CN203484400U - 固体残渣清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固体残渣清洁装置。该固体残渣清洁装置包括：动力装置；清扫部，包括与动力装置传动连接的第一传动装置和与动力装置通过第一传动装置传动连接的用于清除污物的清扫装置；回收部，用于回收清扫装置清除的污物，回收部包括用于抽吸污物的风机，回收部还包括用于收集清扫装置清除的污物的集污罩。应用本实用新型的技术方案，实现了粘在平面上污物的清除与回收。

Description

固体残渣清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清扫设备领域，更具体地，涉及一种固体残渣清洁装置。

背景技术

目前，对粘在平面上顽固污物采用人工清除的方法，而由于污物与平面粘接牢固，人工清除效率低，劳动强度大，没有高效的清除方法。

例如，全国的水貂养殖规模不断地的扩大，清除水貂的食物残渣所耗费的人工越来越大。因此，增加了水貂养殖的成本，提高了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种固体残渣清洁装置，以清除粘在平面上的污物。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种固体残渣清洁装置，固体残渣清洁装置包括：动力装置；清扫部，包括与动力装置传动连接的第一传动装置和与动力装置通过第一传动装置传动连接的用于清除污物的清扫装置；回收部，用于回收清扫装置清除的污物，回收部包括用于抽吸污物的风机，回收部还包括用于收集清扫装置清除的污物的集污罩。

进一步地，第一传动装置包括第一减速器和与第一减速器传动连接的软轴，软轴的两端分别与第一减速器和清扫装置传动连接。

进一步地，清扫装置包括第一清扫机头，第一清扫机头包括与第一传动装置传动连接的第一转轴和与第一转轴可拆卸地连接的第一扫刷。

进一步地，第一清扫机头还包括套设在第一转轴上的与第一转轴同轴转动的第一齿轮，清扫装置还包括第二清扫机头，第二清扫机头包括第二转轴、套设在第二转轴上的第二齿轮和与第二转轴可拆卸地连接的第二扫刷，第一齿轮与第二齿轮相啮合地设置。

进一步地，集污罩相对于清扫装置可转动地设置，集污罩用于收集清扫装置清除的污物。

进一步地，回收部还包括与集污罩连接的用于转动集污罩的手柄。

进一步地，风机包括进风口和出风口，回收部还包括用于盛放回收的污物的回收箱，集污罩与回收箱通过第一管道连通，风机的进风口与回收箱通过第二管道连通。

进一步地，动力装置包括动力输出轴，风机包括旋转轴，动力输出轴与旋转轴通过联轴器传动连接。

进一步地，固体残渣清洁装置还包括套设在联轴器上的第一皮带轮和套设在风机的旋转轴上的第二皮带轮，第一皮带轮与清扫部或回收部中的一个传动连接，第二皮带轮与清扫部或回收部中的另一个传动连接。

进一步地，固体残渣清洁装置还包括底盘，动力装置设置在底盘上，风机与动力装置传动连接。

进一步地，固体残渣清洁装置还包括用于支撑清扫装置和集污罩的支撑部，支撑部包括：竖架，与底盘连接；横架，横架的一端与竖架连接，清扫装置和集污罩均与横架连接。

进一步地，横架相对于竖架沿竖直方向可移动地设置，清扫装置和集污罩均沿横架的延伸方向可移动地设置。

进一步地，横架包括：旋转套，与竖架的远离底盘的一端连接并相对于竖架围绕竖直旋转轴可转动地设置；延伸段，与旋转套连接并向远离竖架的方向延伸；长臂，长臂的第一端与延伸段铰接，长臂围绕垂直于长臂的延伸方向的水平旋转轴可摆动地设置；短臂，短臂的一端与长臂的第二端铰接，短臂围绕垂直于长臂的延伸方向的水平旋转轴可摆动地设置。

进一步地，横架还包括气弹簧，气弹簧的第一端与旋转套、延伸段或竖架连接，气弹簧的第二端与长臂连接。

进一步地，固体残渣清洁装置还包括行走部，行走部包括第二传动装置和与第二传动装置传动连接的设置于底盘下方的主动轮，动力装置通过第二传动装置与主动轮驱动连接。

进一步地，第二传动装置包括电磁离合器、与电磁离合器传动连接的第二减速器和与第二减速器传动连接的机械离合器，机械离合器与主动轮传动连接。

进一步地，固体残渣清洁装置还包括扶手，扶手上设置有用于控制电磁离合器的第一控制器和用于控制机械离合器的第二控制器。

应用本实用新型的技术方案，由动力装置驱动的清扫部清除污物，回收部将清扫部清扫的污物回收。应用本实用新型的技术方案，实现了粘在平面上污物的清除与回收。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例的固体残渣清洁装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的固体残渣清洁装置局部的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的固体残渣清洁装置的后部的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例的固体残渣清洁装置的底部的结构示意图。

附图标记：10、底盘；20、动力装置；31、第一传动装置；311、第一减速器；312、软轴；3111、第三皮带轮；41、风机；411、进风口；412、出风口；42、集污罩；43、回收箱；44、第一管道；45、第二管道；47、手柄；51、第二传动装置；52、主动轮；53、万向轮；511、电磁离合器；512、第二减速器；513、机械离合器；60、第一皮带轮；70、第二皮带轮；80、支撑部；81、竖架；82、横架；821、旋转套；822、长臂；823、延伸段；824、短臂；90、扶手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的固体残渣清洁装置包括底盘10、动力装置20、清扫部、和回收部。动力装置20设置于底盘10上。清扫部包括与动力装置20传动连接的第一传动装置和与动力装置20通过第一传动装置传动连接的用于清除污物的清扫装置。回收部用于回收清扫装置清除的污物。回收部包括用于抽吸污物的风机41，风机41与动力装置20传动连接。回收部还包括用于收集清扫装置清除的污物的集污罩42。

本实施例中，固体残渣清洁装置具有移动功能。固体残渣清洁装置还包括设置在底盘10后端的用于控制固体残渣清洁装置的前进方向的扶手90。动力装置20固定于底盘10靠近扶手90的一端的一侧。在固体残渣清洁装置的移动的过程中，固体残渣清洁装置的清扫装置将粘在水貂食物放置板上的食物残渣扫起，回收部通过罩设在清扫装置上的集污罩42将食物残渣回收。清扫部和回收部均由动力装置20驱动，精简了固体残渣清洁装置的结构，有利于提高固体残渣清洁装置的灵活性。同时也节约了生产成本。本申请的固体残渣清洁装置实现了水貂食物残渣清扫的自动化，提高了固体残渣清洁装置的工作效率。进一步地，降低了工人的劳动强度。

本实施例中，风机41包括进风口411和出风口412，回收部还包括用于盛放回收的污物的回收箱43，集污罩42与回收箱43通过第一管道44连通，风机41的进风口411与回收箱43通过第二管道45连通。采用大功率的风机41将清扫装置清扫的污物回收至回收箱43中，从而避免了清扫机头的扫刷上粘连大量的污物而导致清扫效果下降的情况。

动力装置20包括动力输出轴，回收部包括用于抽吸污物的风机41，风机41包括叶片和驱动叶片旋转的旋转轴，动力输出轴与旋转轴通过联轴器连接。固体残渣清洁装置还包括套设在联轴器上的第一皮带轮60和套设在风机41的旋转轴上的第二皮带轮70。第一皮带轮60与清扫部或回收部中的一个传动连接，第二皮带轮70与清扫部或回收部中的另一个传动连接。

优选地，第一减速器311包括用于输入动力的第三皮带轮3111，第三皮带轮3111与第一皮带轮60传动连接。

本实施例中，动力装置20固定于底盘10靠近扶手90的一端的一侧。风机41固定于底盘10靠近扶手90的一端的另一侧。动力装置20与风机41通过联轴器连接，充分的利用了空间，从而缩小的固体残渣清洁装置的体积，提高了固体残渣清洁装置的灵活性。

第一皮带轮60安装在经过加工后而与第一皮带轮60相适配的联轴器。第二皮带轮70安装在风机41的旋转轴上，进一步的缩小了固体残渣清洁装置体积，提高了固体残渣清洁装置的灵活性。

本实施例中，固体残渣清洁装置还包括用于支撑清扫装置和集污罩42的支撑部80，支撑部80包括竖架81和横架82。竖架81与底盘10连接。横架82的一端与竖架81连接，清扫装置和集污罩42均与横架82连接。

优选地，横架82相对于竖架81沿竖直方向可移动地设置，清扫装置和集污罩42均沿横架82的延伸方向可移动地设置。扩展了固体残渣清洁装置的工作范围，提高了固体残渣清洁装置的适用性。

还可以优选地，横架82包括旋转套821、延伸段823、长臂822和短臂824。旋转套821，与竖架81的远离底盘10的一端连接并相对于竖架围绕竖直旋转轴可转动地设置。延伸段823，与旋转套821连接并向远离竖架81的方向延伸。长臂822的第一端与延伸段823铰接，长臂822围绕垂直于长臂822的延伸方向的水平旋转轴可摆动地设置。短臂824的一端与长臂822的第二端铰接，短臂824围绕垂直于长臂822的延伸方向的水平旋转轴可摆动地设置。

横架82还包括气弹簧，气弹簧的第一端与旋转套821、延伸段823或竖架81连接，气弹簧的第二端与长臂822连接。

优选地，气弹簧包括压力缸和与压力缸连接的活塞杆。气弹簧通过设置在气弹簧的两端安装孔分别与延伸段823和长臂822连接。

更优选地，气弹簧为锁紧式气弹簧。锁紧式气弹簧锁紧式将长臂固定于其旋转路径上的任意位置以清扫不同位置的污物。

本实施例中，横架82包括两个相平行地设置的气弹簧。两个气弹簧的两端相平齐地设置。提高了横架82在工作过程中的稳定性。

本实施例中，清扫装置包括第一清扫机头，第一清扫机头包括与第一传动装置传动连接的第一转轴和与第一转轴可拆卸地连接的第一扫刷。

第一扫刷包括与第一转轴上的同轴转动的扫刷基体和设置扫刷基体上的刷毛。第一扫刷的一端与短臂824连接。第一扫刷的延伸方向垂直于短臂824相对于长臂822旋转的旋转轴。

本实施例中，第一传动装置31包括第一减速器311和与第一减速器311传动连接的软轴312，软轴312的两端分别与第一减速器311和清扫装置传动连接。动力装置20通过依次传动连接的第一减速器311和软轴312驱动清扫装置的第一清扫机头的第一转轴。通过软轴312驱动第一转轴提高了固体残渣清洁装置的灵活性，提高了清扫装置的灵活性从而提高固体残渣清洁装置的适用性。

还可以优选地，第一清扫机头还包括套设在第一转轴上的与第一转轴同轴转动的第一齿轮，清扫装置还包括第二清扫机头，第二清扫机头包括第二转轴、套设在第二转轴上的第二齿轮和与第二转轴可拆卸地连接的第二扫刷，第一齿轮与第二齿轮相啮合地设置。

本实施例中，清扫装置还包括用于安装清扫机头的固定部。清扫机头的第一转轴和第二转轴均通过轴承与固定部连接。软轴312与其中第一转轴驱动连接。两个清扫机头的两个扫刷平齐地设置。优选地，集污罩42设置在两个齿轮相切处的速度方向的前方并罩设在两个扫刷上。因此，扫刷在旋转清扫污物的过程中将污物携带至集污罩42的方向。有效地提高了清扫污物及回收污物的效果。

更优选地，集污罩42用于收集清扫装置清除的污物。集污罩42相对于清扫装置可转动地设置。回收部还包括与集污罩42的用于转动集污罩42的手柄47。操作人员能够根据实际情况调整集污罩42相对于清扫装置的方向。进一步地提高了清扫污物及回收污物的效果。提供了固体残渣清洁装置的适用性。

本实施例中，固体残渣清洁装置还包括行走部，行走部包括第二传动装置和与第二传动装置传动连接的设置于底盘10下方的主动轮52，动力装置20通过第二传动装置51与主动轮52驱动连接。

优选地，第二传动装置51设置于底盘10的下方。减小了固体残渣清洁装置占用的空间，缩小了体积，提高了固体残渣清洁装置的灵活性。

为了提高固体残渣清洁装置的灵活性与实用性，本实施例的固体残渣清洁装置的还包括用于改变固体残渣清洁装置的运动万向轮53。万向轮53和主动轮52分别设置于固体残渣清洁装置的两端。

优选的，两只万向轮53设置于设置有扶手90的一端，主动轮设置于另一端。行走部也有动力装置20驱动。进一步地，节约了固体残渣清洁装置的空间，提高了其的灵活性。

第二传动装置包括电磁离合器511、与电磁离合器511传动连接的第二减速器512。第二传动装置还包括与第二减速器512传动连接的机械离合器513。固体残渣清洁装置还包括扶手90，扶手90上设置有用于控制电磁离合器511的第一控制器和用于控制机械离合器513的第二控制器。

本实施例中，动力装置20还包括用于为电磁离合器511提供电能的发电机。控制电磁离合器511的第一控制器和用于控制机械离合器513的第二控制器均设置在扶手90上。优选地，第一控制器为按钮开关。第二控制器为转动手柄，第二控制器通过线管和闸线与机械离合器513连接。转动手柄旋转过程通过闸线控制机械离合器。实现了机械离合器513的渐进式的动作，从而避免了固体残渣清洁装置在静止状态和运动状态之间的突然转换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种固体残渣清洁装置，其特征在于，所述固体残渣清洁装置包括：

动力装置（20）；

清扫部，包括与所述动力装置（20）传动连接的第一传动装置和与所述动力装置（20）通过所述第一传动装置传动连接的用于清除污物的清扫装置；

回收部，用于回收所述清扫装置清除的所述污物，所述回收部包括用于抽吸所述污物的风机（41），所述回收部还包括用于收集所述清扫装置清除的所述污物的集污罩（42）。

2.根据权利要求1所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述第一传动装置（31）包括第一减速器（311）和与所述第一减速器（311）传动连接的软轴（312），所述软轴（312）的两端分别与所述第一减速器（311）和所述清扫装置传动连接。

3.根据权利要求1所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述清扫装置包括第一清扫机头，所述第一清扫机头包括与所述第一传动装置传动连接的第一转轴和与所述第一转轴可拆卸地连接的第一扫刷。

4.根据权利要求3所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述第一清扫机头还包括套设在所述第一转轴上的与所述第一转轴同轴转动的第一齿轮，所述清扫装置还包括第二清扫机头，所述第二清扫机头包括第二转轴、套设在所述第二转轴上的第二齿轮和与所述第二转轴可拆卸地连接的第二扫刷，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合地设置。

5.根据权利要求1所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述集污罩（42）相对于所述清扫装置可转动地设置，所述集污罩（42）用于收集所述清扫装置清除的所述污物。

6.根据权利要求5所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述回收部还包括与所述集污罩（42）连接的用于转动所述集污罩（42）的手柄（47）。

7.根据权利要求1所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述风机（41）包括进风口（411）和出风口（412），所述回收部还包括用于盛放回收的所述污物的回收箱（43），所述集污罩（42）与所述回收箱（43）通过第一管道（44）连通，所述风机（41）的所述进风口（411）与所述回收箱（43）通过第二管道（45）连通。

8.根据权利要求1所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述动力装置（20）包括动力输出轴，所述风机（41）包括旋转轴，所述动力输出轴与所述旋转轴通过联轴器传动连接。

9.根据权利要求8所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述固体残渣清洁装置还包括套设在所述联轴器上的第一皮带轮（60）和套设在所述风机（41）的所述旋转轴上的第二皮带轮（70），所述第一皮带轮（60）与所述清扫部或所述回收部中的一个传动连接，所述第二皮带轮（70）与所述清扫部或所述回收部中的另一个传动连接。

10.根据权利要求1所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述固体残渣清洁装置还包括底盘（10），所述动力装置（20）设置在所述底盘（10）上，所述风机（41）与所述动力装置（20）传动连接。

11.根据权利要求10所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述固体残渣清洁装置还包括用于支撑所述清扫装置和所述集污罩（42）的支撑部（80），所述支撑部（80）包括：

竖架（81），与所述底盘（10）连接；

横架（82），所述横架（82）的一端与所述竖架（81）连接，所述清扫装置和所述集污罩（42）均与所述横架（82）连接。

12.根据权利要求11所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述横架（82）相对于所述竖架（81）沿竖直方向可移动地设置，所述清扫装置和所述集污罩（42）均沿所述横架（82）的延伸方向可移动地设置。

13.根据权利要求11所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述横架（82）包括：

旋转套（821），与所述竖架（81）的远离所述底盘（10）的一端连接并相对于所述竖架（81）围绕竖直旋转轴可转动地设置；

延伸段（823），与所述旋转套（821）连接并向远离所述竖架（81）的方向延伸；

长臂（822），所述长臂（822）的第一端与所述延伸段（823）铰接，所述长臂（822）围绕垂直于所述长臂（822）的延伸方向的水平旋转轴可摆动地设置；

短臂（824），所述短臂（824）的一端与所述长臂（822）的第二端铰接，所述短臂（824）围绕垂直于所述长臂（822）的延伸方向的水平旋转轴可摆动地设置。

14.根据权利要求13所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述横架（82）还包括气弹簧，所述气弹簧的第一端与所述旋转套（821）、延伸段（823）或竖架（81）连接，所述气弹簧的第二端与所述长臂（822）连接。

15.根据权利要求10所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述固体残渣清洁装置还包括行走部，所述行走部包括第二传动装置和与所述第二传动装置传动连接的设置于所述底盘（10）下方的主动轮（52），所述动力装置（20）通过所述第二传动装置（51）与所述主动轮（52）驱动连接。

16.根据权利要求15所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述第二传动装置包括电磁离合器（511）、与所述电磁离合器（511）传动连接的第二减速器（512）和与所述第二减速器（512）传动连接的机械离合器（513），所述机械离合器（513）与所述主动轮（52）传动连接。

17.根据权利要求16所述的固体残渣清洁装置，其特征在于，所述固体残渣清洁装置还包括扶手（100），所述扶手（100）上设置有用于控制所述电磁离合器（511）的第一控制器和用于控制所述机械离合器（513）的第二控制器。

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