JP2601460Y2 - パレット取扱装置 - Google Patents
パレット取扱装置Info
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- JP2601460Y2 JP2601460Y2 JP1992093650U JP9365092U JP2601460Y2 JP 2601460 Y2 JP2601460 Y2 JP 2601460Y2 JP 1992093650 U JP1992093650 U JP 1992093650U JP 9365092 U JP9365092 U JP 9365092U JP 2601460 Y2 JP2601460 Y2 JP 2601460Y2
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- Japan
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- work
- delivery device
- storage shelf
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、保管棚に収納されてい
るパレット上にセットされた未加工のワークを工作機械
に供給し、加工済のワークを工作機械から取り出すパレ
ット取扱装置に関するものである。
るパレット上にセットされた未加工のワークを工作機械
に供給し、加工済のワークを工作機械から取り出すパレ
ット取扱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パレット取扱装置に関する従来の技術と
しては、特公昭６３−１７５７７号公報に記載のもの等
が知られている。
しては、特公昭６３−１７５７７号公報に記載のもの等
が知られている。
【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公昭６３−１７５７７号公報には、
パレット格納棚の外周に配置された複数の加工機のパレ
ットチェンジャを具備するパレットマガジンが記載され
ている。
いて説明すると、特公昭６３−１７５７７号公報には、
パレット格納棚の外周に配置された複数の加工機のパレ
ットチェンジャを具備するパレットマガジンが記載され
ている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】即ち、特公昭６３−１７５７７号公報に記
載されているパレットマガジンは旋回リフタ（受渡し装
置）の昇降台に１個のワークしか搭載できないため、加
工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給とを
連続的に行うには、受渡し装置とそれぞれの工作機械と
の間にそれぞれパレットチェンジャを設置しなければな
らない。
載されているパレットマガジンは旋回リフタ（受渡し装
置）の昇降台に１個のワークしか搭載できないため、加
工済みのワークの取り出しと未加工のワークの供給とを
連続的に行うには、受渡し装置とそれぞれの工作機械と
の間にそれぞれパレットチェンジャを設置しなければな
らない。
【０００６】従って、本考案の目的は、受渡し装置とそ
れぞれの工作機械との間にパレットチェンジャを設置す
ることなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワー
クの供給とを連続的に行うことのできるパレット取扱装
置を提供することにある。
れぞれの工作機械との間にパレットチェンジャを設置す
ることなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワー
クの供給とを連続的に行うことのできるパレット取扱装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、パレット上に
セットされたワークを収納する円弧状に配設された保管
棚と、該保管棚に沿って旋回し上記ワークを受渡しする
受渡し装置と、該受渡し装置に対峙して配設された複数
個の工作機械とを備え、上記受渡し装置が複数個のワー
クを搭載し得る昇降台と、該昇降台を昇降するための同
一特性の複数個の電動機と、それぞれの電動機の出力軸
に取り付けられた同期装置とを備え、該同期装置がそれ
ぞれの電動機の出力軸に取り付けられた歯車を噛合して
なることを特徴とするパレット取扱装置を提供すること
によって上記の目的を達成したものである。
セットされたワークを収納する円弧状に配設された保管
棚と、該保管棚に沿って旋回し上記ワークを受渡しする
受渡し装置と、該受渡し装置に対峙して配設された複数
個の工作機械とを備え、上記受渡し装置が複数個のワー
クを搭載し得る昇降台と、該昇降台を昇降するための同
一特性の複数個の電動機と、それぞれの電動機の出力軸
に取り付けられた同期装置とを備え、該同期装置がそれ
ぞれの電動機の出力軸に取り付けられた歯車を噛合して
なることを特徴とするパレット取扱装置を提供すること
によって上記の目的を達成したものである。
【０００８】尚、複数個のワークを該ワークの受渡し方
向に沿って昇降台に搭載し得ることが好ましい。
向に沿って昇降台に搭載し得ることが好ましい。
【０００９】
【作用】本考案のパレット取扱装置は、受渡し装置とそ
れぞれの工作機械との間にパレットチェンジャを設置す
ることなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワー
クの供給とを連続的に行うことができる。
れぞれの工作機械との間にパレットチェンジャを設置す
ることなく加工済みのワークの取り出しと未加工のワー
クの供給とを連続的に行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案のパレット取扱装置の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１１】図１は本考案のパレット取扱装置の第１の
実施例を示す平面図、図２は図１に示すパレット取扱装
置の立面状態の説明図である。
実施例を示す平面図、図２は図１に示すパレット取扱装
置の立面状態の説明図である。
【００１２】これらの図面において、（１）はパレット
上にセットされたワーク（Ｗ）を収納する円弧状に配設
された保管棚、（２）は保管棚（１）に沿って旋回しワ
ーク（Ｗ）を受渡しする受渡し装置、（３）は受渡し装
置（２）に対峙して配設された複数個の工作機械であ
り、受渡し装置（２）には２個のワーク（Ｗ）を搭載し
得る昇降台（２１）が備えられている。而して、受渡し
装置（２）によって保管棚（１）に収納されている未加
工のワーク（Ｗ）を工作機械（３）に供給し、加工済の
ワーク（Ｗ）を工作機械（３）から取り出すようになし
てある。
上にセットされたワーク（Ｗ）を収納する円弧状に配設
された保管棚、（２）は保管棚（１）に沿って旋回しワ
ーク（Ｗ）を受渡しする受渡し装置、（３）は受渡し装
置（２）に対峙して配設された複数個の工作機械であ
り、受渡し装置（２）には２個のワーク（Ｗ）を搭載し
得る昇降台（２１）が備えられている。而して、受渡し
装置（２）によって保管棚（１）に収納されている未加
工のワーク（Ｗ）を工作機械（３）に供給し、加工済の
ワーク（Ｗ）を工作機械（３）から取り出すようになし
てある。
【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、保管棚（１）は、幅８００ｍｍ×長さ８００ｍｍ×
高さ１７０ｍｍのパレット上にセットされたパレットを
含めて最大寸法が幅１０００ｍｍ×長さ１０００ｍｍ×
高さ１２００ｍｍのワーク（Ｗ）を収納する収納間口
（１１）を円弧状に５個、上下方向に３段（全部で１５
個）備えている。
と、保管棚（１）は、幅８００ｍｍ×長さ８００ｍｍ×
高さ１７０ｍｍのパレット上にセットされたパレットを
含めて最大寸法が幅１０００ｍｍ×長さ１０００ｍｍ×
高さ１２００ｍｍのワーク（Ｗ）を収納する収納間口
（１１）を円弧状に５個、上下方向に３段（全部で１５
個）備えている。
【００１４】また、受渡し装置（２）は、保管棚（１）
に沿って昇降台（２１）を旋回するための旋回台（２
２）、旋回台（２２）上に立設された１対（２本）の
（昇降用）ポスト（２３）等を備えており、昇降台（２
１）には２個のワーク（Ｗ）をワーク（Ｗ）の受渡し方
向に沿って搭載し得るパレット受け台（２１１）とフォ
ーク装置（２１２）とが備えられている。
に沿って昇降台（２１）を旋回するための旋回台（２
２）、旋回台（２２）上に立設された１対（２本）の
（昇降用）ポスト（２３）等を備えており、昇降台（２
１）には２個のワーク（Ｗ）をワーク（Ｗ）の受渡し方
向に沿って搭載し得るパレット受け台（２１１）とフォ
ーク装置（２１２）とが備えられている。
【００１５】また、工作機械（３）はマシニングセンタ
であり、円弧状に配設された保管棚（１）のそれぞれの
収納間口（１１）と同一の円弧上でワーク（Ｗ）を受渡
しできるように中間ステーション（５）が付設されてお
り、受渡し装置（２）に対峙して旋回台（２２）を中心
として点対称に２台配設されている。
であり、円弧状に配設された保管棚（１）のそれぞれの
収納間口（１１）と同一の円弧上でワーク（Ｗ）を受渡
しできるように中間ステーション（５）が付設されてお
り、受渡し装置（２）に対峙して旋回台（２２）を中心
として点対称に２台配設されている。
【００１６】また、（４）は電動ターンテーブル方式の
段取りステーションである。
段取りステーションである。
【００１７】また、（６）は工作機械（３）に付設され
た中間ローラベースである。
た中間ローラベースである。
【００１８】次に、上述のパレット取扱装置を用いたワ
ーク（Ｗ）の受渡し動作について説明する。
ーク（Ｗ）の受渡し動作について説明する。
【００１９】段取りステーション（４）のパレット受け
台においてパレット上にセットされた未加工のワーク
（Ｗ）は、受渡し装置（２）のフォーク装置（２１２）
によってパレット受け台（２１１）に搭載される。パレ
ット受け台（２１１）に搭載された未加工のワーク
（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋
回とによって、ワーク（Ｗ）が収納されてない収納間口
（１１）に対峙する位置に移動され、フォーク装置（２
１２）によって収納間口（１１）のパレット受け台に収
納される。更に別のワーク（Ｗ）の段取り作業をする場
合には、空パレットが収納されている収納間口（１１）
から段取りステーション（４）のパレット受け台に空パ
レットを取り出して未加工のワーク（Ｗ）をセットし、
パレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）は、同
様にして収納間口（１１）のパレット受け台に収納され
る。
台においてパレット上にセットされた未加工のワーク
（Ｗ）は、受渡し装置（２）のフォーク装置（２１２）
によってパレット受け台（２１１）に搭載される。パレ
ット受け台（２１１）に搭載された未加工のワーク
（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と旋回台（２２）の旋
回とによって、ワーク（Ｗ）が収納されてない収納間口
（１１）に対峙する位置に移動され、フォーク装置（２
１２）によって収納間口（１１）のパレット受け台に収
納される。更に別のワーク（Ｗ）の段取り作業をする場
合には、空パレットが収納されている収納間口（１１）
から段取りステーション（４）のパレット受け台に空パ
レットを取り出して未加工のワーク（Ｗ）をセットし、
パレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）は、同
様にして収納間口（１１）のパレット受け台に収納され
る。
【００２０】而して、手作業による段取りが完了し、無
人運転される場合には、先ず、受渡し装置（２）のパレ
ット受け台（２１１）が、昇降台（２１）の昇降と旋回
台（２２）の旋回とによって、未加工のワーク（Ｗ）が
収納されている保管棚（１）の所定の収納間口（１１）
に対峙する位置に移動され、収納間口（１１）に収納さ
れている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）のフ
ォーク装置（２１２）によってパレット受け台（２１
１）に搭載される。パレット受け台（２１１）に搭載さ
れた未加工のワーク（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と
旋回台（２２）の旋回とによって所定の工作機械（３）
に付設された中間ステーション（５）に対峙する位置に
移動され、フォーク装置（２１２）によって中間ステー
ション（５）に移載され、中間ローラベース（６）を介
して工作機械（３）に供給される。
人運転される場合には、先ず、受渡し装置（２）のパレ
ット受け台（２１１）が、昇降台（２１）の昇降と旋回
台（２２）の旋回とによって、未加工のワーク（Ｗ）が
収納されている保管棚（１）の所定の収納間口（１１）
に対峙する位置に移動され、収納間口（１１）に収納さ
れている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置（２）のフ
ォーク装置（２１２）によってパレット受け台（２１
１）に搭載される。パレット受け台（２１１）に搭載さ
れた未加工のワーク（Ｗ）は、昇降台（２１）の昇降と
旋回台（２２）の旋回とによって所定の工作機械（３）
に付設された中間ステーション（５）に対峙する位置に
移動され、フォーク装置（２１２）によって中間ステー
ション（５）に移載され、中間ローラベース（６）を介
して工作機械（３）に供給される。
【００２１】最初の未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装置
（２）のパレット受け台（２１１）から一方の工作機械
（３）に供給されると、一方の工作機械（３）がワーク
（Ｗ）の加工を開始すると共に、受渡し装置（２）のパ
レット受け台（２１１）が、昇降台（２１）の昇降と旋
回台（２２）の旋回とによって、他方の工作機械（３）
に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納されてい
る保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移
動され、未加工のワーク（Ｗ）が同様にして他方の工作
機械（３）に供給される。
（２）のパレット受け台（２１１）から一方の工作機械
（３）に供給されると、一方の工作機械（３）がワーク
（Ｗ）の加工を開始すると共に、受渡し装置（２）のパ
レット受け台（２１１）が、昇降台（２１）の昇降と旋
回台（２２）の旋回とによって、他方の工作機械（３）
に供給されるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納されてい
る保管棚（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移
動され、未加工のワーク（Ｗ）が同様にして他方の工作
機械（３）に供給される。
【００２２】それぞれの工作機械（３）に最初の未加工
のワーク（Ｗ）が供給されると、受渡し装置（２）のパ
レット受け台（２１１）が、昇降台（２１）の昇降と旋
回台（２２）の旋回とによって、先にワーク（Ｗ）の加
工が終了する工作機械（３）に次に供給されるべき未加
工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚（１）の収納
間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口（１
１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装
置（２）のフォーク装置（２１２）によってパレット受
け台（２１１）に搭載される。未加工のワーク（Ｗ）が
パレット受け台（２１１）に搭載されると、パレット受
け台（２１１）の何も搭載されてない側が、昇降台（２
１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって先にワー
ク（Ｗ）の加工が終了する工作機械（３）に対峙する位
置に移動され、最初に工作機械（３）に供給されたワー
ク（Ｗ）の加工が完了するのを待機する。最初のワーク
（Ｗ）の加工が完了すると、加工済のワーク（Ｗ）は、
フォーク装置（２１２）によって、受渡し装置（２）の
何も搭載されてない側のパレット受け台（２１１）に搭
載される。加工済のワーク（Ｗ）がパレット受け台（２
１１）に搭載されると、旋回台（２２）が１８０°旋回
して、パレット受け台（２１１）に搭載されている未加
工のワーク（Ｗ）が工作機械（３）に付設された中間ス
テーション（５）に対峙する位置に移動されて工作機械
（３）に供給される。
のワーク（Ｗ）が供給されると、受渡し装置（２）のパ
レット受け台（２１１）が、昇降台（２１）の昇降と旋
回台（２２）の旋回とによって、先にワーク（Ｗ）の加
工が終了する工作機械（３）に次に供給されるべき未加
工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚（１）の収納
間口（１１）に対峙する位置に移動され、収納間口（１
１）に収納されている未加工のワーク（Ｗ）が受渡し装
置（２）のフォーク装置（２１２）によってパレット受
け台（２１１）に搭載される。未加工のワーク（Ｗ）が
パレット受け台（２１１）に搭載されると、パレット受
け台（２１１）の何も搭載されてない側が、昇降台（２
１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって先にワー
ク（Ｗ）の加工が終了する工作機械（３）に対峙する位
置に移動され、最初に工作機械（３）に供給されたワー
ク（Ｗ）の加工が完了するのを待機する。最初のワーク
（Ｗ）の加工が完了すると、加工済のワーク（Ｗ）は、
フォーク装置（２１２）によって、受渡し装置（２）の
何も搭載されてない側のパレット受け台（２１１）に搭
載される。加工済のワーク（Ｗ）がパレット受け台（２
１１）に搭載されると、旋回台（２２）が１８０°旋回
して、パレット受け台（２１１）に搭載されている未加
工のワーク（Ｗ）が工作機械（３）に付設された中間ス
テーション（５）に対峙する位置に移動されて工作機械
（３）に供給される。
【００２３】受渡し装置（２）のパレット受け台（２１
１）に搭載された加工済のワーク（Ｗ）は、昇降台（２
１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって、ワーク
（Ｗ）が収納されてない保管棚（１）の収納間口（１
１）に対峙する位置に移動され、フォーク装置（２１
２）によって収納間口（１１）のパレット受け台に収納
される。更に工作機械（３）によって加工されるべき未
加工のワーク（Ｗ）があるときには、受渡し装置（２）
のパレット受け台（２１１）が工作機械（３）に供給さ
れるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚
（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、
収納間口（１１）に収納されている未加工のワーク
（Ｗ）が受渡し装置（２）のフォーク装置（２１２）に
よってパレット受け台（２１１）に搭載され、同様にし
て、ワーク（Ｗ）の受渡しが繰り返される。
１）に搭載された加工済のワーク（Ｗ）は、昇降台（２
１）の昇降と旋回台（２２）の旋回とによって、ワーク
（Ｗ）が収納されてない保管棚（１）の収納間口（１
１）に対峙する位置に移動され、フォーク装置（２１
２）によって収納間口（１１）のパレット受け台に収納
される。更に工作機械（３）によって加工されるべき未
加工のワーク（Ｗ）があるときには、受渡し装置（２）
のパレット受け台（２１１）が工作機械（３）に供給さ
れるべき未加工のワーク（Ｗ）が収納されている保管棚
（１）の収納間口（１１）に対峙する位置に移動され、
収納間口（１１）に収納されている未加工のワーク
（Ｗ）が受渡し装置（２）のフォーク装置（２１２）に
よってパレット受け台（２１１）に搭載され、同様にし
て、ワーク（Ｗ）の受渡しが繰り返される。
【００２４】また、保管棚（１）の収納間口（１１）の
パレット受け台に収納された加工済のワーク（Ｗ）は、
受渡し装置（２）のフォーク装置（２１２）によってパ
レット受け台（２１１）に搭載され、昇降台（２１）の
昇降と旋回台（２２）の旋回とによって段取りステーシ
ョン（４）のパレット受け台に対峙する位置に移動さ
れ、フォーク装置（２１２）によって段取りステーショ
ン（４）のパレット受け台に取り出される。取り出され
た加工済のワーク（Ｗ）は手作業によってパレットから
取り外される。
パレット受け台に収納された加工済のワーク（Ｗ）は、
受渡し装置（２）のフォーク装置（２１２）によってパ
レット受け台（２１１）に搭載され、昇降台（２１）の
昇降と旋回台（２２）の旋回とによって段取りステーシ
ョン（４）のパレット受け台に対峙する位置に移動さ
れ、フォーク装置（２１２）によって段取りステーショ
ン（４）のパレット受け台に取り出される。取り出され
た加工済のワーク（Ｗ）は手作業によってパレットから
取り外される。
【００２５】また、図３は本考案のパレット取扱装置の
第２の実施例を示す平面図で、保管棚（１）と工作機械
（３）との配置が図１に示す第１の実施例と異なってい
る以外は、第１の実施例と同様に構成されている。
第２の実施例を示す平面図で、保管棚（１）と工作機械
（３）との配置が図１に示す第１の実施例と異なってい
る以外は、第１の実施例と同様に構成されている。
【００２６】また、図４は本考案のパレット取扱装置の
第３の実施例を示す平面図で、工作機械（３）が３台配
設され、保管棚（１）と工作機械（３）との配置が図１
に示す第１の実施例と異なっている以外は、第１の実施
例と同様に構成されている。
第３の実施例を示す平面図で、工作機械（３）が３台配
設され、保管棚（１）と工作機械（３）との配置が図１
に示す第１の実施例と異なっている以外は、第１の実施
例と同様に構成されている。
【００２７】また、図５は本考案のパレット取扱装置の
第４の実施例を示す要部平面図で、受渡し装置が図１に
示す第１の実施例と異なっている以外は、第１の実施例
とほぼ同様に構成されている。また、図６は図５に示す
受渡し装置の側面図、図７は図５に示す受渡し装置の昇
降台駆動装置を示す平面図である。
第４の実施例を示す要部平面図で、受渡し装置が図１に
示す第１の実施例と異なっている以外は、第１の実施例
とほぼ同様に構成されている。また、図６は図５に示す
受渡し装置の側面図、図７は図５に示す受渡し装置の昇
降台駆動装置を示す平面図である。
【００２８】而して、図５〜図７に示す受渡し装置
（２）は、保管棚（１）に沿って昇降台（２１）を旋回
するための旋回台（２２）、旋回台（２２）上に立設さ
れた２対（４本）の（昇降用）ポスト（２３）、ポスト
（２３）に沿って昇降台（２１）を昇降するための昇降
台駆動装置（７）等を備えている。旋回台（２２）は、
床面に固定された本体ベースの上面中央に突設された軸
（図示省略）を中心にして総重量を受け止める下部ロー
ラ（図示省略）で支持され旋回する旋回テーブル（２２
１）、旋回テーブル（２２１）の浮き上がりを防止する
上部ローラ（図示省略）、旋回テーブル（２２１）の外
周部に巻き付けられた旋回駆動チェン（図示省略）等で
構成されている。また、ポスト（２３）には昇降台（２
１）の昇降を規制するためのレール（図示省略）が取り
付けられている。また、４本のポスト（２３）の内部空
間には昇降台（２１）を昇降するための駆動チェン（２
３２）が貫通しており、その一端はポスト（２３）の上
部に取り付けられた歯輪（２３３）を経て昇降台（２
１）の上部に連結され、その他端は昇降台駆動装置
（７）の昇降駆動用歯輪（２３４）を経て昇降台（２
１）の下部に固定されている。また、昇降台（２１）に
は２個のワーク（Ｗ）をワーク（Ｗ）の受渡し方向に沿
って搭載し得るように一対のパレット受け台が備えられ
ており、それぞれのパレット受け台は先端ほど密なピッ
チに取り付けられたローラ（図示省略）を有する一対の
棒状部材（２１３）からなっている。また、パレット受
け台の内側に設けられた一対のガイドレール（図示省
略）に沿ってパレット作動棒（２１４）が走行するよう
になしてあり、パレット作動棒（２１４）の先端にはパ
レットの前端部に設けられた金具に係合するパレット作
動具が取り付けられている。
（２）は、保管棚（１）に沿って昇降台（２１）を旋回
するための旋回台（２２）、旋回台（２２）上に立設さ
れた２対（４本）の（昇降用）ポスト（２３）、ポスト
（２３）に沿って昇降台（２１）を昇降するための昇降
台駆動装置（７）等を備えている。旋回台（２２）は、
床面に固定された本体ベースの上面中央に突設された軸
（図示省略）を中心にして総重量を受け止める下部ロー
ラ（図示省略）で支持され旋回する旋回テーブル（２２
１）、旋回テーブル（２２１）の浮き上がりを防止する
上部ローラ（図示省略）、旋回テーブル（２２１）の外
周部に巻き付けられた旋回駆動チェン（図示省略）等で
構成されている。また、ポスト（２３）には昇降台（２
１）の昇降を規制するためのレール（図示省略）が取り
付けられている。また、４本のポスト（２３）の内部空
間には昇降台（２１）を昇降するための駆動チェン（２
３２）が貫通しており、その一端はポスト（２３）の上
部に取り付けられた歯輪（２３３）を経て昇降台（２
１）の上部に連結され、その他端は昇降台駆動装置
（７）の昇降駆動用歯輪（２３４）を経て昇降台（２
１）の下部に固定されている。また、昇降台（２１）に
は２個のワーク（Ｗ）をワーク（Ｗ）の受渡し方向に沿
って搭載し得るように一対のパレット受け台が備えられ
ており、それぞれのパレット受け台は先端ほど密なピッ
チに取り付けられたローラ（図示省略）を有する一対の
棒状部材（２１３）からなっている。また、パレット受
け台の内側に設けられた一対のガイドレール（図示省
略）に沿ってパレット作動棒（２１４）が走行するよう
になしてあり、パレット作動棒（２１４）の先端にはパ
レットの前端部に設けられた金具に係合するパレット作
動具が取り付けられている。
【００２９】また、昇降台駆動装置（７）は、同一特性
の２個の（減速機付）電動機（７１）、それぞれの電動
機（７１）の出力軸に取り付けられた同一歯数の同期用
歯車（７２１）を噛合してなる同期装置（７２）等で構
成されて旋回テーブル（２２１）上に載置されており、
同期運転された総合出力は２組の伝動用歯車（７３）、
（７４）からそれぞれの駆動軸（７５）に伝わり、駆動
軸（７５）の両端部に設けられたそれぞれの昇降駆動用
歯輪（２３４）を回転させて、昇降台（２１）を昇降す
るようになしてある。
の２個の（減速機付）電動機（７１）、それぞれの電動
機（７１）の出力軸に取り付けられた同一歯数の同期用
歯車（７２１）を噛合してなる同期装置（７２）等で構
成されて旋回テーブル（２２１）上に載置されており、
同期運転された総合出力は２組の伝動用歯車（７３）、
（７４）からそれぞれの駆動軸（７５）に伝わり、駆動
軸（７５）の両端部に設けられたそれぞれの昇降駆動用
歯輪（２３４）を回転させて、昇降台（２１）を昇降す
るようになしてある。
【００３０】以上、本考案のパレット取扱装置の実施例
について説明したが、これらに制限されるものではな
い。例えば、複数個の異なった種類のマシニングセンタ
が備えられていてもよい。
について説明したが、これらに制限されるものではな
い。例えば、複数個の異なった種類のマシニングセンタ
が備えられていてもよい。
【００３１】また、マシニングセンタに代えて、ワーク
（Ｗ）を横方向から出入りさせることのできるＮＣフラ
イス盤等の工作機械に対してワーク（Ｗ）を供給するよ
うにしてもよい。
（Ｗ）を横方向から出入りさせることのできるＮＣフラ
イス盤等の工作機械に対してワーク（Ｗ）を供給するよ
うにしてもよい。
【００３２】また、段取りステーション（４）を設け
ず、パレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）が
コンベヤ等で保管棚（１）或いは受渡し装置（２）に搬
入されるようになしてもよい。
ず、パレット上にセットされた未加工のワーク（Ｗ）が
コンベヤ等で保管棚（１）或いは受渡し装置（２）に搬
入されるようになしてもよい。
【００３３】また、段取りステーション（４）の上に保
管棚（１）を設けてもよい。
管棚（１）を設けてもよい。
【００３４】また、中間ステーション（５）、中間ロー
ラベース（６）を付設せず、工作機械（３）に対して直
接ワーク（Ｗ）を受渡しするようになしてもよい。
ラベース（６）を付設せず、工作機械（３）に対して直
接ワーク（Ｗ）を受渡しするようになしてもよい。
【００３５】
【考案の効果】本考案のパレット取扱装置は、上述の如
く、受渡し装置とそれぞれの工作機械との間にパレット
チェンジャを設置することなく加工済みのワークの取り
出しと未加工のワークの供給とを連続的に行うことがで
きる。
く、受渡し装置とそれぞれの工作機械との間にパレット
チェンジャを設置することなく加工済みのワークの取り
出しと未加工のワークの供給とを連続的に行うことがで
きる。
【００３６】尚、昇降台駆動装置が複数個の電動機を備
えていることによって、昇降台駆動装置の高さを低くす
ることができ、設備全体の高さを低くすることができ
る。
えていることによって、昇降台駆動装置の高さを低くす
ることができ、設備全体の高さを低くすることができ
る。
【図１】本考案のパレット取扱装置の第１の実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１に示すパレット取扱装置の立面状態の説明
図である。
図である。
【図３】本考案のパレット取扱装置の第２の実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】本考案のパレット取扱装置の第３の実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】本考案のパレット取扱装置の第４の実施例を示
す要部平面図である。
す要部平面図である。
【図６】図５に示す受渡し装置の側面図である。
【図７】図５に示す受渡し装置の昇降台駆動装置を示す
平面図である。
平面図である。
１ 保管棚 ２ 受渡し装置 ３ 工作機械 ７ 昇降台駆動装置 ２１ 昇降台 ７１ 電動機 Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 パレット上にセットされたワークを収納
する円弧状に配設された保管棚と、該保管棚に沿って旋
回し上記ワークを受渡しする受渡し装置と、該受渡し装
置に対峙して配設された複数個の工作機械とを備え、上
記受渡し装置が複数個のワークを搭載し得る昇降台と、
該昇降台を昇降するための同一特性の複数個の電動機
と、それぞれの電動機の出力軸に取り付けられた同期装
置とを備え、該同期装置がそれぞれの電動機の出力軸に
取り付けられた歯車を噛合してなることを特徴とするパ
レット取扱装置。 - 【請求項２】 複数個のワークを該ワークの受渡し方向
に沿って昇降台に搭載し得る請求項１記載のパレット取
扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992093650U JP2601460Y2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | パレット取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992093650U JP2601460Y2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | パレット取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653047U JPH0653047U (ja) | 1994-07-19 |
| JP2601460Y2 true JP2601460Y2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=14088257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992093650U Expired - Fee Related JP2601460Y2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | パレット取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601460Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7246253B2 (ja) * | 2019-05-24 | 2023-03-27 | ニデックオーケーケー株式会社 | 工作機械のパレット交換方法とパレット交換装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317577A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-25 | Sanyo Electric Co Ltd | ホ−ル素子 |
| JPH03245956A (ja) * | 1990-02-22 | 1991-11-01 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫と加工ライン間の材料運搬方法 |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP1992093650U patent/JP2601460Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653047U (ja) | 1994-07-19 |
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