CN116331875A - 一种带铺板的装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带铺板的装车装置，包括传送带头部机构，传送带头部机构将货物输送到装托盘机构上，装置包括上下两层的机架，机架的下层为托盘传送区，机架的上层为货物传送区；机架的两侧安装叉车升降机和托盘升降机；叉车升降机上设有叉车，叉车进入车厢码垛；本发明整体结构设计独特创新，能够对厢式货车高效率的装载，不需要人工码垛。本发明先在托盘上放置铺板，然后通过装托盘机构顺序对传送来的货物整齐摆放，每个铺板和货物形成一个单元，最后通过叉车升降机部分配合，将每个单元整齐摆放码垛在车厢内，实现模块化流程化装载。

Description

一种带铺板的装车装置

技术领域

本发明属于输送装车领域，具体涉及一种带铺板的装车装置。

背景技术

在食品等行业，一些产品或商品，常采用油桶装，如食用油，有些油桶体积较大，如20L装油桶，一般是裸装状态没有外包装。在装车时候，一般这些油桶要叠放三到六层整体摆放在车厢内。由于油桶皮较薄，必须在每层加一层横板以及两个竖板，作为支撑。

目前行业内全部是手工装车，移动皮带机送入车厢，劳务人员从皮带机末端接下，然后进行码垛。装车过程中，进行必要的铺板，油桶较重，整车装载后，人力劳动量非常大，移动皮带机持续运行，需要多个工人交替装车。

目前，一般粮油公司都是要求客户自备铺板，这些铺板在使用过程中容易发生损坏，如一块整板裂成两三块，且不规则，这造成自动铺板极难实现，需要人工铺板。人工铺板也很难与一般自动装车系统相互配合，在狭小的车厢内，容易发生机器伤人事故。目前一些自动装车系统及装置，均不能解决铺板问题，业界仍然没有给出自动装车和铺板的较合理解决方案。

发明内容

本发明目的在于设计出一种带铺板的装车装置，可以实现装车与铺板同时进行，装车更加快捷，装车铺板合理有序。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种带铺板的装车装置，包括传送带头部机构，传送带头部机构将货物输送到装托盘机构上，其特征在于：装置包括上下两层的机架，机架的下层为托盘传送区，机架的上层为货物传送区；机架的两侧安装叉车升降机和托盘升降机；叉车升降机上设有叉车，叉车进入车厢码垛；

其中，至少一个托盘在托盘传送区进入托盘升降机后，放置铺板，托盘和铺板移动到货物传送区后，再次移动到装托盘机构上装载货物，装载满货物的托盘和铺板在货物传送区移动到叉车的叉杆位置，叉车离开升降机，驶入车厢内部，叉车将铺板及其上面货物推下同时夹住托盘，叉车携带托盘返到叉车升降机上，叉车升降机下降，托盘摆放在托盘传送区的左侧。

进一步的，所述机架的上层和下层安装托盘轨道和滑道，托盘轨道内设有辊子，托盘底部设有能够沿着滑道滑动的槽体。

进一步的，所述托盘升降机安装在机架的右侧或左侧，托盘升降机采用四根具有伸缩功能的立柱对升降平台四个角进行支撑；所述叉车升降机安装在机架的左侧或右侧。

进一步的，叉车下方设有移动轮，顶部滑轨，叉车前端设可上下升降的叉杆，所述叉车还设有推板机构、托盘夹持机构和提升机构。

进一步的，托盘夹持机构包括底座，底座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的前端为夹紧气缸，夹紧气缸的机械手部设有橡胶垫；推板机构包括推板气缸，推板气缸前端安装推杆支架；提升机构包括固定板，固定板上安装提升气缸，可以将托盘从叉车顶部推送到叉杆位置。

进一步的，装托盘机构包括横向滑轨和纵向滑轨，纵向滑轨的下方安装横向滑块，纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块上为平台，平台在丝杠或气缸推动下可以实现横向或纵向的移动。

进一步的，托盘和铺板进入货物传送区后通过气缸将托盘和铺板从托盘升降机推到装托盘机构上。

进一步的，所述托盘传送区和货物传送区的中间位置为等待区或存储区。

进一步的，机架上安装若干组限位气缸，用于控制装托盘机构、等待区、托盘传送区以及货物传送区末端的托盘移动。

进一步的，装车铺板装置外配置铺板输送机构通过上述技术方案可以得到以下有益效果：

本发明整体结构设计独特创新，能够对厢式货车高效率的装载，不需要人工码垛。本发明先在托盘上放置铺板，然后通过装托盘机构顺序对传送来的货物整齐摆放，每个铺板和货物形成一个单元，最后通过叉车升降机部分配合，将每个单元整齐摆放码垛在车厢内，实现模块化流程化装载。

附图说明

图1是装车铺板装置立体图。

图2是装车铺板装置主视图。

图3是装车铺板装置俯视图。

图4是装车铺板装置左视图。

图5是装托盘机构立体图。

图6是装托盘机构俯视图。

图7是装托盘机构侧面图。

图8是传送带头部机构立体图。

图9是叉车结构示意图一。

图10是叉车结构示意图二。

图11是托盘夹持机构结构图。

图中：

1、机架；2、托盘传送区；3、货物传送区；4、托盘升降机；5、叉车，6、托盘；7、装托盘机构，8、传送带头部机构；9、推动气缸；10、限位气缸；11、托盘轨道；12、辊子；13、铺板输送机构；14、横向滑轨；15、纵向滑轨；16、横向滑块；17、气缸，18、叉车升降机，19、叉杆；20、提升气缸，21、托盘夹持机构，22、推板气缸，23、滑轨，24、滑道，25、底座，26、伸缩气缸，27、夹紧气缸，28、橡胶垫，29、固定板,30推杆支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1-11所示，一种带铺板的装车装置，包括传送带头部机构8，传送带头部机构将货物输送到装托盘机构7上，装置包括上下两层的机架1，机架的下层为托盘传送区2，机架的上层为货物传送区3；机架的两侧安装叉车升降机18和托盘升降机4；叉车升降机上设有叉车5，叉车进入车厢码垛；

其中，至少一个托盘在托盘传送区进入托盘升降机后，放置铺板，托盘和铺板移动到货物传送区后，再次移动到装托盘机构上装载货物，装载满货物的托盘和铺板在货物传送区移动到叉车的叉杆19位置，叉车离开升降机，驶入车厢内部，叉车将铺板及其上面货物推下同时夹住托盘，叉车携带托盘返到叉车升降机上，叉车升降机下降，托盘摆放在托盘传送区的左侧。

所述机架的上层和下层安装托盘轨道11和滑道24，托盘轨道内设有辊子12，托盘底部设有能够沿着滑道滑动的槽体。

所述托盘升降机安装在机架的右侧或左侧，托盘升降机采用四根具有伸缩功能的立柱对升降平台四个角进行支撑；所述叉车升降机安装在机架的左侧或右侧。

叉车下方设有移动轮，顶部滑轨23，叉车前端设可上下升降的叉杆19，所述叉车还设有推板机构、托盘夹持机构21和提升机构；叉车顶部滑轨、叉杆、托盘轨道和滑道形成的平面构成托盘传送通道。

托盘夹持机构包括底座25，底座上设有伸缩气缸26，伸缩气缸的前端为夹紧气缸27，夹紧气缸的机械手部设有橡胶垫28；推板机构包括推板气缸22，推板气缸前端安装推杆支架30；提升机构包括固定板，固定板29上安装提升气缸20，提升气缸20伸出叉车顶面，提升气缸20的活塞杆将托盘从叉车顶部推送到叉杆位置。

装托盘机构包括横向滑轨14和纵向滑轨15，纵向滑轨的下方安装横向滑块16，纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块上为平台，平台在丝杠或气缸推动下可以实现横向或纵向的移动。

托盘和铺板进入货物传送区后通过气缸将托盘和铺板从托盘升降机推到装托盘机构上。

所述托盘传送区和货物传送区的中间位置为等待区或存储区。

机架上安装若干组限位气缸，用于控制装托盘机构、等待区、托盘传送区以及货物传送区末端的托盘移动。

装车铺板装置外配置铺板输送机构，铺板整齐叠放。

实施例

将本发明设置在车厢处，机架设计为上层和下层，机架侧边为托盘轨道11，托盘轨道11内设有若干个辊子12，托盘轨道11之间还设有滑道24，托盘背面对应滑道24开设槽体，托盘能够在托盘轨道11和滑道24形成的平面上滑动；在机架的左侧安装叉车升降机18，右侧安装托盘升降机4，基于上述结构：上层区域形成货物传送区，下层区域形成托盘传送区，图1中采用油桶为例：具体运行过程是，从托盘传送区向右移动，进入托盘升降机后，通过人工或自动装载将铺板放置在托盘上，托盘升降机垂直向上，将托盘和铺板送至货物传送区的右侧，推动气缸9将托盘和铺板向左推动，托盘和铺板进入装托盘机构，油桶依次通过传送带头部机构8移动到装托盘机构上的铺板上，装托盘机构能够实现纵向和横向移动，即便传送带头部机构8处于固定状态，装托盘机构也可以顺序整齐排列油桶，当铺板上油桶装满后，限位气缸10打开，让托盘携带铺板和货物（油桶）向左移动进入等待区（存储区），叉车升降机后，使得叉车顶部的滑轨23与货物传送区的滑道24对接吻合，进而托盘携带铺板和货物（油桶）顺利进入叉车顶部，为了防止托盘携带铺板和货物（油桶）停滞，采用提升气缸20的活塞杆将托盘从叉车顶部推送到叉杆位置，机架的左侧限位气缸10阻挡下，使得托盘携带铺板和货物（油桶）完全提留在叉杆位置。

叉车的叉杆下降，使得托盘携带铺板和货物（油桶）从货物传送区取下，叉车通过移动轮移动，离开升降机，驶入车厢内部，叉车下降到托盘夹持机构水平处，通过伸缩气缸伸出夹紧气缸27，夹紧气缸27的机械手夹住托盘，同时采用推板机构将铺板及其上面货物推下摆放到车厢内，结束后，叉车携带托盘返到叉车升降机上，叉车升降机从托盘传送区平面继续下降，当托盘摆放在托盘传送区的左侧后，托盘移动到右侧托盘传送区等待区后，叉车升降机升起。反复重复上述动作实现循环作业。

基于上述实施例中，托盘升降机垂直向上是采用四根具有伸缩功能的立柱对升降平台四个角进行支撑，伸缩功能采用气缸或丝杠等方式实现。

基于上述实施例中，叉车前端的可上下升降叉杆19也是常规的技术，在此不赘述。

基于上述实施例中，托盘夹持机构的上方是推板机构，推板机构的上方是提升机构，如此位置关系安装在叉车内，与托盘携带铺板和货物（油桶）的位置关系对应，使得机械运行关系合理协同配合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带铺板的装车装置，包括传送带头部机构，传送带头部机构将货物输送到装托盘机构上，其特征在于：装置包括上下两层的机架，机架的下层为托盘传送区，机架的上层为货物传送区；机架的两侧安装叉车升降机和托盘升降机；叉车升降机上设有叉车，叉车进入车厢码垛；

其中，至少一个托盘在托盘传送区进入托盘升降机后，放置铺板，托盘和铺板移动到货物传送区后，再次移动到装托盘机构上装载货物，装载满货物的托盘和铺板在货物传送区移动到叉车的叉杆位置，叉车离开升降机，驶入车厢内部，叉车将铺板及其上面货物推下同时夹住托盘，叉车携带托盘返到叉车升降机上，叉车升降机下降，托盘摆放在托盘传送区的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：所述机架的上层和下层安装托盘轨道和滑道，叉车顶部滑轨、叉杆、托盘轨道和滑道形成的平面构成托盘传送通道，托盘轨道内设有辊子，托盘底部设有能够沿着滑道滑动的槽体。

3.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：所述托盘升降机安装在机架的右侧或左侧，托盘升降机采用四根具有伸缩功能的立柱对升降平台四个角进行支撑；所述叉车升降机安装在机架的左侧或右侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：叉车下方设有移动轮，顶部滑轨，叉车前端设可上下升降的叉杆，所述叉车还设有推板机构、托盘夹持机构和提升机构。

5.根据权利要求4所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：托盘夹持机构包括底座，底座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的前端为夹紧气缸，夹紧气缸的机械手部设有橡胶垫；推板机构包括推板气缸，推板气缸前端安装推杆支架；提升机构包括固定板，固定板上安装提升气缸，可以将托盘从叉车顶部推送到叉杆位置。

6.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：装托盘机构包括横向滑轨和纵向滑轨，纵向滑轨的下方安装横向滑块，纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块上为平台，平台在丝杠或气缸推动下可以实现横向或纵向的移动。

7.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：托盘和铺板进入货物传送区后通过气缸将托盘和铺板从托盘升降机推到装托盘机构上。

8.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：所述托盘传送区和货物传送区的中间位置为等待区或存储区。

9.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：机架上安装若干组限位气缸，用于控制装托盘机构、等待区、托盘传送区以及货物传送区末端的托盘移动。

10.根据权利要求1所述的一种带铺板的装车装置，其特征在于：装车铺板装置外配置铺板输送机构。

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