CN213827847U - 一种滚针自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚针自动装配装置，包括工作台，其特征在于，工作台上设有安装台，安装台设有升降装置，升降装置设有放置台，放置台设有放置槽，放置槽设有夹紧装置，安装台与工作台之间设有旋转装置，放置槽上方设有送料装置，送料装置的出口处安装有推入装置。该装置能够自动地将滚针放入轴承，提高生产效率。

Description

一种滚针自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种滚针自动装配装置。

背景技术

滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

并且目前的国内在对滚针轴承的生产过程中主要还是需要人工装配，但是人工操作不仅工作难度大而且操作成本费用大，生产出来的产品质量容易出问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚针自动装配装置，该装置能够自动地将滚针放入轴承，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚针自动装配装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有安装台，所述安装台设有升降装置，所述升降装置设有放置台，所述放置台设有放置槽，所述放置槽设有夹紧装置，所述安装台与工作台之间设有旋转装置，所述放置槽上方设有送料装置，所述送料装置的出口处安装有推入装置。

采用上述技术方案，将轴承内放置保持架，并放到放置槽内，夹紧装置将轴承夹紧，升降装置将轴承升到送料装置下方，送料装置将滚针不断运输过来，再经过推入装置将滚针不断的推入轴承，同时旋转装置带动整个安装台每次旋转一定的角度，旋转过程中推入装置将单个滚针推入保持架中的窗口内，装完毕后，升降装置下降，夹紧装置打开，将轴承从放置槽取出。

作为优选，升降装置包括液压推杆，所述液压推杆固定在安装台上，所述液压推杆的输出轴与放置台固定连接。

采用上述技术方案，液压推杆通过伸缩带动放置台上下移动。

作为优选，所述夹紧装置包括气缸一，所述放置台内设有固定槽，所述固定槽位于放置台内壁，所述固定槽设有若干个，且固定槽之间的距离相等，所述气缸一固定连接在固定槽内，所述气缸一的输出轴固定连接有压板，所述压板的形状为弧形，且与轴承的外壁形状相似。

采用上述技术方案，气缸一在伸长和回缩过程中带动压板将轴承压紧和松开，均匀放置的气缸一使得压紧力均匀，弧形的压板与轴承贴合的时候不会将轴承划伤。

作为优选，所述旋转装置包括T型环块，所述T型环块固定连接在安装台下方，所述工作台上设有T型环槽，所述T型环块卡在T型环槽内，所述工作台固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述安装台侧面固定连接有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合。

采用上述技术方案，T型环块卡在T型环槽内，使得安装台能够卡在原地并且能够旋转，同时驱动电机旋转，带动齿轮旋转，齿轮旋转过程中通过齿圈带动安装台旋转。

作为优选，所述送料装置包括震动盘，所述震动盘连接有送料道，所述送料道连接到放置槽上方，并且竖直向下。

采用上述技术方案，震动盘不断将其中的滚针往送料道内运输，再从运输道进入到轴承内。

作为优选，所述推入装置包括气缸二，所述气缸二的输出轴固定连接有推杆，所述推杆的另一端固定连接有推块，所述推块与送料道的出口贴紧。

采用上述技术方案，平时推块将送料道的出口的出口处刚好堵住挡住，当液压推杆将轴承升上来后，气缸通过推杆带动推块往回退使得滚针落在推块前面，推块前端设有个弧形槽，方便推动，气缸通过推杆带动推块往前推，将滚针推入保持套的窗口内。

作为优选，所述压板固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫质地柔软，表面粗糙。

采用上述技术方案，压板在将轴承夹紧的时候，橡胶垫提高与轴承的摩擦力，并且不会将轴承的表面磨损。

附图说明

图1为实用新型的一种实施例的立体图；

图2为实用新型的内部结构剖视图；

图3为图1的A区放大图。

附图标记：1、工作台；2、安装台；3、升降装置；4、液压推杆；5、放置台；6、放置槽；7、旋转装置；8、夹紧装置；9、送料装置；10、推入装置；11、气缸二；12、推杆；13、推块；14、震动盘；15、送料道；16、T型环块；17、T型环槽；18、驱动电机；19、齿轮；20、齿圈；21、气缸一；22、固定槽；23、压板；24、橡胶垫；25、轴承；26、保持套。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3，一种滚针自动装配装置，包括工作台1，其特征在于，工作台1上设有安装台2，安装台2与工作台1之间设有旋转装置7，旋转装置7包括T型环块16，T型环块16固定连接在安装台2下方，工作台1上设有T型环槽17，T型环块16卡在T型环槽17内，工作台1固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出轴固定连接有齿轮19，安装台2侧面固定连接有齿圈20，齿轮19与齿圈20啮合，T型环块16卡在T型环槽17内，使得安装台2能够卡在原地并且能够旋转，同时驱动电机18旋转，带动齿轮19旋转，齿轮19旋转过程中通过齿圈20带动安装台2旋转。

安装台2设有升降装置3，升降装置3包括液压推杆4，液压推杆4固定在安装台2上，液压推杆4的输出轴与放置台5固定连接，压推杆12通过伸缩带动放置台5上下移动，放置台5设有放置槽6，放置槽6设有夹紧装置8夹紧装置8包括气缸一21，放置台5内设有固定槽22，固定槽22位于放置台5内壁，固定槽22设有若干个，且固定槽22之间的距离相等，气缸一21固定连接在固定槽22内，气缸一21的输出轴固定连接有压板23，压板23的形状为弧形，且与轴承25的外壁形状相似，压板23固定连接有橡胶垫24，橡胶垫24质地柔软，表面粗糙，气缸一21在伸长和回缩过程中带动压板23将轴承25压紧和松开，均匀放置的气缸一21使得压紧力均匀，压板23在将轴承25夹紧的时候，橡胶垫24提高与轴承25的摩擦力，并且不会将轴承25的表面磨损。

放置槽6上方设有送料装置9，送料装置9包括震动盘14，震动盘14连接有送料道15，送料道15连接到放置槽6上方，并且竖直向下，震动盘14不断将其中的滚针往送料道15内运输，再从运输道进入到轴承25内，送料装置9的出口处安装有推入装置10，推入装置10包括气缸二11，气缸二11的输出轴固定连接有推杆12，推杆12的另一端固定连接有推块13，推块13与送料道15的出口贴紧，平时推块13将送料道15的出口的出口处刚好堵住挡住，当液压推杆4将轴承25升上来后，气缸通过推杆12带动推块13往回退使得滚针落在推块13前面，推块13前端设有个弧形槽，方便推动，气缸通过推杆12带动推块13往前推，将滚针推入保持套26的窗口内。

实用新型的工作原理：将轴承25内放置保持架，并放到放置槽6内，启动气缸一21，通过压板23将轴承25夹紧，启动液压推杆4伸长，将轴承25升到送料道15的下方出口，并且震动盘14将滚针不断运输过来，启动气缸二11，利用推块13将滚针不断的推入轴承25，同时启动驱动电机18，带动整个安装台2每次旋转一定的角度，旋转过程中推块13将单个滚针推入保持架中的窗口内，装完毕后，液压推杆4下降，夹紧装置8打开，将轴承25从放置槽6取出。

Claims (7)

1.一种滚针自动装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有安装台(2)，所述安装台(2)设有升降装置(3)，所述升降装置(3)设有放置台(5)，所述放置台(5)设有放置槽(6)，所述放置槽(6)设有夹紧装置(8)，所述安装台(2)与工作台(1)之间设有旋转装置(7)，所述放置槽(6)上方设有送料装置(9)，所述送料装置(9)的出口处安装有推入装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种滚针自动装配装置，其特征在于，升降装置(3)包括液压推杆(4)，所述液压推杆(4)固定在安装台(2)上，所述液压推杆(4)的输出轴与放置台(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚针自动装配装置，其特征在于，所述夹紧装置(8)包括气缸一(21)，所述放置台(5)内设有固定槽(22)，所述固定槽(22)位于放置台(5)内壁，所述固定槽(22)设有若干个，且固定槽(22)之间的距离相等，所述气缸一(21)固定连接在固定槽(22)内，所述气缸一(21)的输出轴固定连接有压板(23)，所述压板(23)的形状为弧形，且与轴承(25)的外壁形状相似。

4.根据权利要求3所述的一种滚针自动装配装置，其特征在于，所述旋转装置(7)包括T型环块(16)，所述T型环块(16)固定连接在安装台(2)下方，所述工作台(1)上设有T型环槽(17)，所述T型环块(16)卡在T型环槽(17)内，所述工作台(1)固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴固定连接有齿轮(19)，所述安装台(2)侧面固定连接有齿圈(20)，所述齿轮(19)与齿圈(20)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种滚针自动装配装置，其特征在于，所述送料装置(9)包括震动盘(14)，所述震动盘(14)连接有送料道(15)，所述送料道(15)连接到放置槽(6)上方，并且竖直向下。

6.根据权利要求5所述的一种滚针自动装配装置，其特征在于，所述推入装置(10)包括气缸二（11），所述气缸二（11）的输出轴固定连接有推杆(12)，所述推杆(12)的另一端固定连接有推块（13），所述推块与送料道(15)的出口贴紧。

7.根据权利要求6所述的一种滚针自动装配装置，其特征在于，所述压板(23)固定连接有橡胶垫(24)，所述橡胶垫(24)质地柔软，表面粗糙。

Images