CN103896066A - 一种医用器械组装机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用器械组装机的上料装置，属于医疗机械技术领域。它解决了现有技术中医用器械组装机的上料装置难以实现护套的快速上料和组装的问题。本医用器械组装机的上料装置，所述医用器械组装机包括机架和用于输送物料的输送料道，本上料装置包括转轴支架和定位座，所述定位座上开设有定位孔，在定位座上还设有使物料能固定在定位孔内的吸气定位结构，所述转轴支架和定位座之间连接有能带动定位座翻转的翻转机构。本发明能使护套组装变得快捷和方便，具有设计合理、运行稳定的优点。

Description

一种医用器械组装机的上料装置

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种医用器械组装机的上料装置。

背景技术

随着医疗技术水平的快速发展，对医用器械的质量也提出了更高的要求，医用器械在现代医学领域中的作用越来越重要。医用器械一般都是由多个配件组装而成的，在生产制造过程中，需要将多个配件组装在一起。不洁的医用器械不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此在组装过程中，需要保证医用器械具有较高的洁净度。传统的医用器械组装过程采用人工组装的方式来完成，人工组装的方式容易对医用器械产生污染，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间。另外，人工组装还具有组装效率低的缺点，很难满足剧烈的市场竞争。

因此，人们便研制出了能进行医用器械组装的医用器械组装机。医用器械组装机要求具有较高的组装精度，当今的医用器械组装机的发展还在起步阶段，许多医用器械组装机的功能都还有待完善。如中国专利文献公开了一种医用器械组装机的上料装置（申请号：200710070561.9），设置在输送轨道和转盘之间，它包括一个与输送轨道末端相连接的上料座，上料座的底部设有至少一个出料口，在上料座的正上方设有一个压料机构，在上料座和固定在转盘上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口处于打开状态的切换机构。该上料装置在进行某些配件的组装时，容易出现组装不方便的问题。例如在进行医用护套和针座的组装时，为了组装方便，一般都是医用护套的开口朝下，再将医用护套压配到针座上，而医用护套在输送过程中，为了输送方便，又需要将医用护套的开口朝上进行输送。因此在进行医用护套的上料时，便需要解决如何实现医用护套翻转的问题。由于上述上料装置不能在上料过程中对物料的朝向进行翻转，因此造成医用护套类医用配件的上料、组装十分困难，组装效率不高。目前还没有研究出一种能快速、方便进行医用护套上料、组装的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用器械组装机的上料装置，本发明所要解决的技术问题是如何在上料过程中实现物料的翻转。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用器械组装机的上料装置，所述医用器械组装机包括机架和用于输送物料的输送料道，其特征在于，本上料装置包括转轴支架和定位座，所述定位座上开设有定位孔，在定位座上还设有使物料能固定在定位孔内的吸气定位结构，所述转轴支架和定位座之间连接有能带动定位座翻转的翻转机构。

本上料装置主要运用于医用护套的上料，实现医用护套和针座的组装。输送料道固定在机架上，在输送料道的底部设置有振动器，输送料道上开设有若干相互平行的料道槽，物料沿料道槽的长度方向有序排列在料道槽内，在振动器的作用下，料道槽内的物料依次输送至输送料道的出口端。初始位置时，定位座上的定位孔开口朝上，输送料道出口端的物料被移送至定位孔内，通过吸气定位结构的作用使物料在定位孔内得到固定，然后翻转机构开始工作，带动定位座翻转，使定位座上的物料朝向合适的组装角度，从而方便该物料与其它医用配件的组装。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，本上料装置还包括能驱动转轴支架向下移动的驱动机构，所述机架上设有用于将输送料道出口端的物料移送至定位孔内的移料机构。在将物料与其它医用配件进行组装时，医用配件安装在夹具上，当定位座翻转到定位孔开口朝下后，通过驱动机构的作用，使转轴支架向下移动，设置在定位孔内的物料也向下移动，从而使物料组装到其它医用配件上。通过这样的设计使夹具无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述翻转机构包括转轴和驱动件，所述转轴转动连接在转轴支架上，所述定位座呈长条形块状，所述定位孔为多个且沿定位座的长度方向间隔设置，所述定位座固连在转轴的侧壁上，定位座的长度方向与转轴长度方向平行，所述转轴的一端与驱动件相连。驱动件可以采用电机、旋转气缸等，优选采用旋转气缸，旋转气缸固连在转轴支架上，转轴的两端转动连接在转轴支架上，定位孔沿定位座的长度方向均匀间隔设置。翻转机构也可以是在转轴一端固连齿轮，并设置齿条与齿轮相啮合，通过齿条运动带动齿轮转动，继而带动转轴转动实现定位座的翻转。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述吸气定位结构包括在定位座上沿其长度方向开设有若干吸气孔，所述吸气孔的数量与定位孔数量相同，吸气孔与定位孔一一对应连通，所述吸气孔的一端为进气端，另一端为出气端，所述进气端连接定位孔，所述吸气孔的出气端连接有吸气嘴。每个吸气孔的出气端均连接一个吸气嘴。为了方便物料放入和取出定位孔，定位孔本身对物料没有定位作用，物料在定位孔内是通过吸气定位结构来实现固定的。吸气定位结构的具体工作原理为：吸气嘴连接真空负压系统，当物料需要定位在定位孔内时，真空负压系统工作，吸气嘴将定位孔内的空气吸出，从而使定位孔内形成负压，将物料固定在定位孔内。当真空负压系统停止工作后，可以方便物料和定位孔的分离。通过此方式固定物料，具有结构简单、制造成本低的优点。物料定位在定位孔内，能避免翻转过程中物料从定位孔内掉出。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述吸气孔的进气端开口位于定位孔的孔底上。这样的设计方式具有吸附、固定效果好的优点。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述移料机构包括固定座、移动座和吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设置有若干个吸嘴，所述吸嘴与定位孔数量相同并能与定位孔的开口一一相对，所述固定座固定在机架上，所述移动座滑动设置在固定座上，所述固定座和移动座之间设有能带动移动座来回滑动的驱动源一，所述移动座上竖直设置有导向柱，所述导向柱能在移动座上上下滑动，所述导向柱的下端固连在吸嘴安装板上，所述移动座上还设置有能带动吸嘴安装板上下移动的驱动源二。移动座能在固定座上沿料道槽的长度方向来回滑动，每个吸嘴均连接真空负压系统，在真空负压系统工作时，吸嘴能产生吸力将物料吸起。在当真空负压系统关闭时，吸嘴的吸力消失，医用护套能从吸嘴上自动分离。吸嘴吸取上料的方式主要适合护套类配件的上料，相比机械手夹取的方式，成本降低，而且结构简单，不会造成物料变形，有利于提升产品质量。同时吸取上料的方式对于尺寸较小的医用配件还具有上料方便的优点。移料机构机构可以采用传统的机械手配合输送轨道的方式来实现物料的移送。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述驱动源一包括气缸一，所述气缸一固连在移动座上，所述气缸一的推杆端水平伸出并连接在所述固定座上。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述驱动源二包括气缸二，所述气缸二固连在所述移动座上，气缸二的推杆竖直朝下并与吸嘴安装板相固连。驱动源一、驱动源二不止可以采用气缸，也可以是电缸、油缸和电机等。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述驱动机构包括连接板、导向板、导向轴承和导向轴，所述连接板与机架相固连，所述导向板设置在连接板下方，所述导向轴承固连在连接板上，所述导向轴滑动穿设在所述导向轴承内，所述导向轴的上端固连在所述转轴支架上，导向轴的下端固连在所述导向板上，所述导向板和连接板之间设置有使导向板能相对连接板下移的驱动源三。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述驱动源三为气缸三，所述气缸三固定在连接板上，所述气缸三的推杆竖直朝下并与导向板相固连，所述导向轴承和导向轴的数量分别为两个，所述连接板上开设有两个安装孔，两个导向轴承分别固定穿设在两个安装孔内。气缸三固定在连接板的下板面上。在医用配件制造技术中，在进行两个医用配件之间的组装时，对两医用配件之间的位置关系具有较高的精度要求。本发明中导向轴承和导向轴的数量分别为两个，能增加运动的稳定性和精确性，保证医用配件与医用配件之间以精准的相对位置进行组装，提升产品质量和成品率。驱动源三不止可以采用气缸，也可以是电缸、油缸和电机等。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述输送料道固定在机架上，输送料道上开设有若干相互平行的料道槽，在机架上位于输送料道的出口端设置有限料板，所述限料板上开设有定位口，所述定位口的数量与定位孔数量相同，所述定位口能与所述输送料道一一对应连通。限料板挡住输送料道的出口端，输送到输送料道出口端的物料能自动落入定位口内。

与现有技术相比，本医用器械组装机的上料装置具有以下优点：

1、本上料装置在上料过程中能对物料的朝向进行翻转，使组装变得快捷、方便，特别对于医用护套和针座的组装,在很大程度上提高了生产效率。

2、本上料装置的定位座上开设有定位孔，定位孔通过负压吸附的原理实现物料的固定，物料从定位孔中取出和放入的过程不存在阻力，避免物料磨损，能增加产品质量，同时该固定方式还具有结构简单的优点。

3、本上料装置还具有运行稳定、设计合理、制造成本低等优点。

附图说明

图1是本上料装置的立体结构示意图。

图2是本上料装置的正视图。

图3是本上料装置的局部立体结构示意图一。

图4是本上料装置的局部立体结构示意图二。

图5是本上料装置中定位座的剖视结构示意图。

图中，1、机架；2、输送料道；2a、料道槽；3、转轴支架；4、定位座；5、定位孔；6、转轴；7、驱动件；8、吸气孔；8a、进气端；8b、出气端；9、吸气嘴；10、固定座；11、移动座；12、吸嘴安装板；13、吸嘴；14、导向柱；15、气缸一；16、气缸二；17、连接板；18、导向板；19、导向轴承；20、导向轴；21、限料板；22、定位口；23、夹具；24、振动器；25、医用配件；26、气缸三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，医用器械组装机包括机架1和用于输送物料的输送料道2，输送料道2固定在机架1上，本上料装置包括转轴支架3和定位座4，输送料道2上开设有若干相互平行的料道槽2a，在机架1上位于输送料道2的出口端设置有限料板21，限料板21上开设有定位口22，定位口22的数量与定位孔5数量相同，定位口22能与输送料道2一一对应连通。限料板21挡住输送料道2的出口端，输送到输送料道2出口端的物料能自动落入定位口22内。定位座4呈长条形块状，定位孔5为多个且沿定位座4的长度方向均匀间隔设置。

在机架1上设有用于将输送料道2出口端的物料移送至定位孔5内的移料机构。如图1和图2所示，本移料机构包括固定座10、移动座11和吸嘴安装板12，吸嘴安装板12上设置有若干个吸嘴13，吸嘴13与定位孔5数量相同并能与定位孔5的开口一一相对，每个吸嘴13均连接真空负压系统，在真空负压系统工作时，吸嘴13能产生吸力将物料吸起。固定座10固定在机架1上，移动座11滑动设置在固定座10上，固定座10和移动座11之间设有能带动移动座11来回滑动的驱动源一，移动座11上竖直设置有导向柱14，导向柱14能在移动座11上上下滑动，导向柱14的下端固连在吸嘴安装板12上，移动座11上还设置有能带动吸嘴安装板12上下移动的驱动源二。其中驱动源一包括气缸一15，气缸一15固连在移动座11上，气缸一15的推杆水平伸出，该推杆端部连接在固定座10上，驱动源二包括气缸二16，气缸二16固连在移动座上，推杆竖直朝下，推杆的端部连接在吸嘴安装板12上。驱动源一、驱动源二不止可以采用气缸，也可以是电缸、油缸和电机等。

为了实现翻转上料，转轴支架3和定位座4之间连接有翻转机构，翻转机构能带动定位座4翻转使定位孔5开口朝向下，具体地，如图3和图4所示，图3为初始位置时，定位座4上的定位孔5开口朝上，定位孔5内固定有医用配件25。图4为定位座4翻转后，定位座4上的定位孔5开口朝向下。具体地，翻转机构包括转轴6和驱动件7，转轴6转动连接在转轴支架3上，转轴6的一端与驱动件7相连。驱动件7固连在转轴支架3上，转轴6的两端转动连接在转轴支架3上，定位座4固连在转轴6的侧壁上，定位座4的长度方向与转轴6长度方向平行，本实施例中驱动件7为旋转气缸。

为了方便物料放入和取出定位孔5，定位孔5本身对物料没有定位作用，为了实现物料在定位孔5内固定，防止定位座4在翻转过程中物料从定位孔5内掉出，本上料装置在在定位座4上设有使物料能固定在定位孔5内的吸气定位结构。具有地，如图5所示，吸气定位结构包括在定位座4上沿其长度方向开设有若干吸气孔8，吸气孔8的数量与定位孔5数量相同，吸气孔8与定位孔5一一对应连通，吸气孔8的一端为进气端8a，另一端为出气端8b，进气端8a的开口位于定位孔5的孔底上，每个吸气孔8的出气端8b均连接一个吸气嘴9。吸气嘴9连接真空负压系统，当物料需要定位在定位孔5内时，真空负压系统工作，吸气嘴9将定位孔5内的空气经过吸气孔8吸出，从而使定位孔5内形成负压，将物料固定在定位孔5内。当真空负压系统停止工作后，可以方便物料和定位孔5的分离。

物料翻转之后，还要将物料装配到其它医用配件上，因此本上料装置还包括能驱动转轴支架3向下移动的驱动机构。如图2、图3和图4所示，本驱动机构包括连接板17、导向板18、导向轴承19和导向轴20，连接板17与机架1相固连，导向板18设置在连接板17下方，导向轴承19固连在连接板17上，导向轴20滑动穿设在导向轴承19内，导向轴20的上端固连在转轴支架3上，导向轴20的下端固连在导向板18上，导向板18和连接板17之间设置有使导向板18能相对连接板17下移的驱动源三。具体地，驱动源三为气缸三26，气缸三26固定在连接板17的下板面上，气缸三26的推杆竖直朝下并连接在导向板18上，导向轴承19和导向轴20的数量分别为两个，连接板17上开设有两个安装孔，两个导向轴承19分别固定穿设在两个安装孔内。驱动源三不止可以采用气缸，也可以是电缸、油缸和电机等。

本上料装置主要应用于对医用护套和针座的组装，同时也可以应用于其他医用配件或其他产品的组装。本文以医用护套和针座组装为例，介绍本上料装置的工作原理。医用护套开口向上沿料道槽2a长度方向有序排列在料道槽2a内，在振动器24的作用下，料道槽2a内的医用护套依次输送至料道槽2a出口端，然后落入限料板21上的定位口22内，气缸二16驱动正对定位口22上方的吸嘴13下移，负压真空系统工作使吸嘴13产生吸力，将医用护套吸附在吸嘴13上，此时医用护套开口朝上，气缸二16驱动吸嘴13上移使医用护套取出，然后气缸一15带动移动座11向远离输送料道2的方向滑动，使吸嘴13运动到定位座4的上方并使吸嘴13上的医用护套正对定位座4上的定位孔5。此时定位座4上的定位孔5开口朝上，气缸二16驱动吸嘴13下移使吸嘴13上的医用护套定位到定位座4上的定位孔5内，真空系统关闭，吸嘴13上移，吸嘴13和医用护套分离，医用护套滞留在定位孔5内且开口朝上。此时与吸气嘴9连接的真空负压系统启动使吸气嘴9吸气，将医用护套固定在定位口22二上，之后驱动件7驱动转轴6转动使定位座4翻转，等待在机架组装台面上的夹具23固定有针座，定位座4翻转之后医用护套开口朝下正对针座的正上方。最后，气缸三26驱动转轴支架3下移，使医用护套套合固定到夹具23定位的针座上，真空负压系统关闭，气缸三26驱动转轴支架3上移，定位孔5与医用护套分离，实现将医用护套套合固定到针座上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、输送料道2、料道槽2a、转轴支架3、定位座4、定位孔5、转轴6、驱动件7、吸气孔8、进气端8a、出气端8b、吸气嘴9、固定座10、移动座11、吸嘴安装板12、吸嘴13、导向柱14、气缸一15、气缸二16、连接板17、导向板18、导向轴承19、导向轴20、限料板21、定位口22、夹具23、振动器24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种医用器械组装机的上料装置，所述医用器械组装机包括机架（1）和用于输送物料的输送料道（2），其特征在于，本上料装置包括转轴支架（3）和定位座（4），所述定位座（4）上开设有定位孔（5），在定位座（4）上还设有使物料能固定在定位孔（5）内的吸气定位结构，所述转轴支架（3）和定位座（4）之间连接有能带动定位座（4）翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，本上料装置还包括能驱动转轴支架（3）向下移动的驱动机构，所述机架（1）上设有用于将输送料道（2）出口端的物料移送至定位孔（5）内的移料机构。

3.根据权利要求2所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括转轴（6）和驱动件（7），所述转轴（6）转动连接在转轴支架（3）上，所述定位座（4）呈长条形块状，所述定位孔（5）为多个且沿定位座（4）的长度方向间隔设置，所述定位座（4）固连在转轴（6）的侧壁上，定位座（4）的长度方向与转轴（6）长度方向平行，所述转轴（6）的一端与驱动件（7）相连。

4.根据权利要求3所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述吸气定位结构包括在定位座（4）上沿其长度方向开设有若干吸气孔（8），所述吸气孔（8）的数量与定位孔（5）数量相同，吸气孔（8）与定位孔（5）一一对应连通，所述吸气孔（8）的一端为进气端（8a），另一端为出气端（8b），所述进气端（8a）连接定位孔（5），所述吸气孔（8）的出气端（8b）连接有吸气嘴（9）。

5.根据权利要求4所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述吸气孔（8）的进气端（8a）开口位于定位孔（5）的孔底上。

6.根据权利要求3或4或5所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述移料机构包括固定座（10）、移动座（11）和吸嘴安装板（12），所述吸嘴安装板（12）上设置有若干个吸嘴（13），所述吸嘴（13）与定位孔（5）数量相同并能与定位孔（5）的开口一一相对，所述固定座（10）固定在机架（1）上，所述移动座（11）滑动设置在固定座（10）上，所述固定座（10）和移动座（11）之间设有能带动移动座（11）来回滑动的驱动源一，所述移动座（11）上竖直设置有导向柱（14），所述导向柱（14）能在移动座（11）上上下滑动，所述导向柱（14）的下端固连在吸嘴安装板（12）上，所述移动座（11）上还设置有能带动吸嘴安装板（12）上下移动的驱动源二。

7.根据权利要求6所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动源一包括气缸一（15），所述气缸一（15）固连在移动座（11）上，所述气缸一（15）的推杆端水平伸出并连接在所述固定座（10）上。

8.根据权利要求6所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述动源二包括气缸二（16），所述气缸二（16）固连在所述移动座（11）上，气缸二（16）的推杆竖直朝下并与吸嘴安装板（12）相固连。

9.根据权利要求3或4或5所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接板（17）、导向板（18）、导向轴承（19）和导向轴（20），所述连接板（17）与机架（1）相固连，所述导向板（18）设置在连接板（17）下方，所述导向轴承（19）固连在连接板（17）上，所述导向轴（20）滑动穿设在所述导向轴承（19）内，所述导向轴（20）的上端固连在所述转轴支架（3）上，导向轴（20）的下端固连在所述导向板（18）上，所述导向板（18）和连接板（17）之间设置有使导向板（18）能相对连接板（17）下移的驱动源三。

10.根据权利要求9所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动源三为气缸三（26），所述气缸三（26）固定在连接板（17）上，所述气缸三（26）的推杆竖直朝下并与导向板（18）相固连。

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