JPH0790449B2 - 加工設備 - Google Patents
加工設備Info
- Publication number
- JPH0790449B2 JPH0790449B2 JP8564888A JP8564888A JPH0790449B2 JP H0790449 B2 JPH0790449 B2 JP H0790449B2 JP 8564888 A JP8564888 A JP 8564888A JP 8564888 A JP8564888 A JP 8564888A JP H0790449 B2 JPH0790449 B2 JP H0790449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- workpiece
- processing
- unloading
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、被加工物に対する切削、穿孔、溶接などの加
工を自動的に行えるようにした加工設備に関するもので
ある。
工を自動的に行えるようにした加工設備に関するもので
ある。
従来の技術 従来、この種の加工設備としては、たとえば特開昭61−
7105号公報に見られるように、上下方向ならびに水平方
向に複数のプール部を有する棚と、この棚の前面に沿っ
た一定経路上を走行自在でかつ昇降体を有する出し入れ
装置と、一定経路を中にして前記棚とは反対側に配設し
た加工装置と、被加工物を支持するパレットから構成し
たものが提供されている。この従来構造によると、出し
入れ装置の走行動と、昇降体の昇降動と、昇降体上に設
けた出し入れ具の横方向出退動との組合せ動作によっ
て、目的とするプール部と加工装置との間でパレットの
受け渡しが行える。
7105号公報に見られるように、上下方向ならびに水平方
向に複数のプール部を有する棚と、この棚の前面に沿っ
た一定経路上を走行自在でかつ昇降体を有する出し入れ
装置と、一定経路を中にして前記棚とは反対側に配設し
た加工装置と、被加工物を支持するパレットから構成し
たものが提供されている。この従来構造によると、出し
入れ装置の走行動と、昇降体の昇降動と、昇降体上に設
けた出し入れ具の横方向出退動との組合せ動作によっ
て、目的とするプール部と加工装置との間でパレットの
受け渡しが行える。
発明が解決しようとする課題 上記の従来構造によると、プール部と加工装置との間で
の受け渡し時に、かなりの距離の走行動と、かなりの高
さの昇降動とが行われることから相当の時間を費し、そ
の間は加工装置が停止されることになって能率が悪い。
また被加工物はパレットを介して取扱れることから、そ
の段取り時間が必要になるとともに、パレットへ載置し
た底面に対する加工が行えない。
の受け渡し時に、かなりの距離の走行動と、かなりの高
さの昇降動とが行われることから相当の時間を費し、そ
の間は加工装置が停止されることになって能率が悪い。
また被加工物はパレットを介して取扱れることから、そ
の段取り時間が必要になるとともに、パレットへ載置し
た底面に対する加工が行えない。
本発明の目的とするところは、加工機に対する被加工物
の受け渡しを短時間で行え、しかも被加工物を直接に取
扱える加工設備を提供する点にある。
の受け渡しを短時間で行え、しかも被加工物を直接に取
扱える加工設備を提供する点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の加工設備は、一定経
路上を走行自在でかつ昇降体に横方向出退自在な出し入
れ具を有する出し入れ装置を設け、前記一定経路の一側
部に被加工物クランプ装置を有する加工機を設け、前記
一定経路の他側部でかつ前記加工機に対向する位置に仮
置台を設け、この仮置台の下方に、前記被加工物クラン
プ装置に対向する位置決め装置を設け、前記一定経路に
並行して完成品払出しコンベヤを設けている。
路上を走行自在でかつ昇降体に横方向出退自在な出し入
れ具を有する出し入れ装置を設け、前記一定経路の一側
部に被加工物クランプ装置を有する加工機を設け、前記
一定経路の他側部でかつ前記加工機に対向する位置に仮
置台を設け、この仮置台の下方に、前記被加工物クラン
プ装置に対向する位置決め装置を設け、前記一定経路に
並行して完成品払出しコンベヤを設けている。
作用 かかる本発明構成よると、加工前の被加工物は位置決め
装置によって位置決めされる。この被加工物は、出し入
れ具の出退動と昇降体の昇降動との組合せ動作によっ
て、位置決め装置上から加工機へと移され、そして加工
機のクランプ装置に保持される。所期の加工を終えた被
加工物は、出し入れ装置によって加工機から取出された
のち、対向している仮置台に移され、そして下方の位置
決め装置上の新たな被加工物が前述したようにして加工
機に移されるのであり、この間に出し入れ装置は走行動
しない。加工機が所期の加工を行っている時間中に、仮
置台上の被加工物は出し入れ装置に受取られ、そして走
行動によって搬送されたのち完成品払出しコンベヤに渡
される。
装置によって位置決めされる。この被加工物は、出し入
れ具の出退動と昇降体の昇降動との組合せ動作によっ
て、位置決め装置上から加工機へと移され、そして加工
機のクランプ装置に保持される。所期の加工を終えた被
加工物は、出し入れ装置によって加工機から取出された
のち、対向している仮置台に移され、そして下方の位置
決め装置上の新たな被加工物が前述したようにして加工
機に移されるのであり、この間に出し入れ装置は走行動
しない。加工機が所期の加工を行っている時間中に、仮
置台上の被加工物は出し入れ装置に受取られ、そして走
行動によって搬送されたのち完成品払出しコンベヤに渡
される。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は出し入れ装置で、床レール２に車輪３を介して支持
されるとともに、天井レール４にローラ５を介して案内
されて一定経路６上で走行自在となる。すなわち出し入
れ装置１は、前記車輪３やローラ５を取付けた走行機体
７と、この走行機体７の一部を成す前後一対のポスト８
に案内されて昇降自在な昇降体９と、この昇降体９上に
横方向出退自在に設けた出し入れ具（フォーク）10と、
前記車輪３に連動すべく走行機体７の下部に設けた走行
駆動装置11と、前記昇降体９に連動すべく走行機体７に
設けた昇降駆動装置12とからなる。前記一定経路６の一
側部には、経路方向で所定間隔置きに複数（実施例では
３）の加工機13が設けられ、これら加工機13はそれぞれ
被加工物14のクランプ装置15を有する。このクランプ装
置15は一対のクランプ腕16を有し、これらクランプ腕16
はそれぞれのシリンダ装置17によって互いに接近離間自
在に構成される。またクランプ腕16は、水平方向の受け
部16aと、この受け部16aの基端側から立設した当て部16
bとによりＬ形に構成される。前記一定経路６の他側部
でかつ前記加工機13に対向する位置に、それぞれ仮置台
18が架枠19を介して設けられる。この仮置台18は上段に
位置し、そして下方の下段部分には前記クランプ装置15
に対向する位置決め装置20が設けられる。さらに位置決
め装置20へ被加工物14を搬入するための供給コンベヤ21
が配設される。前記加工機13群の外方には、前記一定経
路６に並行して完成品払出しコンベヤ22が設けられ、そ
の始端部には昇降自在な一時受け台23が設けられる。
されるとともに、天井レール４にローラ５を介して案内
されて一定経路６上で走行自在となる。すなわち出し入
れ装置１は、前記車輪３やローラ５を取付けた走行機体
７と、この走行機体７の一部を成す前後一対のポスト８
に案内されて昇降自在な昇降体９と、この昇降体９上に
横方向出退自在に設けた出し入れ具（フォーク）10と、
前記車輪３に連動すべく走行機体７の下部に設けた走行
駆動装置11と、前記昇降体９に連動すべく走行機体７に
設けた昇降駆動装置12とからなる。前記一定経路６の一
側部には、経路方向で所定間隔置きに複数（実施例では
３）の加工機13が設けられ、これら加工機13はそれぞれ
被加工物14のクランプ装置15を有する。このクランプ装
置15は一対のクランプ腕16を有し、これらクランプ腕16
はそれぞれのシリンダ装置17によって互いに接近離間自
在に構成される。またクランプ腕16は、水平方向の受け
部16aと、この受け部16aの基端側から立設した当て部16
bとによりＬ形に構成される。前記一定経路６の他側部
でかつ前記加工機13に対向する位置に、それぞれ仮置台
18が架枠19を介して設けられる。この仮置台18は上段に
位置し、そして下方の下段部分には前記クランプ装置15
に対向する位置決め装置20が設けられる。さらに位置決
め装置20へ被加工物14を搬入するための供給コンベヤ21
が配設される。前記加工機13群の外方には、前記一定経
路６に並行して完成品払出しコンベヤ22が設けられ、そ
の始端部には昇降自在な一時受け台23が設けられる。
次に上記実施例において加工作業を説明する。
被加工物14は長尺であって、クレーンや搬送台車など他
の搬送装置を介して供給コンベヤ21の始端に渡され、そ
して長さ方向とは直交する方向に搬送されて終端に達
し、ここで位置決め装置20によって位置決めされる。な
お供給コンベヤ21上には複数の被加工物14がストレージ
されており、位置決め装置20部の被加工物14が取出され
るに応じて、自動的に順送りされる。加工機13において
被加工物14は、シリンダ装置17の作動で互いに接近動し
たクランプ腕16間で支持されており、ここで被加工物14
は、両受け部16a間に載せられてレベル合せが行われる
とともに、両当て部16b間で挟持されて長さ方向の位置
決めが成されている。このようにクランプ装置15で支持
した被加工物14に対して所期の加工作業が自動的に遂行
される。そして所定の作業を終えた信号によって、完成
品払出しコンベヤ22に対向するホームポジションに停止
していた出し入れ装置１が走行し、該当する加工機13に
対向して停止する。そして出し入れ具10を横方向に突出
させて、完成した被加工物14の下方に位置させたのち、
両クランプ腕16を互いに離間動させることで、クランプ
を解除した被加工物14を出し入れ具10上に渡せる。次い
で出し入れ具10を退入させて被加工物14を昇降体９内に
位置させるとともに、昇降体９を上昇させて被加工物14
を仮置台18に対向させる。そして出し入れ具10を前述と
は逆の横方向に突出させたのち昇降体９を少し下降させ
ることで被加工物14を仮置台18上に渡せる。引続いて出
し入れ具10は退入動され、そして昇降体９の下降によっ
て位置決め装置20に対向される。次いで出し入れ具10を
位置決め装置20側へ突出させ、昇降体９を少し上昇させ
ることで、位置決めされていた新たな被加工物14を持上
げる。そして出し入れ具10を退入動させ、引続いて反対
側に突出動させることで、被加工物14を両受け部16aの
上方に位置させる。次いで昇降体９を下降させることで
被加工物14を両受け部16a間に載置でき、そして両クラ
ンプ腕16を互いに接近動させることで両当て部16a間で
長さ方向の位置修正が行われる。このようにしてクラン
プした被加工物14に対して所期の加工が行われるのであ
り、このとき出し入れ具10はすでに退入動している。出
し入れ装置１による出し入れ作業は各加工機13に対して
行われるのであり、そして加工中の時間を利用して仮置
台18上の完成した被加工物14が取除かれる。すなわち被
加工物14は出し入れ具10を介して出し入れ装置１に受取
られ、そして走行動によって完成品払出しコンベヤ22の
側方に搬送される。次いで出し入れ具10の突出と下降と
によって被加工物14は上昇位置にある一時受け台23上に
渡され、そして一時受け台23を下降させることで完成品
払出しコンベヤ22上に渡されて払出し搬送される。
の搬送装置を介して供給コンベヤ21の始端に渡され、そ
して長さ方向とは直交する方向に搬送されて終端に達
し、ここで位置決め装置20によって位置決めされる。な
お供給コンベヤ21上には複数の被加工物14がストレージ
されており、位置決め装置20部の被加工物14が取出され
るに応じて、自動的に順送りされる。加工機13において
被加工物14は、シリンダ装置17の作動で互いに接近動し
たクランプ腕16間で支持されており、ここで被加工物14
は、両受け部16a間に載せられてレベル合せが行われる
とともに、両当て部16b間で挟持されて長さ方向の位置
決めが成されている。このようにクランプ装置15で支持
した被加工物14に対して所期の加工作業が自動的に遂行
される。そして所定の作業を終えた信号によって、完成
品払出しコンベヤ22に対向するホームポジションに停止
していた出し入れ装置１が走行し、該当する加工機13に
対向して停止する。そして出し入れ具10を横方向に突出
させて、完成した被加工物14の下方に位置させたのち、
両クランプ腕16を互いに離間動させることで、クランプ
を解除した被加工物14を出し入れ具10上に渡せる。次い
で出し入れ具10を退入させて被加工物14を昇降体９内に
位置させるとともに、昇降体９を上昇させて被加工物14
を仮置台18に対向させる。そして出し入れ具10を前述と
は逆の横方向に突出させたのち昇降体９を少し下降させ
ることで被加工物14を仮置台18上に渡せる。引続いて出
し入れ具10は退入動され、そして昇降体９の下降によっ
て位置決め装置20に対向される。次いで出し入れ具10を
位置決め装置20側へ突出させ、昇降体９を少し上昇させ
ることで、位置決めされていた新たな被加工物14を持上
げる。そして出し入れ具10を退入動させ、引続いて反対
側に突出動させることで、被加工物14を両受け部16aの
上方に位置させる。次いで昇降体９を下降させることで
被加工物14を両受け部16a間に載置でき、そして両クラ
ンプ腕16を互いに接近動させることで両当て部16a間で
長さ方向の位置修正が行われる。このようにしてクラン
プした被加工物14に対して所期の加工が行われるのであ
り、このとき出し入れ具10はすでに退入動している。出
し入れ装置１による出し入れ作業は各加工機13に対して
行われるのであり、そして加工中の時間を利用して仮置
台18上の完成した被加工物14が取除かれる。すなわち被
加工物14は出し入れ具10を介して出し入れ装置１に受取
られ、そして走行動によって完成品払出しコンベヤ22の
側方に搬送される。次いで出し入れ具10の突出と下降と
によって被加工物14は上昇位置にある一時受け台23上に
渡され、そして一時受け台23を下降させることで完成品
払出しコンベヤ22上に渡されて払出し搬送される。
発明の効果 上記構成の本発明によると、加工機で所期の加工を終え
た被加工物は、出し入れ装置によって加工機から取出し
たのち仮置台に移すことができ、そして下方の位置決め
装置で位置決めしてなる新たな被加工物を、出し入れ装
置によって加工機に移すことができる。この間に出し入
れ装置は走行動しないことから被加工物の出し入れ（入
れ換え）は短時間で行うことができ、加工機の停止時間
を最小にして稼動率を上げることができる。また位置決
め装置による位置決めとクランプ装置の保持とによって
被加工物を直接に取扱うことができ、パレット、ならび
にその段取り時間を不要にできるとともに、加工対象面
を拡大することができる。
た被加工物は、出し入れ装置によって加工機から取出し
たのち仮置台に移すことができ、そして下方の位置決め
装置で位置決めしてなる新たな被加工物を、出し入れ装
置によって加工機に移すことができる。この間に出し入
れ装置は走行動しないことから被加工物の出し入れ（入
れ換え）は短時間で行うことができ、加工機の停止時間
を最小にして稼動率を上げることができる。また位置決
め装置による位置決めとクランプ装置の保持とによって
被加工物を直接に取扱うことができ、パレット、ならび
にその段取り時間を不要にできるとともに、加工対象面
を拡大することができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は正面図、第３図は要部の斜視図である。 １…出し入れ装置、６…一定経路、７…走行機体、８…
ポスト、９…昇降体、10…出し入れ具、13…加工機、14
…被加工物、15…クランプ装置、16…クランプ腕、18…
仮置台、20…位置決め装置、21…供給コンベヤ、22…完
成品払出しコンベヤ、23…一時受け台。
第２図は正面図、第３図は要部の斜視図である。 １…出し入れ装置、６…一定経路、７…走行機体、８…
ポスト、９…昇降体、10…出し入れ具、13…加工機、14
…被加工物、15…クランプ装置、16…クランプ腕、18…
仮置台、20…位置決め装置、21…供給コンベヤ、22…完
成品払出しコンベヤ、23…一時受け台。
Claims (1)
- 【請求項１】一定経路上を走行自在でかつ昇降体に横方
向出退自在な出し入れ具を有する出し入れ装置を設け、
前記一定経路の一側部に被加工物クランプ装置を有する
加工機を設け、前記一定経路の他側部でかつ前記加工機
に対向する位置に仮置台を設け、この仮置台の下方に、
前記被加工物クランプ装置に対向する位置決め装置を設
け、前記一定経路に並行して完成品払出しコンベヤを設
けたことを特徴とする加工設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8564888A JPH0790449B2 (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 加工設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8564888A JPH0790449B2 (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 加工設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257552A JPH01257552A (ja) | 1989-10-13 |
| JPH0790449B2 true JPH0790449B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=13864640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8564888A Expired - Fee Related JPH0790449B2 (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | 加工設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790449B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3044435B2 (ja) * | 1993-04-05 | 2000-05-22 | キヤノン株式会社 | 電子源及び画像形成装置 |
| AU673910B2 (en) * | 1993-05-20 | 1996-11-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-forming apparatus |
| CA2299957C (en) | 1993-12-27 | 2003-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Electron-emitting device and method of manufacturing the same as well as electron source and image-forming apparatus |
| US6231412B1 (en) | 1996-09-18 | 2001-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of manufacturing and adjusting electron source array |
| US6309272B1 (en) | 1997-12-26 | 2001-10-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of making an image forming apparatus |
| JP2000311587A (ja) | 1999-02-26 | 2000-11-07 | Canon Inc | 電子放出装置及び画像形成装置 |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP8564888A patent/JPH0790449B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01257552A (ja) | 1989-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |