JP2000062955A - ワーク搬送集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コンベアに対する走行方向のスペースを
縮小せしめるようにしたワーク搬送集積装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 板材加工されたワーク（製品）Ｇをアン
ローダ５３より受ける搬送コンベア６５を設け、この搬
送コンベア６５の下方に集積リフタ台車７３を前記搬送
コンベア６５のワーク移送と同方向へ移動可能に設け、
前記集積リフタ台車７３の移動方向とほぼ直交する方向
へ接近可能な複数のトラバーサ７５，７７を設け、この
トラバーサ７５，７７の両端に集積リフタ台車７３上面
より幅広かつパレットＰ_G より幅狭のアーム７９を設け
てなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工された
ワークを搬送すると共に集積せしめるワーク搬送集積装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の板材加工システムとしての例えば
レーザ加工システム１０１は、図４および図５に示され
ているように、ワークＷに対してレーザ加工を行うレー
ザ加工機１０３と、このレーザ加工機１０３の右側（図
４，図５において右側）にレーザ加工機１０３へワーク
Ｗを搬入せしめるローダ１０５を下部に備えたワーク収
納棚１０７と、レーザ加工機１０３の左側（図４，図５
において左側）にワーク搬送集積装置１０９とを備えて
いる。 【０００３】前記レーザ加工機１０３はＸ軸方向（図４
において上下方向，図５において紙面に対して直交する
方向）へ延伸したテーブル１１１が立設されている。こ
のテーブル１１１上には門型フレーム１１３が立設され
ている。この門型フレーム１１３の上部フレームにはレ
ーザ加工ヘッド１１５がモータ１１７，ボールねじ１１
９によってＹ軸方向（図４，図５において左右方向）へ
移動可能に設けられている。 【０００４】前記テーブル１１１の図４，図５において
右側にはキャレッジ１２１がＸ軸方向へ移動可能に設け
られている。このキャレッジ１２１には複数のワークク
ランプ１２３が備えられている。 【０００５】上記構成により、ワーククランプ１２３に
クランプされたワークＷは、キャレッジ１２１をＸ軸方
向へ，レーザ加工ヘッド１１５をＹ軸方向へ移動せしめ
ることにより、ワークＷの所望位置にレーザ加工ヘッド
１１５からレーザビームが照射されてレーザ加工が行わ
れることになる。 【０００６】前記ローダ１０５を下部に備えたワーク収
納棚１０７としては、枠組されたフレーム１２５が立設
されていると共にこのフレーム１２５の上下方向には複
数の棚１２７が設けられている。各棚１２７上には加工
すべきワークＷを複数積載したワークパレットＰ_W が載
置されている。 【０００７】前記フレーム１２５の図５において右側に
はモータ１２９の駆動により上下方向へ移動可能なエレ
ベータ１３１が設けられており、このエレベータ１３１
上には図５において左右方向へ移動可能なトラバーサ１
３３が設けられている。 【０００８】前記フレーム１２５の下方にはローダ１０
５が設けられている。すなわち、フレーム１２５の下方
における床面上には上下動可能な油圧リフタ１３５が設
けられている。また、複数の棚１２７のうちの一番下方
にある棚１２７にはローダ本体１３７がモータ１３９に
よってＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、図
５において左端には支柱１４１が立設されており、この
支柱１４１の上部には前記複数の棚１２７のうちの一番
下の棚１２７に連接するガイドレール１４３がＹ軸方向
へ延伸されている。 【０００９】前記ローダ本体１３７の下部中央には昇降
シリンダ１４５が設けられており、この昇降シリンダ１
４５に装着されたピストンロッド１４７の先端（下端）
にはストレッチ１４９が取り付けられている。このスト
レッチ１４９の下部には複数の吸着パッド１５１が備え
られている。 【００１０】上記構成により、エレベータ１３１が上下
方向へ移動されて複数の棚１２７のうちの所望の棚１２
７の高さ位置に位置決めされた後、トラバーサ１３３を
図５において左側へ移動せしめて、ワークＷを積載した
ワークパレットＰ_W をエレベータ１３１へ引っ張り出
す。次いで、エレベータ１３１を下降せしめて油圧リフ
タ１３５の高さ位置に位置決めせしめる。トラバーサ１
３３を左側へ移動せしめることにより、エレベータ１３
１上にあるワークパレットＰ_W を油圧リフタ１３５上に
移載せしめる。 【００１１】次に、油圧リフタ１３５を上昇端位置まで
上昇せしめた後、昇降シリンダ１４５を作動せしめてピ
ストンロッド１４７を下降せしめると、吸着パッド１５
１でワークパレットＰ_W 上に積載されている一番上のワ
ークＷを吸着せしめる。次いで、ピストンロッド１４７
を上昇せしめることにより、吸着パッド１５１も上昇
し、ワークＷを１枚だけ持ち上げる。モータ１３９を駆
動せしめると、ローダ本体１３７がガイドレール１４３
に案内されてレーザ加工機１０３へ搬送されることにな
る。 【００１２】レーザ加工機１０３に搬送されたワークＷ
はテーブル１１１上に載置された後、ワーククランプ１
２３にクランプされる。この状態でキャレッジ１２１を
Ｘ軸方向へ、レーザ加工ヘッド１１５をＹ軸方向へ移動
せしめて、ワークＷの所望位置をレーザ加工ヘッド１１
５の真下に位置決めすることによって、ワークＷに所望
のレーザ加工が行われることになる。 【００１３】前記ワーク搬送集積装置１０９の一部を構
成するアンローダ１５３が図５において左右方向である
Ｙ軸方向へ移動可能に設けられている。このアンローダ
１５３のアンローダ本体１５５が前記ガイドレール１４
３にモータ１５７によってＹ軸方向へ移動可能に設けら
れている。前記アンローダ本体１５５の下部中央には昇
降シリンダ１５９が設けられており、この昇降シリンダ
１５９に装着されたピストンロッド１６１の先端（下
端）には、Ｘ軸方向へ適宜な間隔で複数のフォーク１６
３が取り付けられている。 【００１４】前記レーザ加工機１０３の図５において左
側には搬送コンベア１６５がＸ軸方向（図４において上
下方向）へ延伸して配置されている。すなわち、Ｘ軸方
向へ延伸された複数の支持フレーム１６７が平行して立
設されており、この支持フレーム１６７間の上部には回
転可能なパイプローラ１６９がＸ軸方向へ適宜な間隔で
設けられている。 【００１５】また、前記支持フレーム１６７間にはＸ軸
方向へ延伸したガイドレール１７１が敷設されており、
このガイドレール１７１によって案内されたＸ軸方向へ
移動可能な集積リフタテーブル１７３，１７５が前記搬
送コンベア１６５の前後（図４において上下）に設けら
れている。 【００１６】なお、フォーク１６３はレーザ加工機１０
３の支持棧間、パイプローラ１６９間の間へ入ってワー
クＧをすくうようになっている。 【００１７】上記構成により、レーザ加工機１０３でレ
ーザ加工されたワーク（製品）Ｇは昇降シリンダ１５９
を作動せしめてピストンロッド１６１を下降せしめるこ
とにより、複数のフォーク１６３でワーク（製品）Ｇを
すくって、フォーク１６３上に載せた後、上昇せしめ
る。次いで、モータ１５７を駆動せしめてアンローダ本
体１５５をガイドレール１４３に沿って図５において左
側へ移動せしめてフォーク１６３をパイプローラ１６９
の上方位置に位置決めせしめる。 【００１８】昇降シリンダ１５９を作動せしめてフォー
ク１６３を下降せしめてワーク（製品）Ｇの一端をパイ
プローラ１６９上に支持せしめると、フォーク１６３を
図５において右側へ移動せしめることにより、ワーク
（製品）Ｇがパイプローラ１６９上に移載される。この
状態でパイプローラ１６９を回転せしめることにより、
例えば図６に示されているように、集積リフタテーブル
１７５上にワーク（製品）Ｇが集積されることとなる。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工システム１０１において、レーザ加工さ
れたワーク（製品）Ｇは、アンローダ１５３によって搬
送されるときに、パイプローラ１６９上に移載された
後、図４において上下に走行する集積リフタテーブル１
７３，１７５に積載される。そして、この集積リフタテ
ーブル１７３，１７５が指定の場所へ運ばれるようにな
っている。 【００２０】したがって、集積リフトテーブル１７３，
１７５を２台用いていることにより、図４の上下方向へ
集積リフタテーブル１７３，１７５が走行するため、ラ
イン全体のスペースが大きくなってしまうという問題が
あった。 【００２１】この発明の目的は、搬送コンベアに対する
走行方向のスペースを縮小せしめるようにしたワーク搬
送集積装置を提供することにある。 【００２２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬送集積装置は、板
材加工されたワークをアンローダより受ける搬送コンベ
アを設け、この搬送コンベアの下方に集積リフタ台車を
前記搬送コンベアのワーク移送と同方向へ移動可能に設
け、前記集積リフタ台車の移動方向とほぼ直交する方向
へ接近可能な複数のトラバーサを設け、このトラバーサ
の両端に集積リフタ台車上面より幅広かつパレットより
幅狭のアームを設けてなることを特徴とするものであ
る。 【００２３】したがって、板材加工されたワークはアン
ローダにより搬送コンベアへ搬送されて搬送コンベア上
に移載される。この搬送コンベアを作動せしめると共に
集積リフタ台車を搬送コンベアの脇に移動せしめると、
ワークが搬送コンベアから集積リフタ台車へ移載され
る。次いで、トラバーサを集積リフタ台車の方へ移動
し、トラバーサの両端のアームが各々集積リフタ台車の
上面の幅より外になるように位置決めする。集積リフタ
台車のリフタを縮めると、その上のパレットが下降する
途中にトラバーサのアームに乗り移る。トラバーサが元
の位置へ戻される。 【００２４】次に加工されたワークを集積リフタ台車上
に集積すると、搬送コンベアの下の別のトラバーサと対
向する位置へ移動し、このトラバーサを集積リフタ台車
の方へ移動し、前述したと同様にしてこのトラバーサに
もパレットが乗り移ることになる。 【００２５】したがって、集積リフタ台車を従来のよう
に２台設けずに１台でもって、複数のトラバーサに加工
したワークを集積したパレットが移し替えられるので、
搬送コンベアのワーク搬送方向におけるスペースの縮小
化が図られる。 【００２６】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。 【００２７】図１および図２を参照するに、板材加工シ
ステムとしての例えばレーザ加工システム１は、ワーク
Ｗに対してレーザ加工を行うレーザ加工機３と、このレ
ーザ加工機３の右側（図１，図２において右側）にレー
ザ加工機３へワークＷを搬入せしめるローダ５を下部に
備えたワーク収納棚７と、レーザ加工機３の左側（図
１，図２において左側）にワーク搬送集積装置９とを備
えている。 【００２８】前記レーザ加工機３はＸ軸方向（図２にお
いて上下方向，図１において紙面に対して直交する方
向）へ延伸したテーブル１１が立設されている。このテ
ーブル１１上には門型フレーム１３が立設されている。
この門型フレーム１３の上部フレームにはレーザ加工ヘ
ッド１５がモータ１７，ボールねじ１９によってＹ軸方
向（図１，図２において左右方向）へ移動可能に設けら
れている。 【００２９】前記テーブル１１の図１，図２において右
側にはキャレッジ２１がＸ軸方向へ移動可能に設けられ
ている。このキャレッジ２１には複数のワーククランプ
２３が備えられている。 【００３０】上記構成により、ワーククランプ２３にク
ランプされたワークＷは、キャレッジ２１をＸ軸方向
へ，レーザ加工ヘッド１５をＹ軸方向へ移動せしめるこ
とにより、ワークＷの所望位置にレーザ加工ヘッド１５
からレーザビームが照射されてレーザ加工が行われるこ
とになる。 【００３１】前記ローダ５を下部に備えたワーク収納棚
７は、枠組されたフレーム２５が立設されていると共に
このフレーム２５の上下方向には複数の棚２７が設けら
れている。各棚２７上には加工すべきワークＷを複数を
積載したワークパレットＰ_Wが載置されている。 【００３２】前記フレーム２５の図１において右側には
モータ２９の駆動により上下方向へ移動可能なエレベー
タ３１が設けられており、このエレベータ３１上には図
１において左右方向へ移動可能なトラバーサ３３が設け
られている。 【００３３】前記フレーム２５の下方にはローダ５が設
けられている。すなわち、フレーム２５の下方における
床面上には上下動可能な油圧リフタ３５が設けられてい
る。また、複数の棚２７のうちの一番下方にある棚２７
にはローダ本体３７がモータ３９によってＹ軸方向へ移
動可能に設けられている。また、図１において左端には
支柱４１が立設されており、この支柱４１の上部には前
記複数の棚２７のうちの一番下の棚２７に連接するガイ
ドレール４３がＹ軸方向へ延伸されている。 【００３４】前記ローダ本体３７の下部中央には昇降シ
リンダ４５が設けられており、この昇降シリンダ４５に
装着されたピストンロッド４７の先端（下端）にはスト
レッチ４９が取り付けられている。このストレッチ４９
の下部には複数の吸着パッド５１が備えられている。 【００３５】上記構成により、エレベータ３１が上下方
向へ移動されて複数の棚２７のうちの所望の棚２７の高
さ位置に位置決めされた後、トラバーサ３３を図１にお
いて左側へ移動せしめて、ワークＷを積載したワークパ
レットＰ_W をエレベータ３１へ引っ張り出す。次いで、
エレベータ３１を下降せしめて油圧リフタ３５の高さ位
置に位置決めせしめる。トラバーサ３３を左側へ移動せ
しめることにより、エレベータ３１上にあるワークパレ
ットＰ_W を油圧リフタ３５上に移載せしめる。 【００３６】次に、油圧リフタ３５を上昇端位置まで上
昇せしめた後、昇降シリンダ４５を作動せしめてピスト
ンロッド４７を下降せしめると、吸着パッド５１でワー
クパレットＰ_W 上に積載されている一番上のワークＷを
吸着せしめる。次いで、ピストンロッド４７を上昇せし
めることにより、吸着パッド５１も上昇し、ワークＷを
１枚だけ持ち上げる。モータ３９を駆動せしめると、ロ
ーダ本体３７がガイドレール４３に案内されてレーザ加
工機３へ搬送されることになる。 【００３７】レーザ加工機３に搬送されたワークＷはテ
ーブル１１上に載置された後、ワーククランプ２３にク
ランプされる。この状態でキャレッジ２１をＸ軸方向
へ、レーザ加工ヘッド１５をＹ軸方向へ移動せしめて、
ワークＷの所望位置をレーザ加工ヘッド１５の真下に位
置決めすることによって、ワークＷに所望のレーザ加工
が行われることになる。 【００３８】前記ワーク搬送集積装置９の一部を構成す
るアンローダ５３が図１において左右方向であるＹ軸方
向へ移動可能に設けられている。このアンローダ５３の
アンローダ本体５５が前記ガイドレール４３にモータ５
７によってＹ軸方向へ移動可能に設けられている。前記
アンローダ本体５５の下部中央には昇降シリンダ５９が
設けられており、この昇降シリンダ５９に装着されたピ
ストンロッド６１の先端（下端）には、Ｘ軸方向へ適宜
な間隔で複数のフォーク６３が取り付けられている。 【００３９】前記レーザ加工機３の図１において左側に
は搬送コンベア６５がＸ軸方向（図２において上下方
向）へ延伸して配置されている。すなわち、Ｘ軸方向へ
延伸された複数の支持フレーム６７が平行して立設され
ており、この支持フレーム６７間の上部には回転可能な
パイプローラ６９がＸ軸方向へ適宜な間隔で設けられて
いる。 【００４０】なお、フォーク６３はレーザ加工機３の支
持棧間、パイプローラ６９間の間へ入ってワークＧをす
くうようになっている。 【００４１】また、前記支持フレーム６７間にはＸ軸方
向へ延伸したガイドレール７１が敷設されており、この
ガイドレール７１によって案内されたＸ軸方向へ移動可
能な集積リフタ台車７３が前記搬送コンベア６５の前後
（図２において上）に設けられている。 【００４２】前記搬送コンベア６５，集積リフタ台車７
３の図１，図２において左側には第１，第２トラバーサ
７５，７７がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。こ
の各第１，第２トラバーサ７５，７７の上端における両
端には、図３によく示されているように、アーム７９が
設けられている。このアーム５９とアーム５９の幅は、
集積リフタ台車７３の上面の幅より長く、パレットＰ_G
の幅より狭くなっている。 【００４３】上記構成により、レーザ加工機３でレーザ
加工されたワーク（製品）Ｇは昇降シリンダ５９を作動
せしめてピストンロッド６１を下降せしめることによ
り、複数のフォーク６３でワーク（製品）Ｇをすくっ
て、フォーク６３上に載せた後、上昇せしめる。次い
で、モータ５７を駆動せしめてアンローダ本体５５をガ
イドレール４３に沿って図１において左側へ移動せしめ
てフォーク６３をパイプローラ６９の上方位置に位置決
めせしめる。 【００４４】昇降シリンダ５９を作動せしめてフォーク
６３を下降せしめてワーク（製品）Ｇの一端をパイプロ
ーラ６９上に支持せしめると、フォーク６３を図１にお
いて右側へ移動せしめることにより、ワーク（製品）Ｇ
がパイプローラ６９上に移載される。このパイプローラ
６９のパイプを迴し、ワーク（製品）Ｇを集積リフタ台
車７３へ送り、その上に載っているパレットＰ_G の上へ
集積せしめる。 【００４５】所定数の加工，集積が終了すると、第１ト
ラバーサ７５が集積リフタ台車７３の方へ移動し、第１
トラバーサ７５の両端のアーム７９が各々集積リフタ台
車７３の上面の幅より外になるように位置決めされる。
集積リフタ台車７３のリフタを縮めると、その上のパレ
ットＰ_G は下降する途中に第１トラバーサ７５のアーム
７９に乗り移る。第１トラバーサ７５が元の位置へ戻さ
れる。 【００４６】次のワーク（製品）Ｇを加工し集積リフタ
台車７３上に集積する。所定数の加工，集積が終了する
と、集積リフタ台車７３は、搬送コンベア６５下の第２
トラバーサ７７と対向する位置まで戻り、第２トラバー
サ７７が集積リフタ台車７３の方へ移動し、前記第１ト
ラバーサ７５が前のパレットＰ_G を受けるときと同じ様
にしてパレットＰ_G が受けられることになる。 【００４７】したがって、集積リフタ台車７３を従来の
ように２台設けずに１台でもって、第１，第２トラバー
サ７５，７７に加工したワーク（製品）Ｇを集積したパ
レットＰ_G を移し替えることができ、パイプローラ６９
のワーク移送方向におけるスペースの縮小化を図ること
ができる。 【００４８】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば図２
において集積リフタ台車７３をパイプローラ６９の下側
（Ｘ軸方向）にもトラバーサを増設すると３種のワーク
（製品）Ｇを収容することができる。パイプローラ６９
の長さを長くすることにより、トラバーサを増設して対
応させることも可能である。 【００４９】 【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、板材加
工されたワークはアンローダにより搬送コンベアへ搬送
されて搬送コンベア上に載置される。この搬送コンベア
を作動せしめると共に集積リフタ台車を搬送コンベアの
脇に移動せしめると、ワークが搬送コンベアから集積リ
フタ台車へ移載される。次いで、トラバーサを集積リフ
タ台車の方へ移動し、トラバーサの両端のアームが各々
集積リフタ台車の上面の幅より外になるように位置決め
する。集積リフタ台車のリフタを縮めると、その上のパ
レットが下降する途中にトラバーサのアームに乗り移
る。トラバーサが元の位置へ戻される。 【００５０】次に加工されたワークを集積リフタ台車上
に集積すると、搬送コンベアの下の別のトラバーサと対
向する位置へ移動し、このトラバーサを集積リフタ台車
の方へ移動し、前述したと同様にしてこのトラバーサに
もパレットが乗り移ることになる。 【００５１】したがって、集積リフタ台車を従来のよう
に２台設けずに１台でもって、複数のトラバーサに加工
したワークを集積したパレットを移し替えることができ
るので、搬送コンベアのワーク搬送方向におけるスペー
スの縮小化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明を実施する板材加工システムとしての
レーザ加工システムの側面図である。 【図２】図１における平面図である。 【図３】第１，第２トラバーサの平面図である。 【図４】従来のレーザ加工システムの平面図である。 【図５】図４における側面図である。 【図６】パイプローラ上のワークを集積リフタテーブル
に移載する動作説明図である。 【符号の説明】 １ レーザ加工システム（板材加工システム） ３ レーザ加工機 ５ ローダ ７ ワーク収納棚 ９ ワーク搬送集積装置 ５３ アンローダ ６３ フォーク ６５ 搬送コンベア ６９ パイプローラ ７３ 集積リフタ台車 ７５ 第１トラバーサ ７７ 第２トラバーサ ７９ アーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 板材加工されたワークをアンローダより
   受ける搬送コンベアを設け、この搬送コンベアの下方に
   集積リフタ台車を前記搬送コンベアのワーク移送と同方
   向へ移動可能に設け、前記集積リフタ台車の移動方向と
   ほぼ直交する方向へ接近可能な複数のトラバーサを設
   け、このトラバーサの両端に集積リフタ台車上面より幅
   広かつパレットより幅狭のアームを設けてなることを特
   徴とするワーク搬送集積装置。