CN219859086U - 一种行走小车装车码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行走小车装车码垛设备，涉及到码垛设备领域，包括包括货车与地台，地台的顶侧活动安装有传送输带，货车的两侧分别设有第一升降行走小车与第二升降行走小车，两个第一升降行走小车与两个第二升降行走小车上滑动安装有位移结构，两个第一升降行走小车与两个第二升降行走小车上活动安装有同一个底板。本实用新型，通过升降气缸、伸缩气缸、挡板等结构的设置，码垛时，让货物通过传送输带运输到底板上，然后启动升降气缸，让升降气缸进行上升和下降，在升降气缸的作用下，让货物在底板上依次装满并摆放整齐，然后启动伸缩气缸，让两个滑动板相互靠近，完成对货物的固定，无需再使用绳索即可完成固定，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备领域，尤其涉及一种行走小车装车码垛设备。
背景技术
码垛就是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，通常情况下是把物体整齐的摆放好。
现有技术中，把货物运输到货车进行码垛时，在较多货物的情况下，通常采用叉车运输的方式来把货物运输到货车上来进行码垛，为了保证货物在叉车运输中的稳定性，需要采用绳索等进行固定，但在固定和拆卸的过程中较为不便，从而影响到码垛的效率，因此需要一种行走小车装车码垛设备来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种行走小车装车码垛设备，以解决上述背景技术中提出的采用叉车运输方式把货物运输到货车上码垛，运输中需要采用绳索等进行固定，固定和拆卸过程中较为不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走小车装车码垛设备，包括货车与地台，所述地台的顶侧活动安装有传送输带，货车的两侧分别设有第一升降行走小车与第二升降行走小车，两个第一升降行走小车与两个第二升降行走小车上滑动安装有位移结构，两个第一升降行走小车与两个第二升降行走小车上活动安装有同一个底板，底板的一侧固定安装有载货结构，两个第一升降行走小车与两个第二升降行走小车上均固定安装有升降气缸，相对应的两个升降气缸的输出端固定安装有防脱结构。
优选的，所述位移结构包括四个滑轨，四个滑轨均固定安装在地台的顶侧。
优选的，四个所述滑轨分别位于货车的两侧，位于同一侧的第一升降行走小车与第二升降行走小车均活动安装在位于同一侧的两个滑轨上。
优选的，所述载货结构包括斜板，斜板固定安装在底板的一侧。
优选的，所述货车与底板相对应，底板与传送输带相对应。
优选的，所述防脱结构包括两个挡板，两个挡板分别固定安装在位于同一侧的两个升降气缸的输出端上，底板的顶侧固定安装有两个推紧板，两个推紧板上均固定安装有三个伸缩气缸，位于同一侧的三个伸缩气缸的输出端固定安装有同一个滑动板。
优选的，所述挡板活动安装在滑动板上，滑动板滑动安装在底板上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过升降气缸、伸缩气缸、挡板等结构的设置，码垛时，让货物通过传送输带运输到底板上，然后启动升降气缸，让升降气缸进行上升和下降，在升降气缸的作用下，让货物在底板上依次装满并摆放整齐，然后启动伸缩气缸，让两个滑动板相互靠近，完成对货物的固定，无需再使用绳索即可完成固定，方便快捷。
本实用新型中，通过第一升降行走小车、第二升降行走小车、滑轨等结构的设置，装满货物后的底板，通过推动第一升降行走小车与第二升降行走小车，在滑轨上进行移动把底板推到码垛位置后，升起第二升降行走小车，让货物可以在底板上滑动，然后推动第一升降行走小车，让第一升降行走小车脱离出底板前进，在第一升降行走小车的作用下，让挡板形成一道定位阻板并打开一道缝隙，让货物可以顺势滑下，完成对货物的码垛。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种行走小车装车码垛设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种行走小车装车码垛设备的滑轨部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种行走小车装车码垛设备的载货板部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种行走小车装车码垛设备的第二升降行走小车部分的结构示意图。
图中：100、货车；101、地台；102、传送输带；200、第一升降行走小车；201、第二升降行走小车；202、滑轨；300、底板；301、斜板；400、升降气缸；401、挡板；402、推紧板；403、伸缩气缸；404、滑动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种行走小车装车码垛设备，包括货车100与地台101，地台101的顶侧活动安装有传送输带102，货车100的两侧分别设有第一升降行走小车200与第二升降行走小车201，两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201上滑动安装有位移结构，两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201上活动安装有同一个底板300，底板300的一侧固定安装有载货结构，两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201上均固定安装有升降气缸400，相对应的两个升降气缸400的输出端固定安装有防脱结构，需要对货物进行码垛时，让两个第二升降行走小车201略微升起，让升起的第二升降行走小车201带动底板300的一侧进行升起，让底板300成一个斜面，从而让斜板301的一侧贴合着货车100，增加升起后底板300的稳定性，让底板300在下货的时候更加稳定，然后货物通过传送输带102运输到底板300升起的一侧，通过底板300滑到其中一个挡板401的一侧，被挡板401阻挡着，防止一次型下货太多，货物在底板300上太乱的情况出现，当挡板401的一侧装满一排货物后，启动第二升降行走小车201上的升降气缸400，让启动的升降气缸400把挡板401向上升起，从而让货物从底板300上滑到另外一个挡板401的一侧，防止货物从底板300上脱落，再次操作第二升降行走小车201上的升降气缸400，让升降气缸400进行收缩，进而把挡板401拉回到原本的位置，多次操作后，把货物装满底板300，然后让两个第二升降行走小车201下降到与两个第一升降行走小车200的同一平面上，让底板300处于平行的状态，此时启动两个推紧板402上的伸缩气缸403，让伸缩气缸403推着两个滑动板404相互靠近，把货物加紧，然后同时移动两个第二升降行走小车201与两个第一升降行走小车200，让两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201通过地台101上的滑轨202进行移动，让第一升降行走小车200与第二升降行走小车201只能进行同一方向的移动，让移动的第一升降行走小车200与第二升降行走小车201带动底板300进行移动，当底板300移动到卸货的位置后，然后推动两个第一升降行走小车200，把两个第一升降行走小车200从底板300上脱离出来，让两个第一升降行走小车200前进一部分，让移动的两个第一升降行走小车200带动其中一个挡板401进行移动，解除对货物的固定，并打开一道缝隙，让货物可以从缝隙中离开，同时让前进的挡板401形成一道定位阻板，让货物整齐下落，然后再次升起两个第二升降行走小车201，让两个第二升降行走小车201再次把底板300的一侧升起，让货物通过底板300顺势滑下并从缝隙中滑落完成码垛。
进一步的，位移结构包括四个滑轨202，四个滑轨202均固定安装在地台101的顶侧，同时移动两个第二升降行走小车201与两个第一升降行走小车200，让两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201通过地台101上的滑轨202进行移动，让第一升降行走小车200与第二升降行走小车201只能进行同一方向的移动，让移动的第一升降行走小车200与第二升降行走小车201带动底板300进行移动。
进一步的，四个滑轨202分别位于货车100的两侧，位于同一侧的第一升降行走小车200与第二升降行走小车201均活动安装在位于同一侧的两个滑轨202上，对滑轨202、第一升降行走小车200、第二升降行走小车201的位置进一步的描述。
进一步的，载货结构包括斜板301，斜板301固定安装在底板300的一侧，让两个第二升降行走小车201略微升起，让升起的第二升降行走小车201带动底板300的一侧进行升起，让底板300成一个斜面，从而让斜板301的一侧贴合着货车100，增加升起后底板300的稳定性，让底板300在下货的时候更加稳定。
进一步的，货车100与底板300相对应，底板300与传送输带102相对应，对货车100、底板300、传送输带102的位置与关系进一步的描述
进一步的，防脱结构包括两个挡板401，两个挡板401分别固定安装在位于同一侧的两个升降气缸400的输出端上，底板300的顶侧固定安装有两个推紧板402，两个推紧板402上均固定安装有三个伸缩气缸403，位于同一侧的三个伸缩气缸403的输出端固定安装有同一个滑动板404，货物通过传送输带102运输到底板300升起的一侧，通过底板300滑到其中一个挡板401的一侧，被挡板401阻挡着，防止一次型下货太多，货物在底板300上太乱的情况出现，当挡板401的一侧装满一排货物后，启动第二升降行走小车201上的升降气缸400，让启动的升降气缸400把挡板401向上升起，从而让货物从底板300上滑到另外一个挡板401的一侧，防止货物从底板300上脱落，再次操作第二升降行走小车201上的升降气缸400，让升降气缸400进行收缩，进而把挡板401拉回到原本的位置，多次操作后，把货物装满底板300，然后让两个第二升降行走小车201下降到与两个第一升降行走小车200的同一平面上，让底板300处于平行的状态，此时启动两个推紧板402上的伸缩气缸403，让伸缩气缸403推着两个滑动板404相互靠近，把货物夹紧，然后同时移动两个第二升降行走小车201与两个第一升降行走小车200，让两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201通过地台101上的滑轨202进行移动，让第一升降行走小车200与第二升降行走小车201只能进行同一方向的移动，让移动的第一升降行走小车200与第二升降行走小车201带动底板300进行移动，当底板300移动到卸货的位置后，然后推动两个第一升降行走小车200，把两个第一升降行走小车200从底板300上脱离出来，让两个第一升降行走小车200前进一部分，让移动的两个第一升降行走小车200带动其中一个挡板401进行移动，解除对货物的固定，并打开一道缝隙，让货物可以从缝隙中离开，同时让前进的挡板401形成一道定位阻板，让货物整齐下落。
进一步的，挡板401活动安装在滑动板404上，滑动板404滑动安装在底板300上，对挡板401与滑动板404的位置进一步的描述。
本实用新型工作原理：
需要对货物进行码垛时，让两个第二升降行走小车201略微升起，让升起的第二升降行走小车201带动底板300的一侧进行升起，让底板300成一个斜面，从而让斜板301的一侧贴合着货车100，增加升起后底板300的稳定性，让底板300在下货的时候更加稳定，然后货物通过传送输带102运输到底板300升起的一侧，通过底板300滑到其中一个挡板401的一侧，被挡板401阻挡着，防止一次型下货太多，货物在底板300上太乱的情况出现，当挡板401的一侧装满一排货物后，启动第二升降行走小车201上的升降气缸400，让启动的升降气缸400把挡板401向上升起，从而让货物从底板300上滑到另外一个挡板401的一侧，防止货物从底板300上脱落，再次操作第二升降行走小车201上的升降气缸400，让升降气缸400进行收缩，进而把挡板401拉回到原本的位置，多次操作后，把货物装满底板300，然后让两个第二升降行走小车201下降到与两个第一升降行走小车200的同一平面上，让底板300处于平行的状态，此时启动两个推紧板402上的伸缩气缸403，让伸缩气缸403推着两个滑动板404相互靠近，把货物夹紧，然后同时移动两个第二升降行走小车201与两个第一升降行走小车200，让两个第一升降行走小车200与两个第二升降行走小车201通过地台101上的滑轨202进行移动，让第一升降行走小车200与第二升降行走小车201只能进行同一方向的移动，让移动的第一升降行走小车200与第二升降行走小车201带动底板300进行移动，当底板300移动到卸货的位置后，然后推动两个第一升降行走小车200，把两个第一升降行走小车200从底板300上脱离出来，让两个第一升降行走小车200前进一部分，让移动的两个第一升降行走小车200带动其中一个挡板401进行移动，解除对货物的固定，并打开一道缝隙，让货物可以从缝隙中离开，同时让前进的挡板401形成一道定位阻板，让货物整齐下落，然后再次升起两个第二升降行走小车201，让两个第二升降行走小车201再次把底板300的一侧升起，让货物通过底板300顺势滑下并从缝隙中滑落完成码垛。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种行走小车装车码垛设备，包括货车(100)与地台(101)，其特征在于：所述地台(101)的顶侧活动安装有传送输带(102)，货车(100)的两侧分别设有第一升降行走小车(200)与第二升降行走小车(201)，两个第一升降行走小车(200)与两个第二升降行走小车(201)上滑动安装有位移结构，两个第一升降行走小车(200)与两个第二升降行走小车(201)上活动安装有同一个底板(300)，底板(300)的一侧固定安装有载货结构，两个第一升降行走小车(200)与两个第二升降行走小车(201)上均固定安装有升降气缸(400)，相对应的两个升降气缸(400)的输出端固定安装有防脱结构。
2.根据权利要求1所述的一种行走小车装车码垛设备，其特征在于：所述位移结构包括四个滑轨(202)，四个滑轨(202)均固定安装在地台(101)的顶侧。
3.根据权利要求2所述的一种行走小车装车码垛设备，其特征在于：四个所述滑轨(202)分别位于货车(100)的两侧，位于同一侧的第一升降行走小车(200)与第二升降行走小车(201)均活动安装在位于同一侧的两个滑轨(202)上。
4.根据权利要求1所述的一种行走小车装车码垛设备，其特征在于：所述载货结构包括斜板(301)，斜板(301)固定安装在底板(300)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种行走小车装车码垛设备，其特征在于：所述货车(100)与底板(300)相对应，底板(300)与传送输带(102)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种行走小车装车码垛设备，其特征在于：所述防脱结构包括两个挡板(401)，两个挡板(401)分别固定安装在位于同一侧的两个升降气缸(400)的输出端上，底板(300)的顶侧固定安装有两个推紧板(402)，两个推紧板(402)上均固定安装有三个伸缩气缸(403)，位于同一侧的三个伸缩气缸(403)的输出端固定安装有同一个滑动板(404)。
7.根据权利要求6所述的一种行走小车装车码垛设备，其特征在于：所述挡板(401)活动安装在滑动板(404)上，滑动板(404)滑动安装在底板(300)上。
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