CN110142385A - 一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，具体涉及物料辊牵技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有固定柱，所述固定柱前侧面固定设有固定板，所述固定板一侧设有牵引机构；所述牵引机构包括第一牵引辊，所述第一牵引辊前侧面设有两个第二牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊外侧均固定设有定位壳。本发明通过设置牵引机构，可以对不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，根据弹簧的弹性挤压力自动的调节挤压固定壳与定位辊之间间距，适用与不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒，有效的提升牵引效率，避免间距过小对引锭杆或铸铁型材棒产生磨损，单伺服电机驱动，有效的减少能源的消耗。
Description
技术领域
本发明涉及物料辊牵技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机。
背景技术
大规模铸铁水平连铸生产线包括保温系统、牵引系统、同步切割系统、压断系统以及液电控制系统，其中牵引系统中需要使用牵引机牵引引锭杆或铸铁型材棒。
专利申请公布号CN101758001A的实用新型专利公开了一种牵引稳定的多辊封条牵引机，包括机架，在机架上设置有电机，在机架上设置有一对墙板，在所述墙板上且靠近进料口一侧设置有上胶装置，在墙板上设置有三个结构相同的牵引装置，牵引装置的结构为：包括一对上、下辊，下辊的轴端设置在墙板上的轴承座内，上辊的轴端设置在活动轴承座内，活动轴承座活动设置在墙板上，活动轴承座与丝杆的一端活动连接，丝杆的另一端与手轮活动连接，丝杆还与墙板螺纹连接，靠近出料口的两个牵引装置传动连接，电机与这两个牵引装置中的一个牵引装置传动连接。该发明适用于对封条进行上胶和牵引。
但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该发明在使用过程中不能对不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，需要调节牵引辊之间的间距，使得牵引的引锭杆或铸铁型材棒尺寸单一，牵引效率低，容易对引锭杆或铸铁型材棒产生磨损。
发明新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，通过设置牵引机构，挤压固定壳带动限位滑柱在定位套内部滑动，从而对挤压固定壳的升降轨迹进行限定，可以对不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，根据弹簧的弹性挤压力自动的调节挤压固定壳与定位辊之间间距，适用与不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒，有效的提升牵引效率，避免间距过小对引锭杆或铸铁型材棒产生磨损，单伺服电机驱动，有效的减少能源的消耗，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，包括底座，所述底座顶部固定设有固定柱，所述固定柱前侧面固定设有固定板，所述固定板一侧设有牵引机构；
所述牵引机构包括第一牵引辊，所述第一牵引辊前侧面设有两个第二牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊外侧均固定设有定位壳，所述定位壳内部固定设有复位弹簧，所述复位弹簧顶部固定设有升降滑板，所述升降滑板顶部设有挤压固定壳，所述升降滑板与定位壳内部滑动连接，所述挤压固定壳横截面形状设置为弧形，所述复位弹簧一侧设有限位滑柱，所述限位滑柱外侧套接设有定位套，所述限位滑柱与定位套滑动连接，所述第一牵引辊和第二牵引辊内部均设有空腔，所述定位套贯穿第一牵引辊和第二牵引辊且延伸至内部，所述第一牵引辊和第二牵引辊一侧均设有第一转轴，所述第一转轴贯穿固定板，所述第一转轴外侧设有皮带，所述皮带内侧设有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴通过皮带传动连接，所述第二转轴一侧设有伺服电机，所述伺服电机外侧固定设有固定架。
在一个优选地实施方式中，所述固定板顶部设有顶压机构，所述顶压机构包括顶压板，所述顶压板与固定板固定连接，所述顶压板顶部设有两个定位滑杆。
在一个优选地实施方式中，所述定位滑杆外侧设有定位滑套，所述定位滑杆与定位滑套滑动连接，所述定位滑套外侧固定设有升降块。
在一个优选地实施方式中，所述升降块背面固定设有定位辊，所述定位辊数量设置为三个。
在一个优选地实施方式中，所述升降块顶部固定设有连接板，所述连接板为倾斜设置，所述连接板一侧固定设有升降板。
在一个优选地实施方式中，所述升降板顶部固定设有升降杆，所述升降杆顶端设有液压油缸，所述液压油缸输出轴与升降杆固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述液压油缸外侧设有盖板，所述盖板与固定柱固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述伺服电机输出轴与第二转轴固定连接，所述固定架与底座固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置牵引机构，使用时打开伺服电机，伺服电机通过第二转轴驱动皮带带动三个第一转轴进行转动，第一牵引辊低于两个第二牵引辊的水平位置，第二牵引辊进行旋转，第一转轴带动第一牵引辊和之后同时将三个定位辊下降到指定位置，之后将不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒落在第一牵引辊上，之后第一牵引辊带动不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒移动到第二牵引辊上，不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒与第一牵引辊和第二牵引辊外侧的挤压固定壳接触时产生一定的挤压效果，之后挤压固定壳带动升降滑板在定位壳内部进行滑动，同时对复位弹簧进行压缩，同时挤压固定壳带动限位滑柱在定位套内部滑动，从而对挤压固定壳的升降轨迹进行限定，可以对不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，根据弹簧的弹性挤压力自动的调节挤压固定壳与定位辊之间间距，适用与不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒，有效的提升牵引效率，避免间距过小对引锭杆或铸铁型材棒产生磨损，单伺服电机驱动，有效的减少能源的消耗；
2、通过设置顶压机构，需要将定位辊进行调节时，打开液压油缸，液压油缸通过升降杆带动升降板进行下降，升降板通过连接板带动升降块进行升降，定位滑杆在定位滑套内部滑动，从而对升降块的升降轨迹进行限定，之后带动定位辊进行快速稳定的升降，当引锭杆或铸铁型材棒尺寸过大超过复位弹簧的自我调节限度时，可以调节定位辊与挤压固定壳的间距，进而提升引锭杆或铸铁型材棒的尺寸范围，进一步的提高牵引质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的第一牵引辊和第二牵引辊结构示意图。
图4为本发明的图1中A部局部结构示意图。
图5为本发明的图2中B部局部结构示意图。
图6为本发明的图3中C部局部结构示意图。
图7为本发明的挤压固定壳立体示意图。
附图标记为：1底座、2固定柱、3固定板、4牵引机构、5第一牵引辊、6第二牵引辊、7定位壳、8复位弹簧、9升降滑板、10挤压固定壳、11限位滑柱、12定位套、13空腔、14第一转轴、15皮带、16第二转轴、17伺服电机、18顶压机构、19顶压板、20定位滑杆、21定位滑套、22升降块、23定位辊、24连接板、25升降板、26升降杆、27液压油缸、28盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-7所示的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，包括底座1，所述底座1顶部固定设有固定柱2，所述固定柱2前侧面固定设有固定板3，所述固定板3一侧设有牵引机构4；
所述牵引机构4包括第一牵引辊5，所述第一牵引辊5前侧面设有两个第二牵引辊6，所述第一牵引辊5和第二牵引辊6外侧均固定设有定位壳7，所述定位壳7内部固定设有复位弹簧8，所述复位弹簧8顶部固定设有升降滑板9，所述升降滑板9顶部设有挤压固定壳10，所述升降滑板9与定位壳7内部滑动连接，所述挤压固定壳10横截面形状设置为弧形，所述复位弹簧8一侧设有限位滑柱11，所述限位滑柱11外侧套接设有定位套12，所述限位滑柱11与定位套12滑动连接，所述第一牵引辊5和第二牵引辊6内部均设有空腔13，所述定位套12贯穿第一牵引辊5和第二牵引辊6且延伸至内部，所述第一牵引辊5和第二牵引辊6一侧均设有第一转轴14，所述第一转轴14贯穿固定板3，所述第一转轴14外侧设有皮带15，所述皮带15内侧设有第二转轴16，所述第一转轴14与第二转轴16通过皮带15传动连接，所述第二转轴16一侧设有伺服电机17，所述伺服电机17外侧固定设有固定架；
所述伺服电机17输出轴与第二转轴16固定连接，所述固定架与底座1固定连接。
实施方式具体为：使用时打开伺服电机17，伺服电机17通过第二转轴16驱动皮带15带动三个第一转轴14进行转动，第一牵引辊5低于两个第二牵引辊6的水平位置，第二牵引辊6进行旋转，第一转轴14带动第一牵引辊5和之后同时将三个定位辊23下降到指定位置，之后将不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒落在第一牵引辊5上，之后第一牵引辊5带动不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒移动到第二牵引辊6上，不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒与第一牵引辊5和第二牵引辊6外侧的挤压固定壳10接触时产生一定的挤压效果，之后挤压固定壳10带动升降滑板9在定位壳7内部进行滑动，同时对复位弹簧8进行压缩，同时挤压固定壳10带动限位滑柱11在定位套12内部滑动，从而对挤压固定壳10的升降轨迹进行限定，可以对不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，根据弹簧的弹性挤压力自动的调节挤压固定壳10与定位辊23之间间距，适用与不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒，有效的提升牵引效率，避免间距过小对引锭杆或铸铁型材棒产生磨损，单伺服电机17驱动，有效的减少能源的消耗。
如附图1所示的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，还包括顶压机构18设置在固定板3顶部，所述顶压机构18包括顶压板19，所述顶压板19与固定板3固定连接，所述顶压板19顶部设有两个定位滑杆20；
所述定位滑杆20外侧设有定位滑套21，所述定位滑杆20与定位滑套21滑动连接，所述定位滑套21外侧固定设有升降块22；
所述升降块22背面固定设有定位辊23，所述定位辊23数量设置为三个；
所述升降块22顶部固定设有连接板24，所述连接板24为倾斜设置，所述连接板24一侧固定设有升降板25；
所述升降板25顶部固定设有升降杆26，所述升降杆26顶端设有液压油缸27，所述液压油缸27输出轴与升降杆26固定连接；
所述液压油缸27外侧设有盖板28，所述盖板28与固定柱2固定连接。
实施方式具体为：需要将定位辊23进行调节时，打开液压油缸27，液压油缸27通过升降杆26带动升降板25进行下降，升降板25通过连接板24带动升降块22进行升降，定位滑杆20在定位滑套21内部滑动，从而对升降块22的升降轨迹进行限定，之后带动定位辊23进行快速稳定的升降，当引锭杆或铸铁型材棒尺寸过大超过复位弹簧8的自我调节限度时，可以调节定位辊23与挤压固定壳10的间距，进而提升引锭杆或铸铁型材棒的尺寸范围，进一步的提高牵引质量。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，通过设置牵引机构4，使用时打开伺服电机17，伺服电机17通过第二转轴16驱动皮带15带动三个第一转轴14进行转动，第一牵引辊5低于两个第二牵引辊6的水平位置，第二牵引辊6进行旋转，第一转轴14带动第一牵引辊5和之后同时将三个定位辊23下降到指定位置，之后将不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒落在第一牵引辊5上，之后第一牵引辊5带动不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒移动到第二牵引辊6上，不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒与第一牵引辊5和第二牵引辊6外侧的挤压固定壳10接触时产生一定的挤压效果，之后挤压固定壳10带动升降滑板9在定位壳7内部进行滑动，同时对复位弹簧8进行压缩，同时挤压固定壳10带动限位滑柱11在定位套12内部滑动，从而对挤压固定壳10的升降轨迹进行限定，可以对不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒进行牵引，根据弹簧的弹性挤压力自动的调节挤压固定壳10与定位辊23之间间距，适用与不同尺寸的引锭杆或铸铁型材棒，有效的提升牵引效率，避免间距过小对引锭杆或铸铁型材棒产生磨损，单伺服电机17驱动，有效的减少能源的消耗；
参照说明书附图1，通过设置顶压机构18，需要将定位辊23进行调节时，打开液压油缸27，液压油缸27通过升降杆26带动升降板25进行下降，升降板25通过连接板24带动升降块22进行升降，定位滑杆20在定位滑套21内部滑动，从而对升降块22的升降轨迹进行限定，之后带动定位辊23进行快速稳定的升降，当引锭杆或铸铁型材棒尺寸过大超过复位弹簧8的自我调节限度时，可以调节定位辊23与挤压固定壳10的间距，进而提升引锭杆或铸铁型材棒的尺寸范围，进一步的提高牵引质量。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定设有固定柱（2），所述固定柱（2）前侧面固定设有固定板（3），所述固定板（3）一侧设有牵引机构（4）；
所述牵引机构（4）包括第一牵引辊（5），所述第一牵引辊（5）前侧面设有两个第二牵引辊（6），所述第一牵引辊（5）和第二牵引辊（6）外侧均固定设有定位壳（7），所述定位壳（7）内部固定设有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）顶部固定设有升降滑板（9），所述升降滑板（9）顶部设有挤压固定壳（10），所述升降滑板（9）与定位壳（7）内部滑动连接，所述挤压固定壳（10）横截面形状设置为弧形，所述复位弹簧（8）一侧设有限位滑柱（11），所述限位滑柱（11）外侧套接设有定位套（12），所述限位滑柱（11）与定位套（12）滑动连接，所述第一牵引辊（5）和第二牵引辊（6）内部均设有空腔（13），所述定位套（12）贯穿第一牵引辊（5）和第二牵引辊（6）且延伸至内部，所述第一牵引辊（5）和第二牵引辊（6）一侧均设有第一转轴（14），所述第一转轴（14）贯穿固定板（3），所述第一转轴（14）外侧设有皮带（15），所述皮带（15）内侧设有第二转轴（16），所述第一转轴（14）与第二转轴（16）通过皮带（15）传动连接，所述第二转轴（16）一侧设有伺服电机（17），所述伺服电机（17）外侧固定设有固定架。
2.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述固定板（3）顶部设有顶压机构（18），所述顶压机构（18）包括顶压板（19），所述顶压板（19）与固定板（3）固定连接，所述顶压板（19）顶部设有两个定位滑杆（20）。
3.根据权利要求2所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述定位滑杆（20）外侧设有定位滑套（21），所述定位滑杆（20）与定位滑套（21）滑动连接，所述定位滑套（21）外侧固定设有升降块（22）。
4.根据权利要求3所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述升降块（22）背面固定设有定位辊（23），所述定位辊（23）数量设置为三个。
5.根据权利要求3所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述升降块（22）顶部固定设有连接板（24），所述连接板（24）为倾斜设置，所述连接板（24）一侧固定设有升降板（25）。
6.根据权利要求5所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述升降板（25）顶部固定设有升降杆（26），所述升降杆（26）顶端设有液压油缸（27），所述液压油缸（27）输出轴与升降杆（26）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述液压油缸（27）外侧设有盖板（28），所述盖板（28）与固定柱（2）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种铸铁水平连铸生产线用自适应式辊牵引机，其特征在于：所述伺服电机（17）输出轴与第二转轴（16）固定连接，所述固定架与底座（1）固定连接。
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Denomination of invention: An adaptive roller tractor for cast iron horizontal continuous casting production line Effective date of registration: 20230302 Granted publication date: 20201204 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: XI'AN HIGH INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023610000139 |
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