CN108639436B - 小包装中药药柜自动吸药推出式机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；盒体机构包括矩形盒体、第一推药板、平移驱动机构等；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器等；药包平推机构包括支架、接药板、平移导向机构、接药板驱动机构、第二推药板、推药驱动机构等。本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，能代替人工配药，工作时其不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。

Description

小包装中药药柜自动吸药推出式机构

技术领域

本发明涉及自动化药柜技术领域，特别涉及一种小包装中药药柜的自动出药机构。

背景技术

中医在我国有着悠久的历史，是我国的三大国粹之一，中药作为祖国医学的宝贵财富也一直受到广大患者的欢迎。随着时代的发展和科学技术的不断进步，传统的中药饮片向新型现代中药饮片进行变革，小包装中药饮片应运而生。

小包装中药饮片是指将加工炮制合格的中药饮片，根据临床常用剂量用透明聚乙烯塑料或无纺布等包装材料封装，并在包装袋上清晰印有药物名称、规格、批号、生产日期、有效期、产地、生产(经销)厂商等标准内容的小包装中药饮片，它因具有保持性状、剂量准确、易于复核、洁净卫生、调剂方便、提高效率等诸多优势，近十几年来已在医疗机构中得到广泛应用，反响热烈，有极其广阔的发展前景。

目前，小包装中药饮片多是采用人工抓取调剂方式，药剂师配药时无需称量散药，而是直接按处方数相应的饮片包数。但该方式仍存在耗用人力多、配药效率低、患者等候时间长等难题亟需解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，以解决现有技术中采用人工数包的方式进行配药存在的人工成本高、配药效率低等技术问题。

本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的第一推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动第一推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制第一推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关、以及设置在矩形盒体前部用于控制第一推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述药包平推机构包括设置在矩形盒体边部上的支架、水平布置并可沿矩形盒体前后方向平移的接药板、设置在支架上对接药板的运动进行导向的平移导向机构、设置在支架上驱动接药板平移的接药板驱动机构、用于将接药板上的药包推落到矩形盒体前端外侧的第二推药板、设置在支架上用于驱动第二推药板沿矩形盒体前后方向平移的推药驱动机构、设置在支架后部用于控制接药板向后移动极限位置的第四碰撞开关、以及设置在支架前部用于控制接药板向前移动极限位置的第五碰撞开关。

进一步，所述平移驱动机构包括与第一推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一减速电机；所述升降驱动机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机的动力输出轴上的线盘、绕在线盘上且一端与升降台固定连接的拉绳；所述接药板驱动机构为电动推杆；所述推药驱动机构为贯通推拉式电磁铁。

进一步，所述真空吸嘴为两个或两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的药包宽度。

进一步，所述升降导向机构为与升降台边部的前侧面和后侧面滑动配合的A导向板，所述平移导向机构为与接药板边部的顶面和底面滑动配合的B导向板。

本发明的有益效果：

本发明小包装中药药柜自动吸药推出式机构，工作时，其利用取药机构的真空吸嘴将小包装中药从矩形盒体中取出，然后药包平推机构的接药板移动至真空吸嘴下方将药包接住，最后第二推药板推动药包掉落到矩形盒体前端外侧，从而实现自动排药；且由于在取药时，取药机构中设置了传感器对真空吸嘴取药成功与否进行检测，不仅能避免排药落空的问题，还能对排出的药包进行准确的计数，保证了配药的准确性。本小包装中药药柜自动吸药推出式机构能代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。

附图说明

图1为小包装中药药柜自动吸药推出式机构的立体结构示意图；

图2为小包装中药药柜自动吸药推出式机构的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本实施例小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构、取药机构、以及药包平推机构。

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体1、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的第一推药板2、设置在矩形盒体一侧用于驱动第一推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制第一推药板向后移动的极限位置的第一碰撞开关3、以及设置在矩形盒体前部用于控制第一推药板向前移动的极限位置的第二碰撞开关4。

本实施例中，所述平移驱动机构包括与第一推药板螺纹连接的丝杠5和驱动丝杠的第一减速电机6。当然在不同实施例中平移驱动机构还可为其它形式。

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱7、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台8、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构9、竖直连接在升降台上的真空吸嘴10、固定设置在立柱的真空泵11、连接真空泵和真空吸嘴的气管12、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀13、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关25、以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器14。

本实施例中，升降台8由竖板801和横板802组成，所述升降导向机构9为与竖板801边部的前侧面和后侧面滑动配合的A导向板。当然在具体实施例中，升降台的结构和升降导向机构的结构还可为其它形式。

本实施例中，所述传感器14为对射式传感器，当然在不同实施例中也可采用其它形式的传感器来对真空吸嘴是否抓取到小包装中药进行检测。

本实施例中，所述升降驱动机构包括第二减速电机20、设置在第二减速电机的动力输出轴上的线盘21、绕在线盘上且一端与升降台固定连接的拉绳22。当然在不同实施例中，升降驱动机构的结构还可为其它形式。

本实施例中，所述药包平推机构包括设置在矩形盒体边部上的支架15、水平布置并可沿矩形盒体前后方向平移的接药板16、设置在支架上对接药板的运动进行导向的平移导向机构、设置在支架上驱动接药板平移的接药板驱动机构17、用于将接药板上的药包推落到矩形盒体前端外侧的第二推药板18、设置在支架上用于驱动第二推药板沿矩形盒体前后方向平移的推药驱动机构19、设置在支架后部用于控制接药板向后移动极限位置的第四碰撞开关23、以及设置在支架前部用于控制接药板向前移动极限位置的第五碰撞开关24。

本实施例中的平移导向机构为与接药板边部的顶面和底面滑动配合的B导向板20。当然在具体实施例中，平移导向机构的结构还可为其它形式。

本实施例中，所述接药板驱动机构17为电动推杆；所述推药驱动机构19为贯通推拉式电磁铁，当然在不同实施例中接药板驱动机构17和推药驱动机构19还可为其它形式。

作为对本实施例的改进，所述真空吸嘴10为两个，且两个真空吸嘴之间的距离大于小包装中药的宽度。当然在具体实施中，所述真空吸嘴还可为一个或两个以上。并且本实施例中每个真空吸嘴分别对应有一个电控阀和一个真空泵。两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度，可避免两个真空吸嘴同时吸附到同一个小包装中药。

通过设置控制器26对本实施例中的小包装中药药柜自动吸药推出式机构的盒体机构、取药机构、以及药包平推机构进行控制，本实施例小包装中药药柜自动吸药推出式机构的工作过程如下：

1)在药柜接收上位机出药指令后，控制器控制第二减速电机转动放松拉绳，升降台在重力作用下下降带动其上的真空吸嘴接触药包；

2)控制器控制真空泵开启，同时控制电控气阀关闭，使真空吸嘴产生负压吸附小包装中药。

3)控制器控制第二减速电机回收拉绳将升降台上升至设定高度(本实施例通过设置在立柱上的第三碰撞开关25来控制升降台的上升高度)，此时对射式传感器对真空吸嘴上吸附的小包装中药进行检测并实现计数，若吸附的小包装中药为需要的数量，则进行下一步操作；若吸附的小包装中药的数量不对，如只需要一包，而两个真空吸嘴分别吸附了一包，则控制器控制其中一个真空泵停机，电控气阀开启使空气进入真空吸嘴从而放下一包药；若两个真空吸嘴都没有吸附到药包，则控制器控制升降台再次下降重复抓取动作。

4)控制器控制接药板驱动机构推动接药板前移，使接药板移动至真空吸嘴的下方，然后控制器控制真空泵停机使吸附在真空吸嘴上的药包掉落到接药板上，然后控制器再控制推药驱动机构推动第二推药板前移，从而将药包从接药板上推出掉落到矩形盒体的前端外侧；药包推出后控制器控制接药板和第二推药板回到初始位置。在具体实施中可在矩形盒体的前端下方设置皮带输送机构将掉落的小包装中药输送至取药工位。

5)重复步骤1-4，排出需要数量的小包装中药。

并且本实施例中小包装中药药柜自动吸药推出式机构在工作过程中，当升降台下降多次真空吸嘴都没有抓取到药包时，控制器可判定矩形盒体前端区域药包被抓完，这时控制器便控制第二减速电机停止工作，同时控制第一减速电机驱动第一推药板向盒体前端方向移动一定距离，从而将部分药包推至矩形盒体前端，然后再控制升降台下降进行抓取药包。在工作过程中，当第一推药板触碰到第二碰撞开关时，表明矩形盒体中的药包已经被抓取完，这时控制器控制第一减速电机反转，使第一推药板返回至初始位置(该位置由第一碰撞开关控制)，并且控制器发出补药的报警信息。

本实施例小包装中药药柜自动吸药推出式机构能代替人工配药，能很大的降低中药配药人工成本、提高配药效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种小包装中药药柜自动吸药推出式机构，包括盒体机构和取药机构，其特征在于：还包括药包平推机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的第一推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动第一推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制第一推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关以及设置在矩形盒体前部用于控制第一推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述药包平推机构包括设置在矩形盒体边部上的支架、水平布置并可沿矩形盒体前后方向平移的接药板、设置在支架上对接药板的运动进行导向的平移导向机构、设置在支架上驱动接药板平移的接药板驱动机构、用于将接药板上的药包推落到矩形盒体前端外侧的第二推药板、设置在支架上用于驱动第二推药板沿矩形盒体前后方向平移的推药驱动机构、设置在支架后部用于控制接药板向后移动极限位置的第四碰撞开关以及设置在支架前部用于控制接药板向前移动极限位置的第五碰撞开关。

2.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括与第一推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一减速电机；所述升降驱动机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机的动力输出轴上的线盘、绕在线盘上且一端与升降台固定连接的拉绳；所述接药板驱动机构为电动推杆；所述推药驱动机构为贯通推拉式电磁铁。

3.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：所述真空吸嘴为两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的药包宽度。

4.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动吸药推出式机构，其特征在于：所述升降导向机构为与升降台边部的前侧面和后侧面滑动配合的A导向板，所述平移导向机构为与接药板边部的顶面和底面滑动配合的B导向板。

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