CN207238556U - 中药配方自动分拣装置 - Google Patents

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张嵩
王礼均
曹定知
胡娟
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Abstract

本实用新型公开一种中药配方自动分拣装置,包括第一传送带、药袋输送装置和控制器,药袋输送装置包括用于存放药袋并将药袋排序的药盒,药盒的出药口位于第一传送带的正上方,药盒有多个;药盒设有将药袋推出出药口的推进机构,推进机构包括步进电机,步进电机受控于控制器,控制器包括配方输入模块。本实用新型自动化程度高,能够自动完成中药配方的分拣和复核,特别适合批量生产。

Description

中药配方自动分拣装置
技术领域
本实用新型涉及中医药领域,尤其涉及一种中药配方自动分拣装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,传统中药饮片在生产、调配、应用等方面的问题日渐突出,特别是医院使用中易串斗、称不均、分不匀、易虫蛀霉变、劳动强度大且环境卫生差。与之形成鲜明对比的是小包装中药饮片,保持了中药饮片的原有性状,不改变中医临床以饮片入药、临用煎汤、诸药共煎的用药特色,且以其计量准确,核查方便,干净卫生等优点,广泛应用于临床。2007年国家中医药管理局开始积极推进小包装中药饮片在医院的应用,该技术的应用减轻了调剂人员工作强度,改善了药房卫生环境,而且误差小、准确度高,缩短了患者取药时间,保证用药安全有效,携带、储存、运输方便,从一定程度上克服了中药房在调剂方面的困难。但小包装数包的配方方式同样存在效率低、易出错、耗费人员多,复核耗时等。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种中药配方自动分拣装置,自动化程度高,能够自动完成中药配方的分拣,特别适合批量生产。
为达到上述目的,本实用新型是采用以下技术方案实现的:
本实用新型公开的中药配方自动分拣装置,包括第一传送带、药袋输送装置和控制器,所述药袋输送装置包括用于存放药袋并将药袋排序的药盒,所述药盒的出药口位于第一传送带的正上方,药盒有多个;药盒设有将药袋推出出药口的推进机构,所述推进机构包括步进电机,所述步进电机受控于控制器,所述控制器包括配方输入模块。
优选的,所述药盒为药柜的抽屉,所述抽屉呈矩阵分布。
优选的,所述抽屉包括用于放置药袋的药仓,药仓的出药口位于前端,所述出药口设置有出药辊,所述出药辊前下方设有导向板,所述导向板前端向下倾斜,出药辊的后上方设有药袋分隔板。
进一步的,所述药柜有多个,沿第一传送带两侧排布。
进一步的,本实用新型还包括第二传送带,所述第二传送带位于第一传送带的尾端。
进一步的,本实用新型还包括第三传送带和升降平台,所述第三传送带位于第二传送带的正上方,所述升降平台位于第二传送带的尾端、第三传送带的首端;所述第三传送带后部设有复核工位,所述复核工位包括复核工作台,所述复核工作台的台面为条状并与第三传送带垂直。
优选的,所述升降平台顶部设有第四传送带,升降平台设有上限位、下限位;升降平台位于上限位时,第四传送带高于第三传送带;升降平台位于下限位时,第四传送带低于第二传送带。
优选的,所述药袋内的剂量为单位重量,所述药盒设有用于检测药袋的第一检查开关,所述第一检查开关与控制器电连接。
优选的,所述升降平台设有分别对应于上限位、下限位的第二检查开关、第三检查开关,所述第二检查开关、第三检查开关均连接控制器,升降平台为电动升降平台并受控于控制器。
进一步的,所述第二传送带设有第五检测开关,所述第五检测开关检测盛药框是否移动到第一传送带的尾端的正下方。
本实用新型的工作原理及工作流程如下:药盒中放置单位剂量的药袋,同一药盒中放置的药材相同,控制器通过配方输入模块获知当前配方的药材种类和剂量,完成配方指令,配方指令内容包括涉及的各个药盒及相应的药量,然后向涉及的各个药盒发送指令,涉及的各个药盒同时出药,药袋落到第一传送带上,在通过第一传送带送至第一传送带的尾端,然后落到位于第二传送带上的盛药框中,第二传送带将盛药框送至升降平台,升降平台将盛药框提升后送至第三传送带,第三传送带将盛药框连通药物传送至包装工位,复核后包装发药。本实用新型的有益效果如下:
1、能够自动完成中药配方的分拣,特别适合批量生产。
2、自动化程度高,能够避免人工操作带来的人为错误。
3、按照配方自动分拣药材,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为抽屉的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型公开的中药配方自动分拣装置,包括第一传送带1、第二传送带4、第三传送带5、升降平台6、药袋输送装置和控制器;第二传送带4位于第一传送带1的尾端,第三传送带5位于第二传送带4的正上方,升降平台6位于第二传送带4的尾端、第三传送带5的首端;第三传送带5后部设有复核工位,复核工位包括复核工作台8,复核工作台8的台面为条状并与第三传送带5垂直。升降平台6顶部设有第四传送带7,升降平台6设有上限位、下限位;升降平台6位于上限位时,第四传送带7高于第三传送带5;升降平台6位于下限位时,第四传送带7低于第二传送带4。升降平台6设有分别对应于上限位、下限位的第二检查开关、第三检查开关,第二检查开关、第三检查开关均连接控制器,升降平台6为电动升降平台并受控于控制器;药袋内的剂量为单位重量,药盒设有用于检测药袋的第一检查开关,第一检查开关与控制器电连接。第二传送带4设有第五检测开关,第五检测开关检测盛药框是否移动到第一传送带1的尾端的正下方。
药袋输送装置包括用于存放药袋并将药袋排序的药盒,药盒的出药口位于第一传送带1的正上方,药盒有多个;药盒设有将药袋推出出药口的推进机构,推进机构包括步进电机,步进电机受控于控制器,控制器包括配方输入模块;具体的,药盒为药柜2的抽屉3,抽屉3呈矩阵分布;药柜2有多个,沿第一传送带1两侧排布。
如图2所示,抽屉包括用于放置药袋的药仓31,药仓31的出药口位于前端,出药口设置有出药辊32,出药辊32的前下方设有导向板33,导向板33前端向下倾斜,出药辊32的后上方设有药袋分隔板34。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.中药配方自动分拣装置,其特征在于:包括第一传送带、药袋输送装置和控制器,所述药袋输送装置包括用于存放药袋并将药袋排序的药盒,所述药盒的出药口位于第一传送带的正上方,药盒有多个;药盒设有将药袋推出出药口的推进机构,所述推进机构包括步进电机,所述步进电机受控于控制器,所述控制器包括配方输入模块。
2.根据权利要求1所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述药盒为药柜的抽屉,所述抽屉呈矩阵分布。
3.根据权利要求2所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述抽屉包括用于放置药袋的药仓,药仓的出药口位于前端,所述出药口设置有出药辊,所述出药辊前下方设有导向板,所述导向板前端向下倾斜,出药辊的后上方设有药袋分隔板。
4.根据权利要求2或3所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述药柜有多个,沿第一传送带两侧排布。
5.根据权利要求1所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:还包括第二传送带,所述第二传送带位于第一传送带的尾端。
6.根据权利要求5所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:还包括第三传送带和升降平台,所述第三传送带位于第二传送带的正上方,所述升降平台位于第二传送带的尾端、第三传送带的首端;所述第三传送带后部设有复核工位,所述复核工位包括复核工作台,所述复核工作台的台面为条状并与第三传送带垂直。
7.根据权利要求6所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述升降平台顶部设有第四传送带,升降平台设有上限位、下限位;升降平台位于 上限位时,第四传送带高于第三传送带;升降平台位于下限位时,第四传送带低于第二传送带。
8.根据权利要求1所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述药袋内的剂量为单位重量,所述药盒设有用于检测药袋的第一检查开关,所述第一检查开关与控制器电连接。
9.根据权利要求6所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述升降平台设有分别对应于上限位、下限位的第二检查开关、第三检查开关,所述第二检查开关、第三检查开关均连接控制器,升降平台为电动升降平台并受控于控制器。
10.根据权利要求5所述的中药配方自动分拣装置,其特征在于:所述第二传送带设有第五检测开关,所述第五检测开关检测盛药框是否移动到第一传送带的尾端的正下方。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109420626A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 四川省中药饮片有限责任公司 中药配方自动分拣装置
CN111408551A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 苏州艾隆科技股份有限公司 药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质

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