CN209009001U - 一种注射器全自动装袋封口包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注射器的技术领域，公开了一种注射器全自动装袋封口包装机，包括将注射器物料推送至包装袋内的多位推送机构、将包装袋张开供注射器推送进入的包装袋开口分装机构、对装有注射器的包装袋进行封口的封口机构以及控制多位推送机构、包装袋开口分装机构以及封口机构运行的控制箱，通过控制箱对多位推送机构、包装袋开口分装机构以及封口机构的运行间隔进行控制，实现对注射器的自动装袋封口；通过控制箱的控制，实现对注射器的自动推送进入包装袋，封口机构则进行封口，全程自动化运行，减少人力，提高工作效率，便于注射器的批量化生产。

Description

一种注射器全自动装袋封口包装机

技术领域

本实用新型涉及注射器的技术领域，尤其是一种注射器全自动装袋封口包装机。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具,注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

在医疗等领域上，为了避免感染，注射器一般都是一次性的，这就对注射器的需求量极大。

然而目前，生产完成的注射器分为带针头以及不带针头的，在对这两种注射器进行筛选时工作量大，并且，在对注射器进行包装时，人工耗费的工作量大同时也容易造成注射器的污染。

实用新型内容

本实用新型提出的一种注射器全自动装袋封口包装机，旨在解决现有技术中注射器的包装工作量大，浪费人力物力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种注射器全自动装袋封口包装机，包括将注射器物料推送至包装袋内的多位推送机构、将包装袋张开供所述注射器推送进入的包装袋开口分装机构、对装有注射器的包装袋进行封口的封口机构以及控制所述多位推送机构、所述包装袋开口分装机构以及所述封口机构运行的控制箱，通过所述控制箱对所述多位推送机构、所述包装袋开口分装机构以及所述封口机构的运行间隔进行控制，实现对注射器的自动装袋封口。

进一步地，所述多位推送机构包括有料盘，所述料盘具有多个长条状的供所述注射器物料放置的推料腔，沿所述推料腔的长度方向，在所述推料腔的一侧朝外开设有推料口，所述推料腔的另一侧设有沿推料腔长度方向移动并将所述注射器物料推出所述推料腔的推料杆；

进一步地，所述包装袋开口分装机构包括有真空吸附包装袋上端面的上内通道式吸板以及真空吸附包装袋下端面下内通道式吸板，上内通道式吸板与下内通道式吸板将置于上内通道式吸板与下内通道式吸板之间的多个包装袋的张开；置于上内通道式吸板与下内通道式吸板之间的多个包装袋的开口正对多个所述推料腔的推料口。

进一步地，所述封口机构包括有用于封口的封口机以及传送多个装入包装袋内的袋装注射器的隔断式传送带，所述隔断式传送带的侧边设置有所述封口机，所述隔断式传送带带动所述袋装注射器移动，并通过所述封口机进行封口。

进一步地，所述上内通道式吸板沿所述下内通道式吸板至所述隔断式传送带的方向平移移动，所述注射器装入所述包装袋内后，所述下内通道式吸板关闭真空吸力，所述上内通道式吸板带动多个所述袋装注射器移动到所述隔断式传送带的上方，并关闭所述上内通道式吸板的真空吸力，使所述袋装注射器置于所述隔断式传送带上进行移动。

进一步地，还包括有将所述注射器自搬运传送带搬运到所述料盘的推料腔的多位物料搬送机构。

进一步地，还包括有将所述注射器均匀间隔平放在所述搬运传送带上的倒装输送机构。

进一步地，还包括有将端部带有针头和不带有针头的所述注射器分开来的筛选机构，所述筛选机构通过筛选轨道与所述倒装输送机构连接，将带有针头的所述注射器传送到所述倒装输送机构内进行均匀间隔平放布置。

进一步地，还包括有将所述放入的注射器物料依序排列的上料机构，所述上料机构具有对所述注射器物料依序排列的离心转盘转盘，所述离心转盘与所述筛选机构通过进料轨道连接，所述离心转盘将所述注射器物料依序排列供筛选机构进行筛选。

进一步地，还包括有包装袋料仓，所述包装袋料仓具有多个朝上开口的用于放置包装袋的料腔，所述下内通道式吸板沿所述上内通道式吸板至所述料仓的方向平移移动，当所述下内通道式吸板移动到所述料仓的下方时，所述下内通道式吸板真空吸附多个所述料腔内的包装袋以供注射器包装。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种注射器全自动装袋封口包装机，通过多位推送机构将注射器物料推送到包装袋内，而包装袋开口分装机构则对包装袋进行张开，以供注射器放入，同时，保证完成后的袋装注射器通过封口机构进行封口，全程通过控制箱控制运行间隔，实现自动化运行，减少了人力物力，便于注射器的批量化生产。解决了现有技术中注射器的包装工作量大，浪费人力物力的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机的各机构立体机构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机的整体的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机的包装部分内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机的包装部分内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机的多位物料推送机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机的图A处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例给出的一种注射器全自动装袋封口包装机，用于对注射器进行自动包装，减少人力，提高工作效率。

本实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机，包括有用于放置包装袋的包装袋料仓14，该包装袋料仓14包括有多个朝上开口的料腔141，多叠包装带依次叠合布置平放在料腔141内，并且，包装袋的外边缘抵接着料腔141的侧壁使包装袋的稳定放置，上述料腔141的长宽能够进行调节，从而可以适应不同的包装袋的大小，以放置不同类型的包装袋，并且，稳定放置不同大小的包装袋，不易导致包装袋挤压产生褶皱或过宽产生移位的现象。。

具体的，上述料腔141的长度方向上的两侧分别为固定板以及相对于固定板沿料腔141的长度方向移动的移动板，在垂直与上述长度方向的宽度方向上的两侧分别为固定条以及朝向或远离固定条进行移动的移动块，即移动块沿料腔141的宽度方向进行移动，通过移动板以及移动块的相对移动从而来调节料腔141的长宽；这多个移动板的前后两侧分别通过移动条固定连接起来，移动条贴合在固定条上相对于固定条进行移动，同时，在移动条上沿移动条的相对于固定条的移动方向上，在移动条上形成有多个第一条形通孔，而在固定条上形成有多个圆形通孔，通过在第一条形通孔与圆形通孔之间穿设固定螺栓对位，实现二者的相对固定；同样的，上述多个固定板的前后两侧分别通过固定条连接起来，在一侧的固定条上在活动连接有上述移动块，移动块包括有活动连接在一侧的固定条上的活动块以及移动挡块，移动挡块置于料腔141并正对另一侧的固定条，在活动块上形成有沿宽度方向延伸的第二条形通孔，通过第二条形通孔与圆形通孔的对位配合，并在二者之间穿设固定螺栓实现料腔141前后宽度的调节。

上述固定板在移动块相对的另一侧具有朝料腔141延伸的固定档条，同样的移动板在移动块相对的另一侧也朝料腔141延伸有移动档条，使包装袋在宽度方向上的一侧抵接移动挡块，另一侧则抵接移动档条、固定档条以及固定条，使包装袋放置更加规整，不易产生褶皱，以便于取料；同时，上述料腔141的长度方向的两侧自下而上开口逐渐变大，即两侧的移动板以及固定板自下而上朝外倾斜，以便于进行包装袋的放料，不易导致卡料。

上述固定板143的底部具有朝向移动板142固定支撑板，移动板142的底部则具有朝向固定板143的移动支撑板，通过固定支撑板以及移动支撑板来对包装袋进行支撑，防止包装袋掉落下来，在取料时，则直接从料腔141的底部开口将包装袋扯出。

并且，上述包装袋料仓14可沿竖直方向上下移动，通过料仓气缸驱动包装袋料仓14上下移动，从而对包装袋料仓14的高度进行调节，具体的，上述两条固定条的两侧通过料仓固定块连接，料仓固定块固定连接在调节架上，调节架与料仓气缸连接，通过料仓气缸驱动调节架，进而驱动包装袋料仓14上下移动，料仓气缸与控制箱电性连接，通过控制箱对料仓气缸进行控制实现包装袋料仓14的上下调位。

另外，本实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机，还包括有用于均匀上料的产品上料机构18，上料机构18包括有放入注射器物料的倒料漏斗、将物料通过离心运动依次排列的离心上料机构18，通过初次传输带将倒料漏斗中的物料传动到离心上料机构18内。

具体的，倒料漏斗具有盛接物料的漏斗腔，漏斗腔上下贯通，并自上而下口径逐渐变小，初次传输带的一端位于倒料漏斗的漏斗腔的下方，将倒入倒料漏斗中的物料逐渐经过初次传输带传输到离心上料机构18内，避免了过多的注射器物料堆积；另外，离心上料机构18的具有朝上开口的离心腔，初次传输带的另一端则位于离心腔的上方，将物料传输到离心腔内进行离心运动。

漏斗腔具有连通至漏斗腔的下端开口，漏斗腔的下端开口沿初次传输带的传输方向倾斜布置，以便于从漏斗腔的物料能准确落入初次传输带；并且，在初次传输带的外周套设有初次传输壳，避免初次传输带的物料从侧边漏出，倒料漏斗则嵌入初次传输壳中并且使下端开口置于初次传输壳中进行送料。

初次传输带上设有多个沿初次传输带传输方向间隔布置的初次挡块，初次挡块横跨初次传输带，离心上料机构18内的物料掉落如初次传输带上后，通过初次挡块保证物料不会下滑掉落，稳定进入离心上料机构18内，同时将物料间隔分割开来，以便于按批次进行离心排序，不易堵塞。

离心腔内具有倾斜布置并转动的离心转盘，离心转盘将物料甩动至离心腔的侧壁，并且，在离心腔的侧壁形成有环绕腔体并贯通至外部的环形通孔，环形通孔供离心后的物料依序排布，具体的，环形通孔位于倾斜布置的离心转盘的顶部，在注射器物料倒入离心腔内时，通过离心转盘的转动，将注射器转动至环形通孔内，使注射器上环状的抵接盘抵压在离心腔的内壁，注射器的针头部分置于外部，以保持注射器呈垂直与环形通孔的位置布置移动。

本实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机，还包括有筛选机构17，以将注射器端部带有针头和不带有针头的注射器分开来，具体的，筛选机构17的一端连接有进料轨道，进料轨道倾斜朝上连通至上述环形通孔，进料轨道形成有条状的进料贯通槽，注射器的抵接盘则抵接在进料贯通槽两侧的上壁，使注射器保持针头部分朝下并垂直向下移动至筛选机构17；具体的，进料轨道包括有两个并列布置的进料条形轨道，两个进料条形轨道之间的间隙则形成上述进料贯通槽，两个进料条形轨道分别延伸至对接在环形通孔的上侧壁与下侧壁，这样，进料轨道先是呈倾斜状再逐渐过渡到水平状布置，使垂直与环形通孔布置的注射器过渡到呈竖直状布置，以便于进入筛选机构17进行筛选。

上述筛选机构17包括有水平布置的筛选转盘以及布置在筛选转盘下方的抵接条形带，筛选转盘具有多个用于搁置注射器物料的筛选通孔，使注射器上端部的抵接盘抵接在筛选转盘的上端面，并呈竖直状布置，注射器的下端部穿过筛选通孔，抵接条形带则抵接着注射器的下端部，筛选通孔随筛选转盘的转动带动注射器物料沿抵接条形带移动，并使注射器物料在抵接条形带的末端脱离筛选转盘，并且，抵接条形带沿筛选通孔的转动方向上逐渐向上倾斜，在注射器脱离筛选转盘的位置，即抵接条形带的正上方，在筛选转盘的上方设置有供注射器物料的抵接盘搁置筛选轨道，同样的，在筛选轨道内形成有沿长度方向贯通筛选轨道的筛选贯通槽，这样，带有针头的注射器会被倾斜向上延伸的抵接条形带托起进入筛选贯通槽中，并且抵接盘会抵压在筛选轨道的上，而对于不带有针头的注射器，由于其脱离筛选转动盘时，注射器的抵接盘够不到筛选轨道的上壁而掉落下来，从而实现注射器带有和不带有针头的类型的分开。

为了使进料轨道内的注射器进入筛选转盘，进料轨道的进料贯通槽连通至筛选转盘外周，筛选转盘的外周则形成有多个朝外开口的筛选缺口，筛选转盘的外周围设有筛选挡条，筛选挡条围设在筛选转盘外周的筛选缺口处，从而形成了上述的筛选通孔，本实施例中，进料轨道的其中一条进料条形轨道形成上述筛选挡条，进料轨道的另一条进料条形轨则延伸至筛选转盘外侧，这样，注射器进入进料贯通槽内后，会继续进入筛选缺口内，在筛选转盘的转动下进行筛选分类；这样，为了使注射器脱离筛选转盘，筛选挡条自筛选转盘的进料位置延伸至抵接条形带的末端，从而使注射器在脱离筛选转盘的时候，能够进行筛选。

并且，在抵接条形带的末端的下方设有供不进入筛选轨道的注射器物料排出的排料槽，即供没有针头的注射器排出的排料槽。

本实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机，还包括有倒装输送机构16，将竖直布置的注射器水平放置，以便于后续的包装，进入筛选轨道的注射器则随后进入倒装输送机构16，倒装输送机构16包括有倒装转盘，倒装转盘与水平面呈45°角并绕其轴向进行旋转，倒装转盘的形成有多个搁置注射器并供注射器物料穿过的倒装通孔，倒装通孔的贯通方向自倒装转盘的上端面至下端面朝内倾斜，并与倒装转盘的轴向呈45°夹角，注射器从倒装转盘顶部的倒装通孔进入，进入倒装通孔内的注射器的抵接盘抵接着倒装转盘的上端面，转动圆盘转动至倒装通孔位于底部时使注射器脱离，以实现将竖直状布置的注射器水平摆放，同时脱离倒装转盘的注射器物料均使沿倒装通孔的贯通方向布置的，朝向一致以便于后续的包装。

具体的，倒装转盘的外周形成有多个朝外布置的倒装缺口，在倒装转盘的一侧外周围设有倒装抵接条，倒装抵接条围设在倒装转盘外周的倒装缺口外形成搁置注射器的倒装通孔，这样，倒装抵接条的一端延伸至倒装转盘的顶部，另一端延伸至倒装转盘的底部，自倒装转盘的顶部至底部，倒装缺口沿所述倒装抵接条的延伸方向转动，注射器则可以从倒装转盘没有围设倒装抵接条的顶部位置进入，以及没有围设倒装抵接条的底部位置脱离；并且，本实施例中，这多个倒装缺口贯通方向是自倒装转盘的上端面至下端面的方向朝内倾斜，并且，与倒装转盘的轴向方向呈45°夹角，这样，当倒装缺口转动到倒装转盘的顶部时，倒装缺口的贯通方向呈竖直布置，以便于竖直布置的注射器进入倒装缺口随倒装转盘转动，当倒装缺口转动到倒装转盘的底部时，倒装缺口的贯通方向呈水平布置，脱离倒装缺口的注射器则呈水平放置，从而实现对竖直布置的注射器的倒装。

本实施例中，倒装结构还包括有水平转动的排列转盘，排列转盘的外周形成有多个朝外侧开口的均匀分布的排列缺口，排列转盘的一端对接倒装转盘的顶部，当倒装转盘的倒装缺口转动到顶部时，排列缺口正对所述倒装缺口，并且，在排列转盘的外周围设有排列抵接条，注射器从筛选贯通槽的进料位置进入排列缺口中，随排列缺口进行转动，通过排列抵接条防止注射器掉落，排列抵接条延伸的一端延伸至筛选轨道的进料位置，另一端延伸至倒装转盘的顶部，自进料位置至倒装转盘的顶部，排列缺口沿排列抵接条的延伸方向转动；并且，排列转盘的排列缺口正对倒装转盘的转动到顶部时的倒装缺口，从排列缺口脱离的注射器则进入倒装缺口随之进行倒装，同样的，倒装缺口也均匀环绕布置，这样，自筛选贯通槽内流进倒装机构内的注射器通过均匀间隔布置的排列缺口，使平放后的注射器依次均匀间隔布置，排列正确，平整放置。

倒装抵接条与排列抵接条分别布置在相对的两侧，这样，倒装转盘与排列转盘沿同一方向进行转动，避免卡住，倒装更加流畅。

并且，排列转盘与倒装转盘是相向转动的，由同一个电机进行驱动，这样，二者在转动过程中不会卡住，由同一个电机驱动也保证了排列缺口与倒装缺口准确的对位，具体的，排列转盘向下延伸有排列转动杆，倒装转盘倾斜向下延伸有倒装转动杆，驱动电机驱动排列转动杆沿轴向进行转动，排列转动杆具有轮齿呈竖直布置的排列齿轮，倒装转动杆上则具有倒装齿轮，倒装齿轮的轮齿与倒装转动杆的轴向呈45°夹角，并自上而下朝内倾斜，排列齿轮的轮齿与倒装齿轮的轮齿相互啮合，即通过同一个驱动电机带动排列转动杆转动，随之通过排列齿轮与倒装齿轮的啮合，带动倒装转动杆的转动，从而实现同一个驱动电机同时带动排列转盘与倒装转盘的转动。

本实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机，还包括有将多个均匀间隔排列的注射器进行整体搬运的多位物料搬送机构，上述倒装转盘的底部对接有搬运传送带151，搬运传送带151随倒装转盘的转动移动，这样，自倒装转盘脱离的注射器会均匀间隔排列在搬运传送带上，为了更加准确的对位，在上述搬运传送带上均匀间隔设有多个搬运槽，搬运槽正对上述倒装缺口，即自倒装转盘脱离的注射器会置于倒装缺口内，使之均匀间隔布置，在搬运传送带151上方则设有上述多位物料搬送机构。

本实施例中，多位物料搬送机构15包括有用于吸附下方多个物料的内通道式吸板152，以及供内通道使吸板导向移动的导向轨道，内通道式吸板152相对于物料上下移动，并沿导向轨道导向移动将多个物料进行移动搬送；并且，内通道式吸板152具有朝向物料的下端面，内通道式吸板152的下端面具有多个产生真空的真空吸口，这样，通过多个真空吸口通过真空对物料产生吸力，从而将多个物料吸起，并通过内通道式吸板152的向上移动以及沿导向轨道的移动实现对多个物料的整体搬运，生产效率高，并且，不易对物料造成损坏。

真空吸口沿内通道式吸板152的长度方向均匀间隔布置，即吸附的注射器物料均匀间隔，以便后续搬运到推料腔1211进行整体包装，并且，其上吸附的物料不会互相影响，便于生产，这样，内通道式吸板152内穿设有连通多个真空吸口的真空管道，真空管道连通有真空泵，通过真空泵的抽真空，使这多个真空吸口同时对物料吸起，以便于搬运，加快生产效率。

内通道式吸板152的上方设有沿导向轨道移动的导向板，导向板通过固定设置的导向气缸驱动，导向气缸的活塞杆与导向板固定连接，即通过导向气缸推动导向板沿导向轨道移动，实现对物料的搬运，并且，导向板与内通道式吸板152之间设有次级活动板，次级活动板相对于导向板上下移动，内通道式吸板152相对于次级活动板上下移动，通过设有次级活动板，一来使内通道式吸板152上下移动的范围更大，二来，由于搬运的物料多，设置次级活动板使内通道式吸板152在搬运多个物料时更加稳定；具体的，导向板上固定设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与次级活动板固定连接，次级活动板上固定设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与内通道式吸板152固定连接。

另外，在导向板的上方设有次级限位板，次级限位板的两侧分别设有次级限位杆，次级限位杆穿过导向板与次级活动板固定连接，次级限位板向下凸设有次级限位柱，通过次级限位柱抵接在导向板上，实现限制次级活动板相对导向板向下移动；同时，在次级限位板的上方设有第一限位板，第一限位板的两侧分别设有第一限位杆，第一限位杆第一限位杆穿过次级限位板、导向板以及次级活动板与内通道式吸板152固定连接，第一限位板向下凸设有第一限位柱，通过第一限位柱抵接次级限位板，实现限制内通道式吸板152相对次级活动板向下移动。

内通道式吸板152将多个物料同时搬送到放置注射器物料的料盘121的上方，通过内通道式吸板152向下移动将多个物料放置到料盘121的多个推料腔1211内稳定放置，完成后，内通道式吸板152向上移动回位，继续循环搬送多个物料。

本实施例中，上述放置圆柱状或条状物料的料盘121以及将物料朝外推送的推料杆122即为将注射器物料推送至包装袋内的多位推送机构12，多个推料杆122的内端分别延伸至多个推料腔1211内，并沿推料腔1211的长度方向移动，通过推料杆122沿推料腔1211的长度方向将物料进行推动，进而将物料推送到包装袋内以供快速包装，并且多个推料杆122左右，生产量大，效率高；沿推料腔1211的长度方向上，在推料腔1211的一侧朝外开设有推料口1212，推料杆122将物料自推料腔1211从推料口1212朝外推送，即直接将物料沿推料腔1211的长度方向进行推送，推送稳定，保证方向一致。

这样，多个推料杆122固定连接在电机驱动的推料板123上，通过推料板123朝向或背离推料腔1211进行移动，同时将多个推料杆122进行推动，进而同时推送多个物料，将物料推送进包装袋内，同时工作效率高，之后，推料板123回位继续等待下一次推料。

推料腔1211的另一侧形成有自推料腔1211内贯通至外部的推料通孔，推料杆122穿过推料通孔延伸至推料腔1211内，实现推料杆122稳定沿推料腔1211的长度方向的移动。

并且，推料杆122的内端连接有推料块，推料块嵌入在推料腔1211内，通过推料块的推送，使物料推送的更加稳定；推料块抵接在推料腔1211的另一侧的侧壁，限制推料杆122朝背离推料腔1211的方向移动，从而对推料杆122以及推料板123的移动进行限位，避免推料杆122脱离推料腔1211内；同时，推料块具有朝向物料的内端面，推料块的内端面中间远离物料呈弧状凹陷，使其对物料的推送更为稳定。

本实施例中，是对注射器进行推送的，通过多位物料搬送机构15使多个注射器带有抵接盘的上端部朝向一致，这样，在推料腔1211内，推料腔1211位于推料口1212的一侧腔体向两侧凹陷，以供注射器物料稳定放置，当然，在推送其他物料时，可以对推料腔1211的形状进行改变，本实用新型并不限于某一形状。

而为了将包装袋料仓14的料腔141内的包装袋依次对应放置在上述多个推料腔的推送方向上，本实施例中，一种注射器全自动装袋封口包装机还包括有包装袋开口分装机构11，包装袋开口分装机构11包括有真空吸附包装袋上端面的上内通道式吸板111、以及真空吸附包装袋下端面的下内通道式吸板112，上内通道式吸板111位于下内通道式吸板112的上方，上内通道式吸板111以及下内通道式吸板112设置在包装袋料仓14的侧边，同时置于上述料盘的前方，下内通道式吸板112沿包装袋料仓14与上内通道式吸板111之间进行来回移动；上内通道式吸板111具有多个朝下延伸布置的上真空吸柱1111，下内容道式吸板同样的具有多个朝上延伸布置的下真空吸柱1121，多个上真空吸柱1121分别依次对应布置在料盘的推料腔的延伸方向上，上内通道式吸板111以及下内通道式吸板112沿竖直方向上上下移动；在工作时，下内通道式吸板112移动到包装袋料仓14的正下方时，多个下真空吸柱1121分别正对多个料腔141，下内通道式吸板112向上移动，同时包装袋料仓14向下移动，通过下真空吸柱1121将料腔内的包装袋吸住，下内通道式吸板112再向下移动，同时包装袋料仓14向上移动，下真空吸柱1121将包装袋扯出；下内通道式吸板112再朝向上内通道式吸板111的方向移动，移动到上内通道式吸板111下方时，多个上真空吸柱1111分别对应多个下真空吸柱1121，上内通道式吸板111向下移动，下内通道式吸板112向上移动，上真空吸柱1111将包装袋吸柱，同时下真空吸板112来回上下移动，这样，上真空吸柱1111与下真空吸柱1121共同作用将包装袋张开，并将包装袋的位置置于推料腔的前方，以供推料杆将物料推送进包装袋内，包装袋的取料以及张口通过下内通道式吸板112沿包装袋料仓14与上内通道式吸板111之间的移动实现，简化了结构，同时，使取料以及张口的时间极大的缩短，加快了生产效率。

本实施例中，与注射器物料的推料位置对应的，多个上真空吸柱1111沿上内通道式吸板111长度方向均匀间隔布置，多个下真空吸柱1121沿下内通道式吸板112长度方向均匀间隔布置，从而便于多个注射器物料均匀间隔推送至多个间隔张开的包装袋内，以供后续搬运封口等操作。

并且，上真空吸柱1111形成有朝下开口上吸口，上内通道式吸板111内穿设有连通多个上吸口的上真空管道，上真空管道连通有上真空泵；下真空吸柱1121形成有朝上开口下吸口，下内通道式吸板112内穿设有连通多个下吸口的下真空管道，下真空管道连通有下真空泵，这样，上内通道式吸板111与下内通道式吸板112通过不同的上真空泵与下真空泵来对包装袋吸附，在下内通道式吸板112在搬运过程中，上内通道式吸板111关闭上真空泵，以便于包装袋的搬运；同时，上内通道式吸板111的上真空吸柱1111沿垂直于上内通道式吸板111的长度方向设有多个，使包装袋在张开时更加稳定，而下内通道式吸板112的下真空吸柱1121沿垂直于下内通道式吸板112的长度方向也设有多个，以便于包装袋的稳定搬运。

另外，在推料腔1211的推料口1212处还设置有将包装袋的开口撑开的包装袋撑开导向机构，撑口导向机构包括有上撑板以及下撑板，上撑板的后端与下撑板的后端分别设置在物料推送方向的出口即推料口1212的上侧以及下侧，上撑板相对于下撑板进行摆动，上撑板相对下撑板摆动至使上撑板的前端与下撑板的前端抵接，或摆动至使上撑板与下撑板之间形成有连通推料口1212的推料孔，这样，当上撑板的前端与下撑板的前端分别抵接时，上撑板与下撑板可嵌入进包装袋的开口位置，上撑板与下撑板张开，将包装袋的开口保持撑开状态，在将物料推送进包装袋内时，上撑板与下撑板同时作为导向位置，使物料更易被推送进包装袋内，保证物料在推送过程中不易移位，稳定生产。

另外，为了更加便于上撑板以及下撑板能够稳定伸进包装袋的开口处，上撑板的两侧朝下延伸有上挡板，下撑板的两侧朝上延伸有下挡板，当上撑板的前端与下撑板的前端抵接时，上撑板两侧的上挡板与下撑板两侧的下挡板抵接，使推料孔呈封闭状，这样，上撑板的前端与下撑板的前端抵接时，上撑板与下撑板的前端呈封闭状，更易嵌入包装袋的开口处，进而将包装袋的开口撑开，同时通过上端部与下端部使推料孔的两侧具有挡板，更便于注射器等物料的导向，不易移位；具体的，上挡板朝下延伸的长度自上撑板的前端至后端逐渐边长，下挡板朝上延伸的长度自下撑板的前端至后端逐渐变长，即可实现上述的功能，当然，本实用新型所提供的结构并不限于该结构。

本实施例中，设置有多个上撑板与下撑板，并分别设置在不同的推料口1212出，即实现同时对多个注射器物料的稳定推动，多个推料口1212处的上撑板分别固定在上旋杆上，多个下撑板分别固定在下旋杆上，通过上旋杆与下旋杆的相对反向转动，同时使多个上撑板相对与多个下撑板的摆动，并且，上述上旋杆与下旋杆通过同一个撑口气缸驱动，即可同时进行展开与闭合状，同时将推料腔1211内的物料推送进包装袋，推料完成后，上撑板与下撑板闭合回位；具体的，为了实现上述同一个撑口气缸驱动上旋杆与下旋杆的反向转动，上驱动杆的端部固定设有上齿轮，下驱动杆的端部固定设有下齿轮，撑口气缸的伸缩杆固定连接有上下两侧均设有齿槽的齿条，齿条的上侧齿槽与上齿轮啮合，齿条的下侧齿槽与下齿轮啮合，通过撑口气缸驱动伸缩杆来回移动，带动齿条来回移动，实现上撑板与下撑板的相对摆动。

本实施例中，上撑板与下撑板朝向包装袋的开口反向移动或远离包装袋的开口方向移动，这样，以便于上撑板与下撑板将包装袋的开口撑开，以便于注射器物料导向推送，具体的，在料盘121的底部设有推料导轨，料盘121朝向或远离下内通道式吸板112移动实现，上述上撑板与下撑板对包装袋的撑口。

在包装完成后，上内通道式吸板111继续施加真空吸力，下内通道式吸板112将真空吸力关闭，上内通道式吸板111向上移动，带动多个袋装注射器远离下内通道式吸板112进行移动。

在包装完成后，需要进行封口，因此还包括有封口机132构13，具体的，封口结构包括有隔断式传送带131以及封口机132，封口即位于隔断式传送带131的侧边，隔断式传送带131具有多个垂直于隔断式传送带131传动方向布置的挡块，相邻的挡块之间形成纳入袋装物料的隔断槽，袋装物料的开口朝向封口机132的一侧布置，这样，装入包装袋内的袋装物料的开口朝向封口机132的一侧，并且，袋装物料置于隔断槽中，保证了隔断式传送带131在传送过程中，袋装物料的开口方向一致，以便于封口机132进行封口，并且，挡块呈长条状，并横跨隔断式传送带131布置，多个挡块沿隔断式传送带131的传动方向均匀间隔布置，相邻的挡块之间的距离与袋装物料的宽度相同，从而使袋装物料稳定纳入在隔断槽中，保持袋装物料在移动的过程中，开口方向始终一致，方便封口。

本实施例中，隔断式传送带131具有放入袋装物料的放入部以及将袋装物料封口的封口部，隔断式传送带131沿放入部至封口部的方向传动，上内通道吸板则移动到隔断式传送带131的放入部上方，使上真空吸柱正对放入部的多个隔断槽，并向下移动将多个袋装注射器分别放置在相邻的挡块之间形成的隔断槽中，上内通道式吸板111关闭真空吸力使袋装注射器脱离，再向上移动回位继续循环上述动作。

同时，本实施例提供的封口机132为抽真空封口机132，在封口机132侧进行封口并抽真空，封口机132以及隔断式传送带131同时高速运作，随着隔断式传送带131的移动，将抽完真空以及封口了的袋装注射器送出，生产完成，这样，该隔断式传送带131通过封口电机驱动转动，通过控制箱控制封口电机的转动与停止，当袋装物料放入在放入部后，封口电机转动，使放入部的袋装物料移动到封口部进行封口，封口完成后，封口电机停止，上内通道式吸板111再将袋装物料放入放入部，依次循环。

另外，在筛选机构17、倒装输送机构16、多位物料搬送机构15、多位推送机构12、包装袋开口分装机构11、包装袋料仓14以及撑口导向机构外罩设有机壳19，在机壳19上设有空气净化机构，保证上述机构在运作时处于无尘环境，使得到的产品更加安全。

这样，本实施例提供的一种注射器全自动装袋封口包装机内设有控制箱，控制箱与上述各机构内的电机电性连接，通过控制箱来控制调节上述各机构的运行间隔，从而实现全自动化的进行注射器的包装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，包括将注射器物料推送至包装袋内的多位推送机构、将包装袋张开供所述注射器推送进入的包装袋开口分装机构、对装有注射器的包装袋进行封口的封口机构以及控制所述多位推送机构、所述包装袋开口分装机构以及所述封口机构运行的控制箱，通过所述控制箱对所述多位推送机构、所述包装袋开口分装机构以及所述封口机构的运行间隔进行控制，实现对注射器的自动装袋封口。

2.如权利要求1所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，所述多位推送机构包括有料盘，所述料盘具有多个长条状的供所述注射器物料放置的推料腔，沿所述推料腔的长度方向，在所述推料腔的一侧朝外开设有推料口，所述推料腔的另一侧设有沿推料腔长度方向移动并将所述注射器物料推出所述推料腔的推料杆。

3.如权利要求2所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，所述包装袋开口分装机构包括有真空吸附包装袋上端面的上内通道式吸板以及真空吸附包装袋下端面的下内通道式吸板，上内通道式吸板与下内通道式吸板将置于上内通道式吸板与下内通道式吸板之间的多个包装袋的张开；置于上内通道式吸板与下内通道式吸板之间的多个包装袋的开口正对多个所述推料腔的推料口。

4.如权利要求3所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，所述封口机构包括有用于封口的封口机以及传送多个装入包装袋内的袋装注射器的隔断式传送带，所述隔断式传送带的侧边设置有所述封口机，所述隔断式传送带带动所述袋装注射器移动，并通过所述封口机进行封口。

5.如权利要求4所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，所述上内通道式吸板沿所述下内通道式吸板至所述隔断式传送带的方向平移移动，所述注射器装入所述包装袋内后，所述下内通道式吸板关闭真空吸力，所述上内通道式吸板带动多个所述袋装注射器移动到所述隔断式传送带的上方，并关闭所述上内通道式吸板的真空吸力，使所述袋装注射器置于所述隔断式传送带上进行移动。

6.如权利要求2至5任一项所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，还包括有将所述注射器自搬运传送带搬运到所述料盘的推料腔的多位物料搬送机构。

7.如权利要求6所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，还包括有将所述注射器均匀间隔平放在所述搬运传送带上的倒装输送机构。

8.如权利要求7所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，还包括有将端部带有针头和不带有针头的所述注射器分开来的筛选机构，所述筛选机构通过筛选轨道与所述倒装输送机构连接，将带有针头的所述注射器传送到所述倒装输送机构内进行均匀间隔平放布置。

9.如权利要求8所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，还包括有将所述注射器物料依序排列的上料机构，所述上料机构具有对所述注射器物料依序排列的离心转盘转盘，所述离心转盘与所述筛选机构通过进料轨道连接，所述离心转盘将所述注射器物料依序排列供筛选机构进行筛选。

10.如权利要求3至5任一项所述的一种注射器全自动装袋封口包装机，其特征在于，还包括有包装袋料仓，所述包装袋料仓具有多个朝上开口的用于放置包装袋的料腔，所述下内通道式吸板沿所述上内通道式吸板至所述料仓的方向平移移动，当所述下内通道式吸板移动到所述料仓的下方时，所述下内通道式吸板真空吸附多个所述料腔内的包装袋以供注射器包装。