CN113044547A - 注射针的自毁护套组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种注射针的自毁护套组装机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的自毁护套组装效率低且不够安全卫生的问题。本注射针的自毁护套组装机构，包括机架、工作台以及用于输送自毁护套的输送轨道，工作台上设有定位机构，机架上设有夹料翻转机构、挂料输送机构以推料机构，挂料输送机构包括挂料板以及能够带动挂料板往复升降的升降机构，挂料板的一侧设有一排水平设置的挂料槽，夹料翻转机构位于输送轨道与挂料板之间，夹料翻转机构能够将自毁护套夹持并翻转至挂料板的挂料槽上，推料机构能够将自毁护套推动至工装条的注射针上。本注射针的自毁护套组装机构具有组装效率高、组装稳定可靠且安全卫生的优点。

Description

注射针的自毁护套组装机构

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种组装机构，特别是一种注射针的自毁护套组装机构。

背景技术

目前市场上与注射器配套的普通注射针是由针管、针座、连接部及护套构成的，针管与针座通过连接部粘接而固定，另外针座具有套置固定在针座的外壁上的护套，在注射针使用前可以保护注射针的针管，且可防止针管意外伤人；当在使用时，要将注射针通过针座的内孔套置固定在注射器的锥头上，然后拔下护套，并大都数人都会随手丢弃护套，接着进行抽取药剂与注射药剂的动作，在注射使用完毕后，大都数人都会随手丢弃或少部分人套回护套，无法提供良好的使用安全设施，在套回针盖或清理废弃物时，常会受到针扎的伤害，让使用者产生心理负担，也让医疗废弃物的处理者大伤脑筋，在这些使用上的种种不安全，需要加以改进，以提高医疗安全。

人们进行对注射针的改进，如图1和2所示的注射针，包括针座、针管、护套以及自毁护套，针座的一侧设有卡头，自毁护套的一端设有卡口，卡头插设在卡口内，使自毁护套与针座相连，当使用时，拔下护套即可，使用后，将自毁护套扳动至针管使针管卡在自毁护套内。但自毁护套与针座的装配一般通过手工方式组装，因此其组装效率低且不够安全卫生。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组装效率高、组装稳定可靠且安全卫生的注射针的自毁护套组装机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：注射针的自毁护套组装机构，包括机架、工作台以及用于输送自毁护套的输送轨道，所述的工作台上设有用于定位工装条的定位机构，其特征在于，所述的机架上设有夹料翻转机构、挂料输送机构以推料机构，所述的挂料输送机构包括挂料板以及能够带动所述的挂料板往复升降的升降机构，所述的挂料板的一侧设有一排水平设置的挂料槽，所述的夹料翻转机构位于输送轨道与挂料板之间，所述的夹料翻转机构能够将自毁护套夹持并翻转至挂料板的挂料槽上，所述的升降机构能够带动所述的挂料板上升至推料机构的一侧，所述的推料机构能够将自毁护套推动至工装条的注射针上并使自毁护套与对应的注射针相卡接。

工装条设有一排定位柱，注射针的针座套设在定位柱上。输送轨道的一端与振动料斗相连，本组装机构工作时，工装条被输送至定位机构处，通过定位机构将工装条定位在工作台上，通过振动料斗和输送轨道水平输送自毁护套至夹料翻转机构处，通过夹料翻转机构夹持自毁护套一端并翻转至挂料板上使自毁护套竖直挂在挂料槽上，而后升降机构带动挂料板上升至推料机构的一侧，通过推料机构将自毁护套推送至工装台的注射针处使自毁护套与注射器的针座上的卡头相卡接，具有组装效率高、工作稳定可靠且安全卫生的优点。工装条的侧部设有两个定位孔，定位机构为定位板以及推动定位板平移的定位气缸，定位板的侧部设有两个凸出的定位柱，工作台上设有供工装条抵靠的靠板，定位气缸推动定位板工装条抵靠在靠板上并使定位柱嵌于定位孔内，实现对工装条的定位，使本组装机构能够顺利的组装，具有组装效率高、组装稳定可靠且安全卫生的优点。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的夹料翻转机构包括夹紧气缸，所述的夹紧气缸的两个夹指分别固连有相对平移的夹紧板一以及夹紧板二，所述的夹紧板一上均匀设有夹指一，所述的夹紧板二上均匀设有夹指二且所述的夹指一与所述的夹指二一一相对应，所述的机架上轴向固连有能够转动的转轴，所述的夹紧气缸的缸体固连在转轴上，所述的转轴上固连有齿轮，所述的机架上固连有气缸一，所述的气缸一的活塞杆上固连有与齿轮相啮合的齿条。夹紧气缸带动夹紧板一与夹紧板二相对移动，从而带动对应的夹指一与夹指二夹住对应的自毁护套的一端，通过气缸一带动齿条的移动，通过齿条与齿轮的配合带动转轴转动，从而带动夹紧气缸向上旋转使夹紧板一以及夹紧板二旋转90度至挂料板处，此时夹紧气缸将自毁护套松开，自毁护套呈竖直状态并落入到挂料板的挂料槽上，具有输送可靠稳定的优点。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的气缸一与齿轮齿条采用伺服电机替代，所述的伺服电机的输出轴与所述的转轴相固连。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的机架上设有置料件，所述的置料件上设有一排输送滑槽，所述的夹指一与对应的夹指二能够位于对应输送滑槽的出料口，所述的输送滑槽的进料口能够与所述的输送轨道的出料口相连通。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的机架上设有拨料机构，所述的拨料机构位于输送轨道的上侧，所述的拨料机构能够将输送轨道上的自毁护套水平推送至置料件的输送滑槽上。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的置料件与所述的输送轨道之间设有分料板，所述的机架上设有能够带动所述的分料板水平纵向平移的分料气缸，所述的分料板上设有分料槽，所述的分料槽的数量与置料件上的输送滑槽的数量相匹配，所述的分料槽的数量为输送轨道的输送滑槽的数量的整数倍。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的机架上设有拨料机构，所述的拨料机构能够将输送轨道上的自毁护套水平推送至分料板的分料槽上以及能够将分料槽上的自毁护套推送至置料件的输送滑槽上。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的拨料机构包括拨料架以及带动拨料架水平横向移动的拨料气缸，所述的拨料架的下侧设有拨料板以及带动拨料板往复升降的拨料气缸二。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的输送轨道的出料口出设有挡料板以及带动所述的挡料板往复升降的挡料气缸，所述的挡料气缸能够带动所述的挡料板封堵所述的输送轨道的出料口。通过挡料气缸带动挡料板封堵输送轨道的出料口，能够使输送轨道上的自毁护套有序的输送，避免后一自毁护套的干涉，使送料能够顺畅的进行。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的升降机构为缸体固连在机架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与所述的挂料板相固连，所述的挂料板的上端设有一排平行设置的挂料凸体，相邻的两个挂料凸体之间形成挂料槽。采用上述设置，使挂料件结构简单且对自毁护套输送方便可靠的优点。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的升降气缸通过电机以及丝杆丝母组件替代。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的推料机构包括设置在机架上的平移架以及带动所述的平移架往复水平移动的驱动机构，所述的平移架上设有水平设置的安装板一，所述的安装板上固连有一排平行设置的插杆。升降机构带动挂料板上升至推料机构的一侧时，通过驱动机构带动平移架以及安装板一移动使插杆插入自毁护套的一侧，待升降机构带动挂料板下降复位，驱动机构带动平移架以及安装板一继续移动，插杆推动自毁护套的至工装条的针座处使针座上的卡头插入到自毁护套的卡口上，完成自毁护套的组装，具有组装效率高且结构简单的优点。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的平移架上设有插料气缸，所述的插料气缸的缸体固连在平移架上，所述的插料气缸的活塞杆与所述的安装板一相固连，所述的平移架上固连有安装板二，所述的安装板二上固连有一排平行设置的档杆，所述的插杆穿过所述的安装板二，所述的插杆位于所述的档杆的上侧且所述的插杆与所述的档杆一一相对应。通过平移架移动使插杆的外端抵靠在自毁护套上并将自毁护套顶压在挂料板上使插杆插入到自毁护套的侧部，待升降气缸带动挂料板下降复位后，平移架继续移动使档杆推动自毁护套至工装条的注射针的针座一侧，档杆抵靠在自毁护套的侧部上，而后通过插料气缸推动插杆将自毁护套的上端推至注射针的针座的卡头使卡头插入到自毁护套的卡口上，档杆抵靠在自毁护套的侧部避免自毁护套往上摆动，从而完成自毁护套与针座的装配，而后插料气缸带动插杆后移使插杆脱离自毁护套，同时驱动机构带动平移架复位，具有组装稳定可靠且组装效率高的优点。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的驱动机构包括轴向固连在机架上的丝杆，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与平移架相固连，所述的机架上固连有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴能够带动丝杆转动。作为优选的，平移架与机架之间设有滑块导轨组件。

在上述的注射针的自毁护套组装机构中，所述的机架上设有安装板三以及带动所述的安装板三往复升降的压料气缸，所述的安装板三的下端固连有一排平行设置的压杆。通过压料气缸带动安装板三下降使压杆压住卡头的内端，在组装时避免卡头移动，使组装能够顺利进行的优点。

与现有技术相比，本注射针的自毁护套组装机构具有以下优点：

1、通过振动料斗和输送轨道水平输送自毁护套至夹料翻转机构处，通过夹料翻转机构夹持自毁护套一端并翻转至挂料板上使自毁护套竖直挂在挂料槽上，而后升降机构带动挂料板上升至推料机构的一侧，通过推料机构将自毁护套推送至工装台的注射针处使自毁护套与注射器的针座上的卡头相卡接，具有组装效率高、组装稳定可靠且安全卫生的优点；

2、通过气缸一带动齿条的移动，通过齿条与齿轮的配合带动转轴转动，从而带动夹紧气缸向上旋转使夹紧板一以及夹紧板二旋转90度至挂料板处，此时夹紧气缸将自毁护套松开，自毁护套呈竖直状态并落入到挂料板的挂料槽上，具有输送可靠稳定的优点；

3、挂料板的上端设有一排平行设置的挂料凸体，相邻的两个挂料凸体之间形成挂料槽，使挂料件结构简单且对自毁护套输送方便可靠的优点。

4、插料气缸推动插杆将自毁护套的上端推至注射针的针座的卡头使卡头插入到自毁护套的卡口上，档杆抵靠在自毁护套的侧部避免自毁护套往上摆动，从而完成自毁护套与针座的装配，而后插料气缸带动插杆后移使插杆脱离自毁护套，同时驱动机构带动平移架复位，具有组装稳定可靠且组装效率高的优点。

附图说明

图1是注射针的立体示意图。

图2是注射针的分解示意图。

图3是本注射针的自毁护套组装机构的立体示意图。

图4是本组装机构的输送轨道、置料件与分料板的示意图。

图5是本组装机构的拨料机构的立体示意图。

图6是夹料翻转机构与挂料输送机构的立体示意图。

图7是本组装机构的推料机构的立体示意图。

图中，1、注射针；1a、针座；1b、卡头；1c、针管；1d、护套；1e、自毁护套；1f、卡口；2、机架；3、工作台；4、输送轨道；5、夹料翻转机构；5a、夹紧气缸；5b、夹紧板一；5b1、夹指一；5c、夹紧板二；5c1、夹指二；5d、转轴；5e、齿轮；5f、气缸一；5g、齿条；6、挂料输送机构；6a、挂料板；6a1、挂料凸体；6a2、挂料槽；6b、升降气缸；7、推料机构；7a、平移架；7b、驱动机构；7b1、丝杆；7b2、伺服电机；7c、安装板一；7d、插杆；7e、插料气缸；7f、安装板二；7g、档杆；8、安装板三；9、压料气缸；10、压杆；11、置料件；11a、输送滑槽；12、分料板；12a、分料槽；13、分料气缸；14、挡料板；15、挡料气缸；16、定位机构；16a、定位板；16b、定位气缸；17、拨料机构；17a、拨料架；17b、拨料气缸；17c、拨料板；17d、拨料气缸二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图3-7所示，注射针的自毁护套组装机构，包括机架2、工作台3以及用于输送自毁护套1e的输送轨道4，工作台3上设有用于定位工装条的定位机构16，工装条的侧部设有两个定位孔，定位机构16为定位板16a以及推动定位板16a平移的定位气缸16b，定位板16a的侧部设有两个凸出的定位柱，工作台3上设有供工装条抵靠的靠板，定位气缸16b推动定位板16a工装条抵靠在靠板上并使定位柱嵌于定位孔内。

机架2上设有夹料翻转机构5、挂料输送机构6以推料机构7，挂料输送机构6包括挂料板6a以及能够带动挂料板6a往复升降的升降机构，升降机构为缸体固连在机架2上的升降气缸6b，升降气缸6b的活塞杆与挂料板6a相固连，挂料板6a的上端设有一排平行设置的挂料凸体6a1，相邻的两个挂料凸体6a1之间形成挂料槽6a2。作为优选的，升降气缸6b通过电机以及丝杆7b1丝母组件替代。

夹料翻转机构5位于输送轨道4与挂料板6a之间，夹料翻转机构5能够将自毁护套1e夹持并翻转至挂料板6a的挂料槽6a2上，升降机构能够带动挂料板6a上升至推料机构7的一侧，推料机构7能够将自毁护套1e推动至工装条的注射针1上并使自毁护套1e与对应的注射针1相卡接。

夹料翻转机构5包括夹紧气缸5a，夹紧气缸5a的两个夹指分别固连有相对平移的夹紧板一5b以及夹紧板二5c，夹紧板一5b上均匀设有夹指一5b1，夹紧板二5c上均匀设有夹指二5c1且夹指一5b1与夹指二5c1一一相对应，机架2上轴向固连有能够转动的转轴5d，夹紧气缸5a的缸体固连在转轴5d上，转轴5d上固连有齿轮5e，机架2上固连有气缸一5f，气缸一5f的活塞杆上固连有与齿轮5e相啮合的齿条5g。作为优选的，气缸一5f与齿轮5e齿条5g采用伺服电机7b2替代，伺服电机7b2的输出轴与转轴5d相固连。

机架2上设有置料件11，置料件11上设有一排输送滑槽11a，夹指一5b1与对应的夹指二5c1能够位于对应输送滑槽11a的出料口，置料件11与输送轨道4之间设有分料板12，机架2上设有能够带动分料板12水平纵向平移的分料气缸13，分料板12上设有分料槽12a，分料槽12a的数量与置料件11上的输送滑槽11a的数量相匹配，分料槽12a的数量为输送轨道4的输送滑槽11a的数量的至少两倍的整数倍。

输送轨道4的出料口以及分料槽12a的出料口处均设有挡料板14以及带动挡料板14往复升降的挡料气缸15，挡料气缸15能够带动挡料板14封堵上述的出料口。机架2上设有拨料机构17，拨料机构17位于输送轨道4的上侧，拨料机构17能够将输送轨道4上的自毁护套1e水平推送至分料板12的分料槽12a上以及能够将分料槽12a上的自毁护套1e推送至置料件11的输送滑槽11a上。

上述的拨料机构17包括拨料架17a以及带动拨料架17a水平横向移动的拨料气缸17b，拨料架17a的下侧设有拨料板17c以及带动拨料板17c往复升降的拨料气缸二17d。

推料机构7包括设置在机架2上的平移架7a以及带动平移架7a往复水平移动的驱动机构7b，平移架7a上设有水平设置的安装板一7c，安装板上固连有一排平行设置的插杆7d。平移架7a上设有插料气缸7e，插料气缸7e的缸体固连在平移架7a上，插料气缸7e的活塞杆与安装板一7c相固连，平移架7a上固连有安装板二7f，安装板二7f上固连有一排平行设置的档杆7g，插杆7d穿过安装板二7f，插杆7d位于档杆7g的上侧且插杆7d与档杆7g一一相对应。

驱动机构7b包括轴向固连在机架2上的丝杆7b1，丝杆7b1上螺纹连接有丝母，丝母与平移架7a相固连，机架2上固连有伺服电机7b2，伺服电机7b2的输出轴能够带动丝杆7b1转动。作为优选的，平移架7a与机架2之间设有滑块导轨组件。

机架2上设有安装板三8以及带动安装板三8往复升降的压料气缸9，安装板三8的下端固连有一排平行设置的压杆10。

工装条设有一排定位柱，注射针1的针座1a套设在定位柱上。输送轨道4的一端与振动料斗相连，本组装机构工作时，具有以下步骤

步骤一、定位工装条

装有注射针1针座1a的工装条被输送至定位机构16处，通过定位气缸16b推动定位板16a工装条抵靠在靠板上并使定位柱嵌于定位孔内。

步骤二、自毁护套1e输送至置料件11

通过振动料斗和输送轨道4水平输送自毁护套1e至输送轨道4的出料口处，通过拨料机构17将输送轨道4出料口处的自毁护套1e推送至分料板12的分料槽12a上，而后分料气缸13带动分料板12水平纵向移动，使其空状态的分料槽12a与输送导轨的出料口相对应，通过拨料机构17将输送轨道4出料口处的自毁护套1e推送至分料板12的分料槽12a上，直至将分料板12的分料槽12a装满自毁护套1e，而后挡料气缸15带动挡料板14上升并封堵输送轨道4的出料口，再通过拨料机构17将分料板12上的自毁护套1e推送至置料件11上的输送滑槽11a上。拨料机构17在推送自毁护套1e时，通过拨料气缸二17d带动拨料板17c下降至自毁护套1e上，通过拨料气缸17b带动拨料板17c水平横向移动实现对自毁护套1e的推送。

步骤三、夹料翻转输送

夹紧气缸5a带动夹紧板一5b与夹紧板二5c相对移动，从而带动对应的夹指一5b1与夹指二5c1夹住对应的自毁护套1e的一端，通过气缸一5f带动齿条5g的移动，通过齿条5g与齿轮5e的配合带动转轴5d转动，从而带动夹紧气缸5a向上旋转使夹紧板一5b以及夹紧板二5c旋转90度至挂料板6a处，此时夹紧气缸5a将自毁护套1e松开，自毁护套1e呈竖直状态并落入到挂料板6a的挂料槽6a2上。

步骤四、挂料输送

升降机构带动挂料板6a上升至自毁护套1e的上端位于插杆7d的一侧。

步骤五、推料组装

压料气缸9带动安装板三8下降使压杆10压住卡头1b的内端，伺服电机7b2通过丝杆7b1与丝母的传动带动平移架7a移动使插杆7d的外端抵靠在自毁护套1e上并将自毁护套1e顶压在挂料板6a上使插杆7d插入到自毁护套1e的侧部，而后升降气缸6b带动挂料板6a下降，使自毁护套1e脱离刮料板，平移架7a继续移动使档杆7g推动自毁护套1e至工装条的注射针1的针座1a一侧，档杆7g抵靠在自毁护套1e的侧部上，而后通过插料气缸7e推动插杆7d将自毁护套1e的上端推至注射针1的针座1a的卡头1b使卡头1b插入到自毁护套1e的卡口1f上，档杆7g抵靠在自毁护套1e的侧部避免自毁护套1e往上摆动，从而完成自毁护套1e与针座1a的装配，而后插料气缸7e带动插杆7d后移使插杆7d脱离自毁护套1e，完成了自毁护套1e与针座1a的装配。

作为另一种方式，机架2上设有置料件11，置料件11上设有一排输送滑槽11a，夹指一5b1与对应的夹指二5c1能够位于对应输送滑槽11a的出料口，输送滑槽11a的进料口能够与输送轨道4的出料口相连通。输送轨道4的出料口出设有挡料板14以及带动挡料板14往复升降的挡料气缸15，挡料气缸15能够带动挡料板14封堵输送轨道4的出料口，机架2上设有拨料机构17，拨料机构17位于输送轨道4的上侧，拨料机构17能够将输送轨道4上的自毁护套1e水平推送至置料件11的输送滑槽11a上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架2、工作台3、输送轨道4、夹料翻转机构5、夹紧气缸5a、夹紧板一5b、夹指一5b1、夹紧板二5c、夹指二5c1、转轴5d等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.注射针的自毁护套组装机构，包括机架(2)、工作台(3)以及用于输送自毁护套(1e)的输送轨道(4)，所述的工作台(3)上设有用于定位工装条的定位机构，其特征在于，所述的机架(2)上设有夹料翻转机构(5)、挂料输送机构(6)以推料机构(7)，所述的挂料输送机构(6)包括挂料板(6a)以及能够带动所述的挂料板(6a)往复升降的升降机构，所述的挂料板(6a)的一侧设有一排水平设置的挂料槽(6a2)，所述的夹料翻转机构(5)位于输送轨道(4)与挂料板(6a)之间，所述的夹料翻转机构(5)能够将自毁护套(1e)夹持并翻转至挂料板(6a)的挂料槽(6a2)上，所述的升降机构能够带动所述的挂料板(6a)上升至推料机构(7)的一侧，所述的推料机构(7)能够将自毁护套(1e)推动至工装条的注射针(1)上并使自毁护套(1e)与对应的注射针(1)相卡接。

2.根据权利要求1所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的夹料翻转机构(5)包括夹紧气缸(5a)，所述的夹紧气缸(5a)的两个夹指分别固连有相对平移的夹紧板一(5b)以及夹紧板二(5c)，所述的夹紧板一(5b)上均匀设有夹指一(5b1)，所述的夹紧板二(5c)上均匀设有夹指二(5c1)且所述的夹指一(5b1)与所述的夹指二(5c1)一一相对应，所述的机架(2)上轴向固连有能够转动的转轴(5d)，所述的夹紧气缸(5a)的缸体固连在转轴(5d)上，所述的转轴(5d)上固连有齿轮(5e)，所述的机架(2)上固连有气缸一(5f)，所述的气缸一(5f)的活塞杆上固连有与齿轮(5e)相啮合的齿条(5g)。

3.根据权利要求1所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的机架(2)上设有置料件(11)，所述的置料件(11)上设有一排输送滑槽(11a)，所述的夹指一(5b1)与对应的夹指二(5c1)能够位于对应输送滑槽(11a)的出料口，所述的输送滑槽(11a)的进料口能够与所述的输送轨道(4)的出料口相连通。

4.根据权利要求3所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的置料件(11)与所述的输送轨道(4)之间设有分料板(12)，所述的机架(2)上设有能够带动所述的分料板(12)水平纵向平移的分料气缸(13)，所述的分料板(12)上设有分料槽(12a)，所述的分料槽(12a)的数量与置料件(11)上的输送滑槽(11a)的数量相匹配，所述的分料槽(12a)的数量为输送轨道(4)的输送滑槽(11a)的数量的整数倍。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的输送轨道(4)的出料口出设有挡料板(14)以及带动所述的挡料板(14)往复升降的挡料气缸(15)，所述的挡料气缸(15)能够带动所述的挡料板(14)封堵所述的输送轨道(4)的出料口。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的升降机构为缸体固连在机架(2)上的升降气缸(6b)，所述的升降气缸(6b)的活塞杆与所述的挂料板(6a)相固连，所述的挂料板(6a)的上端设有一排平行设置的挂料凸体(6a1)，相邻的两个挂料凸体(6a1)之间形成挂料槽(6a2)。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的推料机构(7)包括设置在机架(2)上的平移架(7a)以及带动所述的平移架(7a)往复水平移动的驱动机构(7b)，所述的平移架(7a)上设有水平设置的安装板一(7c)，所述的安装板上固连有一排平行设置的插杆(7d)。

8.根据权利要求7所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的平移架(7a)上设有插料气缸(7e)，所述的插料气缸(7e)的缸体固连在平移架(7a)上，所述的插料气缸(7e)的活塞杆与所述的安装板一(7c)相固连，所述的平移架(7a)上固连有安装板二(7f)，所述的安装板二(7f)上固连有一排平行设置的档杆(7g)，所述的插杆(7d)穿过所述的安装板二(7f)，所述的插杆(7d)位于所述的档杆(7g)的上侧且所述的插杆(7d)与所述的档杆(7g)一一相对应。

9.根据权利要求7所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的驱动机构(7b)包括轴向固连在机架(2)上的丝杆(7b1)，所述的丝杆(7b1)上螺纹连接有丝母，所述的丝母与平移架(7a)相固连，所述的机架(2)上固连有伺服电机(7b2)，所述的伺服电机(7b2)的输出轴能够带动丝杆(7b1)转动。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的注射针的自毁护套组装机构，其特征在于，所述的机架(2)上设有安装板三(8)以及带动所述的安装板三(8)往复升降的压料气缸(9)，所述的安装板三(8)的下端固连有一排平行设置的压杆(10)。

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