CN212444665U - 一种用于海洋平台的移动除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳、叶轮刮刀、抛光轮、伞齿轮组、驱动电机、推把和吸尘机构，机壳的底部安装有万向轮，推把固定在机壳的后端，驱动电机固定在机壳的顶部，驱动电机的转轴上连接有第一皮带轮，吸尘机构安装在机壳腔内的后端，抛光轮安装在机壳腔内的中部，叶轮刮刀安装在机壳腔内的前端，抛光轮和叶轮刮刀均伸出机壳底部与除锈作业面贴合；驱动电机与抛光轮和叶轮刮刀传动连接。通过叶轮刮刀的旋转以打磨、敲击的方式破坏锈蚀、氧化层以及涂层对钢板的附着力，从而对钢材表面进行高效除锈，然后再通过抛光轮对已经除锈的平台表面进行彻底的抛光清洁，最后再由吸尘机构将打磨下的锈渣进行收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田作业平台除锈装备技术领域，具体涉及一种用于海洋平台的移动除锈装置。
背景技术
海洋平台作为海上油气生产的重要设施，其造价昂贵、日常维护困难。海洋环境非常严酷，海水作为天然电解质会对金属造成严重腐蚀。海洋平台长期处于恶劣的海洋环境中，受到盐雾、潮气、海水等环境中，钢结构表面易出现泡蚀、点蚀、大面积成片锈蚀。平台钢结构底面被浸泡后锈蚀更为严重，锈蚀部位破坏钢结构材料的力学性能，腐蚀破损或断裂不仅引起有害物质的泄漏、污染环境，还会影响到平台钢结构的整体安全，引起突发灾难事故。为了保护海洋油气田的安全生产运行，延长海上平台设施的使用寿命，保障平台操作人员的生命安全，必须定期对海上平台进行除锈和涂装防锈层。
其中申请号：CN201910157414.8公开了一种表面除锈机，这种除锈机虽然能够对平台钢板表面的轻微锈蚀进行抛光，但是仅采用钢丝刷难以彻底清除较厚的旧涂层、氧化层和锈蚀严重部位，并且钢丝刷作用在较厚的锈蚀作业面时，钢丝容易脱落损耗较大。
另外该除锈机只能做轴向旋转运动，因设备体积大，对与一些边角或夹缝处难以进行除锈，同时还缺少锈渣收集的设备，这也给操作人员防护和清理带来一定困难。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于海洋平台的移动除锈装置，其结构合理，通过叶轮刮刀的旋转，以打磨、敲击的方式破坏平台表面的锈蚀、氧化层以及涂层对钢板的附着力，从而对钢材表面进行高效的除锈，然后再通过抛光轮对已经除锈的平台表面进行彻底的抛光清洁，最后再由吸尘机构将打磨下的锈渣进行收集。
本实用新型的技术方案是：
一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳、叶轮刮刀、抛光轮、伞齿轮组、驱动电机、推把和吸尘机构，所述机壳的底部安装有四个万向轮，所述推把固定连接在机壳的后端，所述驱动电机固定连接在机壳的顶部，所述驱动电机的转轴上连接有第一皮带轮，所述机壳上设有下端开口的腔体，所述吸尘机构固定连接在机壳腔内的后端；
所述机壳的前端转动连接有第一横轴，所述第一横轴的一端伸出机壳后连接有第二皮带轮，所述叶轮刮刀位于机壳腔内安装在第一横轴上；
所述机壳的中部转动连接有第二横轴，所述第二横轴的一端伸出机壳后连接有第三皮带轮，所述机壳腔内位于第二横轴的下方设有横梁，所述横梁上转动连接有两根竖轴，所述竖轴和第二横轴通过伞齿轮组连接，所述抛光轮连接在竖轴的底部，所述抛光轮和叶轮刮刀均伸出机壳底部与除锈作业面贴合；
所述第一皮带轮、第二皮带轮以及第三皮带轮位于同一侧并且通过皮带连接。
优选的，所述吸尘机构包括吸尘盒、风机和滤网，所述吸尘盒的前端设有朝向抛光轮的进风口，所述吸尘盒的后端设有出风口，所述滤网固定安装在出风口上，所述风机固定连接在吸尘盒的后端，并且风机的进口与出风口连通。
优选的，所述推把包括上筒体、下筒体和两组减振器，所述上筒体的底部和下筒体的顶部滑动连接，两组所述减振器分别位于上筒体和下筒体连接处的两侧，两组所述减振器的顶部均与上筒体的侧壁固定连接，两组所述减振器的底部均与下筒体的侧壁固定连接。
优选的，所述两组减振器均为弹簧减振器或橡胶柱减振器。
优选的，所述机壳与四个万向轮之间均设有高度调节机构，所述高度调节机构包括肋板、丝杆和两个螺母，所述丝杆垂直连接在万向轮的顶部，所述肋板的一侧与机壳固定连接，所述肋板上设有通孔，所述丝杆的顶部穿过肋板的通孔，两个所述的螺母分别位于肋板的两侧与丝杆螺纹连接。
优选的，还包括手持除锈机构，所述手持除锈机构包括除锈机罩、手柄、除锈轮、软轴和轴套，所述手柄固定连接在除锈机罩上，所述除锈轮铰接在除锈机罩内，并且除锈轮的输入端与软轴的一端连接，所述软轴的另一端通过轴套与驱动电机的转轴可拆卸连接。
优选的，所述机壳的一侧可拆卸连接有罩在第一皮带轮、第二皮带轮以及第三皮带轮上的防护罩。
优选的，所述推把的一侧固定连接有电缆线盘，所述电缆线盘与驱动电机电连接。
优选的，所述驱动电机选用无刷电机。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
1．通过驱动电机带动第一横轴和第二横轴旋转，利用第一横轴上安装叶轮刮刀的旋转，以打磨、敲击的方式破坏平台表面的锈蚀、氧化层以及涂层对钢板的附着力，从而对钢材表面进行高效除锈，第二横轴和竖轴通过伞齿轮组进行换向传动，利用竖轴上安装的抛光轮对已经除锈的平台表面进行彻底的抛光清洁，最后通过吸尘机构将打磨下的锈渣进行收集。
2. 通过将推把设计为由上筒体、下筒体两部分滑动连接的结构，配合两组减振器实现减震的效果，避免抛光轮和叶轮刮刀除锈作业时，将振动通过推把传递到作业人员的手部，从而提高本实用新型使用的舒适性。
3. 通过在机壳和万向轮之间增加高度调节机构，能够使抛光轮和叶轮刮刀与除锈作业面紧密的贴合，进而增加的除锈和抛光的效果，使本实用新型更加的灵活方便。
4. 通过增加手持除锈机构，以驱动电机带动软轴转动，软轴再带动除锈轮转动，利用除锈轮能够方便快捷的对海洋平台的边角处以及夹缝处除锈清理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为第二横轴、竖轴和伞齿轮组装配示意图；
图3为吸尘机构的结构示意图；
图4为高度调节机构的结构示意图；
图5为手持除锈机构的结构示意图；
图6为手持除锈机构与驱动电机装配示意图；
图中：1、推把，2、上筒体，3、减振器，4、下筒体，5、电缆线盘，6、驱动电机，7、第二横轴，8、第一横轴，9、机壳，10、叶轮刮刀，11、第一皮带轮，12、第二皮带轮，13、第三皮带轮，14、吸尘机构，15、抛光轮，16、万向轮，17、伞齿轮组，18、竖轴，19、横梁，20、吸尘盒，21、风机，22、出风口，23、进风口，24、丝杆，25、肋板，26、螺母，27、除锈轮，28、手柄，29、除锈机罩，30、软轴。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参见图1和图2所示，一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳9、叶轮刮刀10、抛光轮15、伞齿轮组17、驱动电机6、推把1和吸尘机构14。
机壳9的底部安装有四个万向轮16，推把1固定连接在机壳9的后端，推把1的一侧固定连接有电缆线盘5，驱动电机6固定连接在机壳9的顶部，驱动电机6与电缆线盘5电连接。
驱动电机6的转轴上连接有第一皮带轮11，机壳9上设有下端开口的腔体，吸尘机构14固定连接在机壳9腔内的后端。
机壳9的前端转动连接有第一横轴8，第一横轴8的一端伸出机壳9后连接有第二皮带轮12，叶轮刮刀10位于机壳9腔内安装在第一横轴8上。
机壳9的中部转动连接有第二横轴7，第二横轴7的一端伸出机壳9后连接有第三皮带轮13。
参见图2所示，机壳9腔内位于第二横轴7的下方设有横梁19，横梁19上转动连接有两根竖轴18，每根竖轴18和第二横轴7均通过伞齿轮组17连接，竖轴18的底部均连接有抛光轮15，抛光轮15和叶轮刮刀10均伸出机壳9与除锈作业面贴合，其中抛光轮15可选用钢丝轮。
第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13位于同一侧，并且通过皮带连接，机壳9的一侧还设有罩在第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13上的防护罩。
本实用新型工作原理：
通过驱动电机6带动第一横轴8和第二横轴7旋转，利用第一横轴8上安装叶轮刮刀10的旋转，以打磨、敲击的方式破坏平台表面的锈蚀、氧化层以及涂层对钢板的附着力，从而对钢材表面进行高效除锈。
第二横轴7和竖轴18通过伞齿轮组17进行换向传动，利用竖轴18上安装的抛光轮15对已经除锈的平台表面进行彻底的抛光清洁，其中抛光轮15可选用钢丝轮，钢丝轮具有成本低的优势。
最后通过吸尘机构14将打磨下的锈渣进行收集。
另外本实用新型中的驱动电机6可选为具有调速功能的无刷电机，或者在驱动电机6上安装变速齿轮箱，实现对驱动电机6进行降速和增加输出的扭矩。
实施例2
本实施例是在上述实施例的基础上对吸尘机构14进一步优化，具体是：
参见图1和图2所示，一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳9、叶轮刮刀10、抛光轮15、伞齿轮组17、驱动电机6、推把1和吸尘机构14。
机壳9的底部安装有四个万向轮16，推把1固定连接在机壳9的后端，推把1的一侧固定连接有电缆线盘5，驱动电机6固定连接在机壳9的顶部，驱动电机6与电缆线盘5电连接。
驱动电机6的转轴上连接有第一皮带轮11，机壳9上设有下端开口的腔体，吸尘机构14固定连接在机壳9腔内的后端。
机壳9的前端转动连接有第一横轴8，第一横轴8的一端伸出机壳9后连接有第二皮带轮12，叶轮刮刀10位于机壳9腔内安装在第一横轴8上。
机壳9的中部转动连接有第二横轴7，第二横轴7的一端伸出机壳9后连接有第三皮带轮13。
参见图2所示，机壳9腔内位于第二横轴7的下方设有横梁19，横梁19上转动连接有两根竖轴18，每根竖轴18和第二横轴7均通过伞齿轮组17连接，竖轴18的底部均连接有抛光轮15，抛光轮15和叶轮刮刀10均伸出机壳9与除锈作业面贴合。
第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13位于同一侧，并且通过皮带连接，机壳9的一侧还设有罩在第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13上的防护罩。
参见图3所示，其中，吸尘机构14包括吸尘盒20、风机21和滤网，吸尘盒20的前端设有朝向抛光轮15的进风口23，吸尘盒20的后端设有出风口22，滤网固定安装在出风口22上，风机21固定连接在吸尘盒20的后端，并且风机21的进口与出风口22连通。
吸尘机构14工作原理：通过风机21将打磨下的锈渣由进风口23处吸入吸尘盒20内收集，另外通过将进风口23设计为朝向抛光轮15，能够利用抛光轮15将打磨下的铁锈扫入进风口23处，从而使吸尘机构14的吸尘效果更好。
实施例3
本实施例是在上述实施例的基础上对推把1进一步的优化，具体是：
参见图1和图2所示，一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳9、叶轮刮刀10、抛光轮15、伞齿轮组17、驱动电机6、推把1和吸尘机构14。
机壳9的底部安装有四个万向轮16，推把1固定连接在机壳9的后端，推把1的一侧固定连接有电缆线盘5，驱动电机6固定连接在机壳9的顶部，驱动电机6与电缆线盘5电连接。
驱动电机6的转轴上连接有第一皮带轮11，机壳9上设有下端开口的腔体，吸尘机构14固定连接在机壳9腔内的后端。
机壳9的前端转动连接有第一横轴8，第一横轴8的一端伸出机壳9后连接有第二皮带轮12，叶轮刮刀10位于机壳9腔内安装在第一横轴8上。
机壳9的中部转动连接有第二横轴7，第二横轴7的一端伸出机壳9后连接有第三皮带轮13。
参见图2所示，机壳9腔内位于第二横轴7的下方设有横梁19，横梁19上转动连接有两根竖轴18，每根竖轴18和第二横轴7均通过伞齿轮组17连接，竖轴18的底部均连接有抛光轮15，抛光轮15和叶轮刮刀10均伸出机壳9与除锈作业面贴合。
第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13位于同一侧，并且通过皮带连接，机壳9的一侧还设有罩在第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13上的防护罩。
其中，推把1包括上筒体2、下筒体4和两组减振器3，上筒体2的底部部分插入下筒体4的顶部，并使上筒体2与下筒体4滑动连接，两组减振器3分别位于上筒体2和下筒体4连接处的两侧，并且两组减振器3的顶部均与上筒体2的侧壁固定连接，两组减振器3的底部均与下筒体4的侧壁固定连接。
其中减振器3选用弹簧减振器或橡胶柱减振器。
通过将推把1设计为由上筒体2、下筒体4两部分滑动连接的结构，配合两组减振器3实现减震的效果，避免抛光轮15和叶轮刮刀10除锈时，将振动通过推把1传递到作业人员的手部，从而提高本实用新型使用的舒适性。
实施例4
本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，在机壳9与四个万向轮16之间均增加高度调节机构，具体是：
参见图1和图2所示，一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳9、叶轮刮刀10、抛光轮15、伞齿轮组17、驱动电机6、推把1和吸尘机构14。
机壳9的底部安装有四个万向轮16，推把1固定连接在机壳9的后端，推把1的一侧固定连接有电缆线盘5，驱动电机6固定连接在机壳9的顶部，驱动电机6与电缆线盘5电连接。
驱动电机6的转轴上连接有第一皮带轮11，机壳9上设有下端开口的腔体，吸尘机构14固定连接在机壳9腔内的后端。
机壳9的前端转动连接有第一横轴8，第一横轴8的一端伸出机壳9后连接有第二皮带轮12，叶轮刮刀10位于机壳9腔内安装在第一横轴8上。
机壳9的中部转动连接有第二横轴7，第二横轴7的一端伸出机壳9后连接有第三皮带轮13。
参见图2所示，机壳9腔内位于第二横轴7的下方设有横梁19，横梁19上转动连接有两根竖轴18，每根竖轴18和第二横轴7均通过伞齿轮组17连接，竖轴18的底部均连接有抛光轮15，抛光轮15和叶轮刮刀10均伸出机壳9与除锈作业面贴合。
第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13位于同一侧，并且通过皮带连接，机壳9的一侧还设有罩在第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13上的防护罩。
参见图4所示，其中，机壳9与四个万向轮16之间均设有高度调节机构，高度调节机构包括肋板25、丝杆24和两个螺母26，丝杆24垂直连接在万向轮16的顶部，肋板25的一侧与机壳9固定连接，肋板25上设有通孔，丝杆24的顶部穿过肋板25的通孔，两个的螺母26分别位于肋板25的上下两侧与丝杆24螺纹连接。
高度调节机构工作原理：通过旋转螺母26调节丝杆24的支撑高度，能够使抛光轮15和叶轮刮刀10与除锈作业面紧密的贴合，从而增加的除锈和抛光的效果，使本实用新型更加的灵活方便。
实施例5
本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，增加了手持除锈机构，具体是：
参见图1和图2所示，一种用于海洋平台的移动除锈装置，包括机壳9、叶轮刮刀10、抛光轮15、伞齿轮组17、驱动电机6、推把1、吸尘机构14和手持除锈机构。
机壳9的底部安装有四个万向轮16，推把1固定连接在机壳9的后端，推把1的一侧固定连接有电缆线盘5，驱动电机6固定连接在机壳9的顶部，驱动电机6与电缆线盘5电连接。
驱动电机6的转轴上连接有第一皮带轮11，机壳9上设有下端开口的腔体，吸尘机构14固定连接在机壳9腔内的后端。
机壳9的前端转动连接有第一横轴8，第一横轴8的一端伸出机壳9后连接有第二皮带轮12，叶轮刮刀10位于机壳9腔内安装在第一横轴8上。
机壳9的中部转动连接有第二横轴7，第二横轴7的一端伸出机壳9后连接有第三皮带轮13。
参见图2所示，机壳9腔内位于第二横轴7的下方设有横梁19，横梁19上转动连接有两根竖轴18，每根竖轴18和第二横轴7均通过伞齿轮组17连接，竖轴18的底部均连接有抛光轮15，抛光轮15和叶轮刮刀10均伸出机壳9与除锈作业面贴合。
第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13位于同一侧，并且通过皮带连接，机壳9的一侧还设有罩在第一皮带轮11、第二皮带轮12以及第三皮带轮13上的防护罩。
参见图5和图6所示，手持除锈机构包括除锈机罩29、手柄28、除锈轮27、软轴30和轴套，手柄28固定连接在除锈机罩29上，除锈轮27铰接在除锈机罩29内，并且除锈轮27的输入端与软轴30的一端连接，软轴30的另一端通过轴套与驱动电机6的转轴可拆卸连接。
手持除锈机构工作原理：使用手持除锈机构时，先将第一皮带轮11卸下，通过轴套将软轴30一端与驱动电机6的转轴连接，通过驱动电机6带动软轴30转动，软轴30再带动除锈轮27转动，利用除锈轮27能够方便快捷的对海洋平台的边角处以及夹缝处除锈清理。
本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：包括机壳、叶轮刮刀、抛光轮、伞齿轮组、驱动电机、推把和吸尘机构，所述机壳的底部安装有四个万向轮，所述推把固定连接在机壳的后端，所述驱动电机固定连接在机壳的顶部，所述驱动电机的转轴上连接有第一皮带轮，所述机壳上设有下端开口的腔体，所述吸尘机构固定连接在机壳腔内的后端；
所述机壳的前端转动连接有第一横轴，所述第一横轴的一端伸出机壳后连接有第二皮带轮，所述叶轮刮刀位于机壳腔内安装在第一横轴上；
所述机壳的中部转动连接有第二横轴，所述第二横轴的一端伸出机壳后连接有第三皮带轮，所述机壳腔内位于第二横轴的下方设有横梁，所述横梁上转动连接有两根竖轴，所述竖轴和第二横轴通过伞齿轮组连接，所述抛光轮连接在竖轴的底部，所述抛光轮和叶轮刮刀均伸出机壳底部与除锈作业面贴合；
所述第一皮带轮、第二皮带轮以及第三皮带轮位于同一侧并且通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述吸尘机构包括吸尘盒、风机和滤网，所述吸尘盒的前端设有朝向抛光轮的进风口，所述吸尘盒的后端设有出风口，所述滤网固定安装在出风口上，所述风机固定连接在吸尘盒的后端，并且风机的进口与出风口连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述推把包括上筒体、下筒体和两组减振器，所述上筒体的底部和下筒体的顶部滑动连接，两组所述减振器分别位于上筒体和下筒体连接处的两侧，两组所述减振器的顶部均与上筒体的侧壁固定连接，两组所述减振器的底部均与下筒体的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述两组减振器均为弹簧减振器或橡胶柱减振器。
5.根据权利要求1所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述机壳与四个万向轮之间均设有高度调节机构，所述高度调节机构包括肋板、丝杆和两个螺母，所述丝杆垂直连接在万向轮的顶部，所述肋板的一侧与机壳固定连接，所述肋板上设有通孔，所述丝杆的顶部穿过肋板的通孔，两个所述的螺母分别位于肋板的两侧与丝杆螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：还包括手持除锈机构，所述手持除锈机构包括除锈机罩、手柄、除锈轮、软轴和轴套，所述手柄固定连接在除锈机罩上，所述除锈轮铰接在除锈机罩内，并且除锈轮的输入端与软轴的一端连接，所述软轴的另一端通过轴套与驱动电机的转轴可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述机壳的一侧可拆卸连接有罩在第一皮带轮、第二皮带轮以及第三皮带轮上的防护罩。
8.根据权利要求1所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述推把的一侧固定连接有电缆线盘，所述电缆线盘与驱动电机电连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于海洋平台的移动除锈装置，其特征在于：所述驱动电机选用无刷电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021180831.9U CN212444665U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种用于海洋平台的移动除锈装置 |
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| CN202021180831.9U CN212444665U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种用于海洋平台的移动除锈装置 |
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| CN202021180831.9U Active CN212444665U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种用于海洋平台的移动除锈装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212444665U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115418898A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-02 | 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 | 一种钢轨除锈装置 |
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2020
- 2020-06-23 CN CN202021180831.9U patent/CN212444665U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115418898A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-02 | 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 | 一种钢轨除锈装置 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |