CN108742873B - 一种医疗器具定量拿取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医疗器具定量拿取装置，有效的解决了手术前查数的麻烦，有利于医疗工具的数量和质量的管理，避免了器材流失的问题；其解决的技术方案是，包括箱体，箱体内有固定块，固定块上方有转盘，箱体有弧形槽，弧形槽内有滑动块，滑动块上有第一拉轴，转盘上有第一盲孔，第一拉轴插入第一盲孔；固定块内有通道，固定块上端面有进料孔，固定块上有矩形孔，固定块内有楔形块，转盘下方有圆盘，圆盘上有槽口，圆盘上方有多个小球，进料孔上方有顶杆，矩形孔内有矩形盒；本发明结构巧妙，结构新颖，有利于提高医务人员工作效率，避免了医务人员查数的麻烦，降低了手术器材流失的风险，降低了医院对工具器材的管理难度，便于推广。

Description

一种医疗器具定量拿取装置

技术领域

本发明涉及医疗器械管理技术领域，特别是一种医疗器具定量拿取装置。

背景技术

随着现代医学的飞速发展，手术治疗的方式可以治愈许多疾病，手术中会用到很多不同的工具，并且不同的手术所用到的手术工具也不同。规模较大的医院，每天需要进行的手术次数非常多，因此手术器材管理中心需要多次准备手术器材以及工具。由于手术工具种类繁多，在每天大量手术的情况下，每次手术前仓管员都需要等待护士清点工具，对于每场手术都需要一定量的手术工具，手术工具由手术器材管理中心同一配给，在配制过程中，需要有一个人员进行配给，然后在等待手术室的护士前来拿取，最后才能将手术工具带到手术室，在此过程中，仓管员需要对每种工具进行查数，在查数过程中，医院工作繁忙，医务人员本来就相对较少，工作量大，所以难免出现个别工具数量过多或者不够的情况，对管理中心人员查数造成麻烦，再者，手术工具价格昂贵，可能造成医院有限资源的极大浪费。

为此，本发明提供一种医疗器具定量拿取装置来解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种医疗器具定量拿取装置，有效的解决了手术前准备工作中查数的麻烦，提高了仓库管理中心人员的工作效率，有利于医疗工具的数量和质量的管理，避免了人为失误造成器材流失的问题。

其解决的技术方案是，包括矩形箱体，箱体内有固定块，固定块上方有水平状且只可单向转动的转盘，箱体上侧板上有贯穿箱体上侧板且与转盘同心的弧形槽，弧形槽内有可沿弧形槽滑动的滑动块，滑动块与弧形槽相互不脱离，滑动块上有竖直贯穿滑动块上下端面且可上下移动的第一拉轴，转盘上有多个呈圆周均布的第一盲孔，第一拉轴下端插入其中一个第一盲孔内；

所述的固定块内有横向布置的通道，固定块上端面有与通道连通的进料孔，固定块上有与通道连通的出料孔，固定块上有多个沿通道长度方向分布且处于通道下方的矩形孔，矩形孔前端为开口状，固定块内有置于通道上侧且与矩形孔一一对应的盲孔，盲孔内有可在盲孔内上下移动的楔形块，楔形块下端封堵住通道，楔形块置于通道内的部分的一侧有斜面；

所述的转盘下方有可随转盘转动的圆盘，圆盘上有多个呈圆周分布且贯穿圆盘上下端面的槽口，圆盘左端上方有容器，容器内有多个小球，进料孔处于圆盘右侧槽口的下方，小球从容器内进入圆盘左侧的槽口，并经圆盘转动使得小球进入到进料孔内；进料孔上方有竖直的顶杆，矩形孔内有可前后滑动的矩形盒，小球分批次进入进料孔内，每当一批次小球进入进料孔内时，顶杆向下按压进料孔内的小球使小球经斜面使楔形块向上移动打开通道，同时楔形块向上移动使矩形盒沿矩形孔向前滑动，使矩形盒前端置于固定块外侧。

本发明结构巧妙，结构新颖，有利于提高医务人员工作效率，避免了医务人员查数的麻烦，降低了手术器材流失的风险，降低了医院对工具器材的管理难度，防止医院有限资源的浪费，降低成本，便于推广。

附图说明

图1为本发明主视剖视图。

图2为本发明俯视图。

图3为图1 中A-A剖视图。

图4为图1中B处放大图。

图5为图1中C处放大图。

图6为本发明中的转轴、卡块、绳子和第三拉轴的连接关系示意图。

图7为本发明中圆盘、弧形板和收集斗的连接示意图。

图8为本发明中转盘、圆筒及发条的连接关系示意图。

图9为本发明中转盘、转轴、第一盲孔、第二盲孔、端面凸轮、连接轴、圆盘、槽口、弧形板和收集斗的结构示意图。

图10为本发明中承接板、弧形板和收集斗的连接示意图。

图11为本发明中固定块、矩形孔、进料孔和板材的连接示意图。

图12为本发明中的固定块、矩形孔、竖槽和进料孔的结构示意图一。

图13为本发明中的固定块、矩形孔、竖槽和进料孔的结构示意图二。

图14为本发明中楔形块、平杆和挡杆的结构示意图。

图15为本发明中矩形盒、横板及横板上的通孔的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图15给出，本发明包括矩形箱体1，箱体1内有固定块2，固定块2上方有水平状且只可单向转动的转盘3，箱体1上侧板上有贯穿箱体1上侧板且与转盘3同心的弧形槽4，弧形槽4内有可沿弧形槽4滑动的滑动块5，滑动块5与弧形槽4相互不脱离，滑动块5上有竖直贯穿滑动块5上下端面且可上下移动的第一拉轴6，转盘3上有多个呈圆周均布的第一盲孔，第一拉轴6下端插入其中一个第一盲孔内；

所述的固定块2内有横向布置的通道，固定块2上端面有与通道连通的进料孔，固定块2上有与通道连通的出料孔，固定块2上有多个沿通道长度方向分布且处于通道下方的矩形孔7，矩形孔7前端为开口状，固定块2内有置于通道上侧且与矩形孔7一一对应的盲孔，盲孔内有可在盲孔内上下移动的楔形块8，楔形块8下端封堵住通道，楔形块8置于通道内的部分的一侧有斜面；

所述的转盘3下方有可随转盘3转动的圆盘9，圆盘9上有多个呈圆周分布且贯穿圆盘9上下端面的槽口，圆盘9左端上方有容器10，容器10内有多个小球，进料孔处于圆盘9右侧槽口的下方，小球从容器10内进入圆盘9左侧的槽口，并经圆盘9转动使得小球进入到进料孔内；进料孔上方有竖直的顶杆11，矩形孔7内有可前后滑动的矩形盒12，小球分批次进入进料孔内，每当一批次小球进入进料孔内时，顶杆11向下按压进料孔内的小球使小球经斜面使楔形块8向上移动打开通道，同时楔形块8向上移动使矩形盒12沿矩形孔7向前滑动，使矩形盒12前端置于固定块2外侧。

为了实现顶杆11有节奏的将小球依次压入从而实现矩形盒12依次向前滑出矩形孔7，所述的转盘3下端固定有与转盘3同心的端面凸轮13，端面凸轮13下端均布有多个起伏，顶杆11的上端与端面凸轮13的下端面保持接触，端面凸轮13的转动经多个起伏使得顶杆11插入或者脱离进料孔进而将进料孔内的小球压入通道，从而迫使多个楔形块8依次向上移动。

为了实现圆盘9随转盘3转动，所述的转盘3下端面固定有与转盘3同轴的连接轴14，连接轴14下端与圆盘9同轴固定。

为了实现容器10内的小球被依次被顶杆11压入通道，所述的顶杆11在端面凸轮13作用下可向下插入通道使得小球依次被压入通道并沿着通道内壁向通道的另一端移动，通道的另一端通向固定块2外侧；进料孔上插装有收集斗15，收集斗15为上端开口的壳体，且收集斗15腔内底面为锥面，进料孔的下端插入进料孔的上端，顶杆11在端面凸轮13的作用下经收集斗15下端出口向下插入进料孔。

为了方便回收小球，也同时为了使得小球可以更方便从通道中取出，所述的通道的一端与进料孔下端连接，通道的另一端通向固定块2外侧。

为了实现小球依次被槽口拨到圆盘9右侧，并且小球到达圆盘9右侧时小球落入收集斗15内，所述的容器10为上端开口的壳体，容器10腔内下端面为锥形，容器10下端开口位于圆盘9右侧的槽口的正上方，小球在重力作用下经容器10下端的开口依次进入槽口；容器10的外侧壁上有多个竖直的支撑杆，支撑杆上端与容器10固定，支撑杆下端与固定块2固定；圆盘9的右端贯穿收集斗15侧壁且置于收集斗15内，槽口位于圆盘9的外缘面上，圆盘9置于收集斗15外侧部分的下侧有水平的承接板16，承接板16与收集斗15固定，圆盘9置于收集斗15外侧部分上套装有弧形板17，弧形板17下端与承接板16固定，槽口、弧形板17和承接板16构成多个仅可容纳一个小球的空间，使得槽口随着圆盘9的转动带动小球依次由左向右移动最终落入收集斗15的结构。

为了实现滑动块5与弧形槽4相互不脱离，所述的滑动块5上端面高于箱体1上端面，滑动块5的下端置于箱体1腔内，滑动块5上下两端分别有一个环形凸起，两个环形凸起卡住箱体1上侧板使得滑动块5与弧形槽4不脱离。

为了使得转盘3转动平稳，所述的转盘3上端面上固定有与转盘3同轴的转轴18，转轴18上端贯穿箱体1上侧板，转轴18可在箱体1上侧板上转动，转轴18上端有水平的圆板，圆板置于箱体1的外侧，且圆板下端面与箱体1上端面接触。

为了使转盘3自动转动，也方便医务人员定量开启矩形盒12从而减少失误，所述的转盘3上套装有圆筒19，圆筒19上端与箱体1固定，转盘3外缘面与圆筒19内侧壁之间有间隔，间隔内有发条，发条一端与转盘3外外缘面连接，发条另一端与圆筒19内侧壁连接；转盘3上端有多个呈圆周均布且与第一盲孔一一对应的第二盲孔，多个第一盲孔构成的圆的直径大于多个第二盲孔构成的圆的直径，箱体1的上侧板上竖直贯穿有可上下移动的第二拉轴20，第二拉轴20下端插入第二盲孔内，第二拉轴20上端置于箱体1上方，拉轴上端有环形凸起，拉轴上套装有拉簧，拉簧上端与凸起连接，拉簧下端与箱体1连接；第一拉轴6上端置于滑动块5上端，第一拉轴6上端有环形凸起，第一拉轴6上套装有拉簧，拉簧上端与环形凸起连接，拉簧下端与滑动块5上端面连接。

为了实现顶杆11的上下移动且顶杆11上端与端面凸轮13保持接触，所述的收集斗15上方有支撑块21，支撑块21右端与固定块2固定，顶杆11竖直贯穿支撑块21，且顶杆11可在支撑块21上上下滑动，顶杆11上端有环形凸起，顶杆11上套装有压簧，压簧上端与环形凸起接触，压簧下端与支撑块21接触，顶杆11上端在压簧的作用下保持与端面凸轮13接触；所述的端面凸轮13有多个起伏，即端面凸轮13上有多个推程角，端面凸轮13转动使得顶杆11在竖直方向上往复运动。

为了实现矩形盒12在矩形孔7内可前后滑动，所述的矩形孔7内有多个沿前后方向安装的压簧，压簧一端与矩形孔7的后端面连接，压簧的另一端与和矩形盒12的后侧板连接。

为了更好的实现小球依次被顶杆11压入通道时多个矩形盒12的前端依次向前滑出矩形孔7，所述的通道侧壁上的盲孔内有竖直放置的压簧，压簧上端与盲孔连接，压簧另一端与楔形块8上端面连接；盲孔后侧壁上开有竖槽，竖槽内有沿前后方向放置的平杆22，平杆22可在竖槽内上下滑动，平杆22前端与楔形块8固定，平杆22后端下侧固定有竖直挡杆，挡杆下端贯穿竖槽侧壁且挡杆下端卡顶住矩形盒12，构成楔形块8经平杆22带动挡杆向上移动并且脱离矩形盒12进而使得矩形盒12在压簧的作用下向前滑出矩形孔7的结构。

为了防止已经打开的矩形盒12上方的的楔形块8向下压迫小球，所述的楔形块8上有开口向前的定位孔，位于通道侧壁上的盲孔的前侧壁上有与定位孔配合的销钉，销钉处于定位孔的上方，销钉前端贯穿盲孔侧壁且置于固定块2前方，销钉置于固定块2前方的一端有凸起，销钉上套装有压簧，压簧一端与凸起连接，压簧另一端与固定块2连接，使得销钉另一端与楔形块8的前端面保持接触，构成楔形块8向上移动至小球可顺利通过楔形块8下方时销钉卡顶进定位孔的结构。

为了使挡杆下端卡住矩形盒12使其不得向前滑动，所述的矩形盒12为上端开口的矩形壳状，矩形盒12腔内有斜板23，斜板23后端与矩形盒12的铰接，斜板23前端向上翘起且与矩形孔7侧壁接触，斜板23与矩形盒12后侧板之间经拉簧连接在一起，斜板23前端被挡杆挡住；矩形盒12前侧板上端铰接有活动板24，活动板24下端与矩形盒12前侧板之间连接有拉簧，活动板24与斜板23之间有连接板，连接板一端与斜板23中部铰接，斜板23另一端与活动板24下端铰接。

为了更好的将放置在矩形盒12内的手术工具固定，且方便存放和拿取，所述的活动板24上端面有与活动板24垂直的立板，立板远离活动板24的一端有与活动板24平行的支撑板，立板、支撑板与活动板24组成可开口朝外的U型槽，支撑板上端铰接有L形杆，L形杆的折弯部位与支撑板上端经扭簧铰接，构成当L形板中的一边与支撑板相互平行时L形杆将U型槽的开口封堵住的结构。

为了降低矩形盒12的制造成本，所述的矩形盒12为上端开口的矩形壳体，矩形盒12体上端覆盖有横板，矩形盒12后侧板的上端与横板铰接，横板上有上下相通的通孔，挡杆的下端卡在通孔内，当挡杆与通孔脱离时矩形盒12体在压簧的作用下沿矩形孔7向前滑动。

实现转盘3的单向转动的方式有很多，本实施例提供其中一种，所述的转轴18外圆面上有多个呈圆周均布的盲孔，盲孔内有多个卡块，盲孔内有压簧，压簧一端与卡块连接，压簧另一端与盲孔底部连接，箱体1上侧板上有多个与卡块一一对应的卡孔，卡块一端置于卡孔内，且卡块置于卡孔内的一端上为斜面，构成转轴18在卡块上的斜面的作用下只能一个方向转动的结构，转轴18中心有开口向上的盲孔，盲孔内插装有第三拉轴，每个卡块靠近第三拉轴的一端连接有绳子，绳子另一端贯穿盲孔底部且与第三拉轴连接，构成第三拉轴向上运动的同时经绳子拉动卡块向转轴18中心靠近并脱离卡孔的结构；第三拉轴上端置于转轴18上方，第三拉轴上端有凸起，凸起与了转轴18上端经拉簧连接，构成卡块与卡孔脱离时转轴18可正转也可以反转的结构。

为了显示矩形盒12内的医疗工具使用情况，所述的转轴18上端的圆板上标记有沿顺时针依次增大的数字，多个数字为从最大值开始顺着转轴18转动的方向逐渐递增且环形布置，其中最大数值与矩形盒12的总数量一致，最小值为“1”；弧形槽4上有沿弧形槽4均匀布置且与圆板上数字一一对应的数字，弧形槽4上的数字与圆板上对应的数字相加之和等于矩形盒12总数。

为了实现转盘3转动一个刻度的角度时刚好有一个矩形盒12被打开，所述的转盘3转动带动圆盘9转动特定的角度，特定的角度内有特定数量的小球被槽口拨送入收集斗15内，且同时在上述过程中端面凸轮13也转动了特定的角度，在该角度中被顶杆11压进通道的小球的数量与小球直径的乘积刚好等于两个楔形块8之间的距离。

为了增加固定块2内可容纳手术刀柄的数量，所述的通道有多个，多个通道首尾相连呈S分布，当通道的数量为单数时，出料孔与进料孔处于固定块2的相反侧，当通道的数量为双数时，出料孔与进料孔处于固定块2的同一侧。

所述的端面凸轮13呈圆柱筒状，端面凸轮13的下端面上有多个起伏，多个起伏呈圆周均布，端面凸轮13的转动使得顶杆11在多个起伏的作用下上下往复移动；圆盘9上的多个槽口分多个组，但是必须满足：当转盘3转动特定角度或者特定的刻度时，被槽口运送入通道的小球均被顶杆11依次压入通道，并且使得特定数量的楔形块8向上弹起，进而使得相应数量的矩形盒12向前滑出矩形孔7。

当然，在具体实施时，箱体1下端的前端或是开口的，或者将箱体1的前侧板与固定块2前端面之间有足够的空间，防止干涉矩形盒12向前打开。

本发明中的小球分批次进入到进料孔，每批次的小球的数量是一定的，具体实施时，每批次的小球既可以是单个，也可以是多个，进料孔的深度要大于每批次小球的直径之和。

使用时，预先将医疗所需要的工具放入到矩形盒12内，本发明以手术刀柄为例，设定转轴18只可顺时针转动的情况下，设定弧形槽4的开口朝向右下方，具体阐述具体使用过程，首先将同一型号的手术刀柄放入到矩形盒12内的U型槽内，且L形板在手术刀柄重力的作用下转动，此时手术刀柄被L形板卡紧；发条处于收紧状态；当所有矩形盒12内都放置有手术刀柄时，此时转轴18上的标记的最大数字、弧形槽4上的零和弧形槽4的端部三者处于同一条直径上，此时滑动块5在弧形槽4的上端，且可逆时针互动但不可顺时针滑动。

手术前仓库人员配备手术工具时，按照手术工具清单上的手术刀柄所需要的数量，向上拉动第一拉轴6，第一拉轴6下端与第一盲孔脱离，此时将滑动块5在花形槽内沿逆时针方向滑动，当滑动块5所对应的弧形槽4上的数字与手术清单上所需手术刀柄的数字相同时停止滑动，第一拉轴6在拉簧的作用下向下再次插入其中一个第一盲孔，此时第二拉轴20卡住转盘3使其不得转动，等待手术医务人员的拿取。

当医务人员来拿取手术工具时，此时只需将第二拉轴20向上拉起，使得拉轴下端脱离转盘3上端的第二盲孔，此时，在发条的作用下转盘3顺时针转动，转盘3经第一拉轴6带动滑动块5在弧形槽4内顺时针转动，当滑动块5恢复到原来位置时，也就是滑动块5处于弧形槽4上端时不能继续顺时针转动，此时的转盘3也被第一拉轴6卡住并停止转动，此时从矩形孔7内滑出矩形盒12的数量就是手术清单上所需要手术刀柄的数量，放下第二拉轴20使其下端插入其中一个第一盲孔内。

在上述过程中，发条带动转盘3转动，转盘3经连接轴14带动圆盘9转动，圆盘9右侧上方的容且内的小球在重力作用下逐个进入槽口，槽口随着圆盘9转动带着小球依次落入收集斗15进而落入进球孔，进球孔中的小球被顶杆11依次压入通道，当小球接触到楔形块8的下端面时，由于楔形块8下端面为斜面，所以在小球在压杆的作用下将楔形块8向上顶起，当楔形块8上的定位孔向上移动至与其相配合的销钉处于相同高度时，销钉卡进定位孔，使得小球顺利通过，并且有效防止当顶杆11向上移动时小球被楔形块8往反方向挤压；当楔形块8向上移动时将带动其后侧的平杆22在竖槽内向上滑动，平杆22带动挡杆向上移动，当挡杆完全脱离矩形盒12内的斜板23时，矩形盒12在后侧压簧的作用下向前滑出矩形孔7，当矩形盒12在向前滑动过程中斜板23在压簧的作用下拉动斜板23向上转动，斜板23经连接板拉动活动板24下端向上转动，此时的活动板24趋于水平，此时将医务人员用手拿着手术刀柄沿着活动板24向前拿出，L形板产生转动并且不再阻拦手术刀柄滑出U型槽。

当所有矩形盒12内的手术刀柄全部用完时，仓管人员先放出通道内的所有小球，然后逐个在矩形盒12内放置手术刀柄，手术刀柄被L形杆卡在U形槽内，然后逐个将楔形块8上的销钉向前拉起，使得楔形块8在盲孔作用下向下移动，并且挡住通道，此时挡杆下端再次伸进矩形盒12，矩形盒12的后侧板较短，所以挡杆并不会干涉矩形盒12后侧板的前后滑动，矩形孔7的开口处顶住斜板23并且使其开始反方向转动，直至斜板23上端一直与矩形孔7上侧壁处于同一高度，在斜板23转动过程中，斜板23经连接板推动活动板24转动，并且恢复原来状态，上述为矩形盒12的第一种实施方式，另一种方式为矩形盒12上端采用横板封盖，档杆下端卡进横板上的通孔实现盒体被挡在矩形孔7内，当挡杆向上脱离横板时，盒体向前滑动，此时盒体的前端置于矩形孔7外侧，此时人员可以手持盒体向前拉动，并且使得盒体完全脱离矩形孔7，此时横板可以翻开，可以顺利取出盒体内的手术刀柄。

为了使得通道内的小球方便的被排出通道，所述的固定块2前端面开有通槽，通槽沿着通道的形状开设，通槽前端被多个可活动的板材覆盖，板材上端铰接在固定块2前端，板材下端上贯穿有螺钉，固定块2上有与螺钉对应配合的螺纹孔，螺钉拧进螺纹孔时板材下端被压紧，小球不会逃逸出来，当需要清理通道内的小球时，将活动板24依次打开，且箱体1前侧板不会干涉板材的打开，将小球或者利用手指拨动小球使其从通道的尾端滑出，或者将小球直接从通槽内拿出来，将拿出来的小球放入容器10。

当然，通道内的楔形块8之间可以预先留一些小球，两个相邻的楔形块8之间的通道的长度与期内存在的小球所占用的长度的长度差是一定的，所以在转盘3转动的角度内顶杆11只需压进少许小球，且这些小球的直径之和等于上述提到的长度差，有效的减轻了顶杆11和槽轮的工作负担，也减少了更换时所需要排出小球的数量，由此推断，所需排出的小球数量也是一定的。

本发明中的顶杆11的驱动方式很多，不仅限于端面凸轮13的带动，可以通过将顶杆11上端固定在液压缸上，液压缸上装有齿轮泵，齿轮泵上连接有伺服电机，电机由滑动块5和弧形槽4共同控制，当滑动块5对应弧形槽4上的数字“0”时，电机处于短路状态；当滑动块5与弧形槽4上的“0”不处于同一条弧形槽4的半径时，电机电源接通，液压缸在电机的作用下开始伸缩往复运动，此时向上拉动第二拉轴20，转盘3带动圆盘9转动，每当圆盘9将一批次的小球送入进料孔时，顶杆11在液压缸的作用下向下压动数次小球，实现顶杆11向下按压进料孔内的小球使小球经斜面使楔形块8向上移动打开通道，同时楔形块8待定挡杆向上移动并脱离斜板23，矩形盒12在压簧的作用下向前滑动，并且矩形盒12的前端置于固定块2的外侧，此时可以顺利取出矩形盒12内手术刀。

值得注意的是，连接轴14可用变速齿轮系代替，目的是为了将转盘3和圆盘9传动比改变，这种方法就可以达到设计中不用刻意考虑圆盘9的直径大小，也可以缩小转盘3的体积，结构紧凑。

本发明的突出优点：

1.本发明通过设计转盘3、弧形槽4、第一拉轴6和第二拉轴20组成了一个具有定量功能的装置，只需将滑动块5与弧形槽4上的数字对应，弧形槽4上与指针相对应的数字等于矩形盒12将要被打开的数量，并且滑动块5所对应的圆板上的数字为整个装置中还剩下的数量，并且，在每次矩形盒12打开之后，转轴18上端的指针永远对应的是弧形槽4上的“0”，也方便下次使用时只需将指针拧到所需要手术刀柄的数量的数字上即可，方便快捷。

2.本发明中利用发条的特性，不但实现了转盘3的自动转动，也避免了每次使用时都需要调整转盘3的麻烦，方便多次使用，有利于延长维修保养周期，当发条需要拧紧时，只需将第三拉轴向上拉动，第三拉轴经绳子将卡块向转轴18中心拉动，卡块脱离卡孔，此时转轴18可以逆时针旋转使得发条具有预紧力。

3.本发明中利用第一拉轴6和第二拉轴20交替控制转盘3的转动或者固定，且使得转盘3可转动的角度与滑动块5逆时针滑动的距离有关，操作人鱼可通过控制滑动块5来控制转盘3转动的角度，进而控制打开矩形盒12的数量。

4.本发明中的端面凸轮13、圆盘9、槽口和顶杆11相互配合，使得小球依次逐个被带到收集斗15，然后被顶杆11有序的压进通道，最终实现将楔形块8顶起并且矩形盒12自动弹出的功能。

5.本发明中的有两圈数字，内圈的数字有累加功能并且显示整个装置内的器具的使用状况，帮助仓库人员了解情况；外圈的数字用于预先设置，以此了控制可打开的矩形盒12的数量，每次使用过后指针会指示到外圈数字的“0”，使用者只需将指针指到所需的数字就行，方便快捷。

6.本发明中采用先定数再根据数量开启矩形盒12，准确方便的放出所需要的工具数量，避免了其他的器具感染的可能，减轻消毒工作人员的负担。

7.本发明中的矩形盒12内部结构利用了连杆结构，不但实现了矩形盒12被挡杆卡住。也实现了矩形盒12滑出矩形孔7时活动板24趋于水平，方便拿取。

8.本发明中的第一拉轴6和滑动块5只有仓库人员权限操作，第二拉轴20只有手术室的医务人员有权限触碰，仓库人员负责定数，医务人员负责拿取，仓库人员无需等待医务人员，使得仓库人员去准备下一场手术的器具，解放人力，省时省力，提高工作效率。

9.医院可以同时使用多个本装置，每个装置内放置不同的器具，根据受到的手术材料器具清单来逐个设定数量，每个矩形盒12内可以设置杀毒的一些器具，实现矩形盒12内部的卫生状况，避免感染。

Claims (10)

1.一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，包括矩形箱体（1），箱体（1）内有固定块（2），固定块（2）上方有水平状且只可单向转动的转盘（3），箱体（1）上侧板上有贯穿箱体（1）上侧板且与转盘（3）同心的弧形槽（4），弧形槽（4）内有可沿弧形槽（4）滑动的滑动块（5），滑动块（5）与弧形槽（4）相互不脱离，滑动块（5）上有竖直贯穿滑动块（5）上下端面且可上下移动的第一拉轴（6），转盘（3）上有多个呈圆周均布的第一盲孔，第一拉轴（6）下端插入其中一个第一盲孔内；

所述的固定块（2）内有横向布置的通道，固定块（2）上端面有与通道连通的进料孔，固定块（2）上有与通道连通的出料孔，固定块（2）上有多个沿通道长度方向分布且处于通道下方的矩形孔（7），矩形孔（7）前端为开口状，固定块（2）内有置于通道上侧且与矩形孔（7）一一对应的盲孔，盲孔内有可在盲孔内上下移动的楔形块（8），楔形块（8）下端封堵住通道，楔形块（8）置于通道内的部分的一侧有斜面；

所述的转盘（3）下方有可随转盘（3）转动的圆盘（9），圆盘（9）上有多个呈圆周分布且贯穿圆盘（9）上下端面的槽口，圆盘（9）左端上方有容器（10），容器（10）内有多个小球，进料孔处于圆盘（9）右侧槽口的下方，小球从容器（10）内进入圆盘（9）左侧的槽口，并经圆盘（9）转动使得小球进入到进料孔内；进料孔上方有竖直的顶杆（11），矩形孔（7）内有可前后滑动的矩形盒（12），小球分批次进入进料孔内，每当一批次小球进入进料孔内时，顶杆（11）向下按压进料孔内的小球使小球经斜面使楔形块（8）向上移动打开通道，同时楔形块（8）向上移动使矩形盒（12）沿矩形孔（7）向前滑动，使矩形盒（12）前端置于固定块（2）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的转盘（3）下端固定有与转盘（3）同心的端面凸轮（13），端面凸轮（13）下端均布有多个起伏，顶杆（11）的上端与端面凸轮（13）的下端面保持接触，端面凸轮（13）的转动经多个起伏使得顶杆（11）插入或者脱离进料孔进而将进料孔内的小球压入通道，从而迫使多个楔形块（8）依次向上移动；所述的转盘（3）下端面固定有与转盘（3）同轴的连接轴（14），连接轴（14）下端与圆盘（9）同轴固定；所述的顶杆（11）在端面凸轮（13）作用下可向下插入通道使得小球依次被压入通道并沿着通道内壁向通道的另一端移动，通道的另一端通向固定块（2）外侧；进料孔上插装有收集斗（15），收集斗（15）为上端开口的壳体，且收集斗（15）腔内底面为锥面，进料孔的下端插入进料孔的上端，顶杆（11）在端面凸轮（13）的作用下经收集斗（15）下端出口向下插入进料孔；所述的收集斗（15）上方有支撑块（21），支撑块（21）右端与固定块（2）固定，顶杆（11）竖直贯穿支撑块（21），且顶杆（11）可在支撑块（21）上上下滑动，顶杆（11）上端有环形凸起，顶杆（11）上套装有压簧，压簧上端与环形凸起接触，压簧下端与支撑块（21）接触，顶杆（11）上端在压簧的作用下保持与端面凸轮（13）接触；所述的端面凸轮（13）有多个起伏，即端面凸轮（13）上有多个推程角，端面凸轮（13）转动使得顶杆（11）在竖直方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的容器（10）为上端开口的壳体，容器（10）腔内下端面为锥形，容器（10）下端开口位于圆盘（9）右侧的槽口的正上方，小球在重力作用下经容器（10）下端的开口依次进入槽口；容器（10）的外侧壁上有多个竖直的支撑杆，支撑杆上端与容器（10）固定，支撑杆下端与固定块（2）固定；圆盘（9）的右端贯穿收集斗（15）侧壁且置于收集斗（15）内，槽口位于圆盘（9）的外缘面上，圆盘（9）置于收集斗（15）外侧部分的下侧有水平的承接板（16），承接板（16）与收集斗（15）固定，圆盘（9）置于收集斗（15）外侧部分上套装有弧形板（17），弧形板（17）下端与承接板（16）固定，槽口、弧形板（17）和承接板（16）构成多个仅可容纳一个小球的空间，使得槽口随着圆盘（9）的转动带动小球依次由左向右移动最终落入收集斗（15）的结构。

4.根据权利要求1所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的滑动块（5）上端面高于箱体（1）上端面，滑动块（5）的下端置于箱体（1）腔内，滑动块（6）上下两端分别有一个环形凸起，两个环形凸起卡住箱体（1）上侧板使得滑动块（5）与弧形槽（4）不脱离；所述的转盘（3）上端面上固定有与转盘（3）同轴的转轴（18），转轴（18）上端贯穿箱体（1）上侧板，转轴（18）可在箱体（1）上侧板上转动，转轴（18）上端有水平的圆板，圆板置于箱体（1）的外侧，且圆板下端面与箱体（1）上端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的转盘（3）上套装有圆筒（19），圆筒（19）上端与箱体（1）固定，转盘（3）外缘面与圆筒（19）内侧壁之间有间隔，间隔内有发条，发条一端与转盘（3）外外缘面连接，发条另一端与圆筒（19）内侧壁连接；转盘（3）上端有多个呈圆周均布且与第一盲孔一一对应的第二盲孔，多个第一盲孔构成的圆的直径大于多个第二盲孔构成的圆的直径，箱体（1）的上侧板上竖直贯穿有可上下移动的第二拉轴（20），第二拉轴（20）下端插入第二盲孔内，第二拉轴（20）上端置于箱体（1）上方，拉轴上端有环形凸起，拉轴上套装有拉簧，拉簧上端与凸起连接，拉簧下端与箱体（1）连接；第一拉轴（6）上端置于滑动块（5）上端，第一拉轴（6）上端有环形凸起，第一拉轴（6）上套装有拉簧，拉簧上端与环形凸起连接，拉簧下端与滑动块（5）上端面连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的矩形孔（7）内有多个沿前后方向安装的压簧，压簧一端与矩形孔（7）的后端面连接，压簧的另一端与和矩形盒（12）的后侧板连接；所述的通道侧壁上的盲孔内有竖直放置的压簧，压簧上端与盲孔连接，压簧另一端与楔形块（8）上端面连接；盲孔后侧壁上开有竖槽，竖槽内有沿前后方向放置的平杆（22），平杆（22）可在竖槽内上下滑动，平杆（22）前端与楔形块（8）固定，平杆（22）后端下侧固定有竖直挡杆，挡杆下端贯穿竖槽侧壁且挡杆下端卡顶住矩形盒（12），构成楔形块（8）经平杆（22）带动挡杆向上移动并且脱离矩形盒（12）进而使得矩形盒（12）在压簧的作用下向前滑出矩形孔（7）的结构。

7.根据权利要求1所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的楔形块（8）上有开口向前的定位孔，位于通道侧壁上的盲孔的前侧壁上有与定位孔配合的销钉，销钉处于定位孔的上方，销钉前端贯穿盲孔侧壁且置于固定块（2）前方，销钉置于固定块（2）前方的一端有凸起，销钉上套装有压簧，压簧一端与凸起连接，压簧另一端与固定块（2）连接，使得销钉另一端与楔形块（8）的前端面保持接触，构成楔形块（8）向上移动至小球可顺利通过楔形块（8）下方时销钉卡顶进定位孔的结构。

8.根据权利要求6所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的矩形盒（12）为上端开口的矩形壳状，矩形盒（12）腔内有斜板（23），斜板（23）后端与矩形盒（12）的铰接，斜板（23）前端向上翘起且与矩形孔（7）侧壁接触，斜板（23）与矩形盒（12）后侧板之间经拉簧连接在一起，斜板（23）前端被挡杆挡住；矩形盒（12）前侧板上端铰接有活动板（24），活动板（24）下端与矩形盒（12）前侧板之间连接有拉簧，活动板（24）与斜板（23）之间有连接板，连接板一端与斜板（23）中部铰接，斜板（23）另一端与活动板（24）下端铰接；所述的活动板（24）上端面有与活动板（24）垂直的立板，立板远离活动板（24）的一端有与活动板（24）平行的支撑板，立板、支撑板与活动板（24）组成可开口朝外的U型槽，支撑板上端铰接有L形杆，L形杆的折弯部位与支撑板上端经扭簧铰接，构成当L形板中的一边与支撑板相互平行时L形杆将U型槽的开口封堵住的结构。

9.根据权利要求1所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的矩形盒（12）为上端开口的矩形壳体，矩形孔（7）内有多个沿前后方向安装的压簧，压簧一端与矩形孔（7）的后端面连接，压簧的另一端与和矩形盒（12）的后侧板连接；矩形盒（12）体上端覆盖有横板，矩形盒（12）后侧板的上端与横板铰接，横板上有上下相通的通孔，挡杆的下端卡在通孔内，当挡杆与通孔脱离时矩形盒（12）体在压簧的作用下沿矩形孔（7）向前滑动。

10.根据权利要求4所述的一种医疗器具定量拿取装置，其特征在于，所述的转轴（18）外圆面上有多个呈圆周均布的盲孔，盲孔内有多个卡块，盲孔内有压簧，压簧一端与卡块连接，压簧另一端与盲孔底部连接，箱体（1）上侧板上有多个与卡块一一对应的卡孔，卡块一端置于卡孔内，且卡块置于卡孔内的一端上为斜面，构成转轴（18）在卡块上的斜面的作用下只能一个方向转动的结构，转轴（18）中心有开口向上的盲孔，盲孔内插装有第三拉轴，每个卡块靠近第三拉轴的一端连接有绳子，绳子另一端贯穿盲孔底部且与第三拉轴连接，构成第三拉轴向上运动的同时经绳子拉动卡块向转轴（18）中心靠近并脱离卡孔的结构；第三拉轴上端置于转轴（18）上方，第三拉轴上端有凸起，凸起与了转轴（18）上端经拉簧连接，构成卡块与卡孔脱离时转轴（18）可正转也可以反转的结构。

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