JP5863150B2 - 段積み装置 - Google Patents
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Description
前記シートパレットと前記第1の荷物とを載置する昇降台及び昇降台上のシートパレットと第1の荷物とを押し引きする押し引き装置を昇降させるリフターと、
第2の荷物を搬送し、かつ前記昇降台の直下の位置と昇降台の直下から離れた位置との間で移動自在な移動台車と、
昇降台の直下から離れた位置にある移動台車から、シートパレットをグリップして第1の荷物と共に前記押し引き装置により昇降台上へ引き込み、かつ第2の荷物を載置した移動台車が昇降台の直下の位置から離れるのと同時に、第1の荷物を前記シートパレットと共に昇降台上から第2の荷物上へ、前記押し引き装置により押し出すように、前記押し引き装置を制御するコントローラ、
とを備えていることを特徴とする。
前記移動台車に設けられ、前記搬入コンベヤから前記シートパレットと第1の荷物、及び第2の荷物を受け取り、前記移動方向とは直角な方向に前記シートパレットと第1の荷物、及び第2の荷物を搬送する車載コンベヤ、とをさらに備えている。上流側からコンベヤで搬送されてきた、上段となるシートパレットと第1の荷物を移動台車はコンベヤで引き込む。そして押し引き装置でシートパレットをグリップして第1の荷物と共に引き込み、昇降台が保持する。次いで下段の荷物を移動台車上へ引き込み、移動台車は昇降台の直下へ移動し、昇降台から上段のシートパレットと第1の荷物を降ろして、上下の荷物を積み重ねる。このためコンベヤから搬送されてきたシートパレットに載せられた第1の荷物を第2の荷物に積み重ねることができ、例えば荷物を2段に積み重ねて出荷することができる。
4 リフター
6 昇降台
7 ベース
8 パンタグラフ
10 プッシャー
12 ガイド
14 ベルト
16 プーリ
18 駆動部
20 カウンターウェイト
22 グリッパ
24 移動台車
26 コンベヤ
28 ストッパ
30 レール
34 シートパレット
35 タブ
36 荷物
40 パレット
42 駆動部
50 コントローラ
52,54 コンベヤ
56 高さセンサ
57 ガイド
60 入出力
61 移動台車制御部
62 昇降制御部
63 パンタグラフ制御部
64 グリッパ制御部
Claims (3)
- シートパレットに載せられた第1の荷物を第2の荷物上に積み重ねる装置であって、
前記シートパレットと前記第1の荷物とを載置する昇降台及び昇降台上のシートパレットと第1の荷物とを押し引きする押し引き装置を昇降させるリフターと、
第2の荷物を搬送し、かつ前記昇降台の直下の位置と昇降台の直下から離れた位置との間で移動自在な移動台車と、
昇降台の直下から離れた位置にある移動台車から、シートパレットをグリップして第1の荷物と共に前記押し引き装置により昇降台上へ引き込み、かつ第2の荷物を載置した移動台車が昇降台の直下の位置から離れるのと同時に、第1の荷物を前記シートパレットと共に昇降台上から第2の荷物上へ、前記押し引き装置により押し出すように、前記押し引き装置を制御するコントローラ、
とを備えていることを特徴とする段積み装置。 - 前記移動台車の移動方向とは直角な方向から、移動台車上へ前記シートパレットと第1の荷物、及び第2の荷物を搬入する搬入コンベヤと、
前記移動台車に設けられ、前記搬入コンベヤから前記シートパレットと第1の荷物、及び第2の荷物を受け取り、前記移動方向とは直角な方向に前記シートパレットと第1の荷物、及び第2の荷物を搬送する車載コンベヤ、とをさらに備えていることを特徴とする、請求項1の段積み装置。 - 前記コントローラは、昇降台上から前記移動台車上へ、前記シートパレットと第1の荷物が移動台車と等速で移動するように、前記押し引き装置に対して移動台車を同期制御することを特徴とする、請求項1または2の段積み装置。
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JP2012119936A JP5863150B2 (ja) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | 段積み装置 |
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Family Applications (1)
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