CN102950089B - 一种用于在筷子端部沾附砂漆的设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于筷子加工技术领域，公开了一种用于在筷子端部沾附砂漆的设备，该设备包括用于装载架板的可升降的架板支撑座，架板支撑座下方设有用于盛装砂漆的漆盒，所述漆盒上端开口；所述架板支撑座被配置有下行驱动机构、下行限位机构和上行复位机构。当架板支撑座位于下行极限位置时，放置于其上的架板上插装的至少部分筷子的下端位于漆盒内。本发明通过机械的方式代替手工完成蘸砂动作。可以充分利用机械运动稳定可靠的优点，来保证蘸砂动作的平稳、准确，不仅可以有效避免手工作业带来的各种问题。更有利于降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种用于在筷子端部沾附砂漆的设备

技术领域

本发明属于筷子加工技术领域，涉及筷子细端防滑处理技术，具体的说是一种用于在筷子一端沾附一层参和有细砂的油漆的设备。

背景技术

常见筷子的加工过程从原坯开始到成品按照先后顺序，大体上包括如下几大步骤：切坯——将经过初步处理的原料竹片切割成若干长条方棱状原坯；截断——将长条原坯按筷子长度截断形成与成品筷子长度相当的筷坯；成型——将筷坯加工成一端粗一端细的筷子原型，经此步骤后的筷子已经可以见到成品筷子的基本形状；倒棱——用砂轮或砂带对经过成型的筷子进行强力打磨，对筷子棱角进行倒圆处理；截头——从筷子一端截断超出设计长度的部分，以形成长短一致的半成品，对于粗头设计为平顶而且没有其它特殊造型、图案等的筷子来说，截头后即可直接进行抛光处理，而对于粗头设计为尖顶的筷子来说，抛光处理前还需对粗头进行成形加工，比如加工出四棱尖顶。抛光——对半成品筷子进行更细腻抛光处理，去除筷子表面的绒毛、细微的凸点等。对于不需要上漆的筷子来说，经过抛光后就已经成为成品筷子；上漆——为了提高筷子的防腐防霉效果，还可以在抛光后的筷子表面涂覆一层油漆。

为了防止筷子细端（用于夹菜的一端）太滑，不便于夹取饭菜，有时还会对筷子进行防滑处理，以提高筷子细端的粗糙度。目前主要有两种防滑处理方法，其一是在上述抛光步骤前，对筷子细头进行一附加纹理的加工，比如在细端表面加工出环纹、螺旋纹等表面纹理。其二是在上述上漆步骤后，在筷子细端涂覆一层参和有细砂的油漆（以下称砂漆），通过油漆的粘附作用，把细砂粘附在筷子细端的表面，进而提高粗糙度。其中，第二种方法被称为磨砂，其主要包括如下步骤：

一、插板，将筷子批量地平行间隔地插装在一架板上，所述架板上均匀设有多个插孔，插孔内设有夹持弹片，每个插孔内插一根筷子，各筷子粗端插入孔内，细端朝外对齐。

二、蘸砂，保持架板水平，平稳地将筷子细端插入砂漆，然后取出，使浸入砂漆的筷子表面沾上砂漆。

三、甩砂，保持筷子细端朝下，通过甩的方式将沾在筷子上的多余的砂漆去除，仅保留表面尽可能薄的一层。这样不仅可以减少砂漆的使用量，也更有利于涂层均匀。与直接悬挂风干相比，可防止多余的油漆聚集在于筷子尖端。

四、风干，保持筷子细端悬空，放置架板一段时间，直至油漆在筷子上风干凝固。

五、卸板，将筷子从架板上卸下，筷子防滑处理过程结束。

在上述五个步骤中，一、二、三、五四个动态步骤目前仍需纯手工操作完成，不仅效率低下，还存在诸多缺点，具体如下：

1、手工一根一根的将筷子插上架板，非常耗费时间。而且，为了防止整个防滑处理的过程中，筷子从架板上掉下，一般选择夹紧力很大的弹片装配在架板上用于夹紧筷子，这导至在插板时，需很大的力才能把筷子插入插孔，显然手工插板是非常消耗手力的。

2、手工蘸砂操作时，手持架板不仅难以维持架板水平，同一板筷子插入砂漆的深度不同，不同板的筷子插入砂漆的深度更难保证相同。当筷子成对或成打出售时，麿砂面（筷子细端沾有砂漆的一段表面）长度参差不齐，严重影响筷子的美观。

另外，砂漆是通过精确调配的混合物，不同成分的含量比例直接影响磨砂效果，比如，砂漆过稠，蘸出来的磨砂面会偏厚，反之偏薄。由于油漆具有强挥发性，为了尽可能减少油漆的挥发以防止砂漆各成分含量比例变化影响磨砂效果，漆盒的上端开口应设计得尽可能更小，然而，漆盒开口越小，手持架板蘸砂时，架板上的筷子越不便于对准插入，不仅增加插偏的概率，部分筷子插在漆盒外面，也直接影响蘸砂效率。

3、一方面手工甩砂劳动强度大，另一方面手工甩砂往往力度不足，留存在筷子上的砂漆过多，不仅浪费砂漆，还容易导致砂层厚度不均。而且，风干时一般都平放架板，筷子细端朝上，当留存筷子上的砂漆量过大时，在风干过程中，过多的砂漆会沿筷子面表向筷子粗端方向流动，在不需要磨砂处理的表面形成不规则砂漆痕迹，破坏筷子外观。

4、手工一根一根从架板上拔下处理好的筷子即耗费时间，也同样具有很大劳动强度。如果几个小时连续作业，工人非常辛苦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述手工作业效率低下等问题，提出了一种可以自动将架板上的筷子的细端按设计长度精确地沾上砂漆的设备，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生产能力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种用于在筷子端部沾附砂漆的设备（简称蘸砂设备），其特征在于，该设备包括用于装载（用于放置或装夹）架板的可升降的架板支撑座架板支撑座，架板支撑座下方设有用于盛装砂漆的漆盒，所述漆盒上端开口。所述架板支撑座被配置有下行驱动机构、下行限位机构和上行复位机构。当架板支撑座位于下行极限位置时，放置于其上的架板上插装的至少部分筷子的下端位于漆盒内。

本发明通过在漆盒上方设置可升降的架板支撑座、推动架板支撑座下行的推压装置，以及架板支撑座的上行复位机构，来通过机械的方式代替手工完成蘸砂动作。可以充分利用机械运动稳定可靠的优点，来保证蘸砂动作的平稳，不仅可以有效避免出现手工作业过程中常见的因架板倾斜而导致的同一架板上各筷子磨砂面不平齐的缺陷。也有效解决了手工蘸砂不便对准，容易出现插偏的问题。并且，本发明设备由机械运动代替原手工作业，省略了端平、对准等过程，节省了作业时间，可有效提高效率。本发明还通过下行限位机构来限定筷子插入漆盒的深度，准确且重复性好。不同板筷子由同一限位机构限定，插入漆盒的深度保持相同。显然可以避免手工蘸砂不同板筷子磨砂面长度参差不齐的问题，提高筷子的质量。

在本发明所述的设备中，所述架板支撑座可以是能对架板产生支撑作用且不妨碍插在架板上的筷子向下伸出的各种结构形式，可以是单个部件，如一方框结构的部件，筷子从方框中间的方口穿过，架板搭在方框的边框上；也可以是由多个部件组合而成的复杂的装置。

由于架板上的筷子与漆盒在垂直方向上需对正。因此，所述架板支撑座上用于放置或装夹架板的部位应该包括限制架板水平移动的限位结构，比如分别对应架板四个边设置四个限位挡块的结构。为防止因架板支撑座工作时下降过快，架板发生跳动。还可将所述限位结构改进为定位机构，比如在上述四个限位挡块的基础上，将其中一个或两个滑动设置，并在滑动的限位当块背向架板的一侧设置顶推弹簧，使其能与相对侧的限位挡块一起将架板夹紧定位。

所述架板支撑座可以通过导轨机构设置在机架上，以实现其可升降功能，为达到平稳的滑动效果，避免架板支撑座的自身重力使导轨机构的导轨与滑套之间产生剪切力，所述架板支撑座优选通过三套或四套导轨机构设置，而且架板支撑座的重心位于几套导轨机构之间。

所述下行限位机构可以是对应在架板支撑座某部位下面的一个或多个与机架固定的单个部件，如，挡块、凸起、台阶、立柱、顶杆等，也可以是多个部件组合而成的相对复杂的机构。

所述上行复位机构可以是任何能够对架板支撑座产生向上驱动力的机构，例如：凸轮圆周面与架板支撑座某处接触的凸轮机构、齿条竖直固定在架板支撑座上的齿轮齿条传动机构、连杆一端与架板支撑座某处铰接的与架板支撑座一起组成曲柄滑块机构的曲柄连杆机构、活塞杆端部与架板支撑座某处连接或固定的气缸装置等。也可以是其它相对复杂的非通用传动机构。

由于设备在整个使用过程中，除执行蘸砂动作之外，架板支撑座大部分时间都处于高位状态，鉴于此，所述上行复位机构优选弹簧机构。可以是一个或多个圆柱压缩弹簧。与此相对应地，所述架板支撑座优选通过一副或多副柱轨导轨机构设置在机架上，其中柱状导轨与机架和架板支撑座中一者固定，滑套与另一者固定或为设置在另一者上的孔。所述压缩弹簧数量与柱轨导轨机构数量想等，一对一同轴设置。上述采用圆柱压缩弹簧配合柱轨导轨机构的结构优点在于，弹簧对架板支撑座产生的推动力的作用点在柱状导轨的轴线上，可以避免偏离导轨轴线的作用力使滑套在导轨上产生剪切力，造成卡顿或卡死。

所述下行驱动机构与所述上行复位机构作用基本相同，只是作用力相反，可以是任何能够对架板支撑座产生向下驱动力的机构，如前面提及的凸轮机构、齿条齿轮机构、曲柄连杆机构、气缸装置等。也可以是其它相对复杂的非通用传动机构。

所述下行驱动机构和所述上行复位机构也可以是同一套具有双向驱动能力的机构，如齿条齿轮机构、曲柄连杆机构、气缸装置。

对应架板支撑座优选的通过多套导轨机构设置的方案，同样为避免因导轨与滑套间的剪切力而造成的卡顿或卡死，所述下行驱动机构对架板支撑座的作用力着力点以位于各导轨机构之间为宜。

本发明中，所述下行驱动机构优选包括一水平设置的压板、和推动所述压板下行的气缸装置（下称压板驱动气缸）。所述压板驱动气缸垂直设置，活塞杆朝下。所述压板设置于架板支撑座上方，与压板驱动气缸的活塞杆下端相对固定，当压板处于高位时，压板与顶座之间距离大于插装有筷子的架板高度。一控制器通过气阀控制压板驱动气缸动作。为了保证下行稳定性，所述压板还可以进一步通过竖直设置的导轨机构可上下滑动地设置在机架上。

与该优选下行驱动机构对应地，所述架板支撑座优选包括一用于支撑架板的方框形顶座，所述顶座上面对应中间方口的四个角共设置四个直角形架板限位块，所述四个直角形架板限位块围合的方形区域与架板大小相匹配，所述直角形架板限位块高度小于架板厚度。所述顶座中间方口的长和宽尺寸小于架板的长和宽尺寸大于架板上插装筷子的区域的长和宽尺寸，架板在顶座上由顶座边框托起，并被限制在四个架板限位块之间，筷子从顶座中间方口向下伸出，架板上表面高于所述架板限位块。这种优选的架板支撑座配合上述压板的结构其优点在于，压板工作时平稳地压在架板上，在推动整个架板支撑座下行的同时，也起到了定位架板防止其跳动的作用。采用这种配合方式定位架板可以方便在架板支撑座上装卸架板，无需在装卸架板时反复打开定位机构。

鉴于油漆的挥发性对砂漆的磨砂效果影响比较大，为了适用上口尽可能小的漆盒，本发明针对架板支撑座还做出了一种改进结构，包括可升降地设置在机架上的方框形底座、和设置于底座上方的用于支撑架板的方框形顶座。所述顶座结构如前面所述。所述底座被配置有下行限位机构和上行复位机构，所述底座前后边框上面各设置有一副横向导轨机构，两横向(左右方向)导轨机构的滑动方向相互平行，所述横向导轨机构包括相互配合的直线导轨和滑套，其中直线导轨与底座固定。所述顶座左右边框下面分别设置一副纵向（前后方向）导轨机构，两纵向导轨机构的滑动方向相互平行，所述纵向导轨机构同样包括相互配合的直线导轨和滑套，其中滑套与顶座固定，直线导轨两端分别与两横向导轨机构的滑套固定。一横向驱动气缸的缸筒与底板固定，活塞杆端部与横向导轨机构的滑套相固定；一纵向驱动气躲藏的缸筒与横向导轨机构的滑套相对固定，活塞杆端部与顶板相固定。所述横向驱动气缸和纵向驱动气缸与压板驱动气缸一样，均可以由一控制器通过气阀控制动作。

上述改进的架板支撑座结构，使架板支撑座中的架板支撑部件——方框形顶座，能够前后左右单行程滑动，这种可四向滑动式顶座设置结构可以适用的漆盒最小开口为非滑动式顶座所适用漆盒最小开口的四分之一倍大小。设备工作时，顶座在左前、左后、右后、右前四个工位之间变动，与顶座四个工位相对应地，架板上左前、左后、右后、右前各四分之一的筷子分别对正漆盒。顶座每变换一次工位，下行驱动机构工作一次，完成一个四分之一的筷子的蘸砂。四次后，顶座回到初始位，整板筷子蘸砂完毕，从顶板上取下架板即可。采用上述改进的架板支撑座结构，可以在不增加操作人员工作量的前题下，可以适用开口更小的漆盒，将挥发性对砂漆的影响降到更小。

设备在使用过程中，每蘸砂一次，漆盒内的砂漆便减少一点，随着砂漆的减少，漆盒内砂漆的液面会降低。在不改变架板支撑座的下行限位机构的限位点的情况下，每蘸砂一次，筷子插入砂漆的深度减少一点。要保证筷子磨砂面长度，整齐，需要频繁向漆盒内加漆。为此，本发明还为设备配置了一种向漆盒自动加漆的装置。该装置包括一用于盛装砂漆的漆筒，所述漆筒放置或固定在机架上，漆筒上端设有一压取式液体汲取器，液体汲取器的吸液管位于漆筒内，吸液管的管口浸在砂漆中，液体汲取器的出液口连接一输液管一端，所述输液管另一端伸入漆盒内。所述漆筒上方设有加漆气缸，所述加漆气缸的活塞杆向下移动时，其下端（直接或间接）推动压冒下行，所述加漆气缸也可以由所述控制器通过气阀控制动作。

加漆气缸每动作一次，由液体汲取器输送到漆盒中的砂漆量等于或大于漆盒中砂漆在该周期内减少的量。考虑到准确控制第次加漆量等于漆盒内砂漆减少的量，以保持每次加漆后，漆盒内砂漆液面高度相同，其难度非常大，这不仅需要精确的测量与计算，还需设备的各部件具有较高的精度。所以本发明优选每次加漆量稍大于漆盒内砂漆减少的量，同时在漆盒下方设砂漆回收容器。第一次加漆时，将漆盒加满，然后每次加漆时，由于加入量大于减少量，砂漆会有少量溢出，这样可以有效保证每次加漆后，漆盒内砂漆液面高度相同，而且对加漆装置的精度要求很低。回收的砂漆经重新调制后可以重复利用。加漆周期可以与蘸砂动作一致，可以选择每完成一次蘸砂动作，加漆一次，或者每完成一板筷子蘸砂（一次或多次蘸砂），加漆一次。

附图说明

图1为本发明所述蘸砂设备的前视结构示意图；

图2为本发明所述蘸砂设备的右视结构示意图；

图3为本发明所述蘸砂设备的架板支撑座俯视结构示意图；

图4为架板支撑座中底座结构示意图；

图5为用于本发明所述蘸砂设备的架板结构示意图；

图6为架板上插装筷子后的结构状态示意图。

具体实施方式

下面结合一个具体实施例对本发明的设备做进一步说明。

参照图1-4，在本例中，本发明所述设备包括可升降地设置在机架40上的方框形底座12、和设置于底座上方的方框形顶座7。所述底座下面对应四个角各垂直固定一柱形导轨14，四个柱形导轨下端分别装配在机架上的四个滑套15内。每柱形导轨上套装一压缩弹簧13，所述压缩弹簧下端抵压在机架上，上端与底座下面相抵。机架上对应底座左右边框下面，共设置有四个限位顶杆28，所述限位顶杆28下端带有螺纹的一段穿过机架横梁36上的安装孔，限位顶杆28上分别对应横梁36上下侧的部位各通过一螺母固定。通过调节上下两个螺母可以调节限位顶杆28的高度，进而实现筷子插入深度的调节。

所述底座前后边框上面各固定一横向直线导轨11，两横向直线导轨相互平行，每直线导轨上套装一长滑套10。所述长滑套上方设有两根纵向直线导轨9，其中左侧一根两端分别固定在两长滑套10左端，右侧一根两端分别固定在两长滑套右端，两纵向直线导轨亦相互平行。两纵向直线导轨9上各套装两个短滑套8，其中左侧纵向直线导轨上的两短滑套固定在顶座左边框下面，右侧纵向直线导轨上的两短滑套固定在顶座7右边框下面。

一支板30与后侧的长滑套10固定，支板30上设置一纵向驱动气缸29，纵向驱动气缸29的缸筒与支板30固定，活塞杆向前伸出，活塞杆前端与固定于顶座7后边框下面的角板34固定。底座后边框上面设置一横向驱动气缸31，横向驱动气缸31的缸筒与底座固定，活塞杆向右伸出，活塞杆右端与固定于支板30下面的角板35固定。

所述顶座上面对应中间方口33的四个角共设置四个直角形架板限位块6，所述四个直角形架板限位块6围合的方形区域的长和宽与架板37的长和宽相匹配。所述顶座中间方口33的长和宽尺寸小于架板37的长和宽尺寸、大于架板上插装筷子的区域的长和宽尺寸。所述四个直角形架板限位块高度小于架板厚度。

所述顶座上方设有一压板5，所述压板5通过四个调节螺栓固定在一固定板4下面，所述固定板4与一窄长形立板3固定，机架上竖直固定两直线导轨2，所述立板左右两端各固定一滑套27，两滑套27分别与竖直固定在机架上的两直线导轨2装配在一起，一竖直设置的压板驱动气缸1的活塞杆26下端与所述立板3固定，缸筒安装在机架顶部一向前伸出的顶板上。

漆盒16设置于所述底座12下方，固定在一漆盒座板24上，所述漆盒座板通过四个调节螺栓固定在机架的两个中梁25上。每个调节螺栓下端螺纹段穿过中梁上的安装孔，由两个调节螺母分别从中梁25上下固定。

机架左侧面安装一漆筒22，漆筒上端设有一压取式汲液器（内部具体结构及功能原理参照常见的洗发水、洗手液等瓶子的汲水器），汲液器的吸液管位于漆筒内，出液口连接一输漆管23一端，所述输漆管23另一端伸入所述漆盒16内，汲液器的压冒21位于汲液器的最上端，受力面朝上。漆筒上方设有一加漆气缸19，加漆气缸的缸筒固定在机架上，活塞杆竖直向下伸出，下端固定一压块20，压块20下表面正对汲液器压冒21的受力面。

本例中，所述加漆气缸与纵向驱动气缸、横向驱动气缸一起由控制器通过气阀自动控制其动作。

所述漆盒座板下方设有一斗状装置17，用于回收溢出漆盒外面的砂漆。所述斗状装置下方设有回收砂漆用的容器18。

参照图5、6，所述架板37呈方形，其上均匀设有多个插孔39，插孔39内设有夹持弹片，每个插孔内插一根筷子38，各筷子粗端插入插孔内，细端朝外对齐，参见图6。

本例所述设备使用时，其操作及动作过程如下：

1、确认漆筒内砂漆充足，手工控制加漆气缸或手动按压漆筒的汲液器压冒，将漆盒内砂漆加满，确认顶座位于初始位（本例以左前位为初始位），确认压板位于高位。

2、将插满筷子的架板装在所述顶座上，架板水平位置由四个直角挡块限定，架板上的筷子朝下，从顶座中间方口向下伸出，此时架板上右后部1/4的筷子对应在漆盒开口的正上方。

3、启动开关，控制器首先控制压板驱动气缸推动压板下行，压板下行至与架板顶面接触后，继续向下推动整个架板支撑座克服压缩弹簧的弹力向下运动。随之，架板上右后部1/4筷子下端插入漆盒。当底座下面顶在限位顶杆上，所有下行动作停止。然后，控制器控制压板驱动气缸拉动压板上行，脱离架板。同时，底座在压缩弹簧作用下上行经顶座托起架板，筷子被从漆盒内拔出，架板上右后部1/4筷子蘸砂完毕。然后控制器控制加漆气缸动作，将漆盒加满。

再然后，控制器控制纵向驱动气缸推动顶座后行至左后位，此时架板上右前部1/4的筷子对应在漆盒开口的正上方。重复控制压板驱动气缸一次往复动作，完成架板上右前部1/4筷子蘸砂工序。然后控制器控制加漆气缸动作，将漆盒加满。

再然后，控制器控制横向驱动气缸推动顶座右行至右后位，此时架板上左前部1/4的筷子对应在漆盒开口的正上方。再重复控制压板驱动气缸一次往复动作，完成架板上左前部1/4筷子蘸砂工序。然后控制器控制加漆气缸动作，将漆盒加满。

再然后，控制器控制纵向驱动气缸推动顶座前行至右前位，此时架板上左后部1/4的筷子对应在漆盒开口的正上方。再重复控制压板驱动气缸一次往复动作，完成架板上左后部1/4筷子蘸砂工序。然后控制器控制加漆气缸动作，将漆盒加满。

最后，控制器控制横向驱动气缸推动顶座前行至初始位。

4、从顶座上取下架板，一板筷子的蘸砂工作完成。

Claims (8)

1.一种用于在筷子端部沾附砂漆的设备，包括用于装载架板的可升降的架板支撑座，架板支撑座下方设有漆盒，所述漆盒上端开口；所述架板支撑座被配置有下行驱动机构、下行限位机构和上行复位机构；当架板支撑座位于下行极限位置时，放置于其上的架板上插装的至少部分筷子的下端位于漆盒内，其特征在于，所述架板支撑座包括一用于支撑架板的方框形顶座，所述顶座上面对应中间方口的四个角共设置四个直角形架板限位块，所述四个直角形架板限位块围合的方形区域与架板大小相匹配，所述直角形架板限位块高度小于架板厚度，所述顶座中间方口的长和宽尺寸小于架板的长和宽尺寸大于架板上插装筷子的区域的长和宽尺寸，架板在顶座上由顶座边框托起，并被限制在四个架板限位块之间，筷子从顶座中间方口向下伸出，架板上表面高于所述架板限位块。

2.根据权利要求1所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，所述架板支撑座通过三套或四套导轨机构设置，架板支撑座的重心位于几套导轨机构之间。

3.根据权利要求1所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，所述上行复位机构为一个或多个圆柱压缩弹簧；所述架板支撑座通过一副或多副柱轨导轨机构设置在机架上，每副柱轨导轨机构中，柱状导轨与机架和架板支撑座中一者固定，滑套与另一者固定或为设置在另一者上的孔；所述压缩弹簧数量与柱轨导轨机构数量相等，一对一同轴设置。

4.根据权利要求1所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，所述下行驱动机构包括一水平设置的压板和推动所述压板下行的压板驱动气缸；所述压板驱动气缸垂直设置，活塞杆朝下；所述压板设置于架板支撑座上方，与压板驱动气缸的活塞杆下端相对固定。

5.根据权利要求4所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，所述压板通过竖直设置的导轨机构可上下滑动地设置在机架上。

6.根据权利要求1所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，所述架板支撑座还包括可升降地设置在机架上的方框形底座，所述顶座设置于底座上方；所述下行限位机构和上行复位机构配置在底座上，所述底座前后边框上面各设置有一副横向导轨机构，两横向导轨机构的滑动方向相互平行，所述横向导轨机构包括相互配合的直线导轨和滑套，其中直线导轨与底座固定；所述顶座左右边框下面分别设置一副纵向导轨机构，两纵向导轨机构的滑动方向相互平行，所述纵向导轨机构同样包括相互配合的直线导轨和滑套，纵向导轨机构的滑套与顶座固定，纵向导轨机构的直线导轨两端分别与两横向导轨机构的滑套固定；一横向驱动气缸的缸筒与底座固定，横向驱动气缸活塞杆端部与横向导轨机构的滑套相固定；一纵向驱动气缸的缸筒与横向导轨机构的滑套相对固定，纵向驱动气缸活塞杆端部与顶座相固定。

7.根据权利要求6所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，所述下行限位机构包括机架上对应底座左右边框下面共设置的四个限位顶杆，所述限位顶杆下端带有螺纹的一段穿过机架横梁上的安装孔，限位顶杆上分别对应横梁上下侧的部位各通过一螺母固定。

8.根据权利要求1所述的用于在筷子端部沾附砂漆的设备，其特征在于，该设备还包括向漆盒自动加漆的装置，该装置包括一用于盛装砂漆的漆筒，所述漆筒放置或固定在机架上，漆筒上端设有一压取式液体汲取器，液体汲取器的吸液管位于漆筒内，吸液管的管口浸在砂漆中，液体汲取器的出液口连接一输液管一端，所述输液管另一端伸入漆盒内；所述漆筒上方设有加漆气缸，所述加漆气缸的活塞杆向下移动时，其下端推动压冒下行。