CN106956807B - 全自动退杯叠杯装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本发明能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，有利于提高工作效率并降低人工成本。

Description

全自动退杯叠杯装置

技术领域

本发明涉及堆垛装置，具体涉及一种全自动退杯叠杯装置。

背景技术

传统的退杯叠杯方式一般是采用气压将成型并剪切出来的杯子从制杯机成型模具中吹出，再采用手工或辅以简单的带槽工作台的方式，将无序混乱的杯子堆叠起来（将后一个杯子套入前一个杯子），最后将堆叠好的杯子一同装入条形袋中。上述方式不仅人工成本较高，工作效率低下，而且堆叠过程中容易使杯子附带静电，有可能吸附灰尘等颗粒物，为后续的杯子灌装液体带来一些卫生方面上的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动退杯叠杯装置，这种全自动退杯叠杯装置能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并进行堆叠，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种全自动退杯叠杯装置，其特征在于包括机架、送杯机构和叠杯机构；所述送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；所述叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧并且自左至右依次安装在机架上，每个送杯模板上的杯孔与叠杯轨数量相同且位置一一对应，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨靠近环形送杯模板带的一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。

上述全自动退杯叠杯装置设于制杯机的成型模具的一侧。制杯机的成型模具反复开合，完成杯子的成型及剪切动作，得到杯子成品。取放杯机构将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上。制杯机的成型模具每开合一次，取放杯机构完成一次取杯和放杯。通常，环形送杯模板带具有一自前至后移动的前行段，前行段上的各送杯模板处在同一水平面上，可接纳取放杯机构放下的杯子。

工作时，制杯机成型模具完成杯子的成型及剪切后，成型模具打开时，取放杯机构将制杯机成型模具各个模腔中的杯子取出，并放置到环形送杯模板带上对应的送杯模板的各杯孔中；送杯电机驱动环形送杯模板带以步进方式运行，将送杯模板及其上的杯子向叠杯机构输送；当送杯模板及其上的杯子移动至与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出，经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中，并套在相邻的前一个杯子上，杯子在叠杯轨中进行堆叠，随后推杯装置复位；推杯装置在将杯子推入叠杯轨的同时，后一个杯子便会推动前一个杯子在叠杯轨中朝向收杯槽移动，杯子进入收杯槽时堆叠在一起并在收杯槽中逐渐移动。环形送杯模板带以步进方式运行，每前进一步，即有一个送杯模板及其上的杯子到达与叠杯机构对应的位置；环形送杯模板带每前进一步后暂停，在环形送杯模板带暂停期间，取放杯机构进行放杯动作，推杯装置完成一次推杯及复位动作。由于整个过程（包括退杯、送杯及叠杯过程）均为自动化，而无需采用手工操作，这样可大大提高工作效率并降低人工成本；同时可避免杯子因附带静电而吸附灰尘情况的发生。

通常，制杯机的成型模具上的模腔单元按多行多列的方式排布，每个送杯模板上杯孔与成型模具左右方向上一列模腔单元的数量及间距一致（每个送杯模板上杯孔的数量也可多于成型模具左右方向上一列模腔单元的数量），成型模具前后方向上一行模腔单元的数量决定了送杯模板到达与叠杯机构对应的位置时其每个杯孔中所容纳杯子的数量。例如，当制杯机成型模具上的模腔单元按3行11列排布时，每个送杯模板上杯孔的数量为11个，送杯模板到达与叠杯机构对应的位置时其每个杯孔中所容纳杯子的数量为3个。

一种优选方案中，上述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形链条，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形链条连接；所述送杯机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧，送杯电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。

另一种优选方案中，上述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形同步带，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形同步带连接；所述送杯机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形同步带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形同步带张紧，送杯电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。

一种具体方案，上述各叠杯轨设于环形送杯模板带后方，叠杯轨前端设有所述进杯口，各叠杯轨的进杯口处在与后过渡段对应的位置，叠杯轨后端与收杯槽前端连通，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向。送杯模板运行至前行段时可接纳取放杯机构放下的杯子，随后逐渐移动至后过渡段，到达与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，由推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出并经叠杯轨进杯口进入各叠杯轨中。叠杯轨通常自其前端至其后端逐渐升高。更优选方案中，上述送杯机构还包括杯子防落罩板，杯子防落罩板设于环形送杯模板带后过渡段的外侧；沿环形送杯模板带的运行方向，杯子防落罩板处在叠杯机构前方。当送杯模板及其上的杯子移动至环形送杯模板带后过渡段上时，杯子防落罩板可避免杯子在拐弯时因离心力作用而从送杯模板杯孔中甩出的情况发生。

另一种具体方案，上述各叠杯轨设于环形送杯模板带前行段上方，叠杯轨下端设有所述进杯口，各叠杯轨的进杯口处在与环形送杯模板带前行段后部对应的位置，叠杯轨上端与收杯槽前端连通，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向。送杯模板运行至前行段前部时可接纳取放杯机构放下的杯子，随后逐渐移动至前行段后部，到达与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，由推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出并经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中。

优选方案中，上述推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，各推杯杆均处在环形送杯模板带内侧，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。当送杯模板及其上的杯子移动至与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，杯子处在推杯杆与叠杯轨的进杯口之间，推杯杆位置切换机构驱动各推杯杆朝向叠杯轨的进杯口移动，将杯子从送杯模板的各杯孔中推出，经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中；随后推杯杆位置切换机构驱动各推杯杆复位，各推杯杆退回至环形送杯模板带内侧。

更优选方案中，上述推杯杆位置切换机构包括推杯气缸和推杯架，推杯气缸的缸体与所述机架固定连接，推杯气缸的活塞杆与推杯架连接，所述各推杯杆固定安装在推杯架上。这样，可通过推杯气缸活塞杆的伸缩来驱动推杯架及其上的各推杯杆移动，将处在送杯模板各杯孔中的杯子推送入对应的叠杯轨中。推杯杆位置切换机构也可包括推杯电机，推杯电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动推杯架及其上的各推杯杆往复移动。

优选方案中，上述叠杯机构还包括挡杯装置，挡杯装置包括多个挡杯部件，挡杯部件与叠杯轨数量相同且一一对应，挡杯装置还包括能够驱动各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中或者从叠杯轨腔体中退出的挡杯部件位置切换机构。各挡杯部件通常设置在靠近对应的叠杯轨进杯口的位置。上述挡杯部件位置切换机构对各挡杯部件的位置进行切换，在其中一位置，各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中，阻挡住最后面杯子的杯沿，防止叠杯轨腔体中的杯子从叠杯轨进杯口滑出；在另一位置，各挡杯部件从叠杯轨腔体中退出，使挡杯部件不会妨碍到推杯动作。工作时，当推杯装置推动杯子进入叠杯轨时，挡杯部件位置切换机构驱动各挡杯部件从叠杯轨腔体中退出，不会妨碍杯子进入叠杯轨中；杯子进入叠杯轨中的预定位置后，挡杯部件位置切换机构驱动各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中，挡杯部件阻挡住最后面杯子的杯沿，随后推杯装置复位，从而避免叠杯轨腔体中的杯子从叠杯轨的进杯口滑出。通常，上述挡杯部件可为挡杯杆或挡杯叉，挡杯杆或挡杯叉的末端可插入叠杯轨的腔体中。

更优选方案中，上述挡杯部件位置切换机构包括挡杯气缸和挡杯架，挡杯气缸的缸体与所述机架固定连接，挡杯气缸的活塞杆与挡杯架连接，所述各挡杯部件固定安装在挡杯架上。这样，可通过挡杯气缸活塞杆的伸缩来切换挡杯架及其上的各挡杯部件的位置，将进入叠杯轨的杯子挡住。挡杯部件位置切换机构也可包括挡杯电机，挡杯电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动挡杯架及其上的各挡杯部件往复移动。

优选方案中，上述叠杯机构还包括多个计数拨杯装置；计数拨杯装置与所述收杯槽数量相同且一一对应；计数拨杯装置包括计数检测装置、拨杯气缸、支撑杆、销轴、拨杯杆和控制电路；计数检测装置设于对应的收杯槽上方；拨杯气缸平行于对应的收杯槽，拨杯气缸的缸体与所述机架固定连接，拨杯气缸的活塞杆与支撑杆固定连接，拨杯杆上端通过销轴与支撑杆下端铰接，支撑杆下端设有上止挡部，拨杯杆上端设有与上止挡部配合的下止挡部，上止挡部和下止挡部均处在销轴前侧；计数检测装置与控制电路相应的输入端连接，拨杯气缸与控制电路相应的输出端连接。当处在收杯槽上的杯子在推杯装置的推动下经过计数拨杯装置时，拨杯杆绕销轴向后摆动，使杯子能够越过拨杯杆，在收杯槽上正常移动；同时计数检测装置对收杯槽上经过计数拨杯装置的杯子进行检测及计数，并将采集到的杯子数量信号发送给控制电路处理。当检测到杯子数量达到预设值时，控制电路便控制拨杯气缸驱动支撑杆及拨杯杆移动（此时下止挡部与上止挡块接触，拨杯杆无法向前摆动），将经过计数拨杯装置的一定数量的杯子推送一段距离，再由工作人员装入条形袋中，以此来实现对堆叠好的杯子进行计数包装。

一种具体方案中，上述计数检测装置包括轻触开关和碰触杆，轻触开关安装在机架上，碰触杆上端与机架铰接，碰触杆后侧面与轻触开关的按键接触。当处在收杯槽上的杯子在推杯装置的推动下经过计数拨杯装置时，杯子的杯沿碰触到碰触杆下端，拨动碰触杆向后摆动，碰触杆按压轻触开关的按键而使轻触开关闭合，而当杯子的杯沿越过碰触杆时，拨动碰触杆向前摆动复位，撤销对轻触开关按键的压力，轻触开关断开，从而产生计数脉冲信号。每有一个杯子经过，轻触开关便产生一个计数脉冲信号，从而实现对杯子的计数。

优选方案中，上述收杯槽后端部上侧设有弧形杆，弧形杆与收杯槽后端部围成收杯槽的出杯口。工作人员对收杯槽上的杯子进行装袋操作时，可将条形袋的袋口套在弧形杆及收杯槽后端部的外侧，操作方便，有利于提高工作效率。

优选方案中，上述各收杯槽的长度自左至右逐渐增大或自右至左逐渐增大。这样，各收杯槽的后端部处在一与收杯槽长度方向成一定角度的斜线上，可提供工作人员装袋时站立的空间，方便工作人员对各收杯槽上的杯子进行装袋的操作，有利于提高工作效率。

一种优选方案中，上述取放杯机构包括平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，各吸盘处在所述环形送杯模板带上方，机架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构，平移座上设有能够驱动吸盘架升降的升降机构。平移机构能够带动平移座、升降机构、吸盘架和各吸盘一起向前平移或向后平移一定距离，升降机构能够带动吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度。吸盘可吸取或者释放杯子，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现杯子的取放。上述吸盘的数量及排布方式与制杯机的成型模具上的模腔单元相同，例如，制杯机的成型模具上的模腔单元按多行多列的方式排布，则吸盘也按同样的多行多列的方式排布。工作时，制杯机的成型模具打开时，平移机构驱动平移座向前平移，带动升降机构、吸盘架和各吸盘向前平移至制杯机的成型模具下模上方的对应位置；升降机构驱动吸盘架和各吸盘下降，通过各吸盘吸取处在制杯机成型模具下模中的杯子；随后升降机构驱动吸盘架和各吸盘向上升起，平移机构驱动平移座、升降机构、吸盘架和各吸盘向后平移至环形送杯模板带上方的对应位置，接着升降机构驱动吸盘架及各吸盘下降，各吸盘释放杯子，将各杯子放置在对应的送杯模板的各杯孔中。

更优选方案中，上述平移机构包括直线导轨、平移滑块和平移气缸，直线导轨固定安装在机架上且为前后走向，平移滑块安装在直线导轨上且与直线导轨滑动配合，所述平移座与平移滑块连接；平移气缸与直线导轨相互平行，平移气缸的缸体与机架固定连接，平移气缸的活塞杆与平移座连接。这样，可通过平移气缸活塞杆的伸缩来驱动平移滑块沿直线导轨向前平移或向后平移，带动平移座及其上的升降机构、吸盘架和各吸盘一起向前平移或向后平移一定距离。平移机构也可包括平移电机，平移电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动平移座及其上的升降机构、吸盘架和各吸盘一起向前平移或向后平移一定距离。

更优选方案中，上述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在所述平移座上，升降气缸的活塞杆朝下并与所述吸盘架连接。这样，可通过升降气缸活塞杆的伸缩来驱动吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度。升降机构也可包括升降电机，升降电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构驱动吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度。

另一种优选方案中，上述取放杯机构包括升降架、平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，吸盘架与平移座连接，各吸盘处在所述环形送杯模板带上方，机架上设有能够驱动升降架升降的升降机构，升降架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构。升降机构可带动升降架、平移机构、平移座、吸盘架和各吸盘一起上升或下降一定高度，平移机构可带动平移座、吸盘架和各吸盘一起向前平移或向后平移一定距离。吸盘可吸取或者释放杯子，通过平移机构和升降机构的组合，可改变各吸盘的位置，实现杯子的取放。上述吸盘的数量及排布方式与制杯机的成型模具上的模腔单元相同，例如，制杯机的成型模具上的模腔单元按多行多列的方式排布，则吸盘也按同样的多行多列的方式排布。工作时，制杯机的成型模具打开时，平移机构驱动平移座、吸盘架和各吸盘向前平移至制杯机的成型模具下模上方的对应位置；升降机构驱动升降架下降，带动平移机构、平移座、吸盘架和各吸盘下降，通过各吸盘吸取处在制杯机成型模具下模中的杯子；随后升降机构驱动升降架、平移座、吸盘架及各吸盘向上升起，平移机构驱动平移座、吸盘架及各吸盘向后平移至环形送杯模板带上方的对应位置，接着升降机构驱动升降架、平移机构、平移座、吸盘架和各吸盘下降，各吸盘释放杯子，将各杯子放置在对应的送杯模板的各杯孔中。

本发明设于制杯机成型模具的一侧，能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并进行堆叠，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本；由于整个过程（包括退杯、送杯及叠杯过程）无需采用手工操作，可避免杯子因附带静电而吸附灰尘情况的发生。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图（未画出取放杯机构、计数拨杯装置和制杯机成型模具的上模）；

图3是图1所示全自动退杯叠杯装置中叠杯机构与环形送杯模板带配合的示意图；

图4是图1的A处放大图；

图5是图1所示全自动退杯叠杯装置中取杯放杯机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种全自动退杯叠杯装置包括机架、送杯机构2和叠杯机构3；送杯机构2包括环形送杯模板带21以及能够驱动环形送杯模板带21以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带21包括多个送杯模板211，这多个送杯模板211沿环形送杯模板带21的运行方向依次排列，每个送杯模板211上设有自左至右排列的多个杯孔2111；机架上设有能够将制杯机成型模具1中的杯子5取出并放置到环形送杯模板带21上的取放杯机构4。

在本实施例中，环形送杯模板带21还包括左右并排的两个环形链条212，各送杯模板211的左端、右端分别与两个环形链条212连接；送杯机构2还包括主动链轮轴22、从动链轮轴23、两个主动链轮24和两个从动链轮25，主动链轮轴22、从动链轮轴23均可转动安装在机架上，两个主动链轮24均固定安装在主动链轮轴22上且左右并排，两个从动链轮25均固定安装在从动链轮轴23上且左右并排，左侧的主动链轮24和左侧的从动链轮25共同将左侧的环形链条212张紧，右侧的主动链轮24和右侧的从动链轮25共同将右侧的环形链条212张紧，送杯电机的动力输出轴与主动链轮轴22传动连接；环形送杯模板带21具有自前至后移动的前行段213和自后至前移动的回行段214，回行段214处在前行段213下方，前行段213后端与回行段214后端之间具有后过渡段215，回行段214前端与前行段213前端具有前过渡段216。送杯机构2还包括杯子防落罩板26，杯子防落罩板26设于环形送杯模板带21的后过渡段215外侧；沿环形送杯模板带21的运行方向，杯子防落罩板26处在叠杯机构3前方。

制杯机成型模具1上的模腔单元11按多行多列的方式排布，每个送杯模板211上杯孔2111与成型模具1左右方向上一列模腔单元11的数量及间距一致（每个送杯模板211上杯孔2111的数量也可多于成型模具1左右方向上一列模腔单元11的数量），成型模具1前后方向上一行模腔单元11的数量决定了送杯模板211到达与叠杯机构3对应的位置时其每个杯孔2111中所容纳杯子5的数量。本实施例中，制杯机成型模具1上的模腔单元11按3行11列排布，每个送杯模板211上杯孔2111的数量为11个，送杯模板211到达与叠杯机构3对应的位置时其每个杯孔2111中所容纳杯子5的数量为3个。

叠杯机构3包括多个叠杯轨31和多个收杯槽32，这多个叠杯轨31均处在环形送杯模板带21外侧并且自左至右依次安装在机架上，每个送杯模板211上的杯孔2111与叠杯轨31数量相同且位置一一对应，收杯槽32与叠杯轨31数量相同且一一对应，叠杯轨31靠近环形送杯模板带21的一端具有进杯口311，叠杯轨31另一端与对应的收杯槽32一端连通，叠杯机构3还包括能够将送杯模板211上的杯子5推入叠杯轨31的推杯装置33。在本实施例中，各叠杯轨31设于环形送杯模板带21后方，叠杯轨31前端设有进杯口311，各叠杯轨31的进杯口311处在与后过渡段215对应的位置，叠杯轨31后端与收杯槽32前端连通，叠杯轨31自其前端至其后端逐渐升高。收杯槽32沿水平方向设置且为前后方向，收杯槽32后端部上侧设有弧形杆321，弧形杆321与收杯槽32后端部围成收杯槽32的出杯口322；各收杯槽32的长度自左至右逐渐增大或自右至左逐渐增大, 各收杯槽32的后端部处在一与收杯槽32长度方向成一定角度的斜线上。

参考图3，推杯装置33包括多个推杯杆331、以及能够驱动各推杯杆331往复移动的推杯杆位置切换机构332，各推杯杆331均处在环形送杯模板带21内侧，推杯杆331与叠杯轨31数量相同且一一对应，推杯杆331正对叠杯轨31的进杯口311。在本实施例中，推杯杆位置切换机构332包括推杯气缸3321和推杯架3322，推杯气缸3321的缸体与机架固定连接，推杯气缸3321的活塞杆与推杯架3322连接，各推杯杆331固定安装在推杯架3322上。叠杯机构3还包括挡杯装置34，挡杯装置34包括多个挡杯部件341，挡杯部件341与叠杯轨31数量相同且一一对应，挡杯装置34还包括能够驱动各挡杯部件341插入对应的叠杯轨31腔体中或者从叠杯轨31腔体中退出的挡杯部件位置切换机构342。各挡杯部件341设置在靠近对应的叠杯轨进杯口311的位置。在本实施例中，挡杯部件位置切换机构342包括挡杯气缸3421和挡杯架3422，挡杯气缸3421的缸体与机架固定连接，挡杯气缸3421的活塞杆与挡杯架3422连接，各挡杯部件341固定安装在挡杯架3422上。

本实施例中，挡杯部件341为挡杯叉，挡杯叉的末端可插入叠杯轨31的腔体中。

参考图4，叠杯机构3还包括多个计数拨杯装置35；计数拨杯装置35与收杯槽32数量相同且一一对应；计数拨杯装置35包括计数检测装置351、拨杯气缸352、支撑杆353、销轴354、拨杯杆355和控制电路；计数检测装置351设于对应的收杯槽32上方，计数检测装置351包括轻触开关3511和碰触杆3512，轻触开关3511安装在机架上，碰触杆3512上端与机架铰接，碰触杆3512后侧面与轻触开关3511的按键接触；拨杯气缸352平行于对应的收杯槽32，拨杯气缸352的缸体与机架固定连接，拨杯气缸352的活塞杆与支撑杆353固定连接，拨杯杆355上端通过销轴354与支撑杆353下端铰接，支撑杆353下端设有上止挡部3531，拨杯杆355上端设有与上止挡部3531配合的下止挡部3551，上止挡部3531和下止挡部3551均处在销轴354前侧；计数检测装置351与控制电路相应的输入端连接，拨杯气缸352与控制电路相应的输出端连接。

参考图5，取放杯机构4包括平移座41、吸盘架42和多个吸盘43，各吸盘43设于吸盘架42上，各吸盘43处在环形送杯模板带21上方，吸盘43的数量及排布方式与制杯机成型模具1上的模腔单元11相同，机架上设有能够驱动平移座41前后平移的平移机构44。在本实施例中，平移机构44包括直线导轨441、平移滑块442和平移气缸443，直线导轨441固定安装在机架上且为前后走向，平移滑块442安装在直线导轨441上且与直线导轨441滑动配合，平移座41与平移滑块442连接；平移气缸443与直线导轨441相互平行，平移气缸443的缸体与机架固定连接，平移气缸443的活塞杆与平移座41连接。平移座41上设有能够驱动吸盘架42升降的升降机构45。在本实施例中，升降机构45包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在平移座41上，升降气缸的活塞杆朝下并与吸盘架42连接。

下面简述一下本全自动退杯叠杯装置的工作原理：

上述全自动退杯叠杯装置设于制杯机成型模具1的一侧。

制杯机成型模具1完成杯子5的成型及剪切后，成型模具1打开时，平移机构44驱动平移座41向前平移，带动升降机构45、吸盘架42及各吸盘43向前平移至制杯机成型模具1下模上方的对应位置；升降机构45驱动吸盘架42和各吸盘43下降，通过各吸盘43吸取处在制杯机成型模具1下模中的杯子5；随后升降机构45驱动吸盘架42和各吸盘43向上升起，平移机构44驱动平移座41、升降机构45、吸盘架42和各吸盘43向后平移至环形送杯模板带21上方的对应位置，接着升降机构45驱动吸盘架42及各吸盘43下降，各吸盘43释放杯子5，将各杯子5放置在对应的送杯模板211的各杯孔2111中；送杯电机驱动主动链轮轴22转动，通过两个主动链轮24带动环形送杯模板带21以步进方式运行，将送杯模板211及其上的杯子5向叠杯机构3输送；当送杯模板211及其上的杯子5移动至环形送杯模板带21后过渡段215，到达各叠杯轨31的进杯口311对应的位置时，杯子5处在推杯杆331与叠杯轨31的进杯口311之间，推杯气缸3321驱动推杯架3322及其上的各推杯杆331朝向叠杯轨31的进杯口311移动，将杯子5从送杯模板211的各杯孔2111中推出，经叠杯轨进杯口311进入叠杯轨31中，并套在相邻的前一个杯子5上，杯子5在叠杯轨31中进行堆叠；挡杯气缸3421切换挡杯架3422及其上的各挡杯部件341的位置，使各挡杯部件341插入对应的叠杯轨31腔体中，挡杯部件341阻挡住最后面杯子5的杯沿；随后推杯气缸3321驱动推杯架3322及其上的各推杯杆331复位，各推杯杆331退回至环形送杯模板带21内侧；推杯装置33在将杯子5推入叠杯轨311的同时，挡杯气缸3421切换挡杯架3422及其上的各挡杯部件341的位置，使各挡杯部件341从叠杯轨31腔体中退出，后一个杯子5便会推动前一个杯子5在叠杯轨31中朝向收杯槽32移动，杯子5进入收杯槽32时堆叠在一起并在收杯槽32中逐渐移动；当处在收杯槽32上的杯子5在推杯装置33的推动下经过计数拨杯装置35时，拨杯杆355绕销轴354向后摆动，使杯子5能够越过拨杯杆355，在收杯槽32上正常移动；同时计数检测装置351对收杯槽32上经过计数拨杯装置35的杯子5进行检测及计数（杯子5经过计数检测装置351时，杯子5的杯沿碰触到碰触杆3512下端，拨动碰触杆3512向后摆动，碰触杆3512按压轻触开关3511的按键而使轻触开关3511闭合，而当杯子5的杯沿越过碰触杆3512时，拨动碰触杆3512向前摆动复位，撤销对轻触开关3511按键的压力，轻触开关3511断开，从而产生计数脉冲信号。每有一个杯子5经过，轻触开关3511便产生一个计数脉冲信号，实现对杯子5的计数），并将采集到的数量信号发送给控制电路处理。当检测到杯子5数量达到预设值时，控制电路便控制拨杯气缸352驱动支撑杆353及拨杯杆355移动（此时下止挡部3551与上止挡块3531接触，拨杯杆355无法向前摆动），将经过计数拨杯装置35的一定数量的杯子5推送一段距离，经收杯槽32的出杯口322由工作人员装入条形袋中（工作人员对收杯槽32上的杯子5进行装袋操作时，可将条形袋的袋口套在弧形杆321及收杯槽32后端部的外侧，然后将杯子5推入条形袋中），以此来实现对堆叠好的杯子5进行计数包装。在工作过程中，制杯机的成型模具1反复开合，完成杯子5的成型及剪切动作，得到杯子成品；制杯机的成型模具1每开合一次，取放杯机构4完成一次取杯和放杯。环形送杯模板带21以步进方式运行，每前进一步，即有一个送杯模板211及其上的杯子5到达与叠杯机构3对应的位置；环形送杯模板带21每前进一步后暂停，在环形送杯模板带21暂停期间，取放杯机构4进行放杯动作，推杯装置33完成一次推杯及复位动作。

本发明并不局限于上述具体实施方式，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动退杯叠杯装置，其特征在于包括机架、送杯机构和叠杯机构；所述送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；所述叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧并且自左至右依次安装在机架上，每个送杯模板上的杯孔与叠杯轨数量相同且位置一一对应，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨靠近环形送杯模板带的一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构；

制杯机成型模具完成杯子的成型及剪切后，成型模具打开时，取放杯机构将制杯机成型模具各个模腔中的杯子取出，并放置到环形送杯模板带上对应的送杯模板的各杯孔中；送杯电机驱动环形送杯模板带以步进方式运行，将送杯模板及其上的杯子向叠杯机构输送；当送杯模板及其上的杯子移动至与各叠杯轨的进杯口对应的位置时，推杯装置将杯子从送杯模板的各杯孔中推出，经叠杯轨进杯口进入叠杯轨中，并套在相邻的前一个杯子上，杯子在叠杯轨中进行堆叠，随后推杯装置复位；

所述叠杯机构还包括多个计数拨杯装置；计数拨杯装置与所述收杯槽数量相同且一一对应；计数拨杯装置包括计数检测装置、拨杯气缸、支撑杆、销轴、拨杯杆和控制电路；计数检测装置设于对应的收杯槽上方；拨杯气缸平行于对应的收杯槽，拨杯气缸的缸体与所述机架固定连接，拨杯气缸的活塞杆与支撑杆固定连接，拨杯杆上端通过销轴与支撑杆下端铰接，支撑杆下端设有上止挡部，拨杯杆上端设有与上止挡部配合的下止挡部，上止挡部和下止挡部均处在销轴前侧；计数检测装置与控制电路相应的输入端连接，拨杯气缸与控制电路相应的输出端连接；

所述叠杯机构还包括挡杯装置，挡杯装置包括多个挡杯部件，挡杯部件与叠杯轨数量相同且一一对应，挡杯装置还包括能够驱动各挡杯部件插入对应的叠杯轨腔体中或者从叠杯轨腔体中退出的挡杯部件位置切换机构。

2.根据权利要求1所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形链条，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形链条连接；所述送杯机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧，送杯电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。

3.根据权利要求1所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述环形送杯模板带还包括左右并排的两个环形同步带，各送杯模板的左端、右端分别与两个环形同步带连接；所述送杯机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形同步带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形同步带张紧，送杯电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送杯模板带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，回行段处在前行段下方，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。

4.根据权利要求2或3所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述各叠杯轨设于环形送杯模板带后方，叠杯轨前端设有所述进杯口，各叠杯轨的进杯口处在与后过渡段对应的位置，叠杯轨后端与收杯槽前端连通，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向。

5.根据权利要求4所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述送杯机构还包括杯子防落罩板，杯子防落罩板设于环形送杯模板带后过渡段的外侧；沿环形送杯模板带的运行方向，杯子防落罩板处在叠杯机构前方。

6.根据权利要求2或3所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述各叠杯轨设于环形送杯模板带前行段上方，叠杯轨下端设有所述进杯口，各叠杯轨的进杯口处在与环形送杯模板带前行段后部对应的位置，叠杯轨上端与收杯槽前端连通，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向。

7.根据权利要求1所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，各推杯杆均处在环形送杯模板带内侧，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。

8.根据权利要求1所述的全自动退杯叠杯装置，其特征在于：所述取放杯机构包括平移座、吸盘架和多个吸盘，各吸盘设于吸盘架上，各吸盘处在所述环形送杯模板带上方，机架上设有能够驱动平移座前后平移的平移机构，平移座上设有能够驱动吸盘架升降的升降机构。