CN111687708A - 一种平面钢板焊道及表面清理装置 - Google Patents

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Abstract

一种平面钢板焊道及表面清理装置，包括电动打磨机、防尘罩和焊道导向装置，所述打磨机安装在防尘罩内部；所述防尘罩的前部和后部均安装有行走轮；所述焊道导向装置包括活动支架、锥型轮、缓冲弹簧和直线轴承，所述直线轴承的轴承套固定在防尘罩前部的前轮支架上，直线轴承的轴承杆滑套在轴承套中，轴承杆的下端与活动支架固定连接，所述缓冲弹簧安装在活动支架与前轮支架之间，所述锥型轮安装在活动支架下部并与钢板的焊接坡口相对应。本发明利用设有行走轮和焊道导向装置的防尘罩承载电动打磨机，不仅能够降低工人的劳动强度，而且可避免打磨过程中产生的粉尘及飞出的铁屑和氧化物对人体造成伤害，从而消除了事故隐患，保证了工人的人身安全。

Description

一种平面钢板焊道及表面清理装置
技术领域
本发明涉及一种用于清除待拼焊钢板的焊道附近杂质的装置，属于金属加工技术领域。
背景技术
目前，越来越多的钢结构生产企业在对钢板进行拼焊前都要对焊道边缘及钢板表面进行打磨处理，以得到理想的施工状态。比如在进行埋弧焊接之前，必须对坡口边缘附近一定尺寸范围内的钢板表面进行打磨，以清除水、锈、油等杂质，尤其是清除钢板经过预处理后的富锌漆，否则会影响焊接质量和焊接速度(富锌漆阻燃)。但现有的打磨的方法都是手工操作，即操作者手持角磨机蹲着打磨，不仅劳动强度大，而且打磨过程中产生的粉尘及飞出的铁屑和氧化物都会对人体造成不同程度的伤害。因此设计一种操作方便、安全的钢板焊道及表面清理装置是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种平面钢板焊道及表面清理装置，以消除事故隐患，保证工人的人身安全，并降低工人的劳动强度。
本发明所述问题是以下述技术方案解决的：
一种平面钢板焊道及表面清理装置，构成中包括电动打磨机、防尘罩和焊道导向装置，所述打磨机安装在防尘罩内部；所述防尘罩的前部和后部均安装有行走轮；所述焊道导向装置包括活动支架、锥型轮、缓冲弹簧和直线轴承，所述直线轴承的轴承套竖直固定在防尘罩前部的前轮支架上，直线轴承的轴承杆滑套在轴承套中，轴承杆的下端与活动支架固定连接，所述缓冲弹簧安装在活动支架与前轮支架之间，所述锥型轮安装在活动支架下部并与钢板的焊接坡口相对应。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述防尘罩的顶部设有除尘装置，所述除尘装置包括外壳、安装在外壳外部的风机以及安装在外壳内部的滤筒和集尘盒，所述外壳和风机均固定在防尘罩的顶部，外壳的进风口与防尘罩的内腔连通，出风口与风机的吸风口连接，所述滤筒的一端与外壳的出风口对接，另一端由滤筒端盖封堵，所述集尘盒安装在滤筒的下方。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，构成中还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、减速箱、主动轮、从动轮和传动皮带，所述行走驱动电机和减速箱固定在前轮支架上，所述减速箱的输入轴与行走驱动电机对接，输出轴与主动轮同轴连接，所述从动轮与安装在前轮支架下部的前行走轮同轴连接并通过传动皮带与主动轮连接。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述电动打磨机包括打磨电机、砂轮片和均匀设置在打磨电机周围的至少三组弹性连接装置，每组弹性连接装置包括电机翅板、电机支撑板、导向螺栓、螺旋弹簧和限位螺母，所述电机翅板固定在打磨电机侧部，所述电机支撑板固定在防尘罩的内壁上，所述导向螺栓依次穿过电机支撑板上的导向孔、螺旋弹簧、电机翅板上的导向孔后旋入限位螺母，所述砂轮片位于打磨电机的下方并与打磨电机的输出轴连接。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述防尘罩内设有焊道吹嘴，所述焊道吹嘴固定在防尘罩的后壁下部并通过导气管与风机的出气口连接。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述防尘罩的后侧设有控制杆。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述防尘罩的前行走轮前部和后行走轮后部均设有摄像头，所述摄像头的信号输出端与控制杆上的显示屏连接。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述防尘罩的后行走轮为万向轮。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述直线轴承设置两个，二者对称布置在缓冲弹簧的两侧。
上述平面钢板焊道及表面清理装置，所述控制杆上设有总控制盒。
本发明利用设有行走轮和焊道导向装置的防尘罩承载电动打磨机，不仅能够大大降低工人的劳动强度，而且可以避免打磨过程中产生的粉尘及飞出的铁屑和氧化物对人体造成伤害，从而消除了事故隐患，保证了工人的人身安全。
本发明巧妙地利用了焊接坡口作为锥型轮的导向基准，使打磨操作轨迹准确无误，既可防止遗漏，又避免了打磨超范围，也节约了动力消耗。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是焊道导向装置和行走驱动装置的结构示意图；
图3是图2中锥型轮部分的左视图；
图4是图1中滤筒固定旋钮和滤筒端盖的左视图；
图5是图1中滤筒和集尘盒的左视图；
图6是图1中电动打磨机的俯视图。
图中各标号为：1.除尘装置端盖，2.滤筒固定旋钮，3.滤筒端盖，4.滤筒，5.风机，6.集尘盒，7.防尘罩，8.打磨电机，9.电机支撑板，10.螺旋弹簧，11.后置摄像头，12.后行走轮，13.砂轮片，14.胶条，15.控制杆，16.电机翅板，17.显示屏，18.总控制盒，19.锥型轮，20.缓冲弹簧，21.轴承套，22.轴承杆，23.主动轮，24.行走驱动电机，25.减速箱，26.传动皮带，27.前置摄像头，28.前行走轮，29.从动轮，30、焊接坡口，31、钢板，32、焊道吹嘴，33、前轮支架，34、活动支架，35、外壳，36、导向螺栓，37、限位螺母。
具体实施方式
本发明提供了一种平面钢板焊道及表面清理装置，该装置既可以降低工人的劳动强度，又可以提高安全系数，使工人远离因打磨而飞出的铁屑及切割氧化物，远离粉尘，操作人员由原来的蹲式操作变成行走操作。
参看图1～图6，本发明主要包括除尘装置端盖1、滤筒固定旋钮2、滤筒端盖3、滤筒4、风机5、集尘盒6、防尘罩7、打磨电机8、电机支撑板9、螺旋弹簧10、后置摄像头11、后行走轮12、砂轮片13、胶条14、控制杆15、电机翅板16、显示屏17、总控制盒18、锥型轮19、缓冲弹簧20、轴承套21、轴承杆22、主动轮23、行走驱动电机24、减速箱25、传动皮带26、前置摄像头27、前行走轮28、从动轮29、焊道吹嘴32、前轮支架33、活动支架34、外壳35、导向螺栓36、限位螺母37。其中除尘装置端盖1、滤筒固定旋钮2、滤筒端盖3、滤筒4、风机5和集尘盒6组成除尘装置；锥型轮19、缓冲弹簧20、轴承套21、轴承杆22和活动支架34构成焊道导向装置；打磨电机8、电机支撑板9、螺旋弹簧10、砂轮片13、电机翅板16、导向螺栓36和限位螺母37构成电动打磨机；主动轮23、行走驱动电机24、减速箱25、传动皮带26和从动轮29构成行走驱动装置。
本发明是一种自行走打磨装置，把原来的蹲式纯手动操作变成打磨设备自行走立式操作，具体使用方法如下：
1.将本装置置于需要打磨的钢板上，锥型轮19可以卡在焊接坡口中，打磨电机8上的砂轮片13压在钢板上，通过螺旋弹簧10将砂轮片13的压力调节到合适大小；
2.启动打磨电机8，砂轮片13旋转，对钢板表面和焊接坡口进行打磨；
3.启动风机5，使防尘罩7内形成负压，将打磨产生的细小铁削及烟尘抽离到除尘装置，细小铁削及烟尘聚集在滤筒4外表面，最终落入集尘盒6，焊道吹嘴32对焊道进行吹扫，防止杂质落入焊道；
4.通过控制杆15推动整个装置沿焊道移动，或者启动行走驱动电机24，由行走驱动装置驱动本装置沿焊道定向行走；
5.操作者通过显示屏17观察打磨情况，通过总控制盒18调节行走速度，将打磨效果调到最佳。
本装置的特点：
1、提高作业效率50％以上，降低作业强度70％以上。
2、基本上克服了由于打磨所造成的环境污染，净化了作业区域，提高作业环境环保性，大幅降低粉尘对员工的伤害。
3、有效降低砂轮片意外伤人风险，消除了事故隐患。
4、显示屏实时显示钢板状态，操作者可以实时掌控本装置运行情况及打磨程度，提高生产质量。
5、降低生产成本。
6.此装置适于所有平面钢板打磨作业，可以广泛应用于修造船钢结构拼板焊接、桥梁钢结构焊接、各种钢结构厂房装配焊接工程中。

Claims (10)

1.一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，构成中包括电动打磨机、防尘罩(7)和焊道导向装置，所述打磨机安装在防尘罩(7)内部；所述防尘罩(7)的前部和后部均安装有行走轮；所述焊道导向装置包括活动支架(34)、锥型轮(19)、缓冲弹簧(20)和直线轴承，所述直线轴承的轴承套(21)竖直固定在防尘罩(7)前部的前轮支架(33)上，直线轴承的轴承杆(22)滑套在轴承套(21)中，轴承杆(22)的下端与活动支架(34)固定连接，所述缓冲弹簧(20)安装在活动支架(34)与前轮支架(33)之间，所述锥型轮(19)安装在活动支架(34)下部并与钢板(31)的焊接坡口(30)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述防尘罩(7)的顶部设有除尘装置，所述除尘装置包括外壳(35)、安装在外壳(35)外部的风机(5)以及安装在外壳(35)内部的滤筒(4)和集尘盒(6)，所述外壳(35)和风机(5)均固定在防尘罩(7)的顶部，外壳(35)的进风口与防尘罩(7)的内腔连通，出风口与风机(5)的吸风口连接，所述滤筒(4)的一端与外壳(35)的出风口对接，另一端由滤筒端盖(3)封堵，所述集尘盒(6)安装在滤筒(4)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，构成中还包括行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机(24)、减速箱(25)、主动轮(23)、从动轮(29)和传动皮带(26)，所述行走驱动电机(24)和减速箱(25)固定在前轮支架(33)上，所述减速箱(25)的输入轴与行走驱动电机(24)对接，输出轴与主动轮(23)同轴连接，所述从动轮(29)与安装在前轮支架(33)下部的前行走轮(28)同轴连接并通过传动皮带(26)与主动轮(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述电动打磨机包括打磨电机(8)、砂轮片(13)和均匀设置在打磨电机(8)周围的至少三组弹性连接装置，每组弹性连接装置包括电机翅板(16)、电机支撑板(9)、导向螺栓(36)、螺旋弹簧(10)和限位螺母(37)，所述电机翅板(16)固定在打磨电机(8)侧部，所述电机支撑板(9)固定在防尘罩(7)的内壁上，所述导向螺栓(36)依次穿过电机支撑板(9)上的导向孔、螺旋弹簧(10)、电机翅板(16)上的导向孔后旋入限位螺母(37)，所述砂轮片(13)位于打磨电机(8)的下方并与打磨电机(8)的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述防尘罩(7)内设有焊道吹嘴(32)，所述焊道吹嘴(32)固定在防尘罩(7)的后壁下部并通过导气管与风机(5)的出气口连接。
6.根据权利要求5所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述防尘罩(7)的后侧设有控制杆(15)。
7.根据权利要求6所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述防尘罩(7)的前行走轮(28)前部和后行走轮(12)后部均设有摄像头，所述摄像头的信号输出端与控制杆上的显示屏(17)连接。
8.根据权利要求7所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述防尘罩(7)的后行走轮(12)为万向轮。
9.根据权利要求8所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述直线轴承设置两个，二者对称布置在缓冲弹簧(20)的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种平面钢板焊道及表面清理装置，其特征是，所述控制杆(15)上设有总控制盒(18)。
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