CN114178911A - 一种耐火砖打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耐火砖打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：输送；步骤二：侧推；步骤三：顶升夹紧，打磨；步骤四：复位，等待下一个循环动作。本发明耐火砖打磨方法，结构简单，便于实现自动化打磨，有效防止堵料，提高打磨效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

Description

一种耐火砖打磨方法
技术领域
本发明属于耐火砖技术领域，更具体地说，涉及一种耐火砖打磨方法。
背景技术
耐火砖的制作过程中，需要对砖体的上表面进行打磨，去掉表面的毛刺等，如今的耐火砖打磨，通常是由人工完成，操作员手持打磨装置对砖体进行打磨。由于打磨过程中的浮灰容易造成伤害操作员身体，所以需要对耐火砖的打磨实现自动化。而耐火砖的前端来料比较快，一块一块的打磨容易造成堵料，打磨效率低。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，便于实现自动化打磨，有效防止堵料，提高打磨效率的耐火砖打磨方法。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种耐火砖打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将耐火砖放置于前端皮带输送机上，前端皮带输送机和接料滚筒输送机启动往前输送；
步骤二：放料结束后，启动侧推装置，将耐火砖推送至后端滚筒输送机上；然后侧推装置复位，继续循环步骤一进行放料；
步骤三：然后顶升气缸动作，夹齿顶升至位于耐火砖两侧，然后夹紧气缸动作，带动两侧的夹齿相向收紧，实现对耐火砖的快速夹紧；耐火砖打磨装置启动打磨；
步骤四：待耐火砖打磨装置打磨完成后，复位信号启动，夹紧气缸启动回退，带动夹齿相向松开；然后顶升气缸动作回缩，带动夹紧装置下降，完成顶升夹紧装置的复位，等待下一个循环动作。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
步骤一中，所述前端皮带输送机和接料滚筒输送机启动往前输送固定距离后停下等待再次放料，再次放料后启动输送固定距离后停止等待放料，接料滚筒输送机上间隔均匀地存放多块耐火砖。
步骤二中，所述侧推装置包括侧推气缸和连接在所述侧推气缸伸缩杆端的侧推杆，所述侧推杆与所述耐火相对。
所述接料滚筒输送机及后端滚筒输送机的各辊之间均安装有多组侧推滑轮。
步骤三中，所述顶升气缸伸缩杆端连接夹紧装置安装板，所述夹紧装置安装板上设有夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧气缸及顶升后位于所述耐火砖两侧的夹齿安装板，所述夹齿设于所述夹齿安装板上，所述夹紧气缸启动带动所述夹齿安装板向内侧移动夹紧所述耐火砖。
所述夹紧气缸的伸缩杆端连接有夹紧推板，齿条一设于所述夹紧推板上，所述夹紧装置安装板上设有齿轮，所述齿条一的齿面与所述齿轮啮合，在所述齿轮与所述齿条一相对的另一侧设有齿条二，所述夹齿安装板分别设于所述齿条一和齿条二上。
所述齿条一和齿条二与齿面相对的背面分别设有内限位轮和外限位轮。
步骤三中，所述夹紧气缸动作，推动夹紧推板，进而推动齿条一前移，在内限位轮的导向作用下，齿条一与齿轮啮合，带动齿轮转动，齿轮带动齿条二朝向与齿条一相反的方向移动，进而带动两块夹齿安装板相向收紧，进而带动多组夹齿相向收紧，实现对耐火砖的快速夹紧。
步骤四中，复位信号启动，夹紧气缸启动回退，带动齿条一后退，通过齿轮的啮合，带动齿条二向外侧移动，带动夹齿安装板相向松开，进而带动多组夹齿相向松开，然后顶升气缸动作回缩，带动夹紧装置安装板下降，带动夹紧装置下降，完成顶升夹紧装置的复位。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明耐火砖打磨方法，结构简单，便于实现自动化打磨，有效防止堵料，提高打磨效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明耐火砖打磨夹紧装置结构示意图；
图2为本发明耐火砖打磨夹紧装置中顶升夹紧装置结构示意图；
图3为本发明耐火砖打磨夹紧装置中顶升夹紧装置结构示意图；
图4为本发明耐火砖打磨夹紧装置中输送装置结构示意图。
图中标记为：1、前端皮带输送机，2、耐火砖，3、接料滚筒输送机，4、侧推装置一，5、侧推装置二，6、后端滚筒输送机，7、顶升夹紧装置，8、顶升装置安装板，9、夹紧气缸，10、夹齿，11、夹齿安装板，12、防尘罩，13、夹紧装置安装板，14、顶升装置导向轴，15、顶升装置直线轴承，16、顶升气缸，17、夹紧推板，18、齿条一，19、内限位轮，20、齿轮，21、齿条二，22、内限位轮，23、侧推滑轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供一种耐火砖打磨方法，包括如下步骤：
步骤一：将耐火砖2放置于前端皮带输送机1上，前端皮带输送机1和接料滚筒输送机3启动往前输送；
步骤二：放料结束后，启动侧推装置，将耐火砖2推送至后端滚筒输送机6上；然后侧推装置复位，继续循环步骤一进行放料；
步骤三：然后顶升气缸16动作，夹齿10顶升至位于耐火砖两侧，然后夹紧气缸9动作，带动两侧的夹齿10相向收紧，实现对耐火砖2的快速夹紧；耐火砖打磨装置启动打磨；
步骤四：待耐火砖打磨装置打磨完成后，复位信号启动，夹紧气缸9启动回退，带动夹齿10相向松开；然后顶升气缸16动作回缩，带动夹紧装置下降，完成顶升夹紧装置的复位，等待下一个循环动作。
本发明提供一种耐火砖打磨方法，具体的打磨步骤如下：
步骤一：将耐火砖2放置于前端皮带输送机1上，前端皮带输送机1和接料滚筒输送机3启动往前输送固定距离后停下等待再次放料，再次放料后启动输送固定距离后停止等待放料，直到接料滚筒输送机3上间隔均匀地存放四块耐火砖2。
步骤二：放料结束后，接料滚筒输送机3上间隔均匀地存放四块耐火砖2，此时侧推装置一4和侧推装置二5动作，将四块耐火砖2推送至后端滚筒输送机6上。然后侧推装置一4和侧推装置二5复位，继续循环步骤一进行放料。推料过程中，由于侧推滑轮23的存在，减小摩擦力，有效地保护了耐火砖2的底面不会损坏。
步骤三：在侧推装置一4和侧推装置二5的作用下，四块耐火砖推送至后端滚筒输送机6上，然后顶升气缸16动作，夹紧装置安装板13在顶升装置导向轴14的导向下由顶升气缸16顶升，顶升至位于耐火砖两侧，然后夹紧气缸9动作，推动夹紧推板17，进而推动齿条一18前移，在内限位轮19的导向作用下，齿条一18与齿轮20啮合，带动齿轮20转动，齿轮20带动齿条二21朝向与齿条一18相反的方向移动，进而带动两块夹齿安装板11相向收紧，进而带动多组夹齿10相向收紧，实现对耐火砖2的快速夹紧；耐火砖打磨装置启动打磨。
步骤四：待耐火砖打磨装置打磨完成后，复位信号启动，夹紧气缸9启动回退，带动齿条一18后退，通过齿轮20的啮合，带动齿条二21向外侧移动，带动夹齿安装板11相向松开，进而带动多组夹齿10相向松开，然后顶升气缸16动作回缩，带动夹紧装置安装板13下降，带动夹紧装置下降，完成顶升夹紧装置的复位，等待下一个循环动作。
本发明中耐火砖打磨夹紧装置，如图1中所示，包括输送装置、侧推装置、顶升夹紧装置。输送装置位于耐火砖快打磨夹紧装置的输入端，侧推装置安装在输送装置的侧面，顶升夹紧装置安装在输送装置的底部，输送装置、侧推装置、顶升夹紧装置均与控制系统相连。通过控制系统控制对耐火砖的输送，侧推及夹紧，实现对多组耐火砖的自动快速定位夹紧，提高了耐火砖的打磨效率。
本发明中，输送装置包含前端皮带输送机1，接料滚筒输送机3和后端滚筒输送机6。前端皮带输送机1位于耐火砖打磨夹紧装置的输入端，将耐火砖2均匀放置于前端皮带输送机1上往后输送，接料滚筒输送机3与前端皮带输送机1相对连接，后端滚筒输送机6与接料滚筒输送机3并列齐平放置。侧推装置设置在接料滚筒输送机3一侧，将由前端皮带输送机1输送至接料滚筒输送机3上的耐火砖2平推至后端滚筒输送机6上，后端滚筒输送机6下方设有顶升夹紧装置，通过顶升夹紧装置夹紧后端滚筒输送机6上的耐火砖2，以便于采用打磨机进行打磨，同时接料滚筒输送机3上可正常进行输送耐火砖，每块耐火砖间隔一定距离布置，待存储一定数量耐火砖后，后端滚筒输送机6上耐火砖打磨完成，并输送至下一工序，二者时间上保持节拍一致，可大大提高生产效率。
本发明实施例中，侧推装置包含侧推装置一4和侧推装置二5。侧推装置一4和侧推装置二5安装在接料滚筒输送机3的侧面，耐火砖2间隔有序地输送至接料滚筒输送机3上时，通过侧推装置一4和侧推装置二5动作将其推送至后端滚筒输送机6上。侧推装置一4和侧推装置二5结构相同，均包括侧推气缸和连接在侧推气缸伸缩杆端的侧推杆，侧推杆为L型板，侧推板侧面与耐火砖相对，工作中，启动侧推气缸，带动侧推杆推动设于接料滚筒输送机3上的耐火砖朝向后端滚筒输送机6上移动。
本发明实施例中，顶升夹紧装置7包含顶升夹紧装置一和顶升夹紧装置二。顶升夹紧装置一和顶升夹紧装置二结构一致，均包含夹紧气缸9、夹齿10、夹齿安装板11、防尘罩12、夹紧装置安装板13、顶升装置导向轴14、顶升装置直线轴承15、顶升气缸16、夹紧推板17、齿条一18、内限位轮19、齿轮20、齿条二21和外限位轮22。夹紧气缸9安装在顶升夹紧装置的侧面，夹紧推板17与夹紧气缸9相连，齿条一18与夹紧推板17相连，在夹紧推板17的两端设有两个对称布置的齿条一18，夹齿安装板11安装于齿条一18上，夹齿10竖直间隔布置在夹齿安装板11上。齿条一18齿面与齿轮20啮合，齿条二21与齿条一18相向而装，齿条二21的齿面与齿轮20啮合，齿条一18背面由内限位轮19限位，齿条二21背面由外限位轮22限位；齿条二21上设有另一组夹齿安装板11，在夹持安装板11上设有间隔布置的多组夹齿10。齿轮及内外限位轮均安装在夹紧装置安装板13上，在夹紧装置安装板13上设有防尘罩12。顶升气缸16与顶升装置直线轴承15安装在顶升装置安装板8上，顶升装置导向轴14及顶升气缸16的活塞杆与夹紧装置安装板13相连。顶升装置导向轴14与顶升装置直线轴承15相互作用，实现升降导向，顶升气缸16顶升时，夹齿10由后端滚筒输送机6上各输送辊间隙伸出；再启动夹紧气缸9，通过齿轮齿条的相互作用，带动位于耐火砖两侧的夹齿10向内移动夹紧耐火砖。
本发明中，前端皮带输送机1和接料滚筒输送机3每次前进固定距离，相邻耐火砖2之间留出合适距离，以方便进行打磨。
本发明中，在接料滚筒输送机3及后端滚筒输送机6的各辊之间均安装有多组侧推滑轮23，侧推滑轮23转轴与输送机辊轴垂直，即侧推滑轮23沿耐火砖推动方向转动，用来减小侧推装置推动耐火砖2动作时的摩擦，防止损坏砖体。
本发明中，防尘罩12安装于夹紧装置安装板13上，罩于夹紧装置上，起到安全防护的作用，还可用来防止打磨产生的灰尘落在夹紧装置上。
本发明耐火砖打磨方法，结构简单，便于实现自动化打磨，有效防止堵料，提高打磨效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种耐火砖打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将耐火砖放置于前端皮带输送机上，前端皮带输送机和接料滚筒输送机启动往前输送；
步骤二：放料结束后，启动侧推装置，将耐火砖推送至后端滚筒输送机上；然后侧推装置复位，继续循环步骤一进行放料；
步骤三：然后顶升气缸动作，夹齿顶升至位于耐火砖两侧，然后夹紧气缸动作，带动两侧的夹齿相向收紧，实现对耐火砖的快速夹紧；耐火砖打磨装置启动打磨；
步骤四：待耐火砖打磨装置打磨完成后，复位信号启动，夹紧气缸启动回退，带动夹齿相向松开；然后顶升气缸动作回缩，带动夹紧装置下降，完成顶升夹紧装置的复位，等待下一个循环动作。
2.按照权利要求1所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：步骤一中，所述前端皮带输送机和接料滚筒输送机启动往前输送固定距离后停下等待再次放料，再次放料后启动输送固定距离后停止等待放料，接料滚筒输送机上间隔均匀地存放多块耐火砖。
3.按照权利要求1所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：步骤二中，所述侧推装置包括侧推气缸和连接在所述侧推气缸伸缩杆端的侧推杆，所述侧推杆与所述耐火相对。
4.按照权利要求3所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：所述接料滚筒输送机及后端滚筒输送机的各辊之间均安装有多组侧推滑轮。
5.按照权利要求1所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：步骤三中，所述顶升气缸伸缩杆端连接夹紧装置安装板，所述夹紧装置安装板上设有夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧气缸及顶升后位于所述耐火砖两侧的夹齿安装板，所述夹齿设于所述夹齿安装板上，所述夹紧气缸启动带动所述夹齿安装板向内侧移动夹紧所述耐火砖。
6.按照权利要求5所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：所述夹紧气缸的伸缩杆端连接有夹紧推板，齿条一设于所述夹紧推板上，所述夹紧装置安装板上设有齿轮，所述齿条一的齿面与所述齿轮啮合，在所述齿轮与所述齿条一相对的另一侧设有齿条二，所述夹齿安装板分别设于所述齿条一和齿条二上。
7.按照权利要求6所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：所述齿条一和齿条二与齿面相对的背面分别设有内限位轮和外限位轮。
8.按照权利要求7所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：步骤三中，所述夹紧气缸动作，推动夹紧推板，进而推动齿条一前移，在内限位轮的导向作用下，齿条一与齿轮啮合，带动齿轮转动，齿轮带动齿条二朝向与齿条一相反的方向移动，进而带动两块夹齿安装板相向收紧，进而带动多组夹齿相向收紧，实现对耐火砖的快速夹紧。
9.按照权利要求8所述的耐火砖打磨方法，其特征在于：步骤四中，复位信号启动，夹紧气缸启动回退，带动齿条一后退，通过齿轮的啮合，带动齿条二向外侧移动，带动夹齿安装板相向松开，进而带动多组夹齿相向松开，然后顶升气缸动作回缩，带动夹紧装置安装板下降，带动夹紧装置下降，完成顶升夹紧装置的复位。
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