CN107804642B - 小包装中药药柜自动出药机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小包装中药药柜自动出药机构，包括上层推药机构和下层出药机构；所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构；所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构。本发明小包装中药药柜自动出药机构，通过上层推药机构和下层出药机构的协调工作，实现了自动对药包计数和出药，能替代人工抓药，节约人工成本，提高配药工作效率。

Description

小包装中药药柜自动出药机构
技术领域
本发明涉及中药配药设备技术领域，特别涉及一种用于小包装中药饮片的自动出药药柜。
背景技术
中医在我国有着悠久的历史，是我国的三大国粹之一，中药作为祖国医学的宝贵财富也一直受到广大患者的欢迎。随着时代的发展和科学技术的不断进步，传统的中药饮片向新型现代中药饮片进行变革，小包装中药饮片应运而生。
小包装中药饮片是指将加工炮制合格的中药饮片，根据临床常用剂量用透明聚乙烯塑料或无纺布等包装材料封装，并在包装袋上清晰印有药物名称、规格、批号、生产日期、有效期、产地、生产(经销)厂商等标准内容的小包装中药饮片，它因具有保持性状、剂量准确、易于复核、洁净卫生、调剂方便、提高效率等诸多优势，近十几年来已在医疗机构中得到广泛应用，反响热烈，有极其广阔的发展前景。
目前，小包装中药饮片多是采用人工抓取调剂方式，药剂师配药时无需称量散药，而是直接按处方数相应的饮片包数。但该方式仍存在耗用人力多、配药效率低、患者等候时间长等难题亟需解决。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种小包装中药药柜自动出药机构，以解决采用人工“数包”的方式进行配药存在人工成本高、配药效率低、患者等候时间长等问题。
本发明小包装中药药柜自动出药机构，包括上层推药机构和下层出药机构；
所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构；
所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构；
所述药包输送机构包括位于抽屉出药端正下方的一级皮带输送机、以及位于一级皮带输送机出料端的二级皮带输送机，一级皮带输送机和二级皮带输送机位于同一直线上、且布置高度相同，一级皮带输送机的进料端设置有临时储药仓，临时储药仓的两侧设置有第一对射传感器；
所述药包计数机构包括设置在一级皮带输送机出料端两侧的第二对射传感器、以及设置在二级皮带输送机进料端两侧的第三对射传感器，第二对射传感器和第三对射传感器之间的距离等于药包的长度；
所述药包限高机构包括布置于一级皮带输送机中部上方的卷药轮、设置于一级皮带输送机两侧的卷药轮支架、以及设置于支架上驱动卷药轮的电机，所述卷药轮的轴向与一级皮带输送机的宽度方向平行。
进一步，所述抽屉的出料端两侧还设置有竖直布置的扫药轮和驱动扫药轮的电机。
进一步，所述卷药轮支架由固定在一级皮带输送机两侧的竖直导轨、以及设置在竖直导轨上且位置可上下调节的滑座组成，所述卷药轮的两端通过轴承设置于滑座上。
本发明的有益效果：
本发明小包装中药药柜自动出药机构，通过上层推药机构和下层出药机构的协调工作，实现了自动对药包计数和出药，能替代人工抓药，节约人工成本，提高配药工作效率。
附图说明
图1为小包装中药药柜自动出药机构的立体结构示意图；
图2为推药板驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本实施例小包装中药药柜自动出药机构，包括上层推药机构和下层出药机构。
所述上层推药机构包括存储药包的抽屉1、设置在抽屉中的推药板2、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构。本实施例中，推药板的驱动机构由步进电机3、由步进电机驱动的丝杠4、沿丝杠移动的滑台5组成，步进电机和丝杠设置在抽屉内由隔板分隔出的凹槽中。当然在不同实施例中，驱动机构还可为直线电机等其它形式。
所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构。
所述药包输送机构包括位于抽屉出药端正下方的一级皮带输送机6、以及位于一级皮带输送机出料端的二级皮带输送机7，一级皮带输送机和二级皮带输送机位于同一直线上、且布置高度相同；一级皮带输送机的进料端设置有临时储药仓8，临时储药仓的两侧设置有第一对射传感器9。
所述药包计数机构包括设置在一级皮带输送机出料端两侧的第二对射传感器10、以及设置在二级皮带输送机进料端两侧的第三对射传感器11，第二对射传感器和第三对射传感器之间的距离等于药包的长度。
所述药包限高机构包括布置于一级皮带输送机中部上方的卷药轮12、设置于一级皮带输送机两侧的卷药轮支架13、以及设置于支架上驱动卷药轮的电机14，所述卷药轮的轴向与一级皮带输送机的宽度方向平行。
将本实施例中的小包装中药药柜自动出药机构安装与药柜的柜架上，在具体实施中可在柜架或抽屉的底部设置滑轨结构，以便能更容易的推拉抽屉。
本实施例小包装中药药柜自动出药机构的具体工作过程如下：
(1)在药柜上电之前，将上层推药机构的抽屉拉出，将小包装中药饮片放入抽屉中。药包加满后，将药柜上层抽屉还原，并给药柜上电。
(2)当药柜接收到发药命令时，一级皮带输送机、卷药轮电机、二级皮带输送机启动；同时驱动机构驱动推药板将小包装中药饮片向抽屉出药端推动，待临时储药仓上的第一对射传感器检测到有药包掉下后，驱动机构停机。
(3)一级皮带输送机上的药包经过药包限高机构时，电机驱动卷药轮逆向旋转，即卷药轮的旋转方向与一级皮带输送机的运转方向相反，卷药轮将药包打散，使其一包一包通过卷药轮的下方。
(4)一级皮带输送机和二级皮带输送机带动药包向出药口运动，若设置在二级皮带输送机两侧的对射传感器检测到有一包药通过，则计一个数，表示出了一包药；若一级皮带输送机和二级皮带输送机上的第二、第三对射传感器均检测到有一包药通过，则立即使一级皮带输送机停机，等二级皮带输送机上的一包药掉出出药口后再重启一级皮带输送机，继续出下一包药。在具体实施例中，二级皮带输送机的输送速度高于一级皮带输送机，有利于将一级皮带输送机上分布较密的小包装中药饮片的间离拉大，使药包一包一包的出，从而保证计数的准确和出药的精准。
(5)在总药包没有出完的情况下，若离上一次第二对射传感器检测到有一包药通过的时间超过预期的时间时，就判定为储药槽中已无药包，于是驱动机构重新启动，再一次推药，重复步骤(3)、(4)和(5)。
(6)若需要出的药包已经全部出完，则二级皮带输送机停机，一级皮带输送机等待来一包药。若在预期的等待来药时间内，一级皮带输送机两侧的第二对射传感器检测到有一包药通过，则一级皮带输送机立即停机；若超出预期时间后，第二对射传感器仍未检测到有一包药通过，则重新启动驱动机构，再一次推药，重复步骤(3)和(4)，直到第二对射传感器检测到有一包药通过，一级皮带输送机才停机。至此，整个出药过程完成。
本实施例中，驱动机构中支撑丝杠两端的支撑板上设置有碰撞开关15。若在出药过程中，滑台接触到了驱动机构的前方支撑板上的碰撞开关，则驱动机构控制推药板立即回退，推药板接触到后方支撑板上的碰撞开关后，即表明已经回到初始位置，驱动机构停机。此时，说明抽屉中已无药，需要重新加药。当然在不同实施例中也可采用其它形式来判断是否需要向抽屉中加药，如可在抽屉底板设置承重传感器，通过检测抽屉中药品重量来判断是否需要向抽屉中加药。
本实施例中，所述抽屉的出料端两侧还设置有竖直布置的扫药轮16和驱动扫药轮的电机17。通过在上层推药机构出药时，通过电机驱动扫药轮旋转，扫药轮能将药包快速推出抽屉，避免药包在抽屉出口堵塞。
本实施例中，所述卷药轮支架13由固定在一级皮带输送机两侧的竖直导轨131、以及设置在竖直导轨上且位置可上下调节的滑座132组成，所述卷药轮的两端通过轴承设置于滑座上。由于卷药轮的上下位置可调，使得其能满足不同规格药包的输送要求。
本实施例小包装中药药柜自动出药机构，通过上层推药机构和下层出药机构的协调工作，实现了自动对药包计数和出药，能替代人工抓药，节约人工成本，提高配药工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种小包装中药药柜自动出药机构，其特征在于：包括上层推药机构和下层出药机构；
所述上层推药机构包括存储药包的抽屉、设置在抽屉中的推药板、以及用于驱动推药板沿抽屉长度方向移动的驱动机构；
所述下层出药机构包括药包输送机构、药包计数机构和药包限高机构；
所述药包输送机构包括位于抽屉出药端正下方的一级皮带输送机、以及位于一级皮带输送机出料端的二级皮带输送机，一级皮带输送机和二级皮带输送机位于同一直线上、且布置高度相同，一级皮带输送机的进料端设置有临时储药仓，临时储药仓的两侧设置有第一对射传感器；
所述药包计数机构包括设置在一级皮带输送机出料端两侧的第二对射传感器、以及设置在二级皮带输送机进料端两侧的第三对射传感器，第二对射传感器和第三对射传感器之间的距离等于药包的长度；
所述药包限高机构包括布置于一级皮带输送机中部上方的卷药轮、设置于一级皮带输送机两侧的卷药轮支架、以及设置于支架上驱动卷药轮的电机，所述卷药轮的轴向与一级皮带输送机的宽度方向平行。
2.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动出药机构，其特征在于：所述抽屉的出料端两侧还设置有竖直布置的扫药轮和驱动扫药轮的电机。
3.根据权利要求1所述的小包装中药药柜自动出药机构，其特征在于：所述卷药轮支架由固定在一级皮带输送机两侧的竖直导轨、以及设置在竖直导轨上且位置可上下调节的滑座组成，所述卷药轮的两端通过轴承设置于滑座上。
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