CN220845476U - 用于医用试剂生产的灌装密封设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于医用试剂生产的灌装密封设备，包括：筛选分拣单元；横移排序单元；码放转移单元；液体加注分装单元；铝箔膜码放单元；热覆膜单元；试剂治具单元；以及PLC控制器，筛选分拣单元、横移排序单元、码放转移单元、液体加注分装单元、铝箔膜码放单元、热覆膜单元和试剂治具单元均与PLC控制器连接并由PLC控制器自动控制。根据本实用新型实施例提出的用于医用试剂生产的灌装密封设备，实现了医用试剂灌装密封的大批量自动化生产，对试剂瓶依序码放实现批量处理，并利用试剂治具单元的多个试剂治具实现在不同工位上的连续处理，大大提高生产效率，所有工序均为自动控制，最大限度减少人工干预，大大提高了产品合格率。

Description

用于医用试剂生产的灌装密封设备

技术领域

本实用新型涉及医用试剂生产技术领域，尤其涉及一种用于医用试剂生产的灌装密封设备。

背景技术

随着医学检验技术的进步和人们对于医疗和健康的重视，对于医学检验用的小剂量试剂一直存在着大量的生产需求。试剂生产时需要将检测试剂灌装并密封于试剂瓶中，例如对新冠抗原试剂裂解液的分拣灌装。例如，现有新冠抗原试剂生产多采用人工分拣灌装，操作人员通过移液器将固定规格的新冠抗原试剂的裂解液转移到试剂管内，并按照包装方式摆正位置，再通过人工手持感应铝箔封口机进行封膜。

在这种情况下，存在以下问题，由于不同的员工操作熟练度不同，易造成试剂瓶内的试剂加液量不统一，生产效率低下，影响产品出厂合格率。且人工封装的封口效果难以客观控制，易造成试剂管口的铝箔盈余过大，从而影响产品出厂质量。如遇到大批量的生产时需增加人工参与，使得质量管理更为困难。

本实用新型试图解决以上问题，提出一种用于医用试剂生产的灌装密封设备，解决医用试剂生产的大批量自动化生产问题，对抽屉管的分拣排序、微量液体分装、铝箔膜的取放、铝箔膜的覆膜等工艺环节采取全自动多通道的自动化作业，减少人工干预，保证生产效率同时提高产品出厂的合格率。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于医用试剂生产的灌装密封设备，希望实现医用试剂灌装密封的大批量自动化生产。

本实用新型实施例提供一种用于医用试剂生产的灌装密封设备，包括：筛选分拣单元；横移排序单元，横移排序单元用于接收来自筛选分拣单元的试剂瓶并将试剂瓶依序排列；码放转移单元，码放转移单元从横移排序单元接收试剂瓶并将试剂瓶转移至其他工位；液体加注分装单元，液体加注分装单元用于对试剂瓶加注液体试剂；铝箔膜码放单元，铝箔膜码放单元用于对试剂瓶瓶口放置铝箔膜；热覆膜单元，热覆膜单元对预先放置在试剂瓶瓶口的铝箔膜进行热封，完成对试剂瓶的密封；试剂治具单元，试剂治具单元用于置放试剂瓶以便在码放转移单元、液体加注分装单元、铝箔膜码放单元和热覆膜单元之间接受相应处理，码放转移单元将试剂瓶转移至试剂治具单元；以及PLC控制器，筛选分拣单元、横移排序单元、码放转移单元、液体加注分装单元、铝箔膜码放单元、热覆膜单元和试剂治具单元均与PLC控制器连接并由PLC控制器自动控制。

根据本实用新型实施例提出的用于医用试剂生产的灌装密封设备，实现了医用试剂灌装密封的大批量自动化生产，对试剂瓶依序码放实现批量处理，并利用试剂治具单元的多个试剂治具实现在不同工位上的连续处理，大大提高生产效率，所有工序均为自动控制，最大限度减少人工干预，大大提高了产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于医用试剂生产的灌装密封设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于医用试剂生产的灌装密封设备的无多通道加液泵单元的结构示意图；

图3为图2的用于医用试剂生产的灌装密封设备的局部放大结构示意图；

图4为图2的用于医用试剂生产的灌装密封设备的局部放大结构示意图；

图5为图4的局部放大结构示意图；

图6为图2的用于医用试剂生产的灌装密封设备的局部放大结构示意图；

图7为图2的用于医用试剂生产的灌装密封设备的局部放大结构示意图；以及

图8为图6的局部放大俯视结构示意图。

附图标记：

1.筛选分拣单元；101.试剂瓶容器；102.螺旋轨道；103：第一筛选分拣单元；104：第二筛选分拣单元；105.推进装置；

2.横移排序单元；201.横移码放板；2011.试剂瓶开口；202.横移伺服电机；2031.丝杠；2032.横移轨道；2033.移动块；

3.码放转移单元；301.转移横移气缸；302.转移升降气缸；303.第一导引柱；304.第二导引柱；305.第一挡板；306.第二挡板；307.滑块；3081.第一轨道板；3082.第二轨道板；309.转移柱塞；

4.液体加注分装单元；401.多通道加液泵单元；402.分液板；403.分液针头；

5.铝箔膜码放单元；501.码放支板；502.码放支架；503.铝箔膜码放筒；50411.翻转气缸；504.翻转吸取单元；5041.翻转构件；50412.翻转工作板；50413.翻转齿轮；50414.轴承；50415.限位滚轮；50416.翻转齿条；50417.翻转传动轴；50418.第一翻转吸取单元；50419.第二翻转吸取单元；5042.吸取构件；50421.吸取升降气缸；50422.连接块；50423.吸取接头；50424.吸取支板；

6.热覆膜单元；601.压制气缸；602.滑动支架；6021.第一支架；6022.第二支架；603.顶架支板；6041.限位柱；6042.限位弹簧；6043.限位接头；605.热覆膜装置；6051.热覆膜支板；6052.电加热装置；6053.热覆膜支柱；60541.第一固定块；60542.第二固定块；

7.试剂治具单元；701.试剂治具；7011.试剂孔；7012.限位孔；702.联动轴；7031.第一传动轮；7032.第二传动轮；7033.第三传动轮；7034.第四传动轮；7041.第一传动皮带；7042.第二传动皮带；

8.成品推料单元；801.推料气缸；802.推料挡板；

9.设备壳体；901.框架；902.电控及气动控制柜；

10.气压接头；11.动力输出单元；1102.动力传动皮带；1103.主传动轮；1104.从传动轮；13.试剂瓶。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于医用试剂生产的灌装密封设备，包括：筛选分拣单元1；横移排序单元2，横移排序单元2用于接收来自筛选分拣单元1的试剂瓶并将试剂瓶依序排列；码放转移单元3，码放转移单元3从横移排序单元2接收试剂瓶并将试剂瓶转移至其他工位；液体加注分装单元4，液体加注分装单元4用于对试剂瓶加注液体试剂；铝箔膜码放单元5，铝箔膜码放单元5用于对试剂瓶瓶口放置铝箔膜；热覆膜单元6，热覆膜单元6对预先放置在试剂瓶瓶口的铝箔膜进行热封，完成对试剂瓶的密封；试剂治具单元7，试剂治具单元7用于置放试剂瓶以便在码放转移单元3、液体加注分装单元4、铝箔膜码放单元5和热覆膜单元6之间接受相应处理，码放转移单元3将试剂瓶转移至试剂治具单元7；以及PLC控制器，筛选分拣单元1、横移排序单元2、码放转移单元3、液体加注分装单元4、铝箔膜码放单元5、热覆膜单元6和试剂治具单元7均与PLC控制器连接并由PLC控制器自动控制。

如图3所示，筛选分拣单元1包括试剂瓶容器101和螺旋轨道102。螺旋轨道102与试剂瓶容器101连接。试剂瓶容器101中盛放着试剂瓶。筛选分拣单元1利用振动的力量对试剂瓶容器101中的试剂瓶进行拣选以使试剂瓶在螺旋轨道102中有序排列。在运行中，通过振动筛选会将瓶口朝上的试剂瓶送入螺旋轨道，如果试剂瓶不能以瓶口朝上的姿态进入螺旋轨道，就会重新跌入试剂瓶容器101中，重新经历振动筛选。

如图3所示，横移排序单元2包括横移码放板201、横移伺服电机202和横移装置。横移装置包括丝杆2031、横移轨道2032和移动块2033。横移伺服电机202与横移装置的丝杠2031连接。移动块2033中部设置有通孔并通过螺纹与丝杠2031相配合。移动块2033与横移轨道2032连接。移动块2033与横移码放板201连接。横移码放板201靠近螺旋轨道102的开口处设置有多个试剂瓶开口2011。试剂瓶开口2011的直径小于试剂瓶的直径。横移伺服电机202的输出轴与丝杠2031连接。横移伺服电机202运转一圈，丝杠2031上的移动块2033随之移动相应距离，移动块2033带动横移码放板201移动。如图7所示，空的试剂瓶开口2011被移动到螺旋轨道102的出口端，螺旋轨道102上的试剂瓶13被推入到横移码放板201上的试剂瓶开口2011处，在一个试剂瓶开口2011上被塞入试剂瓶13后，横移码放板201会移动一定距离以使其他的空的试剂瓶开口2011接收来自螺旋轨道102上的试剂瓶，当横移码放板201上的所有试剂瓶开口2011均被塞满试剂瓶后，横移码放板201回归原位，等待码放转移单元3来转移试剂瓶，横移码放板201上的试剂瓶被转移清空后，横移排序单元2接着重复上一过程。

如图6所示，码放转移单元3包括转移横移气缸301、转移升降气缸302、第一导引柱303、第二导引柱304、第一挡板305、第二挡板306、滑块307、第一轨道板3081、第二轨道板3082和转移柱塞309。第一轨道板3081通过滑块307与第二轨道板3082连接。第一轨道板3081的体积小于第二轨道板3082。第一轨道板3081与第二轨道板3082设置有位置对应的通孔。转移升降气缸302设置在第一轨道板3081上。转移升降气缸302的活动端穿过第一轨道板3081和第二轨道板3082的通孔并固定在第二轨道板3082上。第一导引柱303设置第一轨道板3081与第二轨道板3082的通孔内。转移柱塞309呈锥台状。转移柱塞309中部设置有通孔。转移柱塞309与试剂瓶的瓶口相配合。转移柱塞309设置在第二轨道板3082上。第一挡板305与第二挡板306之间设置有第二导引柱304。转移横移气缸301的活动端与滑块307连接。转移横移气缸301的固定端与第二挡板306连接。当横移排序单元2的横移码放板201的试剂瓶开口2011被填充好试剂瓶后，码放转移单元3会将横移排序单元2的横移码放板201中的试剂瓶转移到试剂治具单元7的试剂治具701内的试剂孔7011内；首先转移升降气缸302下降使得第二轨道板3082上的转移柱塞309与横移排序单元2的横移码放板201上的试剂瓶相配合来对试剂瓶进行真空吸附，对试剂瓶的真空吸附完成后，提升第二轨道板3082，然后转移横移气缸302将第二轨道板3082移动到试剂治具701的正上方，然后转移升降气缸302将第二轨道板3082下降，将第二轨道板3082的转移柱塞309上的试剂瓶放入到试剂治具701内的试剂孔7011内。

如图7和图1所示，液体加注分装单元4包括多通道加液泵单元401、分液板402和分液针头403。多通道加液泵单元401设置有多个加液泵。加液泵的数量与横移码放板201的试剂瓶开口2011的数量相同。分液板402设置有多个分液孔。分液孔的数量与横移码放板201的试剂瓶开口2011的数量相同。分液针头403设置在分液板402的分液孔中。分液针头403的数量与分液板402的分液孔的数量相同。多通道加液泵单元401设置有多个加液泵且设置有药剂池。每个加液泵都能精准地控制药剂加入量，一个加液泵连接一个分液针头，分液针头在药剂流入试剂瓶内时起到引导的作用。

如图7所示，铝箔膜码放单元5包括码放支板501、码放支架502、铝箔膜码放筒503和翻转吸取单元504。码放支板501的两端与码放支架502连接。码放支板501设置有多个孔洞。所述孔洞的形状与试剂瓶的管口的形状相同。铝箔膜码放筒503与码放支板501的孔洞连通。翻转吸取单元504包括翻转构件5041和吸取构件5042。翻转构件5041包括翻转气缸50411、翻转工作板50412、翻转齿轮50413、轴承50414、限位滚轮50415、翻转齿条50416和翻转传动轴50417。翻转气缸50411设置在码放支板501上。码放支板501设置有缺口以与翻转气缸50411的活动端相对应。翻转工作板50412设置在码放支架502上。翻转齿轮50413设置在翻转工作板50412上。翻转齿条50416的锯齿与翻转齿轮50413的轮齿相对应。翻转齿条50416的一端与翻转气缸50411的活动端接触。限位滚轮50415设置在翻转工作板50412上。限位滚轮50415设置在翻转齿条50416锯齿的相对平面的端面。翻转传动轴50417的一端与翻转齿轮50413连接。轴承50414设置在翻转齿轮50413在翻转工作板50412的相对面处。其中，吸取构件5042包括吸取升降气缸50421、吸取接头50423、连接块50422和吸取支板50424。吸取升降气缸50421与翻转传动轴50417连接。吸取升降气缸50421的活动端与连接块50422固定。连接块50422与吸取支板50424连接。吸取支板50424设置有多个孔洞。吸取接头50423设置在吸取支板50424的孔洞内。吸取接头50423的数量与吸取支板50424的孔洞的数量相同。运行时，将符合试剂瓶瓶口的铝箔膜预先放置到铝箔膜码放筒503内，翻转气缸50411的活动端带动翻转齿条50416移动，翻转齿条50416带动翻转齿轮50413滚动，吸取构件5042的吸取升降气缸50421将吸取接头50423提升至铝箔膜码放筒503处吸取铝箔膜片，再通过翻转齿条50416反向运动带动翻转齿轮50413反向移动带动翻转传动轴50417反向旋转，使得吸取接头50423翻转至试剂治具701中的试剂瓶瓶口所在的平面，在定位完成后释放铝箔膜片到试剂瓶的瓶口。

如图4所示，热覆膜单元6包括压制气缸601、滑动支架602、顶架支板603、限位装置和热覆膜装置605。压制气缸601设置在顶架支板603的中心位置上。顶架支板603靠近短边的两侧分别设置滑动支架602。滑动支架602包括第一支架6021和第二支架6022。第一支架6021和第二支架6022呈圆柱状。第一支架6021的直径大于第二支架6022的直径。热覆膜装置605包括热覆膜支板6051、电加热装置6052、热覆膜支柱6053、第一固定块60541和第二固定块60542。第一固定块60541的体积小于第二固定块60542的体积。压制气缸601的活动端与第一固定块60541连接。第一固定块60541与第二固定块60542连接且第一固定块位60541位于第二固定块60542的中心位置。第二固定块60542的四个边角处设置有热覆膜支柱6053并与热覆膜支板6051连接。热覆膜支板6051短边设置有通孔。滑动支架602的第二支架6022穿过热覆膜支板6051短边的通孔。热覆膜支板6051设置有多个圆柱孔洞。电加热装置6052设置在热覆膜支板6051的圆柱孔洞内。限位装置包括限位柱6041、限位弹簧6042和限位接头6043。限位柱6041设置在热覆膜支板6051短边处并靠近滑动支架602的第二支架6022。限位柱6041一端设置有限位帽，限位柱6041另一端穿过热覆膜支板6051的孔洞并安装限位弹簧6042后，再安装限位接头6043。试剂治具701经过铝箔膜码放单元5后，试剂治具701中的试剂瓶的瓶口放置有铝箔膜，当试剂治具701经过热覆膜单元6时，压制气缸601下降其活动端并与第一固定块60541连接，从而使得热覆膜支板6051随着压制气缸601下降，热覆膜支板6051穿过滑动支架602的第二支架6022，第二支架6022对热覆膜支板601起到导引的作用，热覆膜装置605的电加热装置6052会直接作用到试剂治具701中的试剂瓶的瓶口，将预装好的铝箔膜热覆膜到试剂瓶的瓶口。为防止如果热覆膜支板6051过度下降从而导致电加热装置6052大面积接触试剂瓶导致试剂瓶损坏，在热覆膜支板6051上设置限位装置，当限位装置的限位接头6043与试剂治具701的限位孔7012接触后即表示热覆膜工作完成，而在热覆膜支板6051随着压制气缸601上升时，限位弹簧6042释放被压缩所产生的弹性力，有助于限位接头6043回到初始位置。

如图2、图3和图4所示，试剂治具单元7包括试剂治具701、联动轴702、第一传动皮带7041、第二传动皮带7042、第一传动轮7031、第二传动轮7032、第三传动轮7033和第四传动轮7034。第一传动轮7031和第二传动轮7032的位置靠近于码放转移单元3。第三传动轮7033和第四传动轮7034的位置靠近于热覆膜单元6。第一传动皮带7041分别设置在第一传动轮7031与第三传动轮7033处。第二传动皮带7042分别设置在第二传动轮7032与第四传动轮7034处。第一传动轮7031与第二传动轮7032之间设置有联动轴702。第三传动轮7033与第四传动轮7034之间设置有联动轴702。试剂治具701的一端设置在第一传动皮带7041上，试剂治具701的另一端设置在第二传动皮带7042上。试剂治具701两端设置有限位孔7012。限位孔7012与热覆膜单元6的限位装置的限位接头6043配合，试剂治具701设置有多个试剂孔7011，试剂孔7011的数量与位置与横移排序单元2的横移码放板201的试剂开口2011的数量与位置相对应。在第一传动皮带7041和第二传动皮带7042上每隔一定距离便设置有一个试剂治具701，因而在第一传动皮带7041和第二传动皮带7042上设置有多个试剂治具701以便同时对应不同工序，在不同工序上同时操作，从而提高生产效率。第一传动轮7031通过联动轴702与第二传动轮7032连接，第三传动轮7033通过联动轴702与第四传动轮7034连接，保证第一传动轮7031、第二传动轮7032、第三传动轮7033与第四传动轮7034的转速相同，从而保证第一传动皮带7041和第二传动皮带7042的运转速率相同。

如图5所示，根据本实用新型实施例提供的用于医用试剂生产的灌装密封设备还包括成品推料单元8。成品推料单元8包括推料气缸801和推料挡板802。成品推料单元8设置在试剂治具701运转状态下的倾斜处，推料气缸801的活动端与推料挡板802连接。

如图1所示，根据本实用新型实施例提供的用于医用试剂生产的灌装密封设备还包括设备壳体9。设备壳体9包括框架901和电控及气动控制柜902，横移排序单元2、码放转移单元3、液体加注分装单元4、铝箔膜码放单元5、热覆膜单元6、试剂治具单元7和成品推料单元8均设置在设备壳体9的框架901上，电控及气动控制柜902设置在设备壳体9内。PLC控制器设置在电控及气动控制柜902内。

如图3和图6所示，筛选分拣单元1可以包括第一筛选分拣单元103和第二筛选分拣单元104。第一筛选分拣单元103和第二筛选分拣单元104分别对来自两个试剂瓶容器101的试剂瓶进行筛选分拣。例如，如图8所示，横移排序单元2的横移码放板201的试剂瓶开口2011的数目可以是12个，横移排序单元2的横移码放板201上的试剂开口2011按顺序设置有编号例如1#-12#。第一筛选分拣单元103负责给横移排序单元2的横移码放板201的编号1#到6#的试剂瓶开口供应试剂瓶，第二筛选分拣单元104负责给横移排序单元2的横移码放板201的编号7#到12#的试剂瓶开口供应试剂瓶。第一筛选分拣单元103与第二筛选分拣单元104可以同时将试剂瓶送入横移排序单元2的横移码放板201的相应编号的试剂瓶开口内，从而提升筛选分拣单元1和横移排序单元2的工作效率。

如图3、图7和图6所示，试剂治具701内的试剂孔7011的数量、横移排序单元2的第二轨道板3082上的转移柱塞309的数量、液体加注分装单元4的分液板402的分液孔4021的数量、铝箔膜码放单元5的码放支板501的孔洞的数量和吸取支板50424的孔洞的数量和热覆膜单元6的热覆膜支板6051的圆柱孔洞的数量，均与横移排序单元2的横移码放板201的试剂开口2011的数量相同，且位置均与试剂治具单元7的试剂治具701的试剂孔7011相对应。

如图7和图6所示，根据本实用新型实施例提供的用于医用试剂生产的灌装密封设备还包括气压接头10，码放转移单元3的转移柱塞309的中部通孔与铝箔膜码放单元5的吸取接头50424处均设置有气压接头10。气压接头与空气控制阀连接，在空气控制阀开启时，气压接头向内抽取空气形成负压用于吸取试剂瓶及铝箔膜，当空气控制阀关闭时，气压接头不产生负压，从而将吸取的试剂瓶及铝箔膜放下。

如图5所示，用于医用试剂生产的灌装密封设备还包括动力输出单元11。动力输出单元11包括动力电机、动力传动皮带1102、主传动轮1103和从传动轮1104。动力电机的传动端与主传动轮1103连接。从传动轮1104与试剂治具单元7的第三传动轮7033和第四传动轮7034的联动轴702连接，动力传动皮带1102设置在主传动轮1103和从传动轮1104上。动力电机转动带动主传动轮1103运转，主传动轮1103旋转并通过动力传动皮带1102带动从传动轮1104旋转，从传动轮1104与第三传动轮7033和第四传动轮7034的联动轴702连接从而带动第三传动轮7033和第四传动轮7034旋转，使得试剂治具单元7旋转。

如图3所示，用于医用试剂生产的灌装密封设备还包括推进装置105，推进装置105设置在横移码放板201的试剂瓶开口2011靠近螺旋轨道102的开口处。推进装置有助于将试剂瓶快速正确的将试剂瓶13导入横移排序单元2的横移码放板201的试剂开口2011内，减小推进导入失误。

如图7所示，铝箔膜码放单元5的翻转传动轴50417设置有第一翻转吸取单元50418和第二翻转吸取单元50419。当翻转齿条50416处于初始状态时，第一吸取单元50418位于码放支架502的正下方，而第二吸取单元50419位于试剂治具701的正上方；当翻转气缸50411下降时，翻转气缸50411的活动端与翻转齿条50416连接，也随之下降，翻转齿轮50413随着翻转齿条50416下降而翻转，翻转齿轮50413带动翻转传动轴50417旋转，例如，第一翻转吸取单元50418由码放支架502的正下方旋转至试剂治具701的正上方，而第二翻转吸取单元50419由试剂治具701的正上方旋转至码放支架502的正下方。

参照图3和图8，试剂瓶被放入试剂瓶容器101内，试剂瓶容器101经过振动将开口向上的试剂瓶通过螺旋轨道输送至螺旋轨道102的出口，螺旋轨道102的出口面对横移码放板201上的一个试剂瓶开口2011，试剂瓶被导入到试剂瓶开口2011中。完成试剂瓶导入后，PLC控制器控制横移伺服电机202位移，此时横移伺服电机202带动横移装置的移动块2033随之带动横移码放板201，此时横移码放板201横移以将下一个试剂瓶导入到邻近的空的试剂瓶开口2011中，照此操作，直至将横移码放板201上的所有的试剂瓶开口2011均填满试剂瓶。

参照图6，在横移码放板201上的试剂瓶开口2011被填满后，PLC控制器控制码放转移单元3，使得转移升降气缸302下降，第二轨道板3082上的转移柱塞309随着转移升降气缸302下降与横移码放板201上的试剂瓶配合。此时气压接头10被打开，转移柱塞309内产生负压将试剂瓶吸取，完成吸取后转移升降气缸302被提升到一定位置。转移横移气缸301带动第二轨道板3082横向移动到试剂治具701的正上方，此时试剂治具单元701处于静止状态，转移升降气缸302再下降并将转移柱塞309上吸取的试剂瓶下降并放置到试剂治具701的试剂孔7011内。气压接头10被关闭，试剂瓶与转移柱塞309脱离并进入到试剂孔7011内。然后，码放转移单元3的所有组件回到初始位置。

参照图7，待试剂瓶被装配到试剂治具701的试剂孔7011内之后，试剂治具单元7开始运转，将装有试剂瓶的试剂治具701转移到液体加注分装单元4，并将试剂治具701停放在分液板402正下方。此时，分液针头403与试剂治具701上的试剂瓶瓶口相对应，与各个分液针头403连接的多通道加液泵单元401会根据设定的加液量将药剂通过加液泵4011和分液针头403注入试剂瓶内。

参照图7，完成液体分液加注后，试剂治具701继续运转到铝箔膜码放单元5，此时第一翻转吸取单元50418位于码放支架501的正下方。然后，第一翻转吸取单元50418的吸取升降气缸50421上升。吸取支板50424随着吸取升降气缸50421上升，吸取支板50424的吸取接头50423与铝箔膜码放筒503内的铝箔膜接触。此时在吸取接头50423内设置的气压接头10被打开，吸取接头10产生负压将铝箔膜吸取到吸取接头50423上。然后，吸取升降气缸50421下降，吸取支板50424的吸取接头50423与试剂治具701的试剂瓶的瓶口接触，并关闭气压接头10使得吸取接头50423上的铝箔膜落入试剂治具701的试剂瓶的瓶口处，完成铝箔膜在试剂瓶瓶口的置放。第二翻转吸取单元50419与第一翻转吸取单元50418相隔180度，操作上也与第一翻转吸取单元50418相同。利用翻转气缸50411、翻转齿条50416和翻转齿轮50413的往复运动，使得翻转传动轴50417上吸取支板50424不断翻转，达成不间断的翻转铝箔膜码放工作。

参照图4，完成铝箔膜码放后，试剂治具701向热覆膜单元6运转。当试剂治具701到达热覆膜单元6处时，试剂治具701停止。此时压制气缸601受PLC控制器的控制而下降，热覆膜支板6051随着压制气缸601下降，将热覆膜支板6051上设置的多个电加热装置6052下降到试剂治具701上的试剂瓶的瓶口。然后，试剂瓶的瓶口处的铝箔膜受到电加热装置6052的导热头的热量而被热封到试剂瓶的瓶口，完成热覆膜工作。完成热覆膜工作后，压制气缸601上升，带动热覆膜支板6051上升，限位柱6041返回到初始位置。然后，PLC控制器会控制试剂治具701运转到成品推料单元8处，参照图5，此时试剂治具701处于倾斜状态，部分试剂瓶会由于倾斜而在重力作用之下脱落，若遇到试剂瓶与试剂治具701的试剂孔接触十分紧密，PLC控制器控制推料挡板802做推料动作，将卡阻在试剂治具701上的试剂瓶推下试剂治具701。

根据本实用新型实施例的用于医用试剂生产的灌装密封设备，通过设置筛选分拣单元，将杂乱无章的试剂瓶筛选成瓶口朝上有序排列的试剂瓶；通过设置第一筛选分拣单元和第二筛选分拣单元，可将试剂瓶同步装配到横移码放板，大大提升装配效率，避免人工操作造成的污染。本实用新型中，通过设置横移排序单元和码放转移单元，横移排序单元的横移伺服电机保证横移码放板每次横移的距离，从而使得横移码放板的试剂瓶开口每次都能横移到相应位置，提高试剂瓶装配的速率。码放转移单元的转移柱塞和气压接头相配合，将试剂瓶吸取到转移柱塞上，提高工作效率，减少人工操作造成的污染。本实用新型中，采用多通道加液泵单元，根据试剂治具内的试剂瓶数量设置加液泵数量，加液泵能精准地控制药剂分装规格容量，提升生产效率和产品合格率。本实用新型中，铝箔膜码放单元内设置有第一翻转吸取单元和第二翻转吸取单元，实现一个吸取铝箔膜同时另一个放置铝箔膜，提升生产效率。本实用新型中，热覆膜单元设置有多个电加热装置，能同时作用到试剂治具的试剂瓶的瓶口，提升生产效率。本实用新型，通过设置推料单元，便于将卡阻在试剂治具上的试剂瓶脱离。在本实用新型中，通过设置PLC控制器，各个单元通过PLC控制器自动控制，实现大批量自动化生产，对试剂瓶的分拣排序，定量试剂液体加注分装，铝箔膜的取放，铝箔膜的覆膜这些工艺环节达成全自动多通道的自动化作业，减少人工干预，提高合格率。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，包括：

筛选分拣单元；

横移排序单元，所述横移排序单元用于接收来自筛选分拣单元的试剂瓶并将试剂瓶依序排列；

码放转移单元，所述码放转移单元从所述横移排序单元接收试剂瓶并将试剂瓶转移至其他工位；

液体加注分装单元，所述液体加注分装单元用于对试剂瓶加注液体试剂；

铝箔膜码放单元，所述铝箔膜码放单元用于对试剂瓶瓶口放置铝箔膜；

热覆膜单元，所述热覆膜单元对预先放置在试剂瓶瓶口的铝箔膜进行热封，完成对试剂瓶的密封；

试剂治具单元，所述试剂治具单元用于置放试剂瓶以便在码放转移单元、液体加注分装单元、铝箔膜码放单元和热覆膜单元之间接受相应处理，所述码放转移单元将试剂瓶转移至试剂治具单元；以及

PLC控制器，所述筛选分拣单元、所述横移排序单元、所述码放转移单元、所述液体加注分装单元、所述铝箔膜码放单元、所述热覆膜单元和所述试剂治具单元均与PLC控制器连接并由PLC控制器自动控制。

2.根据权利要求1所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述筛选分拣单元包括试剂瓶容器和螺旋轨道，所述螺旋轨道与所述试剂瓶容器连接，所述试剂瓶容器中盛放着试剂瓶，所述筛选分拣单元利用振动的力量对试剂瓶容器中的试剂瓶进行拣选，以使试剂瓶在螺旋轨道中有序排列。

3.根据权利要求2所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述横移排序单元包括横移码放板、横移伺服电机和横移装置，所述横移装置包括丝杆、横移轨道和移动块，所述横移伺服电机与所述横移装置的丝杠连接，所述移动块中部设置有通孔并通过螺纹与丝杠相配合，所述移动块与所述横移轨道连接，所述移动块与所述横移码放板连接，所述横移码放板设置有多个试剂瓶开口以接收来自螺旋轨道的试剂瓶。

4.根据权利要求3所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述码放转移单元包括转移横移气缸、转移升降气缸、第一导引柱、第二导引柱、第一挡板、第二挡板、滑块、第一轨道板、第二轨道板和转移柱塞，所述第一轨道板通过所述滑块与所述第二轨道板连接，所述第一轨道板与所述第二轨道板设置有位置对应的通孔，所述转移升降气缸设置在所述第一轨道板上，所述转移升降气缸的活动端穿过所述第一轨道板和所述第二轨道板的通孔并固定在所述第二轨道板上，所述第一导引柱设置在第一轨道板与第二轨道板的通孔内，所述转移柱塞呈锥台状，所述转移柱塞中部设置有通孔，所述转移柱塞与试剂瓶的瓶口相配合，所述转移柱塞设置在所述第二轨道板上，所述第一挡板与所述第二挡板之间设置有第二导引柱，所述转移横移气缸的活动端与所述滑块连接，所述转移横移气缸的固定端与所述第二挡板连接。

5.根据权利要求4所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述液体加注分装单元包括多通道加液泵单元、分液板和分液针头，所述多通道加液泵单元设置有多个加液泵，所述加液泵的数量与所述横移码放板的试剂瓶开口的数量相同，所述分液板设置有多个分液孔，所述分液孔的数量与所述横移码放板的试剂瓶开口的数量相同，所述分液针头设置在所述分液板的分液孔中，所述分液针头的数量与所述分液板的分液孔的数量相同。

6.根据权利要求5所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述铝箔膜码放单元包括码放支板、码放支架、铝箔膜码放筒和翻转吸取单元，所述码放支板的两端与所述码放支架连接，所述码放支板设置有多个孔洞，所述孔洞的形状与试剂瓶的瓶口的形状相同，所述铝箔膜码放筒与所述码放支板的孔洞连通，所述翻转吸取单元包括翻转构件和吸取构件，所述翻转构件包括翻转气缸、翻转工作板、翻转齿轮、轴承、限位滚轮、翻转齿条和翻转传动轴，所述翻转气缸设置在所述码放支板上，所述码放支板设置有缺口与所述翻转气缸的活动端相对应，所述翻转工作板设置在所述码放支架上，所述翻转齿轮设置在所述翻转工作板上，所述翻转齿条的锯齿与所述翻转齿轮的轮齿相对应，所述翻转齿条的一端与所述翻转气缸的活动端接触，所述限位滚轮设置在所述翻转工作板上，所述限位滚轮设置在所述翻转齿条锯齿的相对平面的端面，所述翻转传动轴的一端与所述翻转齿轮连接，所述轴承设置在所述翻转齿轮在翻转工作板的相对面处，其中，吸取构件包括吸取升降气缸、吸取接头、连接块和吸取支板，所述吸取构件的升降气缸与所述翻转传动轴连接，所述吸取升降气缸的活动端与所述连接块固定，所述连接块与所述吸取支板连接，所述吸取支板设置有多个孔洞，所述吸取接头设置在所述吸取支板的孔洞内，所述吸取接头的数量与所述吸取支板的孔洞的数量相同。

7.根据权利要求6所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述热覆膜单元包括压制气缸、滑动支架、顶架支板、限位装置和热覆膜装置，所述压制气缸设置在所述顶架支板的中心位置上，所述顶架支板靠近短边的两侧分别设置滑动支架，所述滑动支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架呈圆柱状、所述第一支架的直径大于所述第二支架的直径，所述热覆膜装置包括热覆膜支板、电加热装置、热覆膜支柱、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的体积小于所述第二固定块的体积，所述压制气缸的活动端与所述第一固定块连接，所述第一固定块与所述第二固定块连接且所述第一固定块位于所述第二固定块的中心位置，所述第二固定块的四个边角处设置有热覆膜支柱与所述热覆膜支板连接，所述热覆膜支板短边设置有通孔，所述滑动支架的第二支架穿过所述热覆膜支板短边的通孔，所述热覆膜支板设置有多个圆柱孔洞，所述电加热装置设置在所述热覆膜支板的圆柱孔洞内，所述限位装置包括限位柱、限位弹簧和限位接头，所述限位柱设置在所述热覆膜支板短边处靠近所述滑动支架的第二支架，所述限位柱一端设置有限位帽，所述限位柱另一端穿过所述热覆膜支板的孔洞。

8.根据权利要求7所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

所述试剂治具单元包括试剂治具、联动轴、第一传动皮带、第二传动皮带、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮的位置靠近于所述码放转移单元，所述第三传动轮和所述第四传动轮的位置靠近于所述热覆膜单元，所述第一传动皮带分别设置在所述第一传动轮与所述第三传动轮处，所述第二传动皮带分别设置在所述第二传动轮与所述第四传动轮处，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间设置有所述联动轴，所述第三传动轮与所述第四传动轮之间设置有所述联动轴，所述试剂治具的一端设置在所述第一传动皮带上，所述试剂治具的另一端设置在所述第二传动皮带上；所述试剂治具两端设置有限位孔，所述限位孔与所述热覆膜单元的限位接头配合，所述试剂治具设置有多个试剂孔，所述试剂孔的数量与位置与所述横移排序单元的横移码放板的试剂瓶开口的数量与位置相对应。

9.根据权利要求8所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，

还包括成品推料单元，所述成品推料单元包括推料气缸和推料挡板，所述成品推料单元设置在所述试剂治具设置在运转状态下的倾斜处，所述推料气缸的活动端与所述推料挡板连接。

10.根据权利要求9所述的用于医用试剂生产的灌装密封设备，其特征在于，还包括气压接头，所述码放转移单元的转移柱塞的中部通孔与所述铝箔膜码放单元的吸取接头处均设置有所述气压接头。