JPH01192620A - 耐火煉瓦立体パイル払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は各種産業特に鉄鋼業に用いられる転炉を始めと
する窯炉の築造および補修における耐火煉瓦立体パイル
の払い出し装置に関する。

〔従来の技術〕

周知の通り、窯炉に用いられる耐火煉瓦は数量が極めて
多いために、運搬に際して一定数量の耐火煉瓦をパレｙ
ト上に積み重ねて梱包し、フォークリフト等の運搬機器
を用いて移送したのち開梱してコンベヤ等の搬送機器を
用い個々に所望場所に搬送する手段が採用されている。

而して、コンベヤに個々の耐火煉瓦を払い出すに当り、
省力化と能率向上のため種々の払い出し装置が開発され
ており、たとえば特開昭５２−１３３８０４号公報には
転炉リライニング装置に耐火煉瓦を供給するための前処
理装置即ち払い出し装置（以下Ａ発明と云う）が開示さ
れている。

前記Ａ発明はすべり金具を介して積み重ねられた耐火煉
瓦をテーブルリフタ上に載置し、搬送コンベヤのレベル
よりやや上方の位置に押し上げた時点で該耐火煉瓦を係
止爪に引掛けて前記搬送コンベヤに送り出すブツシャ装
置を搬送経路に沿って複数台並設した払い出し装置であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記大発明はブツシャ装置がテーブルリフタの直上に位
置し油圧モータによってスプロケットを介し無端チェー
ンを駆動し、該無端チェーンに固着された係止爪によっ
て耐火煉瓦を個々に引落す機構であるために装置として
複雑高価で保守費が嵩むと云う課題があり、また耐火煉
瓦の各層を隔てて滑りを良くするためのすべり金具の取
除きに人手を要し、これを自動化するには前述のブツシ
ャ装置自体が設備的な制約となって装置が複雑化すると
云う課題がある。

また、近時転炉耐火ライニングの築造または補修にあた
り、作業期間を可能な限り短縮化しコストを引下げる要
請が強くなり、大型化たとえば７０〜８０ｋｇの単量を
有し長さも１０００〜１２００ＩＩ１１の巨大な耐火煉
瓦を５秒に１個の割合で転炉炉底まで搬送することが要
望され、しかも搬送時間誤差が±０．２秒と云うような
条件が課せられる状況になった結果、前述のＡ発明では
制御が著しく困難で、前述の要請に対応出来ないと云う
課題がある。

本発明はパレット上に所定形状に積み上げられた耐火煉
瓦のブロック体即ち立体パイルを人手を必要とすること
無く効率的に搬送コンベヤに払い出すことが可能であっ
て、しかも装置的に極めて頑丈であり保守点検が容易で
、かつ設備費も低層な耐火煉瓦立体パイル払い出し装置
を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の払い出し装置は耐
火煉瓦立体パイルを移動自在に搬送する受入ローラコン
ベヤと、該受入ローラコンベヤから移送される該立体パ
イルを移動および昇降自在に受け入れるテーブルリフタ
ローラコンベヤと、該テーブルリフタローラコンベヤの
移送方向と直交する方向に固設された搬送コンベヤと、
前記テーブルリフタローラコンベヤ上の立体パイルの耐
火煉瓦を単位層毎に前記搬送コンベヤ上に押し出す押し
出しシリンダー装置と、前記テーブルリフタローラコン
ベヤの上方に突出したビームと該ビームに走行自在に乗
架されかつ昇降自在な吸着パッド装置を搭載した台車お
よび該台車の走行駆動装置を備えたクレーン装置で構成
しており、さらに前記テーブルリフタローラコンベヤ上
の立体パイルの耐火煉瓦各層押し出しレベルが搬送コン
ベヤの搬送レベルと一致した時点で押し出しシリンダー
装置が作動するように構成している。而して前記押し出
しレベルは厳密に云うと搬送レベルより垂直方向におい
て僅かに高く設定され、乗り移り時のひっかかりが無い
ように構成されている。

これを本発明ではレベルの一致と云う。

クレーン装置の台車移動範囲に立体パイルの敷板および
パレットの回収リフタを設けて、人手を必要とすること
なく敷板とパレットの回収が可能なように構成しており
、さらに前記クレーン装置の吸着パッド装置がパレット
押し出し金具を備えかつ回収リフタが昇降および停止位
置自在に構成され、該回収リフタの受入れレベルがテー
ブルリフタローラコンベヤの上限レベルと同一レベル保
持可能に構成し、回収が効率的に行えるようにしである
。

〔作用〕

上記のように構成された耐火煉瓦立体パイル払い出し装
置は、受入ローラコンベヤに立体パイルをフォークリフ
ト等の運搬装置で載置したのち、立体パイルのままテー
ブルリフタローラコンベヤに移送できるので、大量の耐
火煉瓦を効率的に送給することが出来る。

次に前記テーブルリフタローラコンベヤは立体パイルを
受け入れると同時に移動しかつ昇降できるので、受け入
れた耐火煉瓦の寸法に応じて押し出しのための適切な位
置設定が可能である。

即ち耐火煉瓦がｔｏｏｏ〜１２００■長さの所謂長尺物
であっても、１７０〜２３〇−長さの短尺物であっても
単一の押し出し装置で正確に搬送コンベヤ上に単位層毎
に押し出すことが出来る。

さらにクレーン装置は昇降自在な吸着パッド装置と該吸
着パッド装置を搭載しビーム上を移動自在に走行する台
車を備えているので、立体パイルにおいて耐火煉瓦の各
層を区分している敷板を迅速正確に人手を必要とするこ
と無く取除き、押し出し装置による耐火煉瓦の押し出し
を円滑に行うことを可能とする。

さらに、テーブルリフタローラコンベヤ上の立体パイル
の耐火煉瓦各層押し出しレベルが搬送テーブルの搬送レ
ベルと一致した時点で押し出しシリンダー装置が作動す
るように構成されている場合は、押し出し操作がさらに
円滑で耐火煉瓦の配列の乱れが全（生じない。

また、クレーン装置の台車移動範囲に敷板およびパレッ
トの回収リフタが設けられている場合は、吸着パッド装
置により運搬されて来る敷板およびパレットを順序よく
整然と受け取ることが可能になり、払い出し作業がより
能率的になり、敷板およびパレットを順序よ（フォーク
リフト等によって積み降ろして所要場所に短時間に運搬
することが出来る。

さらに吸着パッド装置がパレット押し出し金具を備えて
おり、かつ回収リフタが昇降および停止位置自在に構成
され、さらに該回収リフタの受け入れレベルがテーブル
リフタローラコンベヤの上限レベルと同一レベル保持可
能に構成されている場合は、吸着パッド装置による押し
出しの横送りのみでパレットを回収リフタに移載できる
ので、払い出し操作が迅速化でき、かつ作業も自動化さ
れ安全性も格段に高まる。

〔実施例〕

本発明にかかる払い出し装置は耐火煉瓦を搬送に便利な
集合体つまり立体パイルとして取り扱うので、まず該立
体パイルについて説明する。

第５図、第６図は立体パイル１の平面図および正面図で
、単位耐火煉瓦２ａ〜２ｊは周知の通り先端が幅狭で後
端が幅広な台形型をしているため層別に並べる場合は第
５図に示すように互い違いに置かれ、第６図に示すよう
に所定の高さに複数層積み重ねられる。

而して説明の便宜上　各単位層を符号３ａ〜３ｅで示す
。

第６図において４ａ〜４ｄは単位層３ａ〜３ｄを支承す
ると共に各単位層３ａ〜３ｅを仕切る敷板で、木質の合
板や金属板あるいはプラスチックスで補強された木製板
もしくは繊維補強されたプラスチックス板などが好適に
用いられる。

５はパレットで、周知の如く木、金属、プラスチックス
等の剛性を有する枠体で構成され、フォークリフトのフ
ォークが差し込めるように製作されている。

而して、前記耐火煉瓦２ａ〜２ｊに代表させるように耐
火煉瓦を所望数並列に揃え、また単位層３ａ〜３ｅに代
表させるように単位層を所望数積み重ね密な立方体とし
て取り扱うことが耐火煉瓦の払い出しに最も適当である
ことは前述の通りであり、その意味で本発明では前記耐
火煉瓦のパイルを立体パイルと云う。

次に、第１図は本発明にかかる耐火煉瓦立体パイル払い
出し装置Ａの概略斜視図で立体パイルｌａは受入ローラ
コンベヤ６上にフォークリフト７によって移載され、立
体パイル１ｂに示すように移動し、ついでテーブルリフ
タローラコンベヤ８上の立体パイル１ｃのように位置せ
しめられる。

前記テーブルリフタローラコンベヤ８は立体パイル１ｃ
を左右及び上下方同自在に移動せしめる機能を備えてい
るので、押し出しシリンダー装置Ｂの押し出しレベルと
一致するように前記立体パイル１ｃの位置決めを行なう
。

次に押し出しシリンダー装置Ｂを作動させると前記耐火
煉瓦を単位層毎に搬送コンベヤ９上に押し出すことがで
きる。

前述のように前記単位層毎に、耐火煉瓦の押し出しが円
滑に行なわれるよう滑り機能を備えて耐火煉瓦を支承し
ている敷板が介在しているので、耐火煉瓦単位層を押し
出したのち、該敷板を迅速に取除かないと次の単位層を
押し出すことが出来ない。

そこで吸着パッド装置Ｃを用いて敷板（図示せず）を吸
着し　押し出しに支障を与えない場所に運搬する。

第１図において１０はテーブルリフタローラコンベヤ８
の上方に突出したビームで、１１は前記吸着装置Ｃを搭
載し走行駆動装置（図示せず）を介して前記ビーム１０
上を走行自在に移動する台車である。

１２は回収リフタで、破線で示す１３は敷板をｉ１置す
る受け棚を示し、１４はパレット（図示せず）の受け台
を示す、而して、前記単位層を押し出したのち前記押し
出しシリンダー装置Ｂが後退し露呈した敷板を吸着パッ
ド装置Ｃの吸着パッドが下降し敷板を吸着し、ついで上
方に吊り上げた時点で台車１１が回収リフタ１２の上方
まで移動し受け棚１３に前記敷板を載置する。

以上の動作は、各種の制御機構たとえば光電検出器とシ
ーケンス制御装置等を利用することにより自動的に作動
せしめることが可能であり、制御の詳細については説明
を省略する。

次に第２図は説明の都合上立体パイルを載置していない
時の払い出し装置Ａを示す概略斜視図であって、前記押
し出しシリンダー装置Ｂは、押し出しロッド１５ａ、１
５ｂおよび押し出しシリンダー１６と押し板１７から構
成されており、支持架台１８に載置され、前述のように
テーブルリフタローラコンベヤ８の移送方向と直交する
方向に耐火煉瓦の単位層を押し出すように作動する。

また、クレーン装置りは吸着パッド装置Ｃを搭載した台
車１１と該台車１１を走行自在に支持するビーム１０お
よび無端チェーン１９、スプロケットホイール２０、駆
動原動機２１からなる走行駆動装置Ｅから構成されてい
る。

なお２２は前記無端チェーン１９のガイドフレームで、
２３はビーム１０を支持柱（図示せず）に取り付けるた
めの支持金具である。

次に第３図、第４図は本発明にかかる払い出し装置の概
略平面図および概略正面図であって、第１図、第２図と
同一符号のものは同一部材であって、説明を一部省略す
る。

第３図において、２４はビーム１０の一端を支承する支
持装置であって　前記支持金具２３と共にクレーン装置
りを適宜な高さに支持する。

また第３図においてテーブルリフタローラコンベヤ８の
上部ローラ２５は１部図示を省略している。

次に第４図においてＣ＋　、Ｃｔ、Ｃｓはそれぞれパレ
ット押し出し位置、敷板吸着位置、敷板載置位置におけ
る吸着パッド装置を示す。

而して吸着パッド装置ＣＩについて示すように、吸着パ
ッド装置Ｃは吸着パッド２６ａ、２６ｂが先端に装着さ
れている伸縮自在な吸着ロッド２７ａ、２７ｂと昇降シ
リンダー２８および吸着ロッド２７ａ、２７ｂの先端部
に横架されているパレット押し出し金具２９から構成さ
れている。

さて吸着パッド装置Ｃ８について示すように敷板吸着位
置において前記昇降シリンダー２８を作動させて吸着口
７ド２７ａ、２７ｂを下降させ吸着パッド２６ａ、２６
ｂで敷Ｆｉ４ａを吸着し、ついで上昇せしめた時点で前
述のように、走行駆動装置Ｅを作動させ、吸着パッド装
置Ｃ３で示すように、回収リフタ１２の真上において吸
着を解除し敷板４ａを受け棚１３上に載せる。

ついでテーブルリフタローラコンベヤ″（以下単にテー
ブルと云う）８を上昇させ、単位層の上段が光電検出器
Ｈ１、Ｈ，を作動させた時点で、該テーブル８を停止さ
せて、前述の上段単位層のレベルを押し出しレベルに一
致させる。この押し出しレベルは前述のように搬送コン
ベヤの搬送レベルと一致するよう設定されているので次
に押し出しシリンダー装置Ｂを作動させると単位層の耐
火煉瓦はすべて立体パイルから搬送テーブルに移載され
る。

以上のようにして立体パイルの各単位層の移載を繰り返
すと最後にパレットのみが残る。

そこで、走行駆動装置Ｅを作動して吸着パッド装置Ｃ１
で示す位置に移動し、吸着ロッド２７ａ、２７ｂを下降
してパレット押し出し金具２９とパレット５ａｔ　との
高さ方向の位置が一致した時点で、前記台車１１を移動
してパレット押し出し金具２９でパレット５ａ＋を押し
ながら回収リフタ１２の受け入れパレット３０上に前記
パレット５ａ、を移乗させ、回収リフタ１２上のパレッ
ト５ａ＋が光電検出器Ｈ３を作動させた時点で、回収リ
フタ１２を下降させ、該光電検出器Ｈ５が復帰した時点
で下降を停止させると、パレット５ａ、の上面は次の立
体パイルｌｂのパレットを受け入れることが可能なレベ
ルにセットされることとなる。

このような構成を本発明では回収リフタの受け入れレベ
ルがテーブルリフタローラコンベヤの押し出しレベルと
同一レベル保持可能に構成されていると云う。

而して第４図において、３１は受入ローラコンベヤ６の
駆動装置、３２はテーブルリフタローラコンベヤ８の駆
動装置、３３は敷板の積み上げ用の当て板である。

〔発明の効果〕

本発明の耐火煉瓦立体パイル払い出し装置は前述のよう
に構成されているので、フォークリフトで運搬されて来
る立体パイルの耐火煉瓦を単位層毎に搬送コンベヤに短
時間かつ効率よく払い出すことが可能であり、また前記
払い出しに加えて敷板およびパレットの取除き運搬もす
べて人手を患わすこと無〈実施できる。

即ち受入ローラコンベヤは耐火煉瓦を立体パイルの状態
において、その形状を保持したまま、テーブルリフタロ
ーラコンベヤに移送するので、その運搬能率は非常に大
きい。

次にテーブルリフタローラコンベヤは立体パイルの状態
において移動および昇降自在なので、耐火煉瓦の寸法お
よび複列積み（短尺耐火煉瓦をたとえば２列もしくは３
列に並べる積み方）や単列積みの如何にかかわらず、押
し出しシリンダー装置で正確に搬送コンベヤに単位層毎
に押し出すことが可能である。

またクレーン装置はテーブルリフタローラコンベヤの上
方に突出したビームを走行自在に移動する台車および該
台車に搭載された昇降自在な吸着パッド装置から構成さ
れているので、立体パイルの敷板およびパレットを効率
よ（取除くことが出来るため、耐火煉瓦の払い出しを迅
速かつ円滑に実施することを可能とする。

また、テーブルリフタローラコンベヤ上の立体パイルの
耐火煉瓦各層押し出しレベルが搬送コンベヤの搬送レベ
ルと一致した時点で押し出しシリンダー装置が作動する
ように構成されていた場合は払い出し操作の効率と安全
性が高い。

またクレーン装置の台車移動範囲内に立体パイルの敷板
およびパレットの回収リフタが設けられている場合は敷
板およびパレットの受け入れが効率的で移動運搬に便利
で回収時間の短縮が可能である。

さらに吸着パッド装置がパレット押し出し金具を備えか
つ回収リフタが昇降および停止位置自在で、さらに回収
リフタの受け入れレベルがテーブルリフタローラコンベ
ヤの押し出しレベルと同一レベル保持可能に構成されて
いる場合は、パレットの回収がさらに高能率化され回収
作業の安全性も良く、また設備的にも非常にコスト安に
製造することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる耐火煉瓦立体パイル払い出し装
置の概略斜視図、第２図は立体パイルを載置していない
時の払い出し装置の概略斜視図、第３図、第４図は払い
出し装置の概略平面図および正面図、第５図、第６図は
立体パイルの平面図及び正面図である。 〔符号の説明〕 １　、　１　ａ　、　　１　ｂ、　　１　ｃ　・−−−
立体パイル、２ａ〜２ｊ−・−・−単位耐火煉瓦、３ａ
〜３ｅ・−一−−−・−単位層、４ａ〜４ｄ・−・−・
敷板、５・−−−−一−・・パレット、Ａ−−−−−−
−−・耐火煉瓦立体パイル払い出し装置、６−・−・−
・受入ローラコンベヤ、７　・−・・−フォークリフト
、８・・−・・・・・テーブルリフタローラコンベヤ、
Ｂ　−−−−−−−−一押し出しシリンダー装置、９・
・−−−−−・搬送コンベヤ、Ｃ−・−・吸着パッド装
置、１（１−・・・・−ビーム、１１・・・−・・台車
、１２・・−・−・−回収リフタ、１３・−・−・・−
受け棚、１４・・・・−・・−受け台、Ｄ・−・・−一
・クレーン装置、１５ａ、１５ｂ・・−・−・押し出し
ロッド、１６−−−−−・・・押し出しシリンダー、１
７　・・−・−押し板、１８・・・−・−・−・支持架
台、１９−・・−・・無端チェーン、２０・−・・・−
・スプロケットホイール、２１−−−−−−−−・駆動
原動機、Ｅ・・−・−・走行駆動装置、２２−−一一一
・・・ガイドフレーム、２３・・・・・−・−支持金具
、２４・−−−−−−一支持装置、２５−−一−−−・
−上部ローラ、２６　ａ、　　２６　ｂ　・−−−−−
−一吸着パッド、２７ａ、２７ｂ−・・・−吸着ロフト
、２　Ｂ−・・・・・昇降シリンダー、２９・−・−−
一−−・パレット押し出し金具、３ｏ・−・曲−・受け
入れパレット、３１・−・−・・駆動装置、３２・−−
１−１，駆動装置、３３・・・−−−−一・当て板代理
人　　弁理士　　生前　冨士男

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）耐火煉瓦立体パイルを移動自在に搬送する受入ロ
   ーラコンベヤと、該受入ローラコンベヤから移送される
   該立体パイルを移動および昇降自在に受け入れるテーブ
   ルリフタローラコンベヤと、該テーブルリフタローラコ
   ンベヤの移送方向と直交する方向に固設された搬送コン
   ベヤと、前記テーブルリフタローラコンベヤ上の立体パ
   イルの耐火煉瓦を単位層毎に前記搬送コンベヤ上に押し
   出す押し出しシリンダー装置と、前記テーブルリフタロ
   ーラコンベヤの上方に突出したビームと該ビームに走行
   自在に乗架されかつ昇降自在な吸着パッド装置を搭載し
   た台車および該台車の走行駆動装置を備えたクレーン装
   置からなる耐火煉瓦立体パイル払い出し装置。
2. （２）テーブルリフタローラコンベヤ上の立体パイルの
   耐火煉瓦各層押し出しレベルが搬送コンベヤの搬送レベ
   ルと一致した時点で押し出しシリンダー装置が作動する
   ように構成された請求項１記載の耐火煉瓦立体パイル払
   い出し装置。
3. （３）クレーン装置の台車移動範囲に立体パイルの敷板
   およびパレットの回収リフタが設けられている請求項１
   記載の耐火煉瓦立体パイル払い出し装置。
4. （４）クレーン装置の吸着パッド装置がパレット押し出
   し金具を備えかつ回収リフタが昇降および停止位置自在
   に構成され、該回収リフタの受け入れレベルがテーブル
   リフタローラコンベヤの上限レベルと同一レベル保持可
   能に構成されている請求項３記載の耐火煉瓦立体パイル
   払い出し装置。