JPH03245956A

JPH03245956A - 自動倉庫と加工ライン間の材料運搬方法

Info

Publication number: JPH03245956A
Application number: JP4396590A
Authority: JP
Inventors: Takashi Senda; 孝志千田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1990-02-22
Filing date: 1990-02-22
Publication date: 1991-11-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動倉庫と板材加工機等の加工ラインとの
間で搬送車により材料を運搬する自動倉庫と加工ライン
間の材料運搬方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、自動倉庫を設置した板材加工ラインでは、パンチ
プレスやシャー等の板材加工機に板材を供給するライン
コンベヤと、自動倉庫との間における板材の運搬を、レ
ール上で往復する無人の搬送車を用いて行っている。板
材はパレットに積載して搬送車に載せる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、搬送車には１つのパレットしか積載できず、ラ
インコンベヤから空パレットを回収した搬送車は、−旦
自動倉庫まで走行させ、空パレットと板材積載状態のパ
レットとを載せ替えた後に、再度ラインコンベヤへ走行
させなければならない。

そのため、・搬送車がラインコンベヤから自動倉庫まで
往復する間は、板材加工機は材料の供給が行えず待ち状
態となる。したがって、板材加工機の稼働率が低下する
という問題点がある。

この発明の目的は、加工ラインに対する空パレットの回
収から材料積載パレットの供給までの時間を短縮でき、
加工装置の稼働率の向上が図れる自動倉庫と加工ライン
間の材料運搬方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この材料運搬方法は、パレット載置部を２箇所に並設し
た搬送車を使用する方法である。この搬送車の一方のパ
レット載置部に、材料積載状態のパレットを自動倉庫か
ら出庫する。ついで、搬送車を加工ラインまで走行させ
、加工ラインから空パレットを他方のパレット載置部に
回収すると共に、前記の材料積載状態のパレットを加工
ラインに供給する。この後、搬送車を自動倉庫まで走行
させ、空パレットを入庫する。

〔作　用〕

この方法によると、搬送車を加工ラインに位置させたま
まで、加工ラインからの空パレットの回収と、材料積載
状態のパレットの供給とを行う。

そのため、加工ラインに対する回収から供給までの時間
が短縮される。自動倉庫に対する空パレットの入庫およ
び材料積載パレットの出庫は、加工ラインの稼働中に行
える。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。

第２図は板金加工を行う工場のレイアイト図である。こ
のレイアウトにおいて、平行に並んだ第１の切断加工ラ
イン１および第２の切断加工ライン２と、自動倉庫３と
の間の材料運搬に、２つのパレット載置部５．６か並設
された搬送車４を使用し、この発明方向を適用する。各
切断加工ライン１，２は、各々ライトアングルシャー７
と、そのロード用のラインコンベヤ８とからなり、加工
済みの製品は矢印ａで示すように図外の搬出装置で搬出
する。

搬送車４は、自動倉庫３の入出庫コンベヤ９から第１の
切断加工ライン１まで敷設されたレール１０上を走行可
能であり、第２の板材切断加工ライン２の近傍に搬送車
４の操作用のコントローラ１１が設置しである。

自動倉庫３の近傍には、タップ装置１２を設置したタッ
プ加工ライン１３を配置し、タップ加工ライン１３には
前記搬送車４から材料積載状態のパレットが供給される
ラインコンベヤ１５と、タップ済み製品を積載したパレ
ットを、矢印す、　　ｃで示す経路で前記搬送車４へ戻
すチェーンコンベヤ１６．１７とが設けである。

第２図の左側部分には、各々タレットパンチプレス２１
とその両側のラインコンベヤ２２．２３とからなる第１
ないし第３のパンチ加工ライン１８〜２０が配置しであ
る。これらパンチ加工ライン１８〜２０の両側に、自動
倉庫３から続くレール２４．２５を各々敷設し、材料搬
送車２６および製品搬送車２７を設置しである。材料搬
送車２６および製品搬送車２７は、各々パレット載置部
を一箇所のみに有するものである。材料搬送車２６は、
矢印ｄ−ｆで示すように、自動倉庫３から出庫された材
料積載状態のパレットを、第１および第２のパンチ加工
ライン１８．１９に搬入する。

この場合、材料搬送車２６は、前記従来例のように、ラ
インコンベヤ２２から空パレットを回収した後、−旦自
動倉庫３まで走行させ、空パレットと材料積載状態のパ
レットとを載せ替えた後に、再度ラインコンベヤ２２へ
走行させる。製品搬送車２７は、矢印ｇ、ｈで各々示す
ように、パンチ加工の終了した半製品をパレットに載せ
て搬送し、自動倉庫３に入庫する。第３のパンチ加工ラ
イン２０では、搬入コンベヤ２８および搬出コンベヤ２
９を用いて材料の搬入および製品の搬出を行う。

第３図は、前記パレット載置部５．６を並設した搬送車
４を示す平面図である。搬送車４の２箇所のパレット載
置部５，６は走行方向へに並設され、入出庫方向コンベ
ヤ３０と、ライン方向コンベヤ３１とで各々構成されて
いる。入出庫方向コンベヤ３０は、搬送車４の両側縁に
沿う一対のチェーン３０ａからなるチェーンコンベヤで
構成され、パレットを載せて走行方向Ａと平行な方向Ｂ
に搬送する。両人出庫方向コンベヤ３０は、同じ駆動源
（図示せず）により同期して駆動される。

ライン方向コンベヤ３１は、昇降枠３２に多数のローラ
３３を設置した駆動式のローラコンベヤからなり、ロー
ラ３３による搬送面が入出庫方向コンベヤ３０の搬送面
に対して突没する高さに、コンベヤ全体が昇降駆動装置
（図示せず）で昇降駆動される。ライン方向コンベヤ３
１の搬送方向Ｃは、入出庫方向コンベヤ３０の搬送方向
Ｂと直交する方向であり、ライン方向コンベヤ３１の昇
降によって、パレット載置部５．６のパレットの搬送方
向を直角に変えることができる。

搬送車４には、パレットを止める固定ストッパ３４を一
側縁に沿って設け、さらに両パレット載買部５．６の他
側縁に昇降ストッパ３５．３６を設けである。さらに搬
送車４には、パレット載置部５の走行方向中央側と、パ
レット載置部６の走行方向両側とに昇降ストッパ３７〜
３９を設けである。各昇降ストッパ３５〜３９は、各々
ンリンダ装置等の昇降駆動装置で昇降させられる。また
搬送車４には、パレットの通過検出用のパレット検出器
４０と、パレットの到着検出用のパレット検出器４１〜
４４を各部に設けである。これら各パレット検出器４０
〜４４のパレット検出信号に応答して、前記各コンベヤ
３０．３１の搬送駆動と、ライン方向コンベヤ３１の昇
降駆動と、各昇降ストッパ４０〜４４の昇降駆動とを行
う制御回路（図示せず）が搬送車４に装備しである。

つぎに、この搬送車４を用いて第１またはＩＩ２の切断
加工ライン１．２に搬入搬出する動作を説明する。

第１図（Ａ）に示すように、先ず搬送車４を自動倉庫３
まで走行させ、材料の積載されたパレットＰａを自動倉
庫３の入出庫コンベヤ９から出庫する。出庫した材料積
載パレットＰａは、搬送車４の一方のパレット載置部５
に、入出庫方向コンベヤ３０（第３図）によって載せる
。

この搬送車４を、同図（Ｂ）のように、他方のパレット
載置部６がラインコンベヤ８に整合する位置までレール
エ０に沿って走行させる。この状態で、ラインコンベヤ
８がら空パレットｐｂをパレット載置部６に回収する。

回収時の空パレットｐｂの送りは、第３図のライン方向
コンベヤ３１を上昇させて行う。

回収後、同図（Ｃ）のように、パレット載置部５がライ
ンコンベヤ８に整合する位置まで搬送車４を若干走行さ
せ、パレット載置部５の材料積載パレットＰａをライン
コンベヤ８に供給する。

ついで、同図（Ｄ）のように搬送車４を自動倉庫３まで
戻し、搬送車４のパレット載置部６にある空パレットＰ
ｂを自動倉庫３に入庫する。この入庫時の空パレットＰ
ｂの搬送は、入出庫方向コンベヤ３０（第３図）により
行う。

なお、タップ加工ライン１３のラインコンベヤ１５に対
しては、搬送車４から供給のみを行い、かつチェーンコ
ンベヤ１７からは回収のみを行う。

この材料運搬方法によると、このようにパレット載置部
５，６を２箇所に並設した搬送車４を使用し、搬送車４
を切断加工ライン１．２に位置させたままで、切断加工
ライン１．２からの空パレッ１−Ｐｂの回収と、材料積
載パレットＰａの供給とを行うようにしたので、切断加
工ライン１，２に対する空パレットＰｂの回収から材料
積載パレットＰａの供給までの時間が短縮される。その
ため、切断加工ライン１．２の待ち時間が短縮され、切
断加工ライン１．２の加工装置であるライトアングルシ
ャー７の稼働率を向上させることができるパレット載置部５，６は、搬送車４の走行方向に並設し
かつ同じ高さに設けであるので、第１図（Ｂ）、（Ｃ）
のように搬送車４を若干走行させるだけで、ラインコン
ベヤ８に対して両パレット載置部５，６の位置を整合さ
せることができる。

そのため、例えばパレット載置部を上下２段に設ける場
合等に比べて、搬送車４の構造が簡単なものですむ。

なお、前記実施例では２つのパレット載置部５゜６を走
行方向Ａに並べたが、加工ラインの搬入部の構造によっ
ては、パレット載置部５，６を走行方向と直交する方向
に並べても良い。

また、前記実施例は、切断加工ライン１，２に適用した
場合につき説明したが、この発明はパンチ加工ライン１
８〜２０等に適用することもでき、さらに板材に限らず
、他の各種の材料の加工ラインに適用することもできる
。

〔発明の効果〕

この発明の材料運搬方法によると、パレット載置部を２
箇所に有する搬送車を使用し、搬送車を加工ラインに位
置させたままで、加工ラインからの空パレットの回収と
、材料積載状態のパレットの供給とを行うようにしたの
で、加工ラインに対する空パレットの回収から材料積載
パレットの供給までの時間が短縮される。そのため、加
工ラインの待ち時間が短縮され、加工ラインの加工装置
の稼働率を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の搬送方法を示す動作説明
図、第２図はその搬送方法を適用する加工ラインのレイ
アウト図、第３図は同実施例で使用する搬送車の概略平
面図である。１．２・・・切断加工ライン、３・・・自動倉庫、４・
・搬送車、５．６・・・パレット載置部、７・・・ライ
トアングルシャー、８・・・ラインコンベヤ、９・・・
入出庫コンベヤ、ｌＯ・・・レール、１８〜２０・・・
パンチ加工ライン、３０・−・入出庫方向コンベヤ、３
１・・・ライン方向コンベヤ、３２・・・昇降枠、Ｐａ・・材料積載バレット、Ｐｂ・・・空パレット第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

　パレット載置部を２箇所に並設した搬送車に対して、
材料を積載したパレットを自動倉庫から一方のパレット
載置部に出庫する過程と、前記搬送車を加工ラインまで
走行させこの加工ラインから空パレットを他方のパレッ
ト載置部に回収する過程と、前記一方のパレット載置部
に載せられている材料積載状態のパレットを前記加工ラ
インに供給する過程と、前記搬送車を自動倉庫まで走行
させ空パレットを入庫する過程とを含む自動倉庫と加工
ライン間の材料運搬方法。