CN208230589U - 一种自动弯管机 - Google Patents

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Abstract

一种自动弯管机,包括机架,机架顶部一侧设置有推进气缸,推进气缸的活塞杆上固定连接有固定块,固定块上水平固定连接有芯棒,芯棒沿机架长度方向设置,芯棒端部一侧设置有支撑块,支撑块侧面开设有限位槽,芯棒端部位于限位槽内,支撑块上固定连接有限位块,芯棒端部穿过限位块;机架顶面设置有位于支撑块一侧的推料机构和位于芯棒端部上方的弯管机构,机架侧面设置有位于弯管机构一侧的翻转机构。本实用新型结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效、弯折效率高。

Description

一种自动弯管机
技术领域
[0001]本实用新型属于管件加工设备技术领域,尤其涉及一种自动弯管机。
背景技术
[0002]弯管机主要用于管件的弯曲,现有的自动弯管机大多数是液压的,数控的及机械 传动的,自动弯管机在弯管时不用手动操作进行弯管,从而能够具有较高的弯管效率。但 是,现有的自动弯管机在弯曲管件时,有时需要对同一根管件进行多次弯管,现有的自动弯 管机无法进行对同一根管件进行连续弯管,并且现有自动弯管机结构复杂,弯管效率低。 实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构紧凑、工作稳定、自动 化程度高、劳动强度低、操作便捷高效、弯折效率高的自动弯管机。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自动弯管机,包括机 架,机架顶部一侧设置有推进气缸,推进气缸的活塞杆上固定连接有固定块,固定块上水平 固定连接有芯棒,芯棒沿机架长度方向设置,芯棒端部一侧设置有支撑块,支撑块侧面开设 有限位槽,芯棒端部位于限位槽内,支撑块上固定连接有限位块,芯棒端部穿过限位块;机 架顶面设置有位于支撑块一侧的推料机构和位于芯棒端部上方的弯管机构,机架侧面设置 有位于弯管机构一侧的翻转机构;
[0005]推料机构包括与芯棒平行设置的推料气缸,推料气缸的活塞杆上固定连接有安装 板,安装板上固定连接有与芯棒相平行的推料爪;
[0006]翻转机构包括第一滑块,机架侧部设置有分别位于第一滑块两侧的竖直滑轨,第 一滑块两侧对应滑动连接在竖直滑轨上,机架上设置有位于第一滑块下方的第一推动气 缸,第一滑块下端与第一推动气缸的活塞杆固定连接,第一滑块顶部设置有第二滑块和位 于第二滑块两侧的水平滑轨,第二滑块滑动连接在水平滑轨上,第一滑块上水平设置有第 二推动气缸,第二推动气缸的活塞杆与第二滑块端部固定连接,第二滑块顶部水平设置有 第一正反转电机,第一正反转电机的输出轴上固定连接有夹料板;
[0007]弯管机构包括竖直设置在机架上的第二正反转电机,第二正反转电机的输出轴上 固定连接有载料台,载料台上设置有弯管模具和位于弯管模具上方的压力气缸,压力气缸 的活塞杆朝下设置并固定连接有压料模。
[0008]机架侧面设置有位于夹料板两侧的支撑台,每个支撑台底面竖直固定连接有连接 轴,机架上固定连接有分别位于两个支撑台下方的限位套,连接轴沿轴向对应穿设在限位 套内,第一滑块上固定连接有分别与两根连接轴对应的顶杆,限位套、连接轴和顶杆的中心 线在同一直线上。
[0009]所述支撑块中部沿竖直方向穿设有导向杆,支撑块下方设置有支撑弹簧。
[0010]机架侧部设置有位于载料台一侧的位置传感器。
[0011]采用上述技术方案,本实用新型具有如下优点:
[0012]本实用新型采用推料机构自动进料,采用翻转机构自动翻转,采用弯管机构进行 弯折,从而实现对工件周期性地进行全自动弯折,采用上述装置,结构紧凑,工作稳定,自动 化程度高,大大提高了工作效率。
[0013]本实用新型在对工件进行弯折时,控制压力气缸的活塞杆向下伸出带动压料模向 下挤压弯管模具,从而限定工件在竖直方向上的自由度,第二正反转电机带动载料台转动, 从而实现对工件的弯折,经过一次弯折后,压力气缸带动压料模回位,控制第一推动气缸向 上推动第一滑块沿竖直滑轨向上滑动,第一滑块向上滑动的过程中,第一滑块上的顶杆向 上顶起连接轴,连接轴沿限位套向上滑动,从而使得支撑台上升,对弯折的工件起到支撑作 用,同时控制推料气缸推动推料爪移动,推料爪将弯折后的工件推向夹料板,启动第一正反 转电机带动夹料板及工件转动,从而实现对工件的自动翻转,翻转完成后,控制第二推动气 缸推动第二滑块沿水平滑轨滑动,从而将翻转后的工件送入弯管模具,通过弯管机构再次 进行弯管。
[0014]支撑块中部沿竖直方向穿设有导向杆,支撑块下方设置有支撑弹簧,起到缓冲的 效果,保证弯折的精确度。
[0015]机架侧部设置有位于载料台一侧的位置传感器,可以实时检测工件的弯折位置, 提高了弯折效率。
附图说明
[0016]图1是本实用新型的结构示意图;
[0017] 图2是图1中A-A视图;
[0018] 图3是图1中B_B视图。
具体实施方式
[0019]如图1_3所示,本实用新型的一种自动弯管机,包括机架i,机架丨顶部一侧设置有 推进气缸2,推进气缸2的活塞杆上固定连接有固定块3,固定块3上水平固定连接有芯棒4, 芯棒4沿机架1长度方向设置,芯棒4端部一侧设置有支撑块5,支撑块5侧面开设有限位槽, 芯棒4端部位于限位槽内,支撑块5上固定连接有限位块6,芯棒4端部穿过限位块6;机架丄顶 面设置有位于支撑块5—侧的推料机构和位于芯棒4端部上方的弯管机构,机架1侧面设置 有位于弯管机构一侧的翻转机构。
[0020]推料机构包括与芯棒4平行设置的推料气缸7,推料气缸7的活塞杆上固定连接有 安装板8,安装板8上固定连接有与芯棒4相平行的推料爪9。
[0021]翻转机构包括第一滑块10,机架1侧部设置有分别位于第一滑块1〇两侧的竖直滑 轨11,第一滑块10两侧对应滑动连接在竖直滑轨,机架丨上设置有位于第一滑块1〇下方 ^勺第一推动气缸12,第一滑块10下端与第一推动气缸的活塞杆固定连接,第一滑块10顶 部设置有第二滑块I3和位于第二滑块I3两侧的水平滑轨14,第二滑块13滑动连接在水平滑 轨14上,第一滑块1〇上水平设置有第二推动气缸15,第二推动气缸15的活塞杆与第二滑块 13端部固定连接,第二滑块13顶部水平设置有第一正反转电机16,第一正反转电机16的输 出轴上固定连接有夹料板17。
[0022]弯管机构包括竖直设置在机架1上的第二正反转电机18,第二正反转电机18的输 出轴上固定连接有载料台19,载料台19上设置有弯管模具20和位于弯管模具20上方的压力 气缸21,压力气缸21的活塞杆朝下设置并固定连接有压料模22。
[0023]机架1侧面设置有位于夹料板17两侧的支撑台23,每个支撑台23底面竖直固定连 接有连接轴24,机架1上固定连接有分别位于两个支撑台23下方的限位套25,连接轴24沿轴 向对应穿设在限位套25内,第一滑块10上固定连接有分别与两根连接轴24对应的顶杆26, 限位套25、连接轴24和顶杆26的中心线在同一直线上。
[0024]所述支撑块5中部沿竖直方向穿设有导向杆,支撑块5下方设置有支撑弹簧。
[0025]机架1侧部设置有位于载料台19 一侧的位置传感器。
[0026]本实用新型在工作使用时,将待弯折的直管插设在芯棒4上,芯棒4外端部伸入到 弯管模具20内,同时芯棒4穿过支撑块5上的限位槽,启动压力气缸21,压力气缸21的活塞杆 向下伸出带动压料模22向下挤压弯管模具20,从而限定工件在竖直方向上的自由度,第二 正反转电机18带动载料台19转动,从而实现对工件的弯折,经过一次弯折后,压力气缸21带 动压料模22回位,控制第一推动气缸12向上推动第一滑块1〇沿竖直滑轨11向上滑动,第一 滑块10向上滑动的过程中,第一滑块10上的顶杆26向上顶起连接轴24,连接轴24沿限位套 25向上滑动,从而使得支撑台23上升,对弯折的工件起到支撑作用,同时控制推料气缸7推 动推料爪9移动,推料爪9将弯折后的工件推向夹料板17,启动第一正反转电机16带动夹料 板17及工件转动,从而实现对工件的自动翻转,翻转完成后,控制第二推动气缸15推动第二 滑块I3沿水平滑轨14滑动,从而将翻转后的工件送入弯管模具20,通过弯管机构再次进行 弯管,本实用新型通过推料机构自动进料,通过翻转机构自动翻转,通过弯管机构进行弯 折,从而实现对工件周期性地进行全自动弯折,大大提高了工作效率。
[0027]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据 本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实 用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动弯管机,其特征在于:包括机架,机架顶部一侧设置有推进气缸,推进气缸 的活塞杆上固定连接有固定块,固定块上水平固定连接有芯棒,芯棒沿机架长度方向设置, 芯棒端部一侧设置有支撑块,支撑块侧面开设有限位槽,芯棒端部位于限位槽内,支撑块上 固定连接有限位块,芯棒端部穿过限位块;机架顶面设置有位于支撑块一侧的推料机构和 位于芯棒端部上方的弯管机构,机架侧面设置有位于弯管机构一侧的翻转机构; 推料机构包括与芯棒平行设置的推料气缸,推料气缸的活塞杆上固定连接有安装板, 安装板上固定连接有与芯棒相平行的推料爪; 翻转机构包括第一滑块,机架侧部设置有分别位于第一滑块两侧的竖直滑轨,第一滑 块两侧对应滑动连接在竖直滑轨上,机架上设置有位于第一滑块下方的第一推动气缸,第 一滑块下端与第一推动气缸的活塞杆固定连接,第一滑块顶部设置有第二滑块和位于第二 滑块两侧的水平滑轨,第二滑块滑动连接在水平滑轨上,第一滑块上水平设置有第二推动 气缸,第二推动气缸的活塞杆与第二滑块端部固定连接,第二滑块顶部水平设置有第一正 反转电机,第一正反转电机的输出轴上固定连接有夹料板; 弯管机构包括竖直设置在机架上的第二正反转电机,第二正反转电机的输出轴上固定 连接有载料台,载料台上设置有弯管模具和位于弯管模具上方的压力气缸,压力气缸的活 塞杆朝下设置并固定连接有压料模。
2.根据权利要求1所述的自动弯管机,其特征在于:机架侧面设置有位于夹料板两侧的 支撑台,每个支撑台底面竖直固定连接有连接轴,机架上固定连接有分别位于两个支撑台 下方的限位套,连接轴沿轴向对应穿设在限位套内,第一滑块上固定连接有分别与两根连 接轴对应的顶杆,限位套、连接轴和顶杆的中心线在同一直线上。
3.根据权利要求1或2所述的自动弯管机,其特征在于:所述支撑块中部沿竖直方向穿 设有导向杆,支撑块下方设置有支撑弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动弯管机,其特征在于:机架侧部设置有位于载料台一侧的 位置传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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