CN102259468A - 直驱式丝网数控刮刀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及丝网印刷机，特别是指直驱式丝网数控刮刀装置，包括用于控制刮刀水平运动的印刷行程单元和用于控制刮刀上下运动的刮刀行程单元，该刮刀行程单元藉由一连接件设置在该印刷行程单元上；该刮刀行程单元包括刮刀伺服电机，该刮刀伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端藉由刮刀连接件固定连接刮刀。与现有技术相比，本发明可采用全数字化控制，运动控制精确，运动动力驱动采取伺服电机直驱方式，免去许多中间的传动部件，机械结构简单可靠；改变上位运动控制代码就可以实现需要的印刷运动方式，有数字化作为机器生产参考数据，操作控制容易。

Description

直驱式丝网数控刮刀装置
技术领域
本发明涉及丝网印刷机，特别是指直驱式丝网数控刮刀装置。
背景技术
现有技术中丝网印刷机的印刷控制主要为变频电机(刮印)加气动压刀方式，采用的是点位运动控制方式，不能够较灵活的适应各种印刷工艺变化，往往需要非常有经验操作控制人员才能够掌握机器运作，机械结构也相对复杂，并且长时间运动后保证精度较困难，所以许多网印机头一般经过一年时间的使用过后，机械性能都会大打折扣。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供直驱式丝网数控刮刀装置，使得对刮刀运动的控制极为精确，
本发明采用如下技术方案：
直驱式丝网数控刮刀装置，包括用于控制刮刀水平运动的印刷行程单元和用于控制刮刀上下运动的刮刀行程单元，该刮刀行程单元藉由一连接件设置在该印刷行程单元上；该刮刀行程单元包括刮刀伺服电机，该刮刀伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端藉由刮刀连接件固定连接刮刀。
进一步地，所述刮刀行程单元还包括有用于承载所述刮刀伺服电机的支撑板，该支撑板上固定连接有直线圆轨组件，该直线圆轨组件穿过直线轴承组件固定连接所述刮刀连接件，该直线轴承组件固定在所述连接件上。
优选地，所述刮刀连接件上设有刮刀角度调节轴孔。
进一步地，所述印刷行程单元包括印刷行程伺服电机，该印刷行程伺服电机的输出端连接有涡轮减速箱，该涡轮减速箱固定在所述连接件上，该涡轮减速箱的输出端连接有水平输出光轴，该水平输出光轴的两端固定连接有两同步轮，该两同步轮设置在位于印刷平台两侧的两同步带上。
优选地，所述水平输出光轴为高碳钢光轴。
优选地，在所述水平输出光轴与所述连接件之间设有力支撑块。
进一步地，所述连接件的两端固定连接有两SBR直线轴承，该两SBR直线轴承设置在位于印刷平台两侧的两SBR直线导轨上。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的直驱式丝网数控刮刀装置藉由印刷行程单元带动刮刀行程单元水平运动，藉由刮刀伺服电机转动滚珠丝杆以控制刮刀的升降，控制极为精确，藉由刮刀伺服电机使得刮刀的压力可以数字化无极调节，同时控制印刷压力和覆墨压力，省去了传统专用的覆墨刀。
另外，刮刀伺服电机连接于上位的PLC控制器，可对刮刀伺服电机的运动进行精确控制，根据需要设置刮刀压力，比如可将第一刀设置较大的压力，将印花浆、油墨料压入布料使增强牢度，第二、第三刀逐步减轻刀压来印刷出厚度，不需要像传统丝印机需要多台不同刀压的刮刀来实现这种印刷方式。
另外，刮刀伺服电机控制的刮刀可实现带浆(墨)印刷方式，也就是上、下行都可以印刷，不需要覆墨来进行印刷，当浆(墨)粘度较大而覆墨困难时，或者浆(墨)流动性强覆墨后会严重渗到网底时，这样上下跳刀带浆(墨)印刷就特别重要。
最后，本发明可采用全数字化控制，运动控制精确，运动动力驱动采取伺服电机直驱方式，免去许多中间的传动部件，机械结构简单可靠；改变上位运动控制代码就可以实现需要的印刷运动方式，有数字化作为机器生产参考数据，操作控制容易。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体结构示意图一；
图2为本发明具体实施方式的立体结构示意图二；
图3为本发明具体实施方式的侧视结构示意图；
图4为本发明具体实施方式的刮刀行程运动方式示意图一；
图5为本发明具体实施方式的刮刀行程运动方式示意图二。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1和图2，本发明的直驱式丝网数控刮刀装置，包括印花行程单元100、刮刀行程单元200和将二者连接在一起的连接件300。
参照图1，刮刀行程单元200包括刮刀伺服电机21，刮刀伺服电机21的输出端连接有滚珠丝杆22，滚珠丝杆22的末端藉由刮刀连接件23固定连接刮刀24；刮刀行程单元200还包括有用于承载刮刀伺服电机21的支撑板25，支撑板25上固定连接有直线圆轨组件26，直线圆轨组件26穿过直线轴承组件27固定连接刮刀连接件23，直线轴承组件27固定在连接件300上；刮刀连接件23上设有刮刀角度调节轴孔231。
参照图2，印刷行程单元100包括印刷行程伺服电机11，印刷行程伺服电机11的输出端连接有涡轮减速箱12，涡轮减速箱12固定在连接件300上，涡轮减速箱12的输出端连接有高碳钢光轴13，高碳钢光轴13的两端固定连接有两同步轮14，两同步轮14设置在位于印刷平台两侧的两同步带15上；在高碳钢光轴13与连接件300之间设有两力支撑块16。
参照图1，连接件300的两端固定连接有两SBR直线轴承31，两SBR直线轴承31设置在位于印刷平台两侧的两SBR直线导轨32上。
参照图1、图2和图3，本发明的直驱式丝网数控刮刀装置在使用时，印刷行程运动方式如下：
由印刷行程伺服电机11通过涡轮减速箱12带动高碳钢光轴13转动，高碳钢光轴13带动两同步轮14沿着两同步带15行走，由于涡轮减速箱12与连接件300相连，连接件300藉由SBR直线轴承31沿着SBR直线导轨32运动，同时由于连接件300与直线轴承组件27相连，刮刀行程单元200也随之一起运动。当同步轮14运动超过同步带15的长度时，会与同步带15脱离失去运动的作用力，具有自动的安全保护距离。
刮刀行程运动方式如下：
刮刀伺服电机21带动滚珠丝杆22转动，使得刮刀24随直线圆轨组件26沿着直线轴承组件27升降。
参照图4，为一种刮刀行程运动方式示意图，图中a为印刷运动高度，b为覆墨运动高度。
参照图5，为另一种刮刀行程运动方式示意图，图中c为印刷运动高度，该图中刮刀与图4中的区别是刮刀的角度不同，其调节是通过刮刀角度调节轴孔进行的，以满足不同的印刷需求。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：包括用于控制刮刀水平运动的印刷行程单元和用于控制刮刀上下运动的刮刀行程单元，该刮刀行程单元藉由一连接件设置在该印刷行程单元上；该刮刀行程单元包括刮刀伺服电机，该刮刀伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，该滚珠丝杆的末端藉由刮刀连接件固定连接刮刀。
2.如权利要求1所述的直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：所述刮刀行程单元还包括有用于承载所述刮刀伺服电机的支撑板，该支撑板上固定连接有直线圆轨组件，该直线圆轨组件穿过直线轴承组件固定连接所述刮刀连接件，该直线轴承组件固定在所述连接件上。
3.如权利要求1或2所述的直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：所述刮刀连接件上设有刮刀角度调节轴孔。
4.如权利要求1所述的直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：所述印刷行程单元包括印刷行程伺服电机，该印刷行程伺服电机的输出端连接有涡轮减速箱，该涡轮减速箱固定在所述连接件上，该涡轮减速箱的输出端连接有水平输出光轴，该水平输出光轴的两端固定连接有两同步轮，该两同步轮设置在位于印刷平台两侧的两同步带上。
5.如权利要求4所述的直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：所述水平输出光轴为高碳钢光轴。
6.如权利要求4所述的直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：在所述水平输出光轴与所述连接件之间设有力支撑块。
7.如权利要求1或2或4或5或6所述的直驱式丝网数控刮刀装置，其特征在于：所述连接件的两端固定连接有两SBR直线轴承，该两SBR直线轴承设置在位于印刷平台两侧的两SBR直线导轨上。
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