CN112296172A - 产品冲压打磨涂胶组合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及产品加工设备领域，尤其是产品冲压打磨涂胶组合设备。该设备包括包括水平输送台、产品冲孔机构、定位机构一、孔口打磨机构、定位机构二、产品孔内涂胶机构、产品抓放机构，所述水平输送台一侧依次设有产品冲孔机构、孔口打磨机构、产品孔内涂胶机构、产品抓放机构，产品冲孔机构上安装有定位机构一，孔口打磨机构上安装有定位机构二。该发明通过产品冲孔机构对产品进行冲孔，通过孔口打磨机构对产品冲出的孔口进行打磨。通过产品孔内涂胶机构给产品孔内涂胶。通过产品抓放机构将零件放置到产品涂胶处。本申请提高了产品的加工效率。

Description

产品冲压打磨涂胶组合设备
技术领域
本发明涉及产品加工设备领域，尤其是产品冲压打磨涂胶组合设备。
背景技术
产品在加工的过程中，需要经过冲孔、开孔打磨、产品孔内涂胶，再在产品孔内组装零件。但是现有的产品加工的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的产品加工效率低的不足，本发明提供了产品冲压打磨涂胶组合设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品冲压打磨涂胶组合设备，包括水平输送台、产品冲孔机构、定位机构一、孔口打磨机构、定位机构二、产品孔内涂胶机构、产品抓放机构，所述水平输送台一侧依次设有产品冲孔机构、孔口打磨机构、产品孔内涂胶机构、产品抓放机构，产品冲孔机构上安装有定位机构一，孔口打磨机构上安装有定位机构二。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述水平输送台为双带式皮带输送机。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述产品冲孔机构由冲头、冲头升降线性模组组成，冲头固定在冲头升降线性模组的滑座上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述定位机构一由弹簧杆和压环组成，压环位于冲头正下方，压环两端分别固定在两个弹簧杆的活塞杆上，两个弹簧杆的缸体分别固定在冲头升降线性模组的滑座上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括孔口打磨机构由打磨头、打磨头升降线性模组、打磨头旋转电机组成，打磨头旋转电机的机体固定在打磨头升降线性模组的滑座上，打磨头固定在打磨头旋转电机的输出轴上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述定位机构二由弹簧杆二和橡胶压块组成，弹簧杆二的活塞杆上固定有橡胶块，弹簧杆二的缸体固定在打磨头升降线性模组的滑座上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述产品孔内涂胶机构由涂胶头、胶阀、旋转气缸、涂胶头升降线性模组组成，旋转气缸的缸体固定在涂胶头升降线性模组的滑座上，胶阀固定在旋转气缸的输出轴上，胶阀底部固定有涂胶头，涂胶头上分布有数个出胶孔。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述产品抓放机构由夹爪、夹爪水平线性模组、夹爪升降气缸组成，夹爪水平线性模组的滑座上固定有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪。
本发明的有益效果是，该发明通过产品冲孔机构对产品进行冲孔，通过孔口打磨机构对产品冲出的孔口进行打磨。通过产品孔内涂胶机构给产品孔内涂胶。通过产品抓放机构将零件放置到产品涂胶处。本申请提高了产品的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1. 水平输送台，2. 产品冲孔机构，3. 定位机构一，4. 孔口打磨机构，5. 定位机构二，6. 产品孔内涂胶机构，7. 产品抓放机构，21. 冲头，22. 冲头升降线性模组，31. 弹簧杆，32. 压环，41. 打磨头，42. 打磨头升降线性模组，43. 打磨头旋转电机， 61. 涂胶头，62. 胶阀，63. 旋转气缸，64. 涂胶头升降线性模组，71. 夹爪，72. 夹爪水平线性模组，73. 夹爪升降气缸。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品冲压打磨涂胶组合设备，包括水平输送台1、产品冲孔机构2、定位机构一3、孔口打磨机构4、定位机构二5、产品孔内涂胶机构6、产品抓放机构7，所述水平输送台1一侧依次设有产品冲孔机构2、孔口打磨机构4、产品孔内涂胶机构6、产品抓放机构7，产品冲孔机构2上安装有定位机构一3，孔口打磨机构4上安装有定位机构二5。
水平输送台1为双带式皮带输送机。
产品冲孔机构2由冲头21、冲头升降线性模组22组成，冲头21固定在冲头升降线性模组22的滑座上。定位机构一3由弹簧杆31和压环32组成，压环32位于冲头21正下方，压环32两端分别固定在两个弹簧杆31的活塞杆上，两个弹簧杆31的缸体分别固定在冲头升降线性模组22的滑座上。
产品冲孔机构2的工作方式为，冲头升降线性模组22驱使冲头21和压环32往下移动，压环32先将产品压紧在水平输送台1上，接着冲头21继续下移，而弹簧杆31的活塞杆回缩入缸体内，缸体内的弹簧逐渐处于压紧状态。最后冲头21穿过压环32后，将下方的产品冲出孔洞。
孔口打磨机构4由打磨头41、打磨头升降线性模组42、打磨头旋转电机43组成，打磨头旋转电机43的机体固定在打磨头升降线性模组42的滑座上，打磨头41固定在打磨头旋转电机43的输出轴上。定位机构二5由弹簧杆二和橡胶压块组成，弹簧杆二的活塞杆上固定有橡胶块，弹簧杆二的缸体固定在打磨头升降线性模组42的滑座上。
孔口打磨机构4的工作方式为，打磨头升降线性模组42驱使打磨头41和橡胶压块往下移动，左右两个橡胶压块先将产品压紧在水平输送台1上，接着打磨头41继续下移，而弹簧杆二的活塞杆回缩入缸体内，缸体内的弹簧逐渐处于压紧状态。最后打磨头41移入产品的孔洞内，然后打磨头旋转电机43的输出轴驱使打磨头41旋转，利用旋转的打磨头41来打磨产品的孔口。
产品孔内涂胶机构6由涂胶头61、胶阀62、旋转气缸63、涂胶头升降线性模组64组成，旋转气缸63的缸体固定在涂胶头升降线性模组64的滑座上，胶阀62固定在旋转气缸63的输出轴上，胶阀62底部固定有涂胶头61，涂胶头61上分布有数个出胶孔。
涂胶头升降线性模组64驱使涂胶头61往下移动，直到涂胶头61插入产品孔内，接着胶阀62将胶水通过涂胶头61的出胶孔溢出。然后旋转气缸63驱使涂胶头61旋转一圈，就可以将胶水涂到产品的孔上。
产品抓放机构7由夹爪71、夹爪水平线性模组72、夹爪升降气缸73组成，夹爪水平线性模组72的滑座上固定有夹爪升降气缸73，夹爪升降气缸73的活塞杆上固定有夹爪71。
夹爪水平线性模组72可以驱使夹爪71水平直线移动，夹爪升降气缸73可以驱使夹爪71进行上下直线移动。
如附图1所示，首先将产品放置到水平输送台1上进行水平传送，当产品移动到产品冲孔机构2的下方时，产品冲孔机构2将产品进行冲孔。接着将产品移动至孔口打磨机构4的下方，孔口打磨机构4对产品的孔口进行打磨。将产品移动至产品孔内涂胶机构6下方，产品孔内涂胶机构6对产品的孔进行涂胶。最后产品移动至产品抓放机构7下方，由产品抓放机构7从其他工位抓起零件并放置到产品涂上胶的孔内组装。

Claims (8)

1.一种产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，包括水平输送台（1）、产品冲孔机构（2）、定位机构一（3）、孔口打磨机构（4）、定位机构二（5）、产品孔内涂胶机构（6）、产品抓放机构（7），所述水平输送台（1）一侧依次设有产品冲孔机构（2）、孔口打磨机构（4）、产品孔内涂胶机构（6）、产品抓放机构（7），产品冲孔机构（2）上安装有定位机构一（3），孔口打磨机构（4）上安装有定位机构二（5）。
2.根据权利要求1所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述水平输送台（1）为双带式皮带输送机。
3.根据权利要求1所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述产品冲孔机构（2）由冲头（21）、冲头升降线性模组（22）组成，冲头（21）固定在冲头升降线性模组（22）的滑座上。
4.根据权利要求3所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述定位机构一（3）由弹簧杆（31）和压环（32）组成，压环（32）位于冲头（21）正下方，压环（32）两端分别固定在两个弹簧杆（31）的活塞杆上，两个弹簧杆（31）的缸体分别固定在冲头升降线性模组（22）的滑座上。
5.根据权利要求1所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述孔口打磨机构（4）由打磨头（41）、打磨头升降线性模组（42）、打磨头旋转电机（43）组成，打磨头旋转电机（43）的机体固定在打磨头升降线性模组（42）的滑座上，打磨头（41）固定在打磨头旋转电机（43）的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述定位机构二（5）由弹簧杆二和橡胶压块组成，弹簧杆二的活塞杆上固定有橡胶块，弹簧杆二的缸体固定在打磨头升降线性模组（42）的滑座上。
7.根据权利要求1所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述产品孔内涂胶机构（6）由涂胶头（61）、胶阀（62）、旋转气缸（63）、涂胶头升降线性模组（64）组成，旋转气缸（63）的缸体固定在涂胶头升降线性模组（64）的滑座上，胶阀（62）固定在旋转气缸（63）的输出轴上，胶阀（62）底部固定有涂胶头（61），涂胶头（61）上分布有数个出胶孔。
8.根据权利要求1所述的产品冲压打磨涂胶组合设备，其特征是，所述产品抓放机构（7）由夹爪（71）、夹爪水平线性模组（72）、夹爪升降气缸（73）组成，夹爪水平线性模组（72）的滑座上固定有夹爪升降气缸（73），夹爪升降气缸（73）的活塞杆上固定有夹爪（71）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113118823A (zh) * 2021-05-08 2021-07-16 温州市朗盛光学有限公司 一种眼镜脚自动生产线
CN114670087A (zh) * 2022-03-31 2022-06-28 北京博菱自动化科技有限公司 一种稳定杆衬套自动研磨及涂胶机

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