CN210503345U - 包装机的整列机构及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构；蓄瓶区有用于间隔相邻列瓶子的列向隔板，输送带上设有多个用于间隔相邻瓶子的列向隔板；推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口。本实用新型的整列机构可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的装箱工作，推瓶机构可一次性转运多个瓶子，转运效率高；本实用新型的包装设备可一次性从蓄瓶区吸取多个瓶子，可一次性完成多个包装箱的装箱工作，装箱效率高。

Description

包装机的整列机构及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及包装机的整列机构及包装设备。

背景技术

在食品、医药等行业，瓶子的自动化包装过程中，通常利用撑箱机来撑开箱口，使用装箱机械手来实现装箱，但由于目前装箱机械手都是从传输带上吸取瓶子，而传输带传输瓶子通常是一个接一个地传输瓶子，导致装箱机械手一次难以吸取多个瓶子，从而导致装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供包装机的整列机构及包装设备，利于提高装箱效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；

所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；

所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。

进一步的，所述水平移动机构包括横梁和用于带动横梁列向移动的驱动机构，所述升降机构安装在横梁上，升降机构的下端与推瓶板连接。

优选地，所述升降机构为竖直气缸。

进一步的，所述横向输送机构包括链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板，所述放置底板设于相邻两个第二列向隔板间，瓶子放置底板和第二列向隔板均与链条传输机构的链条固接。

优选地，所述驱动机构包括电机和丝杠螺母传动机构，所述横梁的两端与第一机架滑动连接，横梁与丝杠螺母传动机构的螺母固接，所述丝杠螺母传动机构将电机的旋转运动转化为横梁的列向水平移动。

包装设备，除了包括所述整列机构外，它还包括装箱机械手和包装箱输送机构，所述装箱机械手用于将蓄瓶区的瓶子装到包装箱输送机构上的包装箱内，所述装箱机械手包括多个装箱吸盘组件，多个装箱吸盘组件横向间隔设置；每个装箱吸盘组件可同时吸取多个瓶子，一个装箱吸盘组件对应一个包装箱。

进一步的，包装设备还包括撑箱机，所述包装箱输送机构上设有撑箱工位，所述撑箱机设于所述撑箱工位处，撑箱机用于将包装箱的箱口撑开，所述撑箱机可同时撑开多个包装箱。

进一步的，包装设备还包括列向输送机构和旋转式理瓶机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上。

进一步的，所述旋转式理瓶机构包括转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与第二机架转动连接，多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上；所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆和吸盘组件，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接。

进一步的，所述旋转式理瓶机构还包括与转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与第二机架固接，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；

所述吸瓶机械手还包括与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮与竖直伸缩杆连接并置于曲线凹槽中；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆缩回。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型的整列机构可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的装箱工作，推瓶机构可一次性转运多个瓶子，转运效率高；

2，本实用新型的包装设备可一次性从蓄瓶区吸取多个瓶子，可一次性完成多个包装箱的装箱工作，装箱效率高；

3，本实用新型的旋转式理瓶机构可实现瓶子的垂直转运，可避免传输线路过长，使包装设备更为紧凑，占地面积更小；

4，本实用新型的理瓶用凸轮可通过其曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，整个上下移动由结构来实现，通过结构来限定位移，精度高，且无需额外的驱动装置，能耗低。

附图说明

图1是本实用新型中整列机构的结构示意图；

图2是本实用新型中整列机放置有瓶子时的结构示意图；

图3是本实用新型中整列机未放置瓶子时的结构示意图；

图4是横向输送机构的结构示意图；

图5是推瓶板的结构示意图；

图6是实施例一中包装设备的结构示意图；

图7是装箱吸盘组件的结构示意图；

图8是实施例二中包装设备的结构示意图；

图9是实施例二中旋转式理瓶机构的结构示意图；

图10是实施例三中旋转式理瓶机构的结构示意图；

图11是圆柱凸轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

如图1、2、3、4所示，本实施例公开的包装机的整列机构，包括横向输送机构6和整列机7，整列机7包括推瓶机构71和蓄瓶区72，横向输送机构6从推瓶机构71下方横向经过，横向输送机构6从蓄瓶区72的一端经过。横向输送机构6的置物区与蓄瓶区72高度一致，便于瓶子4从横向输送机构6滑向蓄瓶区72。

推瓶机构71用于将横向输送机构6上的瓶子4水平推至蓄瓶区72。推瓶机构71包括推瓶板711、用于带动推瓶板711竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板711列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直。

如图1、2、3所示，蓄瓶区72设有用于间隔相邻列瓶子4的第一列向隔板721，第一列向隔板721沿横向间隔设有多个。

如图4所示，横向输送机构6沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子4的第二列向隔板62。横向输送机构6包括框架63、链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板65，链条传输机构包括链轮64和链条66，链轮64安装在框架63上，链条66绕在两个链轮64上，本实施例中横向输送机构6包括4个并排的链条传输机构。第二列向隔板62同时与4个链条66固接。 所述放置底板65设于相邻两个第二列向隔板62间，瓶子放置底板65也同时与4个链条66固接。

如图5所示，推瓶板711上有用于避开列向隔板的多个缺口7110，缺口7110开口于推瓶板711下边缘。列向隔板利于保证瓶子4在被推动过程中依然保持列向移动。推瓶板711推动过程中，缺口7110的设置使推瓶板711避开列向隔板，避免列向隔板对推瓶板711造成阻挡。

本实施例中，用于带动推瓶板711列向移动的水平移动机构包括横梁712和用于带动横梁712列向移动的驱动机构。驱动机构包括电机716和丝杠螺母传动机构，横梁712的两端通过滑块与第一机架73滑动连接，横梁712与丝杠螺母传动机构的螺母714固接，丝杠螺母传动机构将电机716的旋转运动转化为横梁712的列向水平移动。

升降机构安装在横梁712上，升降机构的下端与推瓶板711连接。升降机构选择竖直气缸713，竖直气缸713的活塞杆与推瓶板711固接。升降机构的数量可根据推瓶板711的长度设置为1个、2个或多个。

本实用新型的整列机构的工作原理：

初始状态下，横向输送机构6位于推瓶板711与蓄瓶区72之间；

瓶子4挨个放置于横向输送机构6的第一列向隔板721间并由横向输送机构6送往整列机7，当横向输送机构6最前方的瓶子4送至蓄瓶区72的前侧时，横向输送机构6暂停，此时横向输送机构6上的第二列向隔板62与蓄瓶区72上的第一列向隔板721一一对齐；

竖直气缸713立即向下伸出活塞杆，带动推瓶板711向下移动一定距离，使推瓶板711的下边缘接近输送带61的顶面；

随后，电机716运行，带动丝杠转动，继而带动螺母714、横梁712、推瓶板711同步列向移动，使得推瓶板711将横向输送机构6上的多个瓶子4同时推向蓄瓶区72；当瓶子4被推下横向输送机构6后，横向输送机构6继续向前传输，推瓶板711推到位后，竖直气缸713向上回缩活塞杆，带动推瓶板711向上移动至原始高度，同时电机反转，带动横梁712和推瓶板711复位；

如此循环动作，不断的将横向输送机构6上的瓶子4有序的转运到整列机7上。本实用新型的整列机构可将瓶子4有序的暂放于蓄瓶区72，便于后续的装箱工作；而且可一次性转运多个瓶子4，可提高工作效率。

如图6所示，本实施例公开的包装设备，除了包括上述整列机构外，它还包括装箱机械手8、包装箱输送机构91和撑箱机9，包装箱输送机构91上设有撑箱工位，撑箱机9设于撑箱工位处，撑箱机9用于将包装箱92的箱口撑开；撑箱机9采用现有技术中的撑箱机，此处不再进行赘述。装箱机械手8用于将蓄瓶区72的瓶子4装到包装箱输送机构91上箱口被撑开的包装箱92内。

由于蓄瓶区72平放有若干瓶子4，如图6、7所示，装箱机械手8包括多个横向间隔设置的装箱吸盘组件81，每个装箱吸盘组件81又包括多组吸盘82，每组吸盘82负责自取一个瓶子4。本实施例中每两个吸盘82负责自取一个瓶子4，每个装箱吸盘组件81可同时吸取6个瓶子4，装箱吸盘组件81的6组吸盘82三列两行布置。

装箱机械手8有4个装箱吸盘组件81，撑箱机9每次可撑开4个包装箱92。

本实施例的包装设备的工作原理：

当蓄瓶区72的瓶子4放置有两排时，装箱机械手8开始动作，将蓄瓶区72的2排12列共24个瓶子4同时吸取走，然后4个装箱吸盘组件81将各自吸取的6个瓶子4一次性放进对应的包装箱内。

本实施例的包装设备可一次性完成多个包装箱的装箱工作，工作效率高。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图6、8所示，本实施例中的包装设备还包括列向输送机构5和旋转式理瓶机构10，如图8中未示出装箱机械手8、包装箱输送机构91和撑箱机9。旋转式理瓶机构10用于将列向输送机构5送来的瓶子4转运到横向输送机构6上。

如图8、9所示，本实施例中旋转式理瓶机构10包括转盘22、用于驱动转盘22转动的驱动装置和多个吸瓶机械手3，转盘22与第二机架21转动连接。驱动装置为电机，电机通过减速机23与转盘22的转轴24连接。

多个吸瓶机械手3沿圆周方向等间隔安装在转盘22上。吸瓶机械手3包括竖直伸缩杆31和吸盘组件32，为保证吸附能力，吸盘组件32包括两个吸盘。

竖直伸缩杆31安装在转盘22上，吸盘组件32与竖直伸缩杆31的自由端连接。竖直伸缩杆31选择竖直设置的气缸。列向输送机构5将瓶子4送向旋转式理瓶机构10的吸瓶工位，列向输送机构5始于旋转式理瓶机构10的放瓶工位。

本实施例的旋转式理瓶机构10的工作原理：

旋转式理瓶机构10的吸瓶机械手3随转盘22转动；吸瓶机械手3快要转动至吸瓶工位时，竖直伸缩杆31向下移动一定距离，此时瓶子4正好被送至吸瓶工位，吸盘组件32正好向下移动至与瓶子4接触，同时吸盘组件32负压吸取其该瓶子4，竖直伸缩杆31向上复位；

转盘22带动吸瓶机械手3继续转动，吸瓶机械手3快要转动至放瓶工位时，竖直伸缩杆31向下移动一定距离，此时瓶子4正好被送至放瓶工位，瓶子4正好被放在横向输送机构6的第二列向隔板62间，同时吸盘组件32释放瓶子4，实现瓶子4的转运；

转盘22一直不停的同向转动，转盘22的多个吸瓶机械手3将列向输送机构5上的瓶子4挨个搬运到横向输送机构6上。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于：如图8、10、11所示，本实施例中旋转式理瓶机构10还包括圆柱凸轮1，吸瓶机械手3还包括与圆柱凸轮1的曲线凹槽11适配的滚轮33。

圆柱凸轮1的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽11，圆柱凸轮1的凸轮轮廓由两段基圆轮廓13和两个凸部轮廓12组成，基圆轮廓13的两端分别与其中一个凸部轮廓12平滑过渡。

基圆轮廓13为圆柱凸轮1同轴的一段圆弧，滚轮沿基圆轮廓13运动时滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移保持不变。凸部轮廓12包括推程轮廓与回程轮廓。以基圆轮廓为位移零点，滚轮沿推程轮廓运动时，滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移逐渐增大；滚轮沿回程轮廓运动时，滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移逐渐减小至回到位移零点。本文中提及的滚轮的位移均指滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移，不包括其圆周方向的位移。

本实施例中圆柱凸轮1无远停程，即行走在曲线凹槽11中的滚轮在最大竖直位移处无停留。凸部轮廓12的推程轮廓与回程轮廓镜像对称，两个凸部轮廓12的轮廓线相同。本实施例中两个凸部轮廓12在圆周方向间隔90°，从而实现瓶子4的垂直转运。

转盘22同轴设于圆柱凸轮1上方，圆柱凸轮1通过安装座与第二机架21固接，圆柱凸轮1的两个凸部轮廓12分别位于旋转式理瓶机构10的吸瓶工位和放瓶工位处。转盘22的转轴24从安装座和圆柱凸轮1中间穿过。

滚轮33与竖直伸缩杆31连接并置于曲线凹槽11中；当滚轮33行走在凸部轮廓12的推程轮廓上时，滚轮33带动竖直伸缩杆31向下伸长，当滚轮33行走在凸部轮廓12的回程轮廓上时，滚轮33带动竖直伸缩杆31缩回。

本实施例中，竖直伸缩杆31包括内杆和外筒，外筒与转盘22固接，内杆与外筒竖直滑动连接，吸盘组件32与内杆下端连接，滚轮33与内杆中部连接。当滚轮33行走在凸部轮廓12的推程轮廓上时，滚轮33带动内杆同步向下移动实现竖直伸缩杆31的向下伸长，当滚轮33行走在凸部轮廓12的回程轮廓上时，滚轮33带动内杆同步向上移动实现竖直伸缩杆31缩回。

本实施例中旋转式理瓶机构的工作原理：

如图10所示，电机带动转盘22转动，继而带动竖直伸缩杆31、滚轮33同步转动，从而使滚轮33沿圆柱凸轮1的曲线凹槽11行走，当滚轮33在圆柱凸轮1的基圆轮廓13轮廓行走时，滚轮33在圆柱凸轮1的轴向方向无位移，因而此时竖直伸缩杆31无动作，吸盘组件32在竖直方向无位移；

当滚轮33继续行走至圆柱凸轮1的第一个凸部轮廓12时，滚轮33沿凸部轮廓12先向下移动后立马向上移动，从而带动与其连接的竖直伸缩杆31先向下伸出后又立马缩回；这个过程中当竖直伸缩杆31向下伸到最大行程时，吸盘组件32同步做负压吸引动作，从而将瓶子4从列向输送机构5上吸取走；

当滚轮33继续行走至圆柱凸轮1的第二个凸部轮廓12时，滚轮33沿该凸部轮廓12先向下移动后立马向上移动，从而带动与其连接的竖直伸缩杆31先向下伸出后又立马缩回；这个过程中当竖直伸缩杆31向下伸到最大行程时，吸盘组件32同步做释放动作，从而将瓶子4放在横向输送机构6上，实现瓶子4的转移。

本实施例中的理瓶用凸轮通过其曲线凹槽11来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，整个上下移动由结构来实现，耗能少。

转盘22上的多个吸瓶机械手3依次连续不断的将瓶子4从列向输送机构5转运到横向输送机构6上，电机只需做单一同向的旋转运动，动作简单，效率高。本实用新型可适用于塑瓶和可立袋的运输。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.包装机的整列机构，其特征在于：包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；

所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；

所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。

2.根据权利要求1所述的整列机构，其特征在于：所述水平移动机构包括横梁和用于带动横梁列向移动的驱动机构，所述升降机构安装在横梁上，升降机构的下端与推瓶板连接。

3.根据权利要求2所述的整列机构，其特征在于：所述升降机构为竖直气缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的整列机构，其特征在于：所述横向输送机构包括链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板，所述放置底板设于相邻两个第二列向隔板间，瓶子放置底板和第二列向隔板均与链条传输机构的链条固接。

5.根据权利要求2或3所述的整列机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杠螺母传动机构，所述横梁的两端与第一机架滑动连接，横梁与丝杠螺母传动机构的螺母固接，所述丝杠螺母传动机构将电机的旋转运动转化为横梁的列向水平移动。

6.包括如权利要求1-5中任一项所述的整列机构的包装设备，其特征在于：它还包括装箱机械手和包装箱输送机构，所述装箱机械手用于将蓄瓶区的瓶子装到包装箱输送机构上的包装箱内，所述装箱机械手包括多个装箱吸盘组件，多个装箱吸盘组件横向间隔设置；每个装箱吸盘组件可同时吸取多个瓶子，一个装箱吸盘组件对应一个包装箱。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于：它还包括撑箱机，所述包装箱输送机构上设有撑箱工位，所述撑箱机设于所述撑箱工位处，撑箱机用于将包装箱的箱口撑开，所述撑箱机可同时撑开多个包装箱。

8.根据权利要求6或7所述的包装设备，其特征在于：它还包括列向输送机构和旋转式理瓶机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于：所述旋转式理瓶机构包括转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与第二机架转动连接，多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上；所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆和吸盘组件，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于：所述旋转式理瓶机构还包括与转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与第二机架固接，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；

所述吸瓶机械手还包括与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮与竖直伸缩杆连接并置于曲线凹槽中；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆缩回。

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