CN220323905U - 玻璃仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃仓储系统，包括：上料单元、储存单元、出料单元和AGV；所述上料单元包括第一托架，所述第一托架设置于上料工位上，所述第一托架用于放置玻璃；所述储存单元用于放置玻璃；所述出料单元包括第二托架，所述第二托架设置于出料工位上，所述第二托架用于放置玻璃；其中，所述AGV能够将所述上料工位上的所述第一托架运输至所述储存单元前，以及将所述第一托架从所述储存单元前运输至所述上料工位上；所述AGV还能够将所述出料工位上的所述第二托架运输至所述储存单元后，以及将所述第二托架从所述储存单元后运输至所述出料工位上。本实用新型的玻璃仓储系统，能够具有占地面积小和可以长距离搬运的优点。

Description

玻璃仓储系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃仓储技术领域，尤其是涉及一种玻璃仓储系统。

背景技术

当太阳能玻璃经过深加工打包钉木箱完成后，需要入库储存，然后在出厂时取出。入库到出库的流程为：一、太阳能玻璃深加工打包钉木箱完成；二、产线叉车司机将钉好木箱的太阳能玻璃叉运到生产车间的缓存区；三、入库叉车司机将缓存区的太阳能玻璃从生产车间叉运至仓库入库；四、入库统计文员登记入库信息；五、入库完成。出库的流程为：一、出库统计文员按市场需求下单；二、出库叉车司机将太阳能玻璃从仓库叉运到上货处；三、装车叉车司机将上货处的太阳能玻璃叉运上货车；四、出库统计文员登记入库信息；五、出库完成。由于经常需要叉车司机操作运输玻璃，带来了较高的人工成本。

因此，为了节约成本，现有技术中通过机械手来将玻璃从打包区搬运到储存区。然而，机械手存在占地面积大，并且无法长距离搬运玻璃的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃仓储系统，能够具有占地面积小和可以长距离搬运的优点。

根据本实用新型的实施例的玻璃仓储系统，包括：上料单元、储存单元、出料单元和AGV；

所述上料单元包括第一托架，所述第一托架设置于上料工位上，所述第一托架用于放置玻璃；

所述储存单元用于放置玻璃；

所述出料单元包括第二托架，所述第二托架设置于出料工位上，所述第二托架用于放置玻璃；

其中，所述AGV能够将所述上料工位上的所述第一托架运输至所述储存单元前，以及将所述第一托架从所述储存单元前运输至所述上料工位上；所述AGV还能够将所述出料工位上的所述第二托架运输至所述储存单元后，以及将所述第二托架从所述储存单元后运输至所述出料工位上。

根据本实用新型实施例的玻璃仓储系统，至少具有如下有益效果：通过AGV将上料工位上的第一托架运输至储存单元前，以及将第一托架从储存单元前运输至上料工位上；通过AGV将出料工位上的第二托架运输至储存单元后，以及将第二托架从储存单元后运输至出料工位上；如此，能够将玻璃从上料单元搬运到储存单元，完成入库。然后将玻璃从储存单元搬运到出料单元，完成出库。进一步地，通过AGV搬运玻璃，相比于机械手搬运的方式，能够具有占地面积小和可以长距离搬运的优点。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述储存单元设置有第一暂存工位、第二暂存工位和储存工位，所述第一暂存工位和所述第二暂存工位分别位于所述储存工位的两侧；所述AGV能够将所述上料工位上的所述第一托架运输至所述第一暂存工位上，以及将所述第一托架从所述第一暂存工位上运输至所述上料工位上；所述AGV还能够将所述出料工位上的所述第二托架运输至所述第二暂存工位上，以及将所述第二托架从所述第二暂存工位上运输至所述出料工位上。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述玻璃仓储系统还包括搬运单元，所述储存工位上设置有支架，所述支架用于放置玻璃，所述搬运单元包括龙门移动车，所述龙门移动车能够将所述第一暂存工位上的玻璃搬运到所述支架上，以及，所述龙门移动车能够将所述支架上的玻璃搬运到所述第二暂存工位上。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述搬运单元设置有导轨，所述导轨沿所述储存单元的长度方向延伸，所述龙门移动车包括夹持组件和滑块，所述夹持组件能够叉持玻璃，所述滑块连接于所述夹持组件，所述滑块滑动连接于所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述玻璃仓储系统还包括跑道，所述AGV能够在所述跑道上运动，所述储存单元包括多个分隔的子储存单元，所述跑道围绕于所述子储存单元的外围。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述玻璃仓储系统还包括第一扫码单元，所述第一扫码单元位于所述上料单元和所述储存单元之间，所述第一扫码单元能够记录所述第一托架上的玻璃的入库信息。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述玻璃仓储系统还包括第二扫码单元，所述第二扫码单元位于所述出料单元和所述储存单元之间，所述第二扫码单元能够记录所述第二托架上玻璃的出库信息。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述第一托架包括底板和多个支腿，多个所述支腿的同一端均与所述底板的边缘连接，所述底板背对所述支腿的表面用于承托玻璃。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述AGV设置为潜伏式AGV，所述潜伏式AGV能够抵接于所述底板的中心，并运输所述第一托架。

根据本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统，所述第一托架的材质为金属材质。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的第一实施例的玻璃仓储系统的示意图；

图2为本实用新型的第二实施例的玻璃仓储系统的俯视示意图；

图3为本实用新型的第三实施例的玻璃仓储系统的俯视示意图；

图4为本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统的中AGV的示意图；

图5为本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统的中搬运单元的局部示意图；

图6为本实用新型的一些实施例的玻璃仓储系统的中第一托架的示意图。

附图标记：

玻璃仓储系统10、上料单元100、上料工位110、第一托架120、底板121、支腿122、储存单元200、子储存单元210、第一暂存工位220、第二暂存工位230、储存工位240、出料单元300、出料工位310、AGV400、搬运单元500、夹持组件510、滑块520、导轨530、跑道600、第一扫码单元700、第二扫码单元800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参照图1，在一些实施例中，玻璃仓储系统10包括：上料单元100、储存单元200、出料单元300和AGV400。其中，AGV400(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。上料单元100包括第一托架120，上料单元100设置有上料工位110。第一托架120设置于上料工位110上，第一托架120用于放置玻璃。储存单元200用于放置玻璃。出料单元300包括第二托架，出料单元300设置有出料工位310。第二托架设置于出料工位310上，第二托架用于放置玻璃。其中，AGV400能够将上料工位110上的第一托架120运输至储存单元200前，以及将第一托架120从储存单元200前运输至上料工位110上；AGV400还能够将出料工位310上的第二托架运输至储存单元200后，以及将第二托架从储存单元200后运输至出料工位310上。具体地，通过AGV400将上料工位110上的第一托架120运输至储存单元200前，以及将第一托架120从储存单元200前运输至上料工位110上；通过AGV400将出料工位310上的第二托架运输至储存单元200后，以及将第二托架从储存单元200后运输至出料工位310上；如此，能够将玻璃从上料单元100搬运到储存单元200，完成入库。然后将玻璃从储存单元200搬运到出料单元300，完成出库。进一步地，通过AGV400搬运玻璃，相比于机械手搬运的方式，能够具有占地面积小和可以长距离搬运的优点。同时AGV400搬运第一托架120中的玻璃的数量也较多，利于提高效率。

进一步地，在将第一托架120上的玻璃转移到储存单元200上时，可以先设置一个暂时放置区，将第一托架120上的玻璃卸下，然后使AGV400将第一托架120带回，如此可以循环利用第一托架120，也即通过一个第一托架120在上料工位110和储存单元200之间来回。具体地，请参照图2，在一些实施例中，储存单元200设置有第一暂存工位220、第二暂存工位230和储存工位240，第一暂存工位220和第二暂存工位230分别位于储存工位240的两侧。AGV400能够将上料工位110上的第一托架120运输至第一暂存工位220上，以及将第一托架120从第一暂存工位220上运输至上料工位110上；AGV400还能够将出料工位310上的第二托架运输至第二暂存工位230上，以及将第二托架从第二暂存工位230上运输至出料工位310上。如此，当AGV400将第一托架120运输到储存单元200前时，可以将第一托架120放置在第一暂存工位220上，然后将玻璃从第一暂存工位220上卸下，最后AGV400将第一托架120运回上料工位110上。同理，在出库过程中，AGV400还能够将出料工位310上的第二托架运输至第二暂存工位230上，然后将玻璃装在第二托架上，之后AGV400将第二托架和玻璃从第二暂存工位230上运输至出料工位310上，完成出库。其中，上料工位110和出料工位310与储存单元200之间的距离，可以近也可以远一些，不作具体限制。

其中，在玻璃运输到储存单元200中时，储存单元200中可以包括多个支架，多个支架可以叠放从而能够容纳很多的玻璃。具体地，可以通过搬运单元500将从第一暂存工位220上搬运到支架上。具体地，在一些实施例中，玻璃仓储系统10还包括搬运单元500，储存工位240上设置有支架，支架用于放置玻璃。搬运单元500包括龙门移动车，龙门移动车能够将第一暂存工位220上的玻璃搬运到支架上，以及，龙门移动车能够将支架上的玻璃搬运到第二暂存工位230上。

下面讲述在玻璃仓储系统10中，玻璃入库到出库的过程。请参照图2，图2中箭头示意玻璃的移动路线。首先，入库流程为：1.玻璃在深加工产线区域加工完成；2.第一托架120设置在上料工位110上，将加工完成的玻璃转移到第一托架120上；3.AGV400将第一托架120和玻璃一起运输到第一暂存工位220上；4.然后搬运单元500将第一托架120上的玻璃搬运到支架上；5.AGV400将第一托架120运回上料工位110，完成入库。然后，出库流程为：1.搬运单元500将支架上的玻璃搬运到第二托架上；2.AGV400将第二托架和玻璃运输到出料工位310上；3.工作人员将第二托架上的玻璃转移出库，AGV400将空的第二托架运输到第二暂存工位230上，完成出库。

当支架具有很多的时候，多个支架沿储存单元200的长度方向排列，搬运单元500可以将第一暂存工位220上第一托架120上的玻璃搬运，比如先将玻璃搬运到后面的支架上，后面的支架放置满了，再放置前面的支架。因此，需要龙门移动车可以在储存单元200的长度方向搬运玻璃。具体地，请参照图5，在一些实施例中，搬运单元500设置有导轨530，导轨530沿储存单元200的长度方向延伸。龙门移动车包括夹持组件510和滑块520，夹持组件510能够叉持玻璃，滑块520连接于夹持组件510，滑块520滑动连接于导轨530。滑块520可以是滑轮。如此，夹持组件510通过滑块520在导轨530上滑动，可以将前面的玻璃搬运到后面的支架上，然后依次将后面的支架放置满，最后再将前面的支架放满。需要说明的是，可以通过电机驱动滑块520在导轨530上滑动。其中，夹持组件510叉持玻璃的具体结构可参照叉车的具体结构，或者可以参照吊车的结构，夹持组件510的结构属于现有技术，在此不做说明。

进一步地，由于玻璃的种类很多，因此在将多种玻璃储存在储存单元200中时，为了方便区别和分类管理。可以将储存单元200分为多个子储存单元210。比如分为四个子储存单元210，四个子储存单元210分别放置四种不同的玻璃。具体地，请参照图3，图3中箭头表示AGV400的运动路线。在一些实施例中，玻璃仓储系统10还包括跑道600，AGV400能够在跑道600上运动。储存单元200包括多个分隔的子储存单元210，跑道600围绕于子储存单元210的外围。具体而言，子储存单元210的截面可以是长方形，跑道600也可以是长方形，围绕在子储存单元210的外围。此外，相邻的两个子储存单元210可以共用一个跑道600。如此，在玻璃入库的时候，AGV400可以载运第一托架120在跑道600上运动，然后根据程序指令选取去某一个子储存单元210的第一暂存工位220上。其中，为AGV400设置跑道600后，可以方便AGV400载运第一托架120和第二托架。同时，跑道600还可以方便AGV400前面的子储存单元210前往后方的子储存单元210。

进一步地，通过在第一托架120上印刻二维码记录信息，以及第一扫码单元700对二维码扫码和记录。如此便可以统计某一时间段内哪种型号的玻璃进入了多少在储存单元200中，然后反馈给深加工产线，从而快速实时调整产线计划，形成闭环信息，做到需求指导生产。具体地，在一些实施例中，玻璃仓储系统10还包括第一扫码单元700，第一扫码单元700位于上料单元100和储存单元200之间，第一扫码单元700能够记录第一托架120上的玻璃的入库信息。具体地，第一扫码单元700可以在玻璃放置在支架上前进行记录，而玻璃的信息可以通过二维码记录在第一托架120上。其中，第一扫码单元700扫码二维码的原理属于现有技术，在此不作介绍。

进一步地，通过在第二托架上印刻二维码记录信息，以及第二扫码单元800对二维码扫码和记录。如此便可以统计某一时间段内哪种型号的玻璃出库了多少，然后反馈给深加工产线，从而快速实时调整产线计划，形成闭环信息，做到需求指导生产。在一些实施例中，玻璃仓储系统10还包括第二扫码单元800，第二扫码单元800位于出料单元300和储存单元200之间，第二扫码单元800能够记录第二托架上玻璃的出库信息。具体地，第二扫码单元800可以在玻璃出库前进行记录，而玻璃的信息可以通过二维码记录在第二托架上。其中，第二扫码单元800扫码二维码的原理属于现有技术，在此不作介绍。

下面再次讲述在玻璃仓储系统10中，玻璃入库到出库的过程。请参照图2，首先，入库流程为：1.玻璃在深加工产线区域加工完成；2.第一托架120设置在上料工位110上，将加工完成的玻璃转移到第一托架120上；3.AGV400将第一托架120和玻璃一起运输，然后经过第一扫码单元700，第一扫码单元700将第一托架120上的信息扫描和记录；4.AGV400将第一托架120和玻璃一起运输到第一暂存工位220上；5.然后搬运单元500将第一托架120上的玻璃搬运到支架上；6.AGV400将第一托架120运回上料工位110，完成入库。然后，出库流程为：1.搬运单元500将支架上的玻璃搬运到第二托架上；2.AGV400将第二托架经过第二扫码单元800，第二扫码单元800将第二托架上的信息扫描和记录；3.AGV400将第二托架和玻璃运输到出料工位310上；4.工作人员将第二托架上的玻璃转移出库，AGV400将空的第二托架运输到第二暂存工位230上，完成出库。

其中玻璃仓储系统10通过上述结构，能够实现数字化管理，出入库、物料库存量等仓库日常管理业务可做到实时查询与监控、提升仓库货位利用效率、减少对操作人员经验的依赖性，转变为以信息系统来规范作业流程，以信息系统提供操作指令、提高仓库作业的灵活性。

具体地，下面介绍第一托架120的结构，请参照图6，在一些实施例中，第一托架120包括底板121和多个支腿122，多个支腿122的同一端均与底板121的边缘连接，底板121背对支腿122的表面用于承托玻璃。如此，玻璃可以叠放在底板121的表面上，此外，多个玻璃之间可以设置垫块防止玻璃重叠在一起。

其中，请参照图4，AGV400的种类可分为牵引式、顶升式、潜伏式、叉车式等类型。牵引式AGV小车搬运方式就像一个小火车一般，AGV400充当火车头，利用AGV400尾部的挂钩等装置连接物料台车，最终通过AGV400在前面拉动，完成物料台车的位置转移。

潜伏式AGV工作时，AGV400会钻到货架底部，利用液压装置将整个货架托起，随后在移动到达目标位置后放下货架。这种AGV400相对来说更加灵活，AGV400可以在原地转向，也可以在AGV400方向不变的前提下实现货架方向的转动，可以轻松适应生产过程中对货架方向有要求的业务场景。并且这种AGV400仅依靠一般货架，无需在货架底部安装车轮，即可实现物料的搬运，适合大多数的仓库使用。

叉车式AGV的工作原理和普通叉车类似，其通过自动化的方式利用货叉将物料托盘托起，搬运到达目标位置后再利用货叉将物料托盘放下。

具体地，在一些实施例中，AGV400设置为潜伏式AGV400，潜伏式AGV400能够抵接于底板121的中心，并运输第一托架120。其中，潜伏式AGV400可以钻到底板121底部，抵接在底板121的中心，利用液压装置将整个第一托架120托起，随后在移动到达目标位置后放下第一托架120。如此，潜伏式AGV400无需第一托架120安装滑轮。此外，第一托架120和第二托架的结构可以一模一样，然后通过潜伏式AGV400来运输。

进一步地，在一些实施例中，第一托架120的材质为金属材质。金属材质可以是钢或者铁。其中金属材料的第一托架120可以承受玻璃的重量，在中间位置不会坍塌，从而损坏玻璃。另外，金属材料的第一托架120还可以具有较高的强度，以使AGV400顶在第一托架120的底部，然后搬运第一托架120。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.玻璃仓储系统，其特征在于，包括：上料单元、储存单元、出料单元和AGV；

所述上料单元包括第一托架，所述第一托架设置于上料工位上，所述第一托架用于放置玻璃；

所述储存单元用于放置玻璃；

所述出料单元包括第二托架，所述第二托架设置于出料工位上，所述第二托架用于放置玻璃；

其中，所述AGV能够将所述上料工位上的所述第一托架运输至所述储存单元前，以及将所述第一托架从所述储存单元前运输至所述上料工位上；所述AGV还能够将所述出料工位上的所述第二托架运输至所述储存单元后，以及将所述第二托架从所述储存单元后运输至所述出料工位上。

2.根据权利要求1所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述储存单元设置有第一暂存工位、第二暂存工位和储存工位，所述第一暂存工位和所述第二暂存工位分别位于所述储存工位的两侧；所述AGV能够将所述上料工位上的所述第一托架运输至所述第一暂存工位上，以及将所述第一托架从所述第一暂存工位上运输至所述上料工位上；所述AGV还能够将所述出料工位上的所述第二托架运输至所述第二暂存工位上，以及将所述第二托架从所述第二暂存工位上运输至所述出料工位上。

3.根据权利要求2所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述玻璃仓储系统还包括搬运单元，所述储存工位上设置有支架，所述支架用于放置玻璃，所述搬运单元包括龙门移动车，所述龙门移动车能够将所述第一暂存工位上的玻璃搬运到所述支架上，以及，所述龙门移动车能够将所述支架上的玻璃搬运到所述第二暂存工位上。

4.根据权利要求3所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述搬运单元设置有导轨，所述导轨沿所述储存单元的长度方向延伸，所述龙门移动车包括夹持组件和滑块，所述夹持组件能够叉持玻璃，所述滑块连接于所述夹持组件，所述滑块滑动连接于所述导轨。

5.根据权利要求2所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述玻璃仓储系统还包括跑道，所述AGV能够在所述跑道上运动，所述储存单元包括多个分隔的子储存单元，所述跑道围绕于所述子储存单元的外围。

6.根据权利要求1所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述玻璃仓储系统还包括第一扫码单元，所述第一扫码单元位于所述上料单元和所述储存单元之间，所述第一扫码单元能够记录所述第一托架上的玻璃的入库信息。

7.根据权利要求6所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述玻璃仓储系统还包括第二扫码单元，所述第二扫码单元位于所述出料单元和所述储存单元之间，所述第二扫码单元能够记录所述第二托架上玻璃的出库信息。

8.根据权利要求1所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述第一托架包括底板和多个支腿，多个所述支腿的同一端均与所述底板的边缘连接，所述底板背对所述支腿的表面用于承托玻璃。

9.根据权利要求8所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述AGV设置为潜伏式AGV，所述潜伏式AGV能够抵接于所述底板的中心，并运输所述第一托架。

10.根据权利要求8所述的玻璃仓储系统，其特征在于，所述第一托架的材质为金属材质。