CN216225114U - 分区式喷胶设备 - Google Patents
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Abstract
一种分区式喷胶设备,包括喷胶组件与补喷组件,喷胶组件包括导向模与喷胶头,导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应匹配,喷胶头可沿导向模的轮廓滑动,喷胶头用于朝待加工的工件喷胶;补喷组件包括补喷导轨与补喷头,补喷导轨设置于导向模的一侧,补喷头连接补喷导轨上,补喷头用于喷涂经喷胶头喷涂后的工件;本分区式喷胶设备将待加工的工件传送至喷胶工位,通过将导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应设置,喷胶头沿导向模的轮廓滑动,从而实现沿待加工的工件的轮廓喷胶,定位精准;将经喷胶头加工的工件传送至补喷工位,补喷头再对喷胶头喷涂不能覆盖的区域进行补喷,通过分区喷胶,提高生产效率;本分区式喷胶设备使用方便、简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂加工技术领域,特别是涉及一种分区式喷胶设备。
背景技术
运动鞋或休闲鞋通常是由鞋面、鞋中底及鞋底片三个部分构成,生产时通常是先把中底与底片喷胶粘合成组合底,然后再把组合底喷胶与鞋面贴合。而目前这两个工序的喷胶通常采用人工喷涂、人工刷涂、机械手与3D/2D视觉系统组成的自动化喷胶的方式进行。
人工喷胶或刷胶是主要采用的方式,由操作工人手工使用喷胶头喷胶(多用于鞋底片)或使用刷子、海绵条等工具蘸胶水后涂刷(多用于组合底);但人工喷胶或刷胶的问题在于工人难找、生产效率低、喷/刷的胶液均匀性极差、胶液使用量大等。
少数厂家采用机械手与3D/2D视觉系统组成的自动化方式进行喷胶:通过2D/3D视觉系统先扫描要喷胶的鞋底轮廓,然后将扫描的数据传送到机械手系统,机械手系统按照收到的数据而循着鞋底的外形轮廓移动,从而实现自动喷胶;但这种方式的问题在于视觉系统与机械手系统整合难度极高、整体投入成本高、回本期长、日常难维护及耐用性差等。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种使用方便、简单可靠的分区式喷胶设备。
一种分区式喷胶设备,包括喷胶组件与补喷组件,所述喷胶组件包括导向模与喷胶头,所述导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应匹配,所述喷胶头可沿所述导向模的轮廓滑动,所述喷胶头用于朝所述待加工的工件喷胶;所述补喷组件包括补喷导轨与补喷头,所述补喷导轨设置于所述导向模的一侧,所述补喷头连接所述补喷导轨上,所述补喷头用于喷涂经所述喷胶头喷涂后的工件。
在其中一个实施例中,所述喷胶组件还包括支架、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴滑块及立杆,所述导向模连接所述支架,所述Y轴滑块滑设于所述Y轴导轨,所述X轴滑块滑设于所述Y轴滑块,所述X轴滑块的一端可沿所述导向模的轮廓滑动,所述立杆安装于所述X轴滑块,所述喷胶头连接所述立杆。
在其中一个实施例中,所述X轴滑块、所述立杆及所述喷胶头均为两个,且一一对应;两个所述X轴滑块分别沿所述导向模相对的两侧面滑动;所述喷胶组件还包括连接件,所述连接件的两端分别连接两个所述X轴滑块上。
在其中一个实施例中,所述喷胶组件还包括滑动动力元件、喷胶滑块、固定杆及喷头,所述滑动动力元件设置于所述导向模的一侧,所述滑动动力元件用于带动所述喷胶滑块移动,所述固定杆连接于所述喷胶滑块,所述喷头连接于所述固定杆,所述喷头用于喷涂所述待加工的工件中部。
在其中一个实施例中,还包括清洗组件,所述清洗组件包括承载件、清洗件及调整动力元件,所述清洗件设置于所述承载件内,所述清洗件用于清洗所述喷胶头或所述喷头,所述调整动力元件用于驱动所述承载件移动;所述承载件、所述清洗件及所述调整动力元件均为多个,且一一对应。
在其中一个实施例中,还包括支撑组件与传送组件,所述支撑组件包括支架与连接所述支架的底板,所述底板用于承托所述待加工的工件;所述传送组件包括托板、推板、多个第一限位板及多个第二限位板;所述底板活动连接所述托板,所述托板的长度短于所述支架的长度;所述推板滑设于所述托板的一端,各所述第一限位板与各所述第二限位板交错设置于所述托板上,所述第一限位板与所述第二限位板配合以夹持所述底板。
在其中一个实施例中,所述支撑组件还包括多个支撑块与多个转动件,各所述支撑块滑设于所述支架的内侧,所述支撑块用于支撑所述底板;各所述转动件转动连接于所述支撑块上,所述转动件凸设于所述支撑块的顶部以支撑所述底板。
在其中一个实施例中,所述传送组件还包括隔板、升降座、横移动力元件及升降动力元件,所述升降座的一端连接所述隔板,另一端连接所述托板;所述横移动力元件安装于所述支架,所述横移动力元件用于驱动所述隔板移动,所述升降动力元件的一端安装于所述隔板,另一端连接所述托板。
在其中一个实施例中,所述补喷组件还包括补喷滑块、支杆及调节杆,所述补喷滑块滑设于所述补喷导轨,所述支杆连接所述补喷滑块,所述调节杆铰接于所述支杆,所述补喷头安装于所述调节杆;所述补喷头、所述补喷滑块、所述支杆及所述调节杆均为两个,且一一对应,两个所述补喷头分别喷涂所述待加工的工件的两端。
在其中一个实施例中,所述导向模的横截面呈阶梯状、梯形或矩形中的一种。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型的分区式喷胶设备将待加工的工件传送至喷胶工位,通过将导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应设置,喷胶头沿导向模的轮廓滑动,从而实现沿待加工的工件的轮廓喷胶,定位精准;将经喷胶头加工的工件传送至补喷工位,补喷头再对喷胶头喷涂不能覆盖的区域进行补喷,通过分区喷胶,提高生产效率;本分区式喷胶设备使用方便、简单可靠。
附图说明
图1为本实用新型的第一实施例的分区式喷胶设备的组装结构示意图;
图2为图1所示分区式喷胶设备中支架、支撑块、转动件、定位板及传送组件的结构示意图;
图3为图2中传送组件的结构示意图;
图4为图1所示分区式喷胶设备中机架、喷胶组件及补喷组件的示意图;
图5为图1所示分区式喷胶设备中支架、喷胶组件、补喷组件及清洗组件的结构示意图;
图6为图4中机架与喷胶组件的另一角度的结构示意图;
图7为图6中喷胶组件的结构示意图;
图8为本实用新型的第二实施例的导向模的结构示意图;
图9为本实用新型的第三实施例的导向模的结构示意图。
附图标注说明:
分区式喷胶设备100;
支撑组件10、支架11、第一层架111、第二层架112、底板12、置物架13、支撑块14、转动件15、定位板16、机台17、机架18、传送组件20、托板21、第一限位板22、第二限位板23、推板24、横移动力元件25、升降动力元件26、隔板27、升降座28;
喷胶组件30、导向模31、Y轴滑块32、X轴滑块33、移动动力元件34、滚动件35、连接件36、喷胶头37、滑动动力元件38、喷头39、补喷组件40、补喷头41、补喷滑块42、支杆43、调节杆44、清洗组件50、承载件51、清洗件52、调整动力元件53、工件90;
分区式喷胶设备100a、导向模31a、分区式喷胶设备100b、导向模31b。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”,它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一:
请参阅图1至图7,为本实用新型一较佳实施方式的分区式喷胶设备100,包括支撑组件10、传送组件20、喷胶组件30及补喷组件40,喷胶组件30包括导向模31与喷胶头37,补喷组件40包括补喷导轨(图未标)与补喷头41;本分区式喷胶设备100通过传送组件20将待加工的工件90传送至喷胶工位,通过将导向模31的轮廓与待加工的工件90的轮廓对应设置,喷胶头37沿导向模31的轮廓滑动,从而实现沿待加工的工件90的轮廓喷胶,定位精准;通过传送组件20将经喷胶头37加工的工件传送至补喷工位,补喷头41再对喷胶头37喷涂不能覆盖的区域进行补喷,通过分区喷胶,提高生产效率。
如图1与图2所示,在本实施例中,支撑组件10包括支架11与连接支架11的底板12,底板12用于承托工件90,可选地,底板12为金属材质或塑料材质;支架11设有进料端与出料端,进一步地,支架11包括第一层架111与第二层架112,第二层架112连接第一层架111的下方。支撑组件10还包括置物架13,置物架13安装于支架11靠近进料端的一端,以便放置待加工的工件90。在一实施例中,支撑组件10还包括多个支撑块14,支撑块14用于支撑底板12,可选地,支撑块14与支架11顶部间形成台阶以固定底板12;进一步地,各支撑块14滑设于支架11的内侧以调整支撑块14与支架11顶部的间距,适用不同厚度的工件90;第一层架111的相对两内侧上均设置多个支撑块14。
为了便于传送底板12,支撑组件10还包括多个转动件15,各转动件15转动连接于支撑块14上,转动件15凸设于支撑块14的顶部以支撑底板12;可选地,转动件15为滚轮。在一实施例中,支撑组件10还包括定位板16,定位板16连接支架11的顶部,定位板16凸设于支架11以限定底板12竖直方向的位置;可选地,定位板16为两个,两个定位板16分别安装于第一层架111的相对两侧。支撑组件10还包括机台17与机架18,支架11安装于机台17上,机架18安装于支架11上。
如图2与图3所示,传送组件20用于运送待加工的工件90至各工位,传送组件20包括托板21、多个第一限位板22及多个第二限位板23,底板12活动连接托板21,以便拆装清洗;托板21的长度短于支架11的长度,实现托板21的横移,可选地,托板21为金属件,托板21能够放置六块底板12,支架11能够放置七块底板12,完成加工的底板12传送至支架11的出料端;在其他实施例中,托板21为皮带、链轮及帘带等。各第一限位板22与各第二限位板23交错设置于托板21上,第一限位板22与第二限位板23配合以夹持底板12;可选地,第二限位板23滑设于托板21以调整第二限位板23与第一限位板22的间距,适应不同尺寸的底板12。进一步地,传送组件20还包括推板24,推板24用于将支架11出料端的底板12推送至外部机构;推板24滑设于托板21靠近出料端的一端,以调整推板24凸出托板21的长度,适应不同尺寸的底板12。上料时,托板21远离推板24的一端靠近支架11的进料端,传送料时,推板24推送支架11出料端的底板12脱离支架11。
请再次参阅图2与图3,传送组件20还包括横移动力元件25与升降动力元件26,横移动力元件25安装于支架11,升降动力元件26的一端安装于横移动力元件25,另一端连接托板21;可选地,横移动力元件25与升降动力元件26均为气缸,横移动力元件25带动托板21往复移动一个底板12的距离,升降动力元件26上升时,托板21上的底板12脱离转动件15,升降动力元件26下降时,托板21上的底板12抵接转动件15;传送组件20还包括隔板27与升降座28,隔板27滑设于第二层架112,横移动力元件25安装于第二层架112,横移动力元件25用于驱动隔板27移动;升降动力元件26安装于隔板27上,升降座28的一端连接隔板27,另一端连接托板21,起到支撑托板21的作用;进一步地,升降座28为两个,两个升降座28分别设置于升降动力元件26的两侧。
如图4至图7所示,喷胶组件30包括支架(图未标)与连接支撑架的导向模31,支撑架安装于机架18上,导向模31的轮廓与待加工的工件90的轮廓对应匹配;可选地,支撑架为两个,导向模31的两端分别通过螺钉固定于两个支撑架上;导向模31为金属材质,导向模31的形状为鞋底状,待加工的工件90为鞋底;进一步地,导向模31的横截面为矩形;在其他实施例中,导向模31为塑胶等材质,导向模31与待加工的工件90具有相同外形轮廓即可,如圆条状、竖片状、薄片状。优选地,导向模31为一体式结构;在其他实施例中,导向模31为左部模和右部模的分体式结构。
如图7所示,喷胶组件30还包括Y轴导轨(图未标)、Y轴滑块32及X轴滑块33,Y轴导轨安装于机架10上,Y轴滑块32滑设于Y轴导轨,X轴滑块33滑设于Y轴滑块32,X轴滑块33的一端可沿导向模31的轮廓滑动;可选地,Y轴导轨为两条,两条Y轴导轨分别位于导向模31的相对两侧;进一步地,喷胶组件30还包括移动动力元件34,移动动力元件34用于驱动Y轴滑块32沿Y轴导轨移动,移动动力元件34安装于机架18上,可选地,移动动力元件34为无杠气缸,两条Y轴导轨分别设置于移动动力元件34的两侧;在其他实施例中,移动动力元件34为电动、伺服、步进、液压等形式。
在一实施例中,喷胶组件30还包括X轴导轨(图未标),X轴导轨安装于Y轴滑块32上,X轴滑块33滑设于X轴导轨。喷胶组件30还包括滚动件35,滚动件35转动连接X轴滑块33的一端,滚动件35抵接导向模31的侧面,从而使X轴滑块33沿导向模31的侧面轮廓移动;可选地,滚动件35为滑轮,在其他实施例中,滚动件35为轴承、可旋转的圆柱体等。在其他实施例中,喷胶组件30不包括滚动件35,X轴滑块33与导向模31采用滑动摩擦。在一实施例中,X轴滑块33与滚动件35均为两个,且一一对应;两个X轴滑块33分别设置于导向模31的两侧,两个X轴滑块33分别沿导向模31相对的两侧面滑动。为了夹紧X轴滑块33与导向模31,喷胶组件30还包括连接件36,连接件36的两端分别连接两个X轴滑块33上,以便两个X轴滑块33实现同步移动;可选地,连接件36为弹簧;在其他实施例中,连接件36为皮筋、气缸、液压、电气、伺服、步进等形式。
请再次参阅图7,喷胶组件30还包括立杆(图未标)与喷胶头37,立杆安装于X轴滑块33,喷胶头37连接立杆,喷胶头37可沿导向模31的轮廓滑动,喷胶头37用于朝待加工的工件90喷胶;喷胶头37连接外部输胶管,胶液在雾化空气作用下雾化并均匀地喷涂到待加工的工件90上;可选地,立杆与喷胶头37均为两个,且一一对应,两个立杆分别安装于两个X轴滑块33上,两个喷胶头37分别对应两个待加工的工件90的一侧,使用时,一个喷胶头37朝待加工的工件90的一侧喷胶,喷胶后的工件转移至另一个喷胶头37下,另一个喷胶头37再朝工件未喷胶的一侧继续喷胶,从而完成工件的两侧喷胶,提高生产效率。进一步地,喷胶组件30还包括调节块(图未标),调节块活动连接X轴滑块33,以根据待加工的工件90的尺寸调整喷胶头37的位置;立杆活动连接调节块,以根据待加工的工件90的厚度调整喷胶头37的位置。
如图4与图5所示,喷胶组件30还包括滑动动力元件38、喷胶滑块(图未标)、固定杆(图未标)及喷头39,滑动动力元件38滑设于机架18上,滑动动力元件38设置于导向模31的一侧,滑动动力元件38用于带动喷胶滑块移动,固定杆连接于喷胶滑块,喷头39连接于固定杆,喷头39连接外部输胶管,喷头39用于喷涂工件90的中部;可选地,滑动动力元件为无杠气缸;当工件90为鞋底时,经喷胶头37喷涂两侧后的工件90运送到喷头39下,滑动动力元件38再带动喷头39沿工件90的中轴线喷胶。
请再次参阅图4与图5,补喷组件40包括补喷导轨(图未标)与补喷头41,补喷导轨设置于导向模31的一侧,补喷头41连接补喷导轨上,补喷头41连接外部输胶管,补喷头41用于喷涂经喷胶头37与喷头39喷涂后的工件90;可选地,补喷导轨设置于滑动动力元件38远离导向模31的一侧,补喷导轨连接机架18上;补喷头41滑设于补喷导轨,根据喷胶位置调整补喷头41的位置;补喷头41对喷胶头37与喷头39喷涂不能覆盖的区域进行补喷。在一实施例中,补喷组件40还包括补喷滑块42、支杆43及调节杆44,补喷滑块42滑设于补喷导轨,支杆43连接补喷滑块42,调节杆44铰接于支杆43以调整补喷头41的角度,补喷头41安装于调节杆44;可选地,补喷头41、补喷滑块42、支杆43及调节杆44均为两个,且一一对应,两个补喷头41分别喷涂待加工的工件90的两端;在其他实施例中,补喷头41为两个以上;当工件90为鞋底时,经喷头39喷胶后的工件90运送至补喷工位,一个补喷头41朝鞋底的包头处喷胶,另一补喷头41朝鞋底的后跟处喷胶。
如图5所示,本分区式喷胶设备100还包括清洗组件50,清洗组件50包括承载件51、清洗件52及调整动力元件53,清洗件52设置于承载件51内,清洗件52用于清洗喷胶头41或喷头39,调整动力元件53用于驱动承载件51移动。可选地,调整动力元件53设置于机架18的一侧,调整动力元件53调整承载件51的高度以匹配喷胶头41或喷头39的高度;进一步地,清洗件52为海绵或擦布以擦拭喷胶头41或喷头39,调整动力元件53为气缸;优选地,承载件51、清洗件52及调整动力元件53均为多个,且一一对应;清洗件52对应喷胶头41或喷头39设置。在一实施例中,承载件51与清洗件52为三个,调整动力元件53为两个,其中,一个调整动力元件53上设置有两个承载件51与两个清洗件52,两个清洗件52分别对应两个喷胶头37,另一个清洗件52对应喷头39;当完成一次喷胶后,喷胶头37或喷头39移动至清洗件52进行擦拭。
上料时,托板21远离推板24的一端靠近支架11的进料端,升降动力元件26举起托板21,将底板12与待加工的工件90放置于托板21上,横移动力元件25再带动托板21朝支架11出料端方向移动一个底板12的距离,将底板12上的工件90传送至各加工工位,实现底板12的传送,同时,推板24将支架11出料端的底板12与完成喷胶的工件90推向外部机构。
待加工的工件90运送至喷胶工位时,喷胶头37、喷头39及补喷头41分别对应不同的待加工的工件90;移动动力元件34带动Y轴滑块32沿Y轴导轨移动,在Y轴滑块32与连接件36的作用下,两个X轴滑块33分别沿导向模31的侧面轮廓滑动,从而带动两个喷胶头37沿待加工的工件90移动,导向模31给喷胶头37的移动提供轨迹曲线,由于导向模31的轮廓对应待加工的工件90的轮廓,因此,两个喷胶头37分别沿待加工的工件90的轮廓喷胶,位置精准,喷涂均匀,效果佳,不需要人手进行后期溢胶清理;一个喷胶头37朝待加工的工件90的一侧喷胶,喷胶后的工件转移至另一个喷胶头37下,该喷胶头37再朝工件90未喷胶的一侧继续喷胶,从而完成工件90的两侧喷胶;接着,工件90继续传送至喷头39下,滑动动力元件38再带动喷头39朝工件90的中部喷涂,然后,工件90继续传送至补喷头41下,补喷头41朝工件90的两端喷胶,从而完成工件90的整体喷胶。
底板12上的工件90完成加工后,升降动力元件26下降,使底板12脱离托板21而放置于转动件15上,横移动力元件25再带动托板21朝支架11进料端移动一个底板12的位置,升降动力元件26再举起托板21上料,循环操作,实现底板12与工件90的传送。
通过将工件90分成左部、中部、右部及端部进行分区喷胶,两个喷胶头37分别用于喷涂左部与右部,喷头39用于喷涂中部,两个补喷头41分别用于喷涂两个端部,而且喷头39、两个喷胶头37及两个补喷头41同步运作,实现分区喷涂,形成流水线式的生产,与以前的一次喷涂成型方式相比,只需1/3的时间就可以完成工件的喷胶,大幅度提高生产效率,减少胶水耗用量,且设备投入成本低;降低对操作人员的岗位技能要求,大幅降低操作人员的劳动强度。本分区式喷胶设备100还适用于鞋面、灯饰等,适用范围广。
本实用新型的分区式喷胶设备100通过传送组件20将待加工的工件90传送至喷胶工位,通过将导向模31的轮廓与待加工的工件90的轮廓对应设置,喷胶头37沿导向模31的轮廓滑动,从而实现沿待加工的工件90的轮廓喷胶,定位精准;通过传送组件20将经喷胶头37加工的工件传送至补喷工位,补喷头41再对喷胶头37喷涂不能覆盖的区域进行补喷,通过分区喷胶,提高生产效率;本分区式喷胶设备100使用方便、简单可靠。
实施例二:
如图8所示,在上述实施例基础上,本实用新型第二实施方式的分区式喷胶设备100a,本实施例与第一实施例的分区式喷胶设备100a相似,不同之处在于,本实施例的导向模31a的横截面呈阶梯状以供滚动件滑动,当喷涂不同尺寸的待加工的工件时,滚动件对应相应的阶梯即可,无需更换导向模,使用方便;当待加工的工件为鞋底时,导向模31a不同的阶梯对应不同尺寸的鞋底。
实施例三:
如图9所示,在上述实施例基础上,本实用新型第三实施方式的分区式喷胶设备100b,本实施例与第一实施例的分区式喷胶设备100相似,不同之处在于,本实施例的导向模31b的横截面呈梯形以供滚动件滑动,当喷涂不同尺寸的待加工的工件时,调整滚动件在导向模31b上的位置即可,无需更换导向模,而且,能够适应更多不同尺寸的工件,使用更方便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种分区式喷胶设备,其特征在于,包括喷胶组件与补喷组件,所述喷胶组件包括导向模与喷胶头,所述导向模的轮廓与待加工的工件的轮廓对应匹配,所述喷胶头可沿所述导向模的轮廓滑动,所述喷胶头用于朝所述待加工的工件喷胶;所述补喷组件包括补喷导轨与补喷头,所述补喷导轨设置于所述导向模的一侧,所述补喷头连接所述补喷导轨上,所述补喷头用于喷涂经所述喷胶头喷涂后的工件。
2.根据权利要求1所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述喷胶组件还包括支架、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴滑块及立杆,所述导向模连接所述支架,所述Y轴滑块滑设于所述Y轴导轨,所述X轴滑块滑设于所述Y轴滑块,所述X轴滑块的一端可沿所述导向模的轮廓滑动,所述立杆安装于所述X轴滑块,所述喷胶头连接所述立杆。
3.根据权利要求2所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述X轴滑块、所述立杆及所述喷胶头均为两个,且一一对应;两个所述X轴滑块分别沿所述导向模相对的两侧面滑动;所述喷胶组件还包括连接件,所述连接件的两端分别连接两个所述X轴滑块上。
4.根据权利要求1所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述喷胶组件还包括滑动动力元件、喷胶滑块、固定杆及喷头,所述滑动动力元件设置于所述导向模的一侧,所述滑动动力元件用于带动所述喷胶滑块移动,所述固定杆连接于所述喷胶滑块,所述喷头连接于所述固定杆,所述喷头用于喷涂所述待加工的工件中部。
5.根据权利要求4所述的分区式喷胶设备,其特征在于,还包括清洗组件,所述清洗组件包括承载件、清洗件及调整动力元件,所述清洗件设置于所述承载件内,所述清洗件用于清洗所述喷胶头或所述喷头,所述调整动力元件用于驱动所述承载件移动;所述承载件、所述清洗件及所述调整动力元件均为多个,且一一对应。
6.根据权利要求1所述的分区式喷胶设备,其特征在于,还包括支撑组件与传送组件,所述支撑组件包括支架与连接所述支架的底板,所述底板用于承托所述待加工的工件;所述传送组件包括托板、推板、多个第一限位板及多个第二限位板;所述底板活动连接所述托板,所述托板的长度短于所述支架的长度;所述推板滑设于所述托板的一端,各所述第一限位板与各所述第二限位板交错设置于所述托板上,所述第一限位板与所述第二限位板配合以夹持所述底板。
7.根据权利要求6所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述支撑组件还包括多个支撑块与多个转动件,各所述支撑块滑设于所述支架的内侧,所述支撑块用于支撑所述底板;各所述转动件转动连接于所述支撑块上,所述转动件凸设于所述支撑块的顶部以支撑所述底板。
8.根据权利要求6所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述传送组件还包括隔板、升降座、横移动力元件及升降动力元件,所述升降座的一端连接所述隔板,另一端连接所述托板;所述横移动力元件安装于所述支架,所述横移动力元件用于驱动所述隔板移动,所述升降动力元件的一端安装于所述隔板,另一端连接所述托板。
9.根据权利要求1所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述补喷组件还包括补喷滑块、支杆及调节杆,所述补喷滑块滑设于所述补喷导轨,所述支杆连接所述补喷滑块,所述调节杆铰接于所述支杆,所述补喷头安装于所述调节杆;所述补喷头、所述补喷滑块、所述支杆及所述调节杆均为两个,且一一对应,两个所述补喷头分别喷涂所述待加工的工件的两端。
10.根据权利要求1所述的分区式喷胶设备,其特征在于,所述导向模的横截面呈阶梯状、梯形或矩形中的一种。
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CN114788603A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-26 | 东华大学 | 一种鞋底补胶方法、系统和机器人 |
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