CN203206666U

CN203206666U - 卧式跳线插件机全电动的底座装置

Info

Publication number: CN203206666U
Application number: CN 201320097965
Authority: CN
Inventors: 刘小强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-03-05

Abstract

本实用新型公开了一种卧式跳线插件机全电动的底座装置，它包括基座、伺服马达、凸轮轴、凸轮、滑动平台、剪脚器，滑动平台设置在基座上面，滑动平台设有纵向滑槽，剪脚器设置在滑动平台的滑槽内纵向滑动连接，剪脚器下端设有两个滚子，两种凸轮互相配合控制剪脚器的升降和剪弯脚动作，滑动平台在丝杆和丝母的作用下可以左右移动，本实用新型具有两剪脚器间距可变功能，且同时只要一个伺服马达的驱动就可以完成对电子元件引脚的剪弯脚，引脚的折弯角度可随参数设定、运行稳定、高速高效、故障率低、无需使用空压、无需经常维护保养的优点、噪音小、节能环保。

Description

卧式跳线插件机全电动的底座装置

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件插件机，特别涉及卧式跳线插件机全电动的底座装置。

背景技术

传统的卧式跳线插件机底座装置为气动式，例如中国专利号：201120301378.7和200720059864.6所述的底座装置都少不了气缸等气动元件，并且需要空压机来推动，气动装置效率低，能耗高，在气压不足时动力和精度都达不到要求，需要经常维护保养。

传统的卧式跳线插件机底座装置存在以下缺点：

1、需要空气压缩机提供一定压力、洁净、干噪的压缩空气；

2、耗气量高，电能有效使用率低；

3、实际使用中气管、气管接头、电磁阀、气缸等气动元件和密封件，使用时间长了会老化失效，增加故障率；

4、易磨损的位置多，零件更换量大，设备维护成本高；

5、气缸工作速度低且噪音大。

6、对电子元件引脚的折弯角度不可随参数设定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种卧式跳线插件机全电动的底座装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

卧式跳线插件机全电动的底座装置，它包括基座、滑动平台、剪脚器，滑动平台设置在基座上面，剪脚器安装在滑动平台上，基座内部安装有凸轮轴、两个传动凸轮安装在凸轮轴上，剪脚器下端的两个滚子分别与两凸轮同时滚动接触连接和横向滑动接触连接，两凸轮配合控制剪脚器的升降和剪切动作。

进一步的，所述滑动平台设有纵向滑槽，剪脚器设置在滑动平台的滑槽内纵向滑动连接。

进一步的，所述滑动平台与基座之间用直线导轨组件滑动连接；基座和滑动平台之间另设有丝杆丝母，丝母和滑动平台固定连接，丝杆固定在基座上并可转动。

进一步的，所述剪脚器包括两个滚子、剪脚器本体、动刀推杆、连杆、动刀架、动刀、固定刀，剪脚器本体和动刀推杆的下端各设置有滚子，剪脚器本体内设有滑槽，动刀推杆置于剪脚器本体的滑槽内纵向滑动连接，动刀推杆上端和连杆一端铰接，连杆的另一端和动刀架一端铰接，动刀架和剪脚器本体的上端支点铰接，动刀架上固定安装有动刀，固定刀固定安装在剪脚器本体的最上端，固定刀和动刀的刀口剪切配合。

进一步的，所述卧式跳线插件机全电动的底座装置设有左右对称的两个剪脚器和滑动平台。

进一步的，所述的凸轮轴一端固定安装有同步齿轮，伺服电机固定连接有同步齿轮，两同步齿轮用皮带传动连接。

本实用新型的有益效果是：具有两剪脚器间距可变功能，且同时只要一个伺服马达的驱动就可以完成对电子元件引脚剪弯脚，具有引脚的折弯角度可随参数设定、运行稳定、高速高效、故障率低、无需使用空压、无需经常维护保养的优点、噪音小、节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体效果图；

图2为本实用新型的滑动平台、丝杆、丝母、导轨组件、基座之间的连接结构图；

图3为本实用新型的剪脚器的结构图；

图4为本实用新型的剪脚器与凸轮的连接结构图；

图5为本实用新型的剪脚器与滑动平台的连接结构图；

图6为本实用新型的剪脚器的内部构件结构图；

图7为本实用新型的整体及凸轮透视图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型包括基座1、凸轮轴21、凸轮22、凸轮23、滑动平台3、剪脚器4。凸轮轴21、凸轮22、凸轮23设置在基座1内部；滑动平台3设置在基座1上面；滑动平台3设有纵向滑槽，剪脚器4设置在滑动平台3的滑槽内纵向滑动连接；剪脚器4下端所设的两个滚子41分别与凸轮22和凸轮23接触连接，同时滑动接触和滚动接触；凸轮轴21穿过凸轮22、凸轮23固定连接。

如图2所示，基座1和滑动平台3之间用直线导轨组件11滑动连接；基座1和滑动平台3之间另设有丝杆12和丝母13，丝杆12穿过丝母13，丝母13和滑动平台3固定连接，丝杆12固定在基座1上并可转动。

如图3和图6所示，剪脚器4包括两个滚子41、剪脚器本体42、动刀推杆43、连杆44、动刀架45、动刀46、固定刀47 ，剪脚器本体42和动刀推杆43的下端各设置有一个滚子41，剪脚器本体42内设有滑槽，动刀推杆43置于剪脚器本体42的滑槽内滑动连接，动刀推杆43上端和连杆44一端铰接，连杆44的另一端和动刀架45一端铰接，动刀架45和剪脚器本体42的上端支点铰接，动刀架45上固定安装有动刀46，固定刀47固定安装在剪脚本器体42的最上端，动刀46和固定刀47的刀口剪切配合。

如图4所示，本实用新型设有左右对称的两个剪脚器4，所述左右对称的两个剪脚器4所对应的凸轮22和凸轮23，其中凸轮23在中间，两个凸轮22对称设置在凸轮23两侧，凸轮22和凸轮23的宽度根据两个剪脚器4的尺寸和最大移动距离设置。

如图7所示，凸轮轴21穿过凸轮22和凸轮23并固定连接在一起，凸轮轴21固定在基座1内部并可转动，凸轮轴21一端固定安装有同步齿轮24，伺服电机27和同步齿轮26固定连接，同步齿轮24和同步齿轮26用同步皮带25传动连接。

本实用新型可以在丝杆12的一端设有正牙螺纹另一端设有反牙螺纹，并分别配有相应螺纹的丝母13，以便于丝杆12转动时带动左右对称安装的两剪脚器4之间的距离（跨距）变化。

本实用新型可以在动刀推杆43和剪脚器本体42之间设有弹簧，剪脚器本体42和基座1之间设有拉簧，这样动刀推杆43和剪脚本体42上的滚子41就与凸轮22、凸轮23的工作轮郭面始终保持滚动接触和滑动接触。

本实用新型的工作过程是：伺服电机27转动，通过同步齿轮26、同步皮带25、同步齿轮24带动凸轮轴21转动，从而带动凸轮22和凸轮23转动，其可可分为三段行程。第一段行程，当凸轮22和凸轮23从起始点转动时，凸轮22和凸轮23工作轮郭面半径先同时渐渐变大，剪脚器4被凸轮22和凸轮23整体推升到达最高点；接着第二段行程，凸轮22和凸轮23保持原方向继续转动，凸轮22在这段行程里半径保持最大值不变，因此剪脚器4在这行程期间也保持在最高处不变，而凸轮23的工作轮郭面半径继续渐渐变大，推动动刀推杆43继续向上移动，通过动刀推杆43与连杆44、动刀架45与剪脚器本体42的铰接关系，带动动刀46向固定刀47以剪脚器本体42上的支点为圆心做剪切和折弯脚动作；接着最后的第三段行程，凸轮22和凸轮23 继续保持原方向转动回到初始位置，在这段行程中，凸轮22和凸轮23的工作轮郭面半径渐渐变小，剪脚器4也渐渐下降，动刀46相对于固定刀47张开，当凸轮22和凸23转到初始点，此时剪脚器4也回到了初始状态，为下一循环做好准备。

上述的工作原理是凸轮22、凸轮23保持一个方向转动的工作过程。也可以有另一种工作过程，其原理是，第一段行程同前所述的第一段行程相同；在第二段行程里，通过参数控制伺服电机27来控制凸轮在第二段的转动行程就可以控制动刀46的行程，从而控制对电子元件引脚折弯角度；第三段行程是，在第二段行程结束后，凸轮反方向转，走完第二段和第一段的行程，回到初始点。其最大好处在于，跟据需要可以随参数的设定，实现对各电子元件引脚在同一块线路板上折弯出不同的角度。

当丝杆12转动时，丝母13带动滑动平台3在基座1上横向滑动，就可以实现剪脚器4在一定的小范围内横向滑动。凸轮22和凸轮23的厚度大于剪脚器4的横向滑动距离，在一定的范围内不管剪脚器4怎样横向滑动都不会离开凸轮22和凸轮23原来的工作轮郭面。这样就可确保两剪脚器4有升降和剪弯脚功能，又有可横向移动变跨距的功能。

说明：横向指的是平行于凸轮轴21的轴心线、丝杆12的轴心线、直线导轨组件11的活动方向。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims

1.卧式跳线插件机全电动的底座装置，它包括基座（1）、滑动平台（3）、剪脚器（4），滑动平台（3）设置在基座（1）上面，剪脚器（4）安装在滑动平台（3）上，其特征在于：基座（1）内部安装有凸轮轴（21）、凸轮（22）、凸轮（23），剪脚器（4）下端的两个滚子（41）与凸轮（22）、凸轮（23）同时滚动接触连接和横向滑动接触连接，凸轮（22）和凸轮（23）配合控制剪脚器（4）的升降和剪弯脚动作。

2.根据权利要求1所述卧式跳线插件机全电动的底座装置，其特征在于：滑动平台（3）设有纵向滑槽，剪脚器（4）设置在滑动平台（3）的滑槽内纵向滑动连接。

3.根据权利要求1所述卧式跳线插件机全电动的底座装置，其特征在于：所述滑动平台（3）与基座（1）之间用直线导轨组件（11）滑动连接；基座（1）和滑动平台（3）之间另设有丝杆（12）和丝母（13），丝母（13）和滑动平台（3）固定连接，丝杆（12）固定在基座（1）上并可转动。

4.根据权利要求1所述卧式跳线插件机全电动的底座装置，其特征在于：所述剪脚器（4）包括滚子（41）、剪脚器本体（42）、动刀推杆（43）、连杆（44）、动刀架（45）、动刀（46）、固定刀（47），剪脚器本体（42）和动刀推杆（43）的下端各设置有滚子（41），剪脚器本体（42）内设有滑槽，动刀推杆（43）置于剪脚器本体（42）的滑槽内纵向滑动连接，动刀推杆（43）上端和连杆（44）一端铰接，连杆（44）的另一端和动刀架（45）一端铰接，动刀架（45）和剪脚器本体（42）的上端支点铰接，动刀架（45）上固定安装有动刀（46），固定刀(47)固定安装在剪脚器本体(42)的最上端，固定刀(47)和动刀(46)的刀口剪切配合。

5.根据1、2或4任意一条权利要求所述的卧式跳线插件机全电动的底座装置，其特征在于：设有左右对称的两个剪脚器（4）和滑动平台（3）。

6.根据权利要求5所述卧式跳线插件机全电动的底座装置，其特征在于：所述左右对称的两个剪脚器（4）所对应的凸轮（22）和凸轮（23），其中凸轮（23）在中间，两个凸轮（22）对称设置在凸轮（23）两侧，凸轮（22）和凸轮（23）的宽度根据两个剪脚器（4）的尺寸和最大横向移动距离设置。

7.根据权利要1所述卧式跳线插件机全电动的底座装置，其特征在于：所述的凸轮轴（21）一端固定安装有同步齿轮(24),同步齿轮(24)和同步齿轮(26)用同步皮带(25)传动连接，伺服电机(27)和同步齿轮(26)固定连接。