CN205324674U - 一种双流水平连铸牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双流水平连铸牵引机，其包括机座、机架、压紧机构、压紧油缸和压辊；驱动机构包括伺服电机、伺服减速机和主轴；伺服电机装设于机座上；伺服减速机装配于伺服电机的动力输出端；主轴一端装配连接伺服减速机的动力输出轴，另一端贯穿机架；传动机构包括主传动齿轮、送料辊和副传动齿轮；主传动齿轮装配于伺服减速机的动力输出轴上；送料辊内部沿轴向穿设固定有辊轴；辊轴一端向机架外侧穿出且穿出端装配有副传动齿轮，副传动齿轮下侧与主传动齿轮啮合；压辊装配于压紧油缸的活塞杆末端并在压紧油缸的驱动下压紧接触铜带胚。本实用新型结构设计简单、合理，运转稳定、可靠，能够对铜带胚进行纵向纠偏，达到任意调整目的。

Description

一种双流水平连铸牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种牵引机，尤其涉及一种双流水平连铸牵引机。

背景技术

双流水平连铸较单流水平连铸生产效率高，吨产品能耗低等特点，在铜加工行业被广泛应用，由于牵引机同时从熔炉内拉出两列带胚，所以对牵引机的推拉精度要求较高，否则前对模具石墨板造成损伤，影响石墨板的使用寿命和带胚的拉铸质量，后对卷取机卷不起，塔卷造成一定影响。如图3所示，设备原设计分为前后送料棍，8个液压缸分4组分别驱动8个压辊，1、2号油缸驱动压紧1、2号压辊完成A带胚的前送料辊的推拉动作，7、8号油缸驱动压紧7、8号压辊完成A带胚后送料辊的推拉动作，3、4号油缸驱动压紧3、4号压辊完成B带胚前送料辊001的推拉动作，5、6号油缸驱动压紧5、6号压辊完成B带胚后送料辊002的推拉动作。因结晶器的装配精度、石墨板边条横向误差和牵引机压紧元件的制造精度及磨损等原因，在日常工作中常常出现带胚纵向偏移，使带胚边缘与石墨板边条产生摩擦，带胚进入卷取机后卷不齐，形成塔卷，影响后续工作质量，而出现这种情况后有无法进行调整。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，运转稳定、可靠，能够对铜带胚进行纵向纠偏，达到任意调整目的的双流水平连铸牵引机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的双流水平连铸牵引机，包括机座、设于所述机座上的机架及装设于所述机架上的压紧机构；所述压紧机构包括压紧油缸和压辊；所述牵引机还包括驱动机构和传动机构；所述驱动机构包括伺服电机、伺服减速机和主轴；所述伺服电机位于所述机架外侧且装设于所述机座上；所述伺服减速机装配于所述伺服电机的动力输出端；所述主轴一端装配连接所述伺服减速机的动力输出轴，另一端贯穿所述机架并通过驱动轴承与所述机架装配连接；所述传动机构包括主传动齿轮、送料辊和副传动齿轮；所述主传动齿轮位于所述机架外侧，其装配于所述伺服减速机的动力输出轴上并在所述伺服电机的驱动下运转；所述送料辊位于所述机架内侧且内部沿轴向穿设固定有辊轴；所述辊轴的两端贯穿所述机架并通过传动轴承与所述机架装配连接，所述辊轴一端向所述机架外侧穿出且穿出端装配有所述副传动齿轮，所述副传动齿轮下侧与所述主传动齿轮匹配啮合；所述压紧油缸呈倒置装配于所述机架上端；所述压辊装配于所述压紧油缸的活塞杆末端，其在所述压紧油缸的驱动下压紧接触所述铜带胚。

所述双流水平连铸牵引机，其中：所述机架具有左、右支架，所述左、右支架彼此相互平行且竖直固定于所述机座的顶面；所述左、右支架之间形成有容置空间；所述左、右支架的上端之间水平连接有上、下横梁。

所述双流水平连铸牵引机，其中：所述压紧油缸具有两组且分别呈倒置装配于所述上横梁的两端底侧；所述压辊也具有两组且分别装配于所述两组压紧油缸的活塞杆末端；所述压辊的轴向两端通过销轴铰接有连接板，所述连接板一端与所述压紧油缸的活塞杆铰接，另一端铰接有连接臂；所述连接臂竖直固定于所述下横梁的底部。

所述双流水平连铸牵引机，其中：所述主传动齿轮位于所述右支架外侧，所述送料辊具有一对且左右两端分别贯穿所述左、右支架；所述辊轴的右端向所述右支架外侧穿出，所述副传动齿轮装配固定于所述辊轴向所述右支架外侧穿出的一端。

所述双流水平连铸牵引机，其中：所述伺服电机固定于所述右支架一侧的所述机座顶面上。

有益效果：

本实用新型双流水平连铸牵引机结构设计简单、合理，运转稳定、可靠，

在原设计结构的基础上，将作用在（图3中）A带胚上的四个压辊及油缸和（图3中）B带胚上的四个压辊及油缸分别进行控制，当某一带胚出现纵向偏移时，通过调整某一个压紧油缸和压辊的压力进行带胚的纵向纠偏，从而达到任意调整的目的，适于推广与应用。

附图说明

图1为本实用新型双流水平连铸牵引机的主视图；

图2为本实用新型双流水平连铸牵引机的右视图；

图3为原有的牵引机的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型双流水平连铸牵引机，包括机座1、机架2、驱动机构3、传动机构4和压紧机构5。

该机座1置于地面，该机架2固定装配于该机座1的顶面；该机架2具有左支架21和右支架22，该左支架21和右支架22彼此相互平行且竖直固定于机座1的顶面，该左支架21和右支架22之间形成有容置空间，该左支架21和右支架22的上端之间水平连接有上横梁23和下横梁24。

该驱动机构3包括伺服电机31、伺服减速机32和主轴33；其中，该伺服电机31位于该机架2外侧，具体固定于右支架22一侧的机座1顶面；该伺服减速机32装配于该伺服电机31的动力输出端；该主轴33一端装配连接该伺服减速机32的动力输出轴321，另一端贯穿该机架2的左支架21和右支架22；该主轴33两端分别通过驱动轴承与左支架21和右支架22装配连接；该主轴33在伺服电机31驱动下旋转，并通过伺服减速机32进行减速。

该传动机构4包括主传动齿轮41、送料辊42和副传动齿轮43。其中，该主传动齿轮41位于机架2的右支架22外侧，其装配于该驱动机构3的伺服减速机32的动力输出轴321上并在伺服电机31的驱动下运转。该送料辊42位于机架2的左支架21和右支架22之间，该送料辊42具有一对且内部均沿轴向穿设固定有辊轴421，该辊轴421的左右两端分别贯穿左支架21和右支架22，同时，该辊轴421两端均通过传动轴承与左支架21和右支架22装配连接，该辊轴421的右端向右支架22外侧穿出。该副传动齿轮43装配固定于该辊轴421向右支架22外侧穿出的一端，其下侧与主传动齿轮41匹配啮合，当主动齿轮41运转的过程中会带动副传动齿轮43一起运转，进而带动送料辊42旋转。

该压紧机构5装配于机架2的上端，其包括压紧油缸51和压辊52，其中，该压紧油缸51具有两组且分别呈倒置装配于该机架2的上横梁23两端底侧；该压辊52也具有两组且分别装配于该两组压紧油缸51的活塞杆末端，其在压紧油缸51的驱动下压紧接触铜带胚6；同时，该压辊52的轴向两端通过销轴铰接有连接板521，该连接板521一端与压紧油缸51的活塞杆铰接，另一端铰接有连接臂522，该连接臂522则竖直固定于该机架2的下横梁24底部。

本实用新型结构设计简单、合理，运转稳定、可靠，能够对铜带胚进行纵向纠偏，达到任意调整目的，适于推广与应用。

Claims (5)

1.一种双流水平连铸牵引机，包括机座、设于所述机座上的机架及装设于所述机架上的压紧机构；所述压紧机构包括压紧油缸和压辊；其特征在于：所述牵引机还包括驱动机构和传动机构；

所述驱动机构包括伺服电机、伺服减速机和主轴；所述伺服电机位于所述机架外侧且装设于所述机座上；所述伺服减速机装配于所述伺服电机的动力输出端；所述主轴一端装配连接所述伺服减速机的动力输出轴，另一端贯穿所述机架并通过驱动轴承与所述机架装配连接；

所述传动机构包括主传动齿轮、送料辊和副传动齿轮；所述主传动齿轮位于所述机架外侧，其装配于所述伺服减速机的动力输出轴上并在所述伺服电机的驱动下运转；所述送料辊位于所述机架内侧且内部沿轴向穿设固定有辊轴；所述辊轴的两端贯穿所述机架并通过传动轴承与所述机架装配连接，所述辊轴一端向所述机架外侧穿出且穿出端装配有所述副传动齿轮，所述副传动齿轮下侧与所述主传动齿轮匹配啮合；

所述压紧油缸呈倒置装配于所述机架上端；所述压辊装配于所述压紧油缸的活塞杆末端，其在所述压紧油缸的驱动下压紧接触铜带胚。

2.如权利要求1所述的双流水平连铸牵引机，其特征在于：所述机架具有左、右支架，所述左、右支架彼此相互平行且竖直固定于所述机座的顶面；所述左、右支架之间形成有容置空间；所述左、右支架的上端之间水平连接有上、下横梁。

3.如权利要求2所述的双流水平连铸牵引机，其特征在于：所述压紧油缸具有两组且分别呈倒置装配于所述上横梁的两端底侧；

所述压辊也具有两组且分别装配于所述两组压紧油缸的活塞杆末端；

所述压辊的轴向两端通过销轴铰接有连接板，所述连接板一端与所述压紧油缸的活塞杆铰接，另一端铰接有连接臂；所述连接臂竖直固定于所述下横梁的底部。

4.如权利要求2所述的双流水平连铸牵引机，其特征在于：所述主传动齿轮位于所述右支架外侧，所述送料辊具有一对且左右两端分别贯穿所述左、右支架；所述辊轴的右端向所述右支架外侧穿出，所述副传动齿轮装配固定于所述辊轴向所述右支架外侧穿出的一端。

5.如权利要求2所述的双流水平连铸牵引机，其特征在于：所述伺服电机固定于所述右支架一侧的所述机座顶面上。