中限位杆的爆炸图；

图6是本发明的正视图；

图7是图6沿A-A线的剖视图；

图8是本发明中防护壳处的局部立体结构示意图；

图9是本发明中支撑平台处的局部立体结构示意图；

图中标号为：1、工作台；2、载台；3、夹持工位；4、转环；5、限位环；6、旋转轴；7、随动喷水组件；8、喷头；9、水箱；10、第一传动连杆组；11、滑杆固定架；12、滑杆；13、第一L型杆；14、斜杆；15、条形导轨；16、连接杆；17、储水筒；18、活塞；19、进水管；20、出水管；21、清刷组件；22、刷盘；23、驱动机构；24、电机支架；25、电机；26、同步带；27、第三同步轮；28、锁定机构；29、限位杆；30、圆杆；31、固定块；32、第一斜面；33、方杆；34、固定凹槽；35、抵接杆；36、弧面；37、自动下压机构；38、第二传动连杆组；39、第二L型杆；40、第二斜面；41、抵接固定件；42、第三弹簧；43、竖直导向机构；44、防护壳；45、升降槽；46、滑动槽；47、支撑平台；48、自动旋转组件；49、无动力同步带；50、条形凸起；51、第四同步轮；52、条形凹槽；53、第一同步轮；54、旋转转换机构；55、推杆；56、第二同步轮；57、螺旋槽；58、滑槽；59、十字滑块；60、凸滑轴；61、第一弹簧；62、滑轴槽；63、固定柱；64、十字槽；65、第二弹簧。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9，一种光学镜片清洁设备，包括：

工作台1，包括呈水平状态滑动设置的载台2，载台2的一侧转动设置有三根呈水平状态分布的旋转轴6；

随动喷水组件7，包括水箱9、第一传动连杆组10、储水筒17和三个喷头8，三个喷头8固定设置在工作台1上且分别位于三根旋转轴6的上方，水箱9固定设置于工作台1的一侧外壁，第一传动连杆组10设置于工作台1靠近水箱9的一侧内壁，储水筒17设置于工作台1上且在第一传动连杆组10旁侧；

清刷组件21，能够竖直往复移动地设置在工作台1上且一一对应地设置在三个喷头8的旁侧；

自动旋转组件48，包括无动力同步带49、三个第一同步轮53和两个旋转转换机构54，无动力同步带49设置于工作台1远离清刷组件21的一侧内壁，三个第一同步轮53分别与三个旋转轴6的一端同轴固定连接，两个旋转转换机构54均设置在工作台1内壁与载台2之间并且每个旋转转换机构54都与无动力同步带49的内壁传动连接；

三个锁定机构28，包括分别与三根旋转轴6一一对应的固定端和活动端，其中，固定端固定设置在无动力同步带49的上方，活动端与载台2靠近旋转轴6的边缘处铰接；

自动下压机构37，固定设置在工作台1上且位于载台2的上方，包括第二传动连杆组38和竖直导向机构43，第二传动连杆组38设置于工作台1靠近清刷组件21的一侧内壁，第二传动连杆组38的顶端与竖直导向机构43的底部固定连接，竖直导向机构43的底部与清刷组件21的顶部固定连接。

推动载台2朝向喷头8移动，载台2通过第一传动连杆组10传动使得储水筒17受压，储水筒17利用压力将水通过喷头8喷到正好移动至喷头8下方的光学镜片上，载台2继续移动，载台2通过第二传动连杆组38传动竖直导向机构43，竖直导向机构43驱动清刷组件21竖直下移，当载台2推动至与工作台1内壁相抵时，清刷组件21正好下移至与光学镜片完全接触，完成对光学镜片的清刷，随后拉回载台2，载台2的移动传动第二传动连杆组38，第二传动连杆组38通过竖直导向机构43使得清刷组件21上移至初始位置，载台2继续移动，带动第一传动连杆组10给储水筒17减压，在压强的作用下水箱9将水运输到储水筒17内，逐渐拉回载台2直至与工作台1内壁相抵，锁定机构28逐渐解除锁定，第一同步轮53与无动力同步带49滑动贴合且接触面积逐渐增加，载台2的位移使旋转转换机构54受压，到载台2与工作台1内壁相抵时，第一同步轮53与无动力同步带49完全接触，锁定机构28完全解除锁定，旋转转换机构54开始启动，再次推动载台2，旋转转换机构54开始转动，通过无动力同步带49同时传动三个第一同步轮53旋转直至三个光学镜片同时完成翻面，该过程中第一同步轮53与无动力同步带49的接触面积逐渐减小且锁定机构28逐渐对第一同步轮53进行旋转限位，在第一同步轮53与无动力同步带49的接触面积减小到一定程度时完成光学镜片的翻面并且锁定机构28完全锁定。

为了达成第二同步轮53通过无动力同步带49传动第一同步轮56的效果，具体设置了如下特征：

载台2开设有三个等距阵列的圆形槽，每个圆形槽内均转动设置有一个用于固定光学镜片的夹持工位3，旋转轴6的一端与夹持工位3固定连接；

无动力同步带49的内壁成型有多个条形凸起50，第一同步轮53的外壁成型有与条形凸起50配合的多个条形凹槽52，旋转转换机构54包括推杆55、第二同步轮56、十字滑块59以及固定柱63，推杆55固定设置在载台2靠近无动力同步带49的一侧，第二同步轮56与推杆55同轴向，第二同步轮56的外壁与无动力同步带49的内壁传动连接，固定柱63固定设置在工作台1远离清刷组件21的一侧内壁上，第二同步轮56套接于固定柱63的外壁，第二同步轮56与固定柱63转动连接，十字滑块59与固定柱63滑动连接，固定柱63成型有用于十字滑块59滑动的十字槽64。逐渐拉回载台2直至与工作台1内壁相抵时，载台2带动推杆55推动十字滑块59在十字槽64内滑动，第一同步轮53的条形凹槽52与无动力同步带49的条形凸起50滑动配合。

为了实现推拉载台2来实现光学镜片翻面的效果，具体设置了如下特征：

第二同步轮56的内壁成型有螺旋槽57和滑槽58，第二同步轮56的外壁成型有多个用于与条形凸起50配合的条形凹槽52，十字滑块59包括有两个凸滑轴60和两个第一弹簧61，十字滑块59的两端分别成型有用于凸滑轴60滑动的两个滑轴槽62，第一弹簧61的一端连接凸滑轴60平滑端，第一弹簧61的另一端抵触滑轴槽62的内壁，凸滑轴60的凸滑端分别与螺旋槽57和滑槽58滑动连接，固定柱63包括有第二弹簧65，第二弹簧65的一端连接十字滑块59，另一端固定设置于十字槽64的内壁。十字滑块59在推杆55的作用下朝向无动力同步带49移动时，第二弹簧65受压产生弹性形变，滑槽58越来越浅，十字滑块59两端的第一弹簧61在滑槽58变浅的情况下通过凸滑轴60逐渐受压从而产生弹性形变，当载台2被拉动至与工作台1内壁相抵时，因螺旋槽57的槽更深，凸滑轴60在第一弹簧61的作用下从滑槽58进入螺旋槽57，推动载台2，第二弹簧65恢复弹性形变，凸滑轴60在螺旋槽57的作用下带动第二同步轮56旋转。

为了保证光学镜片在洗刷过程中保持镜面呈水平状态不转动，具体设置了如下特征：

锁定机构28包括限位杆29和抵接杆35，抵接杆35为上文所述锁定机构28的固定端，限位杆29为上文所述锁定机构28的活动端，三根限位杆29分别铰接设置在三个第一同步轮53的上方，三根抵接杆35固定设置于工作台1靠近无动力同步带49的一侧内壁，当载台2朝向抵接杆35位移时，三根抵接杆35分别与三根限位杆29抵触并使三根限位杆29同时转动，限位杆29包括有用于与抵接杆35抵触的固定块31，固定块31成型有第一斜面32，抵接杆35成型有与第一斜面32滑动配合的弧面36。逐渐拉回载台2直至与工作台1内壁相抵时，固定块31的第一斜面32逐渐与抵接杆35的弧面36滑动贴合，在载台2位移的驱动下，固定块31带动限位杆29旋转向上从而解除对第一同步轮53的旋转限位，当推动载台2朝向喷头8移动时，限位杆29在重力作用下旋转向下，恢复对第一同步轮53的旋转限位。

为了实现在推动载台2的过程中同步对光学镜片喷水并在拉回载台2 为储水筒17加水，具体设置了如下特征：

第一传动连杆组10包括滑杆固定架11、第一L型杆13和连接杆16，滑杆固定架11固定设置在载台2的底部，第一L型杆13滑动设置于工作台1靠近清刷组件21的一侧内壁，连接杆16的一端与第一L型杆13的上端铰接，储水筒17包括活塞18、出水管20和进水管19，连接杆16的另一端与活塞18铰接，活塞18同轴滑动设置在储水筒17内，滑杆固定架11的底部固定设置有滑杆12，第一L型杆13的底部成型有斜杆14，第一L型杆13和斜杆14均成型有用于滑杆12滑动的条形导轨15，进水管19和出水管20均设置有单向阀，出水管20通过第一水管与三个喷头8连通，进水管19通过第二水管与水箱9连通。推动载台2朝向喷头8移动时，滑杆固定架11的同步位移驱动滑杆12在条形导轨15内移动，从而带动第一L型杆13竖直下移，第一L型杆13下移时通过连接杆16驱动活塞18挤压储水筒17内的水，使得储水筒17的水从进水管19运输至喷头8，拉回载台2朝向无动力同步带49移动时，滑杆固定架11的同步位移驱动滑杆12在条形导轨15的移动，从而带动第一L型杆13竖直上移，第一L型杆13上移时通过连接杆16驱动活塞18对储水筒17进行抽吸，使得水箱9的水通过进水管19运输至储水筒17。

为了达到推拉载台2带动清刷组件21同步升降的效果，具体设置了如下特征：

工作台1的顶部成型有防护壳44，竖直导向机构43包括支撑平台47，防护壳44成型有用于供支撑平台47升降的升降槽45和用于通过第一L型杆13的滑动槽46，三个喷头8分别固定设置在防护壳44上且分别位于圆形槽的上方，储水筒17固定设置在防护壳44的上方，清刷组件21固定设置在支撑平台47上，第二传动连杆组38包括有两个第二L型杆39、两个抵接固定件41和若干个第三弹簧42，两个第二L型杆39均滑动设置于工作台1远离无动力同步带49的一侧内壁，两个抵接固定件41均固定设置在载台2的底部，第二L型杆39的底部成型有与抵接固定件41滑动贴合的第二斜面40，两个第二L型杆39的上端均与支撑平台47的下端固定连接，第三弹簧42的一端连接支撑平台47的底部，另一端固定设置在升降槽45底部的内壁上。推动载台2朝向喷头8移动时，抵接固定件41同步移动，抵接固定件41与第二斜面40滑动贴合从而带动第二L型杆39竖直下移，第二L型杆39下移时通过支撑平台47使清刷组件21同步下移，第三弹簧42在支撑平台47的下移作用下发生弹性形变，拉回载台2朝向无动力同步带49移动时，第三弹簧42恢复形变撑起支撑平台47，从而带动清刷组件21回到初始位置。

为了满足对三个光学镜片同时清刷的需求，具体设置了如下特征：

清刷组件21包括三个刷盘22和一个驱动机构23，三个刷盘22均转动设置在支撑平台47的下方，驱动机构23包括电机支架24、同步带26和三个第三同步轮27，电机支架24固定设置在支撑平台47的上端，同步带26和三个第三同步轮27均设置在支撑平台47的下方，三个第三同步轮27分别与三个刷盘22同轴固定连接，同步带26同时与三个第三同步轮27传动连接，电机支架24设置有电机25，电机25的输出轴与一个刷盘22同轴固定连接。电机25驱动一个第三同步轮27旋转，从而通过同步带26传动其他两个第三同步轮27同步旋转，第三同步轮27传动刷盘22旋转，从而达到三个刷盘22同步旋转的效果。

为了完成对夹持工位3的翻转且为了限位无动力同步带49，具体设置了如下特征：

夹持工位3包括转环4和用于固定光学镜片的限位环5，转环4固定套接于限位环5的外壁，转环4与旋转轴6的一端固定连接；

无动力同步带49还包括有两个用于限位无动力同步带49的第四同步轮51，每个第四同步轮51均成型有多个与条形凸起50配合的条形凹槽52，无动力同步带49与两个第四同步轮51均传动连接。

第一同步轮53的旋转通过旋转轴6带动转环4的旋转，从而完成光学镜片的翻面，两个第四同步轮51将无动力同步带49转动设置在工作台1的内壁。

为了完成限位杆29对第一同步轮53的旋转限位，具体设置了如下特征：

限位杆29还包括有方杆33和与第一同步轮53的条形凹槽52配合的圆杆30，方杆33一端与固定块31固定连接，另一端与载台2靠近无动力同步带49的一侧铰接，方杆33成型有用于固定圆杆30的固定凹槽34，固定块31一端成型有第一斜面32，另一端与圆杆30的一端固定连接。在锁定机构28锁定时，圆杆30在重力的作用下被放置在第一同步轮53的条形凹槽52内，圆杆30无法与第一同步轮53同步旋转，从而完成对第一同步轮53的旋转限位。

一种光学镜片清洁设备及其使用方法，还包括其方法：

S1、固定光学镜片：将三个光学镜片分别安装在三个限位环5内，用手抬起锁定机构28并转动第一同步轮53来调整光学镜片直至其处于水平状态，依次完成三个光学镜片的水平校准；

抬起限位杆29，解除圆杆30对第一同步轮53的旋转限位，通过旋转第一同步轮53来让旋转轴6带动转环4旋转直至光学镜片处于水平状态，然后松开限位杆29，限位杆29在重力的作用下与第一同步轮53的条形凹槽52配合并完成限位，避免光学镜片在清洗过程中发生转动。

S2、清刷光学镜片：调整无动力同步带49直至其与第一同步轮53滑动配合；打开电机25，同时缓慢往复推拉载台2，推动载台2的过程中，喷头8对光学镜片喷水且清刷组件21下移，清刷组件21与光学镜片接触并清刷，拉回载台2的过程中，清刷组件21上移且水箱9的水进入储水筒17，当载台2拉动至与工作台1的内壁相抵并推动时，旋转转换机构54通过无动力传送带将三个第一同步轮53均旋转180°来完成光学镜片的翻面；

转动第四同步轮51来带动无动力同步带49的旋转，当第一同步轮53的条形凹槽52可以直接与无动力同步带49的条形凹槽52滑动贴合时，调整完成；推动载台2朝向喷头8移动，滑杆固定架11同步位移，滑杆12沿条形导轨15的移动带动第一L型杆13竖直向下移动，第一L型杆13的下移通过连接杆16传动活塞18朝向无动力同步带49位移，从而将储水筒17内的水挤压，通过输水管从喷头8喷到平移至喷头8下方的光学镜片上，继续推动载台2，第一L型杆13停止位移，抵接固定件41的一端与第二L型杆39的第二斜面40滑动接触并带动第二L型杆39竖直下移，从而带动支撑平台47上的刷盘22同步下移，第三弹簧42受压产生形变，当载台2推动至与工作台1的内壁相抵时，刷盘22与光学镜片接触并进行清刷，拉出载台2朝向无动力同步带49移动，支撑平台47在第三弹簧42的作用下同步上移，继续拉出载台2，第二L型杆39停止位移，滑杆12沿条形导轨15的移动带动第一L型杆13竖直向上移动，第一L型杆13的上移通过连接杆16传动活塞18朝向第一L型杆13位移，从而将水箱9内的水通过输水管抽出并运输至储水筒17，拉动载台2至逐渐与工作台1的内壁相抵时，固定块31的第一斜面32与抵接杆35的弧面36互动贴合，使得限位杆29上移，逐步解除限位，第一同步轮53与无动力同步带49滑动贴合并逐步增大接触面积，推杆55推动十字滑块59位移并使得第二弹簧65产生弹性形变，凸滑轴60在滑槽58中滑动且第一弹簧61在压力作用下的弹性形变越来越大，当载台2与工作台1的内壁相抵时，凸滑轴60在第一弹簧61的作用下弹到螺旋槽57中，第一同步轮53与无动力同步带49的接触面积达到最大值，再次推动载台2，十字滑块59在第二弹簧65的作用下发生位移，从而带动凸滑轴60在螺旋槽57中的滑动，进一步带动了第二同步轮56的旋转，第二同步轮56通过无动力同步带49传动三个第一同步轮53旋转，每个第一同步轮53均通过对应的旋转轴6使得相应的夹持工位3旋转180°，在第一同步轮53与无动力同步带49停止贴合前完成了三个光学镜片的同步翻面，继续推动载台2，限位杆29与抵接杆35分离，限位杆29在重力作用下继续通过圆杆30完成对第一同步轮53的旋转限位。

S3、更换光学镜片：经过数次往复推拉载台2，确保清洗干净后拉出载台2并更换镜片。

拉出载台2，在限位机构未打开的情况下更换镜片，检查无动力同步带49是否可与第一同步轮53滑动配合，继续往复推拉完成对新的光学镜片的洗刷。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学镜片清洁设备，其特征在于，包括：

工作台（1），包括呈水平状态滑动设置的载台（2），载台（2）的一侧转动设置有三根呈水平状态分布的旋转轴（6）；

随动喷水组件（7），包括水箱（9）、第一传动连杆组（10）、储水筒（17）和三个喷头（8），三个喷头（8）固定设置在工作台（1）上且分别位于三根旋转轴（6）的上方，水箱（9）固定设置于工作台（1）的一侧外壁，第一传动连杆组（10）设置于工作台（1）靠近水箱（9）的一侧内壁，储水筒（17）设置于工作台（1）上且在第一传动连杆组（10）旁侧；

清刷组件（21），能够竖直往复移动地设置在工作台（1）上且一一对应地设置在三个喷头（8）的旁侧；

自动旋转组件（48），包括无动力同步带（49）、三个第一同步轮（53）和两个旋转转换机构（54），无动力同步带（49）设置于工作台（1）远离清刷组件（21）的一侧内壁，三个第一同步轮（53）分别与三个旋转轴（6）的一端同轴固定连接，两个旋转转换机构（54）均设置在工作台（1）内壁与载台（2）之间并且每个旋转转换机构（54）都与无动力同步带（49）的内壁传动连接；

三个锁定机构（28），包括分别与三根旋转轴（6）一一对应的固定端和活动端，其中，固定端固定设置在无动力同步带（49）的上方，活动端与载台（2）靠近旋转轴（6）的边缘处铰接；

自动下压机构（37），固定设置在工作台（1）上且位于载台（2）的上方，包括第二传动连杆组（38）和竖直导向机构（43），第二传动连杆组（38）设置于工作台（1）靠近清刷组件（21）的一侧内壁，第二传动连杆组（38）的顶端与竖直导向机构（43）的底部固定连接，竖直导向机构（43）的底部与清刷组件（21）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，载台（2）开设有三个等距阵列的圆形槽，每个圆形槽内均转动设置有一个用于固定光学镜片的夹持工位（3），旋转轴（6）的一端与夹持工位（3）固定连接；

无动力同步带（49）的内壁成型有多个条形凸起（50），第一同步轮（53）的外壁成型有与条形凸起（50）配合的多个条形凹槽（52），旋转转换机构（54）包括推杆（55）、第二同步轮（56）、十字滑块（59）以及固定柱（63），推杆（55）固定设置在载台（2）靠近无动力同步带（49）的一侧，第二同步轮（56）与推杆（55）同轴向，第二同步轮（56）的外壁与无动力同步带（49）的内壁传动连接，固定柱（63）固定设置在工作台（1）远离清刷组件（21）的一侧内壁上，第二同步轮（56）套接于固定柱（63）的外壁，第二同步轮（56）与固定柱（63）转动连接，十字滑块（59）与固定柱（63）滑动连接，固定柱（63）成型有用于十字滑块（59）滑动的十字槽（64）。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，第二同步轮（56）的内壁成型有螺旋槽（57）和滑槽（58），第二同步轮（56）的外壁成型有多个用于与条形凸起（50）配合的条形凹槽（52），十字滑块（59）包括有两个凸滑轴（60）和两个第一弹簧（61），十字滑块（59）的两端分别成型有用于凸滑轴（60）滑动的两个滑轴槽（62），第一弹簧（61）的一端连接凸滑轴（60）平滑端，第一弹簧（61）的另一端抵触滑轴槽（62）的内壁，凸滑轴（60）的凸滑端分别与螺旋槽（57）和滑槽（58）滑动连接，固定柱（63）包括有第二弹簧（65），第二弹簧（65）的一端连接十字滑块（59），另一端固定设置于十字槽（64）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，锁定机构（28）包括限位杆（29）和抵接杆（35），抵接杆（35）为上文所述锁定机构（28）的固定端，限位杆（29）为上文所述锁定机构（28）的活动端，三根限位杆（29）分别铰接设置在三个第一同步轮（53）的上方，三根抵接杆（35）固定设置于工作台（1）靠近无动力同步带（49）的一侧内壁，当载台（2）朝向抵接杆（35）位移时，三根抵接杆（35）分别与三根限位杆（29）抵触并使三根限位杆（29）同时转动，限位杆（29）包括有用于与抵接杆（35）抵触的固定块（31），固定块（31）成型有第一斜面（32），抵接杆（35）成型有与第一斜面（32）滑动配合的弧面（36）。

5.根据权利要求4所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，第一传动连杆组（10）包括滑杆固定架（11）、第一L型杆（13）和连接杆（16），滑杆固定架（11）固定设置在载台（2）的底部，第一L型杆（13）滑动设置于工作台（1）靠近清刷组件（21）的一侧内壁，连接杆（16）的一端与第一L型杆（13）的上端铰接，储水筒（17）包括活塞（18）、出水管（20）和进水管（19），连接杆（16）的另一端与活塞（18）铰接，活塞（18）同轴滑动设置在储水筒（17）内，滑杆固定架（11）的底部固定设置有滑杆（12），第一L型杆（13）的底部成型有斜杆（14），第一L型杆（13）和斜杆（14）均成型有用于滑杆（12）滑动的条形导轨（15），进水管（19）和出水管（20）均设置有单向阀，出水管（20）通过第一水管与三个喷头（8）连通，进水管（19）通过第二水管与水箱（9）连通。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，工作台（1）的顶部成型有防护壳（44），竖直导向机构（43）包括支撑平台（47），防护壳（44）成型有用于供支撑平台（47）升降的升降槽（45）和用于通过第一L型杆（13）的滑动槽（46），三个喷头（8）分别固定设置在防护壳（44）上且分别位于圆形槽的上方，储水筒（17）固定设置在防护壳（44）的上方，清刷组件（21）固定设置在支撑平台（47）上，第二传动连杆组（38）包括有两个第二L型杆（39）、两个抵接固定件（41）和若干个第三弹簧（42），两个第二L型杆（39）均滑动设置于工作台（1）远离无动力同步带（49）的一侧内壁，两个抵接固定件（41）均固定设置在载台（2）的底部，第二L型杆（39）的底部成型有与抵接固定件（41）滑动贴合的第二斜面（40），两个第二L型杆（39）的上端均与支撑平台（47）的下端固定连接，第三弹簧（42）的一端连接支撑平台（47）的底部，另一端固定设置在升降槽（45）底部的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，清刷组件（21）包括三个刷盘（22）和一个驱动机构（23），三个刷盘（22）均转动设置在支撑平台（47）的下方，驱动机构（23）包括电机支架（24）、同步带（26）和三个第三同步轮（27），电机支架（24）固定设置在支撑平台（47）的上端，同步带（26）和三个第三同步轮（27）均设置在支撑平台（47）的下方，三个第三同步轮（27）分别与三个刷盘（22）同轴固定连接，同步带（26）同时与三个第三同步轮（27）传动连接，电机支架（24）设置有电机（25），电机（25）的输出轴与一个刷盘（22）同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，夹持工位（3）包括转环（4）和用于固定光学镜片的限位环（5），转环（4）固定套接于限位环（5）的外壁，转环（4）与旋转轴（6）的一端固定连接；

无动力同步带（49）还包括有两个用于限位无动力同步带（49）的第四同步轮（51），每个第四同步轮（51）均成型有多个与条形凸起（50）配合的条形凹槽（52），无动力同步带（49）与两个第四同步轮（51）均传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，限位杆（29）还包括有方杆（33）和与第一同步轮（53）的条形凹槽（52）配合的圆杆（30），方杆（33）一端与固定块（31）固定连接，另一端与载台（2）靠近无动力同步带（49）的一侧铰接，方杆（33）成型有用于固定圆杆（30）的固定凹槽（34），固定块（31）一端成型有第一斜面（32），另一端与圆杆（30）的一端固定连接。

10.一种光学镜片清洁设备的使用方法，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种光学镜片清洁设备，其特征在于，还包括以下步骤：

S1、固定光学镜片：将三个光学镜片分别安装在三个限位环（5）内，用手抬起锁定机构（28）并转动第一同步轮（53）来调整光学镜片直至其处于水平状态，依次完成三个光学镜片的水平校准；

S2、清刷光学镜片：调整无动力同步带（49）直至其与第一同步轮（53）滑动配合；打开电机（25），同时缓慢往复推拉载台（2），推动载台（2）的过程中，喷头（8）对光学镜片喷水且清刷组件（21）下移，清刷组件（21）与光学镜片接触并清刷，拉回载台（2）的过程中，清刷组件（21）上移且水箱（9）的水进入储水筒（17），当载台（2）拉动至与工作台（1）的内壁相抵并推动时，旋转转换机构（54）通过无动力传送带将三个第一同步轮（53）均旋转180°来完成光学镜片的翻面；

S3、更换光学镜片：经过数次往复推拉载台（2），确保清洗干净后拉出载台（2）并更换镜片。

Images