CN216003126U - 一种自动配药的中药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动配药的中药柜，包括：配药桶，其内部中空并通过隔板隔断形成若干的药仓；设置在药仓底部的定量出料机构；位于配药桶下方的导料通道；以及，传输部，其用以传输药袋并且传输部上设有装料工位；其中，导料通道包括一下料口，下料口对应装料工位，药仓内存放中药饮片顺着定量出料机构导入至导料通道，最终中药饮片从下料口流入至位于装料工位处的药袋内，方便实现自动化调配中药饮片，以提高效率。

Description

一种自动配药的中药柜

【技术领域】

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动配药的中药柜。

【背景技术】

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，中药饮片为部分经产地加工的中药切片，而中药饮片小包装是指将加工炮制合格的中药饮片根据临床常用剂量规格用合适的包装材料封装，调剂时直接“数包”配方的一种新型包装的中药，但是，在目前的中药饮片的包装往往是通过人工进行装袋，这需要操作人员将所需的中药材逐一进行抓取，在将所有所需的中药材核准后才可进行混合，在配置过程中需要多个承载单一中药材的容器，这导致了配置所需的占地面积大以放置承药的容器。

有鉴于此，实有必要开发一种自动配药的中药柜，用以解决上述问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动配药的中药柜，包括：

配药桶，其内部中空并通过隔板隔断形成若干的药仓；

设置在药仓底部的定量出料机构；

位于配药桶下方的导料通道；以及

传输部，其用以传输药袋并且传输部上设有装料工位；

其中，导料通道包括一下料口，下料口对应装料工位，药仓内存放中药饮片顺着定量出料机构导入至导料通道，最终中药饮片从下料口流入至位于装料工位处的药袋内。

优选地，药仓的底面上开设有贯穿的安装口，定量出料机构安装在安装口。

优选地，导料通道呈倒置的锥形中空通道，该导料通道面积小的开口作为下料口，同时，该导料通道面积大的开口罩设于配药桶的底部。

优选地，传输部的下方设置有废料桶；传输部上至少在对应装料工位的位置处设有贯穿孔，以使得从下料口散落出的中药饮片穿过贯穿孔落入废料桶内。

优选地，传输部的传输带上布设有贯穿孔。

优选地，废料桶的本体上滑动连接有一抽屉，抽屉用以承接散落的中药饮片落入，当抽屉的中药饮片盛满时，通过滑动抽屉以将其抽离废料桶的本体。

优选地，传输部的两侧设置有打包组件，打包组件对应装料工位；

其中，打包组件至少包括吸盘、封口部以及气缸；

吸盘用以吸附药袋侧壁以将药袋张开；

封口部用以对药袋执行封口；

气缸用以驱动吸盘、封口部靠近位于装料工位出的药袋。

优选地，打包组件还包括驱动板，封口部、吸盘依次上下安装在驱动板上，驱动板安装在气缸的动力输出端上。

优选地，吸盘与驱动板间配置有重力传感器，打包组件还包括抬升气缸，抬升气缸驱动气缸向上运动，使得药袋脱离传输部。

优选地，定量出料机构包括料盘以及固定盖，料盘与固定盖上开设有相对应的存料孔和过渡孔；

其中，定量出料机构还包括用以驱动料盘的旋转驱动器，在旋转驱动器驱使料盘转动使得存料孔与过渡孔对应时，药仓的中药饮片穿过存料孔与过渡孔构成通道落入至导料通道。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种自动配药的中药柜，通过定量出料机构将中药材导入至导料通道并最终送入至药袋，从而完成配药，以实现高度自动化配药，提高中药饮片小包装效率，同时多个药材从同一导料通道送入药袋内，减小了占地面积，本实用新型结构简单，稳定性高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型在一具体实施例中中药柜的立体结构示意图；

图2为本实用新型在一具体实施例中中药柜的正视图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本实用新型在一具体实施例中配药桶与操作平台的剖视图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本实用新型在一具体实施例中配药桶的立体结构示意图；

图7为本实用新型在一具体实施例中定量出料机构的爆炸示意图。

附图标记说明：

1-配药桶；

11-隔板；12-药仓；13-安装口；

2-操作平台；

21-台面；22-导料通道；23-底面

221-下料口；

3-定量出料机构；

31-料盘；32-固定盖；33-从动盘；34-旋转驱动器；35-螺钉；

311-存料孔；312-限位孔；

321-过渡孔；

331-下料孔；332-连接块；

341-中空输出轴；

4-废料桶；

41-抽屉；

51-传输部；52-打包组件；53-药袋；

521-气缸；522-驱动板；523-基座；524-吸盘；525-封口部；526-抬升气缸。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、宽度、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-6所示，本实用新型涉及一种自动配药的中药柜，包括：配药桶1，其内部中空并通过隔板11隔断形成若干的药仓12，优选地，药仓12的数量不少于两个，根据实际使用，中药饮片包装中至少包括不少两种的中药成分，因此，为了保证该中药柜配置不同的中药饮片，药仓12的数量应覆盖常用的中药材种类；

设置在药仓12底部的定量出料机构3，具体地，药仓12的底面上开设有贯穿的安装口13，定量出料机构3安装在安装口13，以使得药仓12内的中药饮片通过定量出料机构3定量地从药仓12内送出；

位于配药桶1下方的导料通道22；以及

传输部51，其用以传输药袋53并且传输部51上设有装料工位；

其中，导料通道22包括一下料口221，下料口221对应装料工位，药仓12内存放中药饮片顺着定量出料机构3导入至导料通道22，最终中药饮片从下料口221流入至位于装料工位处的药袋53内。配药流程包括根据所需中药饮片中的中药成分，承放对应中药成分的药仓12内的定量出料机构3逐一进行工作以将不同种类的中药材顺着从导料通道22逐一送入至药袋53内，从而完成装药过程，该装药的自动化程度高减小了人工操作，节约成本的同时，还减小了配药的占地面积。

在方案中，导料通道22呈倒置的锥形中空通道，该导料通道22面积小的开口作为下料口221，同时，该导料通道22面积大的开口罩设于配药桶1的底部。

传输部51的下方设置有废料桶4；传输部51上至少在对应装料工位的位置处设有贯穿孔，以使得从下料口221散落出的中药饮片穿过贯穿孔落入废料桶4内；优选的，传输部51的传输带上布设有贯穿孔，以方便散落出的中药饮片落入至废料桶4内以进行回收，从而提高利用率。

进一步地，废料桶4的本体上滑动连接有一抽屉41，抽屉41用以承接散落的中药饮片落入，当抽屉41的中药饮片盛满时，通过滑动抽屉41以将其抽离废料桶4的本体，以方便进行取换。

如图7所示，在一优选实施例中，定量出料机构3包括料盘31以及固定盖32，料盘31与固定盖32上开设有相对应的存料孔311和过渡孔321；

其中，定量出料机构3还包括用以驱动料盘31的旋转驱动器34，在旋转驱动器34驱使料盘31转动使得存料孔311与过渡孔321对应时，药仓12的中药饮片穿过存料孔311与过渡孔321构成通道落入至导料通道22，以实现中药饮片定量地从药仓12送入至药袋53内。

进一步地，为了更好地控制中药饮片从药仓12送入至药袋53内的数量，该定量出料机构3还包括从动盘33，具体地，料盘31与从动盘33分别位于固定盖32对应上下两侧，从动盘33上开设有下料孔331，旋转驱动器34同时带动料盘31与从动盘33转动，而只有当存料孔311、过渡孔321与下料孔331对应连通形成通道时中药饮片采用被送出，从而增大了其中药饮片离开药仓12的难度，从而使得中药饮片下料的速度降低，以提高下料的精度。

具体地，旋转驱动器34包括一中空的输出轴341，使得输出轴341内部中，料盘31与从动盘33的轴心位置处分别设置有限位孔312以及连接块332，限位孔312、连接块332分别对应中空输出轴341的两端，通过一螺钉35穿过限位孔312及中空输出轴341的中空部与连接块332连接，从而将料盘31、从动盘33与旋转驱动器34传动连接，使得旋转驱动器34可同时带动料盘31、从动盘33转动。

在一优选实施例中，参考图3详细示出了，传输部51的两侧设置有打包组件52，打包组件52对应装料工位；

其中，打包组件52至少包括吸盘524、封口部525以及气缸521；吸盘524用以吸附药袋53侧壁以将药袋53张开；封口部525用以对药袋53执行封口；气缸521用以驱动吸盘524、封口部525靠近位于装料工位出的药袋53。

打包组件52还包括驱动板522，封口部525、吸盘524依次上下安装在驱动板522上，驱动板522安装在气缸521的动力输出端上，打包组件52还包括一基座523，气缸521安装在基座523上，并且基座523上设有朝向传输部51延伸的导柱，导柱与驱动板522滑动连接，通过导柱限定驱动板522的运动方向。

进一步地，吸盘524与驱动板522间配置有重力传感器，打包组件52还包括抬升气缸526，抬升气缸526驱动气缸521向上运动，使得药袋53脱离传输部51，具体地，驱动板522安装在抬升气缸526的动力输出端上，通过抬升气缸526将吸盘524、封口部525抬升，而由于吸盘524吸附着药袋53，随着抬升气缸526抬升，将药袋53抬离传输部51，此时，由于药袋53不在受到传输部51的支持力，药袋53的重力作用于两侧的吸盘524上，因此，通过吸盘524与驱动板522间配置有重力传感器，可检测药袋53的重量，由于药仓12内的中药饮片为逐一送入至药袋53内，在每加入一种中药饮片重力传感器称一次重，因此根据本次测量的重量与上次测量重量之差可以有效的计算出本次加入的中药饮片种类，从而实现对不同中药饮片的重量监测以核对中药饮片包装内各组分的重量。

同时，封口部525包括将药袋53的材料以热熔、粘接、扭结或用外加辅助材料(例如金属钉、线、胶带)对药袋53口实施封口。

在一优选实施例中，在配药桶1与废料桶4之间设置有操作平台2，传输部51设置在操作平台2内，通过操作平台2支撑配药桶1，操作平台2包括台面21及底面23，台面21上对应配药桶1上安装口13的通孔，使得保证定量出料机构3穿过通孔，导料通道22固定安装在台面21上；传输部51及定量出料机构52设置在底面23上。

应当理解，上述各实施例仅是对本申请的部分举例说明，不用于限制本申请范围。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种自动配药的中药柜，其特征在于，包括：

配药桶(1)，其内部中空并通过隔板(11)隔断形成若干的药仓(12)；

设置在所述药仓(12)底部的定量出料机构(3)；

位于所述配药桶(1)下方的导料通道(22)；以及

传输部(51)，其用以传输药袋(53)并且所述传输部(51)上设有装料工位；

其中，所述导料通道(22)包括一下料口(221)，所述下料口(221)对应所述装料工位，所述药仓(12)内存放中药饮片顺着所述定量出料机构(3)导入至所述导料通道(22)，最终中药饮片从所述下料口(221)流入至位于所述装料工位处的药袋(53)内。

2.如权利要求1所述的中药柜，其特征在于，所述药仓(12)的底面上开设有贯穿的安装口(13)，所述定量出料机构(3)安装在所述安装口(13)。

3.如权利要求2所述的中药柜，其特征在于，所述导料通道(22)呈倒置的锥形中空通道，所述导料通道(22)面积小的开口作为所述下料口(221)，同时，所述导料通道(22)面积大的开口罩设于所述配药桶(1)的底部。

4.如权利要求3所述的中药柜，其特征在于，所述传输部(51)的下方设置有废料桶(4)；所述传输部(51)上至少在对应所述装料工位的位置处设有贯穿孔，以使得从所述下料口(221)散落出的中药饮片穿过所述贯穿孔落入所述废料桶(4)内。

5.如权利要求4所述的中药柜，其特征在于，所述传输部(51)的传输带上布设有所述贯穿孔。

6.如权利要求5所述的中药柜，其特征在于，所述废料桶(4)的本体上滑动连接有一抽屉(41)，所述抽屉(41)用以承接散落的中药饮片落入，当抽屉(41)的中药饮片盛满时，通过滑动所述抽屉(41)以将其抽离所述废料桶(4)的本体。

7.如权利要求1-6中任一项所述的中药柜，其特征在于，所述传输部(51)的两侧设置有打包组件(52)，所述打包组件(52)对应所述装料工位；

其中，所述打包组件(52)至少包括吸盘(524)、封口部(525)以及气缸(521)；

所述吸盘(524)用以吸附药袋(53)侧壁以将药袋(53)张开；

所述封口部(525)用以对药袋(53)执行封口；

所述气缸(521)用以驱动所述吸盘(524)、封口部(525)靠近位于所述装料工位出的药袋(53)。

8.如权利要求7所述的中药柜，其特征在于，所述打包组件(52)还包括驱动板(522)，所述封口部(525)、吸盘(524)依次上下安装在所述驱动板(522)上，所述驱动板(522)安装在所述气缸(521)的动力输出端上。

9.如权利要求8所述的中药柜，其特征在于，所述吸盘(524)与所述驱动板(522)间配置有重力传感器，所述打包组件(52)还包括抬升气缸(526)，所述抬升气缸(526)驱动所述气缸(521)向上运动，使得药袋(53)脱离所述传输部(51)。

10.如权利要求1-6中任一项所述的中药柜，其特征在于，所述定量出料机构(3)包括料盘(31)以及固定盖(32)，所述料盘(31)与固定盖(32)上开设有相对应的存料孔(311)和过渡孔(321)；

其中，所述定量出料机构(3)还包括用以驱动所述料盘(31)的旋转驱动器(34)，在所述旋转驱动器(34)驱使所述料盘(31)转动使得所述存料孔(311)与所述过渡孔(321)对应时，所述药仓(12)的中药饮片穿过所述存料孔(311)与所述过渡孔(321)构成通道落入至所述导料通道(22)。

Images