CN213258885U - 一种磨床用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床用上料装置，包括磨床本体和位于磨床本体上的打磨台，所述磨床本体上设有自动上料装置，所述自动上料装置包括步进传送机构和第三气缸，所述磨床本体一侧靠近第三气缸处设有机械手，第二气缸穿过底座并在端部设有第一连接件，所述第一连接件与滚珠花键端部连接，所述滚珠花键穿过底座，所述滚珠花键位于底座下方的一端连接有第二连接件，所述第二连接件上设有气爪，所述底座下方设有穿过底座的支撑柱，所述支撑柱端部连接通过第一支撑件支撑的支撑板，所述支撑板上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步齿形带连接。能够实现自动上料和步进传送，减少人工投入，提高生产效率。

Description

一种磨床用上料装置

技术领域

本实用新型属于磨床上料设计领域，具体涉及一种磨床用上料装置。

背景技术

在进行铝制品加工时常会用到磨床，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，目前磨床上料多采用人工上料，这种上料方式人工劳动量大，效率低。

公布号为CN209615025UU公开了一种磨床用的上料装置，包括磨床本体，所述磨床本体上设有打磨台，所述打磨台的一侧位于所述磨床本体上设有自动上料装置，所述自动上料装置包括放置板，所述放置板上设有放置槽，所述放置槽的内部设有第一推块，所述第一推块的一侧设有第一推杆，所述第一推块远离所述第一推杆的一端设有轴承，所述第一推杆远离所述第一推块的一端贯穿所述放置槽的一端，且向所述放置槽的外部延伸与固定板固定连接，所述固定板的两侧均设有第一固定杆，所述第一固定杆上均设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离所述第一固定杆的一端与第二固定杆连接。有益效果：大大的增加安全性，同时结构简单，方便工作人员的使用，提高了工作效率。

现有技术存在的问题是：不能根据打磨台的工作间隔实现步进传送，同时向出料槽放置工件时依旧需要人工上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨床用上料装置，以解决上述技术背景中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种磨床用上料装置，包括磨床本体和位于磨床本体上的打磨台，所述磨床本体上打磨台的一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置包括步进传送机构和位于磨床本体上靠近步进传送机构一侧的第三气缸，所述步进传送机构包括输送带、输送链、槽轮、拨盘、圆盘和第二支撑件，其中：所述输送带两侧设有输送链，所述输送链在齿轮的带动下带动输送带运动，所述齿轮通过第一轴承与槽轮连接，所述槽轮的槽道与圆盘上的圆销配合，所述圆盘上设有与槽轮相配合的拨盘，所述圆盘放置在位于磨床本体一侧的第二支撑件的滚动槽中，并通过第二轴承与第二支撑件上的固定块活动连接，所述固定块上上设有电机，所述第二轴承与电机电性连接；

所述磨床本体一侧靠近第三气缸处设有机械手，所述机械手包括第二气缸、滚珠花键、第一同步带轮、第二同步带轮、底座和支撑柱，其中：所述第二气缸穿过底座并在端部设有第一连接件，所述第一连接件与滚珠花键端部连接，所述滚珠花键依次穿过位于底座上的第一同步带轮、固定环、轴承固定座和底座，所述滚珠花键位于底座下方的一端连接有第二连接件，所述第二连接件上设有气爪，所述底座下方设有穿过底座的支撑柱，所述支撑柱端部连接通过第一支撑件支撑的支撑板，所述支撑板上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步齿形带连接。

优选的，所述滚珠花键的两端都为台阶型外螺纹。

优选的，所述磨床本体上打磨台的远离自动上料装置一侧设有固定件，所述固定件上设有L型支撑杆，所述L性支撑杆上设有第一气缸，所述第一气缸端部设有压紧块。

优选的，所述齿轮有两个，所述两个齿轮通过第一轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现自动上料，并且能够实现步进传送，减少人工投入，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为齿轮运动结构主视图；

图4为带动齿轮运动的槽轮结构示意图；

图5为机械手侧视图；

图6为机械手主视图。

图中：1磨床本体、2打磨台、3压紧块、4固定件、5L型支撑板、6第一气缸、7 机械手、701第二气缸、702底座、703滚珠花键、704同步齿形带、705第一连接件、 706第一同步带轮、707固定环、708轴承固定座、709支撑柱、710第二连接件、711 气爪、712第二同步带轮、713支撑板、714第一支撑件、8齿轮、9第三气缸、10步进传送装置、101第一轴承、102槽轮、103拨盘、104圆盘、105电机、106槽道、107 圆销、108第一通孔、109第二通孔、110第二轴承、111第二支撑件、112滚动槽、113 固定块、11输送链、12输送带、13放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有创造性成果的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种磨床用上料装置，包括磨床本体1和位于磨床本体1上的打磨台2，所述磨床本体1上打磨台2的一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置包括步进传送机构10和位于磨床本体上靠近步进传送机构10一侧的第三气缸9，所述步进传送机构10包括输送带12、输送链11、槽轮102、拨盘103、圆盘104和第二支撑件111，其中：所述输送带12两侧设有能够在齿轮8的带动下带动输送带12运动的输送链11，所述齿轮8所述齿轮8有两个并通过第一轴承101连接，所述齿轮8通过第一轴承101与槽轮102连接，所述槽轮102的槽道106与圆盘104上的圆销107配合，所述圆盘104上设有与槽轮102相配合的拨盘103，所述圆盘104放置在位于磨床本体1一侧的第二支撑件111的滚动槽112中，并通过第二轴承110与第二支撑件111上的固定块113活动连接，所述固定块上113上设有电机105，所述第二轴承110与电机105电性连接，电机105驱动第二轴承110带动圆盘104在滚动槽112中转动，圆盘104转动时，圆盘104上的圆销107能够进入槽道106从而在拨盘103的带动下实现槽轮102的转动，槽轮102带动第一轴承101转动，使得齿轮8转动带动输送链11运动，而输送链11位于输送带12的两侧，最终实现输送带12的运动。

所述磨床本体1一侧靠近第三气缸9处设有机械手7，所述机械手7包括第二气缸701、滚珠花键703、第一同步带轮706、第二同步带轮712、底座702和支撑柱709，其中：所述第二气缸701穿过底座702并在端部设有第一连接件705，所述第一连接件 705与滚珠花键703端部连接，所述滚珠花键703的两端都为台阶型外螺纹，所述滚珠花键703依次穿过位于底座702上的第一同步带轮706、固定环707、轴承固定座708 和底座702，所述滚珠花键703位于底座702下方的一端连接有第二连接件710，所述第二连接件710上设有气爪711，所述底座702下方设有穿过底座702的支撑柱709，所述支撑柱709端部连接通过第一支撑件714支撑的支撑板713，所述支撑板713上设有第二同步带轮712，所述第一同步带轮706和第二同步带轮712通过同步齿形带704 连接，所述第二气缸701伸出，带动第一连接件705下降，从而使得滚珠花键703下降，而滚珠花键703的下降则带动第一同步带轮706旋转和第二同步带轮712的旋转，从而使得滚珠花键703旋转，由于滚珠花键703端部连接有气爪711，因此能够实现气爪711 的升降和旋转，同理，夹取工件后，第二气缸701收缩，能够实现工件的提升，将其放置在指定位置。

所述所述磨床本体1上打磨台2的远离自动上料装置一侧设有固定件4，所述固定件4上设有L型支撑杆5，所述L性支撑杆5上设有第一气缸6，所述第一气缸6端部设有压紧块3，所述压紧块3对工件进行压紧，防止工件在打磨过程中脱离打磨台。

本实用新型在工作时，第二气缸701伸出，带动第一连接件705下降，从而使得滚珠花键703下降，而滚珠花键703的下降则带动第一同步带轮706旋转和第二同步带轮 712的旋转，从而使得滚珠花键703旋转，由于滚珠花键703端部连接有气爪711，因此能够实现气爪711的升降和旋转，夹取工件后，第二气缸701收缩，能够实现工件的提升，将其放置在磨床本体1上的放置槽13中，由第三气缸9伸出将其推到输送带12 上，电机105驱动第二轴承110带动圆盘104在滚动槽112中转动，圆盘104转动时，圆盘104上的圆销107能够进入槽道106从而在拨盘103的带动下实现槽轮102的转动，槽轮102带动第一轴承101转动，使得齿轮8转动带动输送链11运动，而输送链11位于输送带12的两侧，实现输送带12的运动，当工件经输送带2输送到打磨台2后，第一气缸6端部的压紧块3对工件进行压紧，防止工件在打磨过程中脱离打磨台。

虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改进，都将纳入本专利专利权利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种磨床用上料装置，包括磨床本体(1)和位于磨床本体(1)上的打磨台(2)，其特征在于：所述磨床本体(1)上打磨台(2)的一侧设有自动上料装置，所述自动上料装置包括步进传送机构(10)和位于磨床本体上靠近步进传送机构(10)一侧的第三气缸(9)，所述步进传送机构(10)包括输送带(12)、输送链(11)、槽轮(102)、拨盘(103)、圆盘(104)和第二支撑件(111)，其中：所述输送带(12)两侧设有输送链(11)，所述输送链(11)在齿轮(8)的带动下带动输送带(12)运动，所述齿轮(8)通过第一轴承(101)与槽轮(102)连接，所述槽轮(102)的槽道(106)与圆盘(104)上的圆销(107)配合，所述圆盘(104)上设有与槽轮(102)相配合的拨盘(103)，所述圆盘(104)放置在位于磨床本体(1)一侧的第二支撑件(111)的滚动槽(112)中，并通过第二轴承(110)与第二支撑件(111)上的固定块(113)活动连接，所述固定块上(113)上设有电机(105)，所述第二轴承(110)与电机(105)电性连接；

所述磨床本体(1)靠近第三气缸(9)一侧设有机械手(7)，所述机械手(7)包括第二气缸(701)、滚珠花键(703)、第一同步带轮(706)、第二同步带轮(712)、底座(702)和支撑柱(709)，其中：所述第二气缸(701)穿过底座(702)并在端部设有第一连接件(705)，所述第一连接件(705)与滚珠花键(703)端部连接，所述滚珠花键(703)依次穿过位于底座(702)上的第一同步带轮(706)、固定环(707)、轴承固定座(708)和底座(702)，所述滚珠花键(703)位于底座(702)下方的一端连接有第二连接件(710)，所述第二连接件(710)上设有气爪(711)，所述底座(702)下方设有穿过底座(702)的支撑柱(709)，所述支撑柱(709)端部连接通过第一支撑件(714)支撑的支撑板(713)，所述支撑板(713)上设有第二同步带轮(712)，所述第一同步带轮(706)和第二同步带轮(712)通过同步齿形带(704)连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置：其特征在于：所述滚珠花键(703)的两端都为台阶型外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置：其特征在于：所述磨床本体(1)上打磨台(2)的远离自动上料装置一侧设有固定件(4)，所述固定件(4)上设有L型支撑杆(5)，所述L性支撑杆(5)上设有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)端部设有压紧块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种磨床用上料装置：其特征在于：所述齿轮(8)有两个，所述两个齿轮(8)通过第一轴承(101)连接。

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