JPH0663252U - パレット取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行体とそれぞれの工作機械との間に自動ワ
ーク交換装置を設置することなく加工済みのワークの取
り出しと未加工のワークの供給とを連続的に行う。 【構成】 パレット上にセットされたワーク（Ｗ）を収
納する複数列に配設された保管棚（１）に沿って移動す
る走行体（２）に搭載されワーク（Ｗ）を受渡しするワ
ーク受渡し装置（３）に対峙して工作機械（４）を配設
し、ワーク受渡し装置（３）が複数個のワーク（Ｗ）を
搭載し得る旋回台（３２）を備えるパレット取扱装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、保管棚に収納されているパレット上にセットされた未加工のワーク を工作機械に供給し、加工済のワークを工作機械から取り出すパレット取扱装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

パレット取扱装置に関する従来の技術としては、実開昭６１−９２３０号公報 に記載のもの等が知られている。

【０００３】 上記公報に記載されている従来の技術について説明すると、実開昭６１−９２ ３０号公報には、複数台の工作機械にそれぞれ付設された自動ワーク交換装置と 、これら工作機械に沿って敷設された軌道上を走行する搬送台車との間で、ワー クが載置されたパレットの受け渡しを行うためのワークパレット受け渡し装置が 記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】 即ち、実開昭６１−９２３０号公報に記載されているワークパレット受け渡し 装置は、搬送台車（走行体）に旋回テーブル（旋回台）は備えられているが、走 行体にワーク受渡し装置が備えられていないため、加工済みのワークの取り出し と未加工のワークの供給とを連続的に行うには、それぞれの工作機械に自動ワー ク交換装置を付設しなければならない。

【０００６】 従って、本考案の目的は、走行体とそれぞれの工作機械との間に自動ワーク交 換装置を設置することなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給 とを連続的に行うことのできるパレット取扱装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、パレット上にセットされたワークを収納する複数列に配設された保 管棚と、該保管棚に沿って移動する走行体と、該走行体に搭載され上記ワークを 受渡しするワーク受渡し装置と、該ワーク受渡し装置に対峙して配設された工作 機械とを備え、上記ワーク受渡し装置が複数個のワークを搭載し得る旋回台を備 えることを特徴とするパレット取扱装置を提供することによって上記の目的を達 成したものである。

【０００８】 尚、ワーク受渡し装置が昇降台を備えることが好ましい。

【０００９】

【作用】

本考案のパレット取扱装置は、走行体とそれぞれの工作機械との間に自動ワー ク交換装置を設置することなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワークの 供給とを連続的に行うことができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案のパレット取扱装置の実施例について説明する。

【００１１】 図１は本考案のパレット取扱装置の一実施例を示す平面図、図２は図１に示す パレット取扱装置の側面図である。

【００１２】 これらの図面において、（１）はパレット上にセットされたワーク（Ｗ）を収 納する複数列複数段に配設された保管棚、（２）は保管棚（１）に沿って移動す る走行体、（３）は走行体（２）に搭載されワーク（Ｗ）を受渡しするワーク受 渡し装置、（４）はワーク受渡し装置（３）に対峙して配設された工作機械であ り、ワーク受渡し装置（３）が複数個のワーク（Ｗ）を搭載し得る昇降台（３１ ）と旋回台（３２）とを備えている。而して、ワーク受渡し装置（３）によって 保管棚（１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）を工作機械（４）に供給し 、加工済のワーク（Ｗ）を工作機械（４）から取り出すようになしてある。

【００１３】 上記実施例における各部について説明すると、保管棚（１）は、パレット上に セットされたワーク（Ｗ）を収納する収納間口（１１）を直線状に１２列、上下 方向に３段（全部で３６個）備えている。

【００１４】 また、走行体（２）は、保管棚（１）に沿って敷設されたレール（２１）、レ ール（２１）上を走行する走行台車（２２）等で構成されている。

【００１５】 また、ワーク受渡し装置（３）は、昇降台（３１）を旋回するための旋回台（ ３２）、旋回台（３２）上に立設された１対（２本）の（昇降用）ポスト（３３ ）等を備えており、昇降台（３１）には２個のワーク（Ｗ）を搭載し得るパレッ ト受け台（３１１）とフォーク装置（３１２）とが備えられており、フォーク装 置（３１２）はパレット受け台（３１１）に沿って両方向に移動できるようにな っている。

【００１６】 また、工作機械（４）はマシニングセンタであり、走行体（２）の走行路を挟 んで保管棚（１）と対峙するように２台配設されている。

【００１７】 また、（５）は電動ターンテーブル方式の段取りステーションである。

【００１８】 また、（６）は工作機械（４）に付設された中間ローラベースである。

【００１９】 次に、上述のパレット取扱装置を用いたワーク（Ｗ）の受渡し動作について説 明する。

【００２０】 段取りステーション（５）のパレット受け台においてパレット上にセットされ た未加工のワーク（Ｗ）は、走行体（２）の走行と昇降台（３１）の昇降とによ り段取りステーション（５）と対峙する位置に移動したワーク受渡し装置（３） のフォーク装置（３１２）によってパレット受け台（３１１）に搭載される。パ レット受け台（３１１）に搭載された未加工のワーク（Ｗ）は、走行台（２）の 走行と昇降台（３１）の昇降と旋回台（３２）の旋回またはフォーク装置（３１ ２）の移動とによって、ワーク（Ｗ）が収納されてない収納間口（１１）に対峙 する位置に移動され、フォーク装置（３１２）によって収納間口（１１）のパレ ット受け台に収納される。更に別のワーク（Ｗ）の段取り作業をする場合には、 空パレットが収納されている収納間口（１１）から段取りステーション（５）の パレット受け台に空パレットを取り出して未加工のワーク（Ｗ）をセットし、パ レット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）は、同様にして収納間口（１１） のパレット受け台に収納される。

【００２１】 而して、手作業による段取りが完了し、無人運転される場合には、先ず、ワー ク受渡し装置（３）のパレット受け台（３１１）が、走行台（２）の走行と昇降 台（３１）の昇降とによって、未加工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚（ １）の所定の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口（１１）に 収納されている未加工のワーク（Ｗ）がワーク受渡し装置（３）のフォーク装置 （３１２）によってパレット受け台（３１１）に搭載される。パレット受け台（ ３１１）に搭載された未加工のワーク（Ｗ）は、走行体（２）の走行と昇降台（ ３１）の昇降と旋回台（３２）の旋回とによって所定の工作機械（４）に付設さ れた中間ローラベース（６）に対峙する位置に移動され、フォーク装置（３１２ ）によって中間ローラベース（６）に移載され、工作機械（４）に供給される。

【００２２】 最初の未加工のワーク（Ｗ）がワーク受渡し装置（３）のパレット受け台（３ １１）から一方の工作機械（４）に供給されると、一方の工作機械（４）がワー ク（Ｗ）の加工を開始すると共に、ワーク受渡し装置（３）のパレット受け台（ ３１１）が、走行体（２）の走行と昇降台（３１）の昇降と旋回台（３２）の旋 回とによって、他方の工作機械（４）に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が 収納されている保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、未 加工のワーク（Ｗ）が同様にして他方の工作機械（４）に供給される。

【００２３】 それぞれの工作機械（４）に最初の未加工のワーク（Ｗ）が供給されると、ワ ーク受渡し装置（３）のパレット受け台（３１１）が、走行体（２）の走行と昇 降台（３１）の昇降と旋回台（３２）の旋回とによって、先にワーク（Ｗ）の加 工が終了する工作機械（４）に次に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納 されている保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間 口（１１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）がワーク受渡し装置（３）の フォーク装置（３１２）によってパレット受け台（３１１）に搭載される。未加 工のワーク（Ｗ）がパレット受け台（３１１）に搭載されると、パレット受け台 （３１１）の何も搭載されてない側が、走行体（２）の走行と昇降台（３１）の 昇降とによって先にワーク（Ｗ）の加工が終了する工作機械（４）に対峙する位 置に移動され、最初に工作機械（４）に供給されたワーク（Ｗ）の加工が完了す るのを待機する。最初のワーク（Ｗ）の加工が完了すると、加工済のワーク（Ｗ ）は、フォーク装置（３１２）によって、ワーク受渡し装置（３）の何も搭載さ れてない側のパレット受け台（３１１）に搭載される。加工済のワーク（Ｗ）が パレット受け台（３１１）に搭載されると、旋回台（３２）が１８０°旋回して 、パレット受け台（３１１）に搭載されている未加工のワーク（Ｗ）が工作機械 （４）に付設された中間ローラベース（６）に対峙する位置に移動されて工作機 械（４）に供給される。

【００２４】 ワーク受渡し装置（３）のパレット受け台（３１１）に搭載された加工済のワ ーク（Ｗ）は、走行体（２）の走行と昇降台（３１）の昇降と旋回台（３２）の 旋回とによって、ワーク（Ｗ）が収納されてない保管棚（１）の収納間口（１１ ）に対峙する位置に移動され、フォーク装置（３１２）によって収納間口（１１ ）のパレット受け台に収納される。更に工作機械（４）によって加工されるべき 未加工のワーク（Ｗ）があるときには、ワーク受渡し装置（３）のパレット受け 台（３１１）が工作機械（４）に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納さ れている保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口 （１１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）がワーク受渡し装置（３）のフ ォーク装置（３１２）によってパレット受け台（３１１）に搭載され、同様にし て、ワーク（Ｗ）の受渡しが繰り返される。

【００２５】 また、保管棚（１）の収納間口（１１）のパレット受け台に収納された加工済 のワーク（Ｗ）は、ワーク受渡し装置（３）のフォーク装置（３１２）によって パレット受け台（３１１）に搭載され、走行体（２）の走行と昇降台（３１）の 昇降と旋回台（３２）の旋回とによって段取りステーション（５）のパレット受 け台に対峙する位置に移動され、フォーク装置（３１２）によって段取りステー ション（５）のパレット受け台に取り出される。取り出された加工済のワーク（ Ｗ）は手作業によってパレットから取り外される。

【００２６】 また、図３は本考案のパレット取扱装置の別の実施例を示す要部平面図で、ワ ーク受渡し装置が図１に示す実施例と異なっている以外はほぼ同様に構成されて いる。

【００２７】 而して、図３に示すワーク受渡し装置（３）は、昇降台（３１）を旋回するた めの旋回台（３２）、旋回台（３２）上に立設された２対（４本）の（昇降用） ポスト（３３）等を備えている。昇降台（３１）には２個のワーク（Ｗ）を搭載 し得るように一対のパレット受け台が備えられており、それぞれのパレット受け 台は先端ほど密なピッチに取り付けられたローラ（図示省略）を有する一対の棒 状部材（３１３）からなっている。また、パレット受け台の内側に設けられた一 対のガイドレール（図示省略）に沿ってパレット作動棒（３１４）が走行するよ うになしてあり、パレット作動棒（３１４）の先端にはパレットの前端部に設け られた金具に係合するパレット作動具が取り付けられている。

【００２８】 以上、本考案のパレット取扱装置の実施例について説明したが、これらに制限 されるものではない。例えば、複数個の異なった種類のマシニングセンタを備え ていてもよい。

【００２９】 また、マシニングセンタに代えて、ワーク（Ｗ）を横方向から出入りさせるこ とのできるＮＣフライス盤等の工作機械に対してワーク（Ｗ）を供給するように してもよい。

【００３０】 また、走行体（２）の両側に保管棚（１）を配設してもよい。

【００３１】 また、走行体（２）を上下それぞれ１本のレールで支持されるモノレール式と してもよい。

【００３２】

【考案の効果】

本考案のパレット取扱装置は、上述の如く、走行体とそれぞれの工作機械との 間に自動ワーク交換装置を設置することなく加工済みのワークの取り出しと未加 工のワークの供給とを連続的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパレット取扱装置の一実施例を示す平
面図である。

【図２】図１に示すパレット取扱装置の側面図である。

【図３】本考案のパレット取扱装置の別の実施例を示す
要部平面図である。

【符号の説明】

１ 保管棚 ２ 走行体 ３ ワーク受渡し装置 ４ 工作機械 ３１ 昇降台 ３２ 旋回台 Ｗ ワーク

フロントページの続き (72)考案者 萩原 信良 福岡県粕屋郡古賀町駅東三丁目３番１号 西部電機株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上にセットされたワークを収納
   する複数列に配設された保管棚と、該保管棚に沿って移
   動する走行体と、該走行体に搭載され上記ワークを受渡
   しするワーク受渡し装置と、該ワーク受渡し装置に対峙
   して配設された工作機械とを備え、上記ワーク受渡し装
   置が複数個のワークを搭載し得る旋回台を備えることを
   特徴とするパレット取扱装置。
2. 【請求項２】 ワーク受渡し装置が昇降台を備える請求
   項１記載のパレット取扱装置。