CN216944666U - 一种地牛agv出库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种地牛AGV出库系统，包括出库系统、地牛AGV小车和出库平台；所述出库系统包括导轨、链条输送机和出库专用辊道，所述链条输送机设置于导轨上，且可沿导轨移动，所述出库专用辊道垂直设置于导轨的侧面，所述链条输送机用于将链条输送机上的货物横向输送至出库专用辊道上，所述链条输送机和导轨均设置于地面上开设的基坑内，所述链条输送机和出库专用辊道的上表面与地面平齐，所述出库专用辊道上设置有垫板。本实用新型可用在物流中心整件托盘出库流程中，以替换人工搬运货物，提高货物的出库、拣货效率，降低出库差错率，减少人员投入，提高出库作业自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流系统技术领域，具体的讲是一种地牛AGV出库系统。
背景技术
随着国家医药物流业务的蓬勃发展，药品在企业之间的流转速度越来越快，各医药企业之间的药品调拨业务出现日益增长的趋势。同时，医药流通领域第三方物流也迎来了爆发式增长。未来，在出库调拨业务及第三方委托配送出库作业过程中，整箱及整托盘药品数量会出现较大的增长。因此，如何提高医药物流中心的整箱及整托盘药品的出库效率、减少人力资源成本、降低作业人员劳动强度等一系列问题需要研究出更加合理的出库解决方案来进行处理。
传统的出库过程由人工通过叉车将货物从出库辊道上取下，并对货物进行核对，核对后将货物运送至出库区域等待装车，该方式效率低且容易出现错放现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种地牛AGV出库系统，本实用新型可用在物流中心整件托盘出库流程中，以替换人工搬运货物，提高货物的出库、拣货效率，降低出库差错率，减少人员投入，提高出库作业自动化程度。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种地牛AGV出库系统，包括出库系统、地牛AGV小车和出库平台；
所述出库系统包括导轨、链条输送机和出库专用辊道，所述链条输送机设置于导轨上，且可沿导轨移动，所述出库专用辊道垂直设置于导轨的侧面，所述链条输送机用于将链条输送机上的货物横向输送至出库专用辊道上，所述链条输送机和导轨均设置于地面上开设的基坑内，所述链条输送机和出库专用辊道的上表面与地面平齐，所述出库专用辊道上设置有垫板，所述垫板与出库专用辊道的轴线平行设置，所述垫板的一端固定于出库专用辊道上，另一端固定于地面上，所述垫板用于对地牛AGV小车的滚轮进行支撑；
所述地牛AGV小车用于在出库系统和出库平台之间往返移动。
进一步的，所述出库专用辊道和链条输送机的数量均为若干个。
进一步的，所述垫板设置于出库专用辊道的一端上表面设置有用于阻止地牛AGV小车继续移动的限位块。
进一步的，所述导轨和出库专用辊道的两侧边均竖直设置有护板。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型通过出库系统来接收立体库存取系统输送的货物，通过链条输送机来接收立体库存取系统的货物，接收货物后，链条输送机移动至出库专用辊道旁并将货物输送给出库专用辊道上，地牛AGV小车移动至出库专用辊道上的垫板上，即可将出库专用辊道上的货物以及装载货物的托盘进行出库，已替换传统的出库模式，利用地牛AGV小车来搬运货物可减少人力投入，且提高了工作效率，且地牛AGV小车搬运精准，避免工作人员搬运货物时产生的位置放错现象，出库效率高。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A处放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、地牛AGV；2、导轨；3、链条输送机；4、出库专用辊道；5、垫板；51、限位块；6、护板；7、基坑。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，一种地牛AGV出库系统，包括出库系统、地牛AGV小车1和出库平台；
所述出库系统包括导轨2、链条输送机3和出库专用辊道4，所述链条输送机3设置于导轨2上，且可沿导轨2移动，所述出库专用辊道4垂直设置于导轨2的侧面，所述链条输送机3用于将链条输送机3上的货物横向输送至出库专用辊道4上，所述链条输送机3和导轨2均设置于地面上开设的基坑7内，所述链条输送机3和出库专用辊道4的上表面与地面平齐，所述出库专用辊道4上设置有垫板5，所述垫板5与出库专用辊道4的轴线平行设置，所述垫板5的一端固定于出库专用辊道4上，另一端固定于地面上，所述垫板5用于对地牛AGV小车1的滚轮进行支撑；
所述地牛AGV小车1用于在出库系统和出库平台之间往返移动。
作为一种实施方式，所述出库专用辊道4和链条输送机3的数量均为若干个。
作为一种实施方式，所述垫板5设置于出库专用辊道4的一端上表面设置有用于阻止地牛AGV小车1继续移动的限位块51。
作为一种实施方式，所述导轨2和出库专用辊道4的两侧边均竖直设置有护板6。
在本实施例中，出库系统、地牛AGV小车1和出库平台均设置于同一物流中心内，基坑7为混凝土基坑，预先设置于平台内，导轨2和出库专用辊道4均设置于基坑内，以使导轨2上的链条输送机3和出库专用辊道4的上表面与物流中心的地面在同一平面内，且出库系统与立体库存取系统的输出端连接，所述导轨2的输入端与出库提升机连接，通过出库提升机将立体库存取系统输出的货物以及装载货物的托盘放置于链条输送机3上；
物流中心的底面上位于出库系统和出库平台之间设置有二维码，用于地牛AGV小车识别导向。
本实用新型的工作流程：
货物出库：
链条输送机沿导轨移动至导轨的输入端，接收托盘(货物在托盘上)后，链条输送机沿导轨移动至出库专用辊道旁，链条输送机将托盘横向运输至出库专用辊道上；
地牛AGV小车取货：
地牛AGV小车通过垫板移动至出库专用辊道上，将托盘一同顶起，获取出库专用辊道上的托盘，并带动托盘移动至出库平台上，并将托盘放置于出库平台上，重复上述过程以不断进行取货。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种地牛AGV出库系统，其特征在于，包括出库系统、地牛AGV小车(1)和出库平台；
所述出库系统包括导轨(2)、链条输送机(3)和出库专用辊道(4)，所述链条输送机(3)设置于导轨(2)上，且可沿导轨(2)移动，所述出库专用辊道(4)垂直设置于导轨(2)的侧面，所述链条输送机(3)用于将链条输送机(3)上的货物横向输送至出库专用辊道(4)上，所述链条输送机(3)和导轨(2)均设置于地面上开设的基坑(7)内，所述链条输送机(3)和出库专用辊道(4)的上表面与地面平齐，所述出库专用辊道(4)上设置有垫板(5)，所述垫板(5)与出库专用辊道(4)的轴线平行设置，所述垫板(5)的一端固定于出库专用辊道(4)上，另一端固定于地面上，所述垫板(5)用于对地牛AGV小车(1)的滚轮进行支撑；
所述地牛AGV小车(1)用于在出库系统和出库平台之间往返移动。
2.根据权利要求1所述的地牛AGV出库系统，其特征在于，所述出库专用辊道(4)和链条输送机(3)的数量均为若干个。
3.根据权利要求1所述的地牛AGV出库系统，其特征在于，所述垫板(5)设置于出库专用辊道(4)的一端上表面设置有用于阻止地牛AGV小车(1)继续移动的限位块(51)。
4.根据权利要求1所述的地牛AGV出库系统，其特征在于，所述导轨(2)和出库专用辊道(4)的两侧边均竖直设置有护板(6)。
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2022
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