CN112849892A - 一种电子器件智能仓储设备 - Google Patents

一种电子器件智能仓储设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112849892A
CN112849892A CN202110155436.8A CN202110155436A CN112849892A CN 112849892 A CN112849892 A CN 112849892A CN 202110155436 A CN202110155436 A CN 202110155436A CN 112849892 A CN112849892 A CN 112849892A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic telescopic
box
telescopic rod
roller
pneumatic sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110155436.8A
Other languages
English (en)
Inventor
周兵
石锦成
郭旭
李俊
袁泉
唐动
金先伦
孙波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Workpower Telecom Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Workpower Telecom Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Workpower Telecom Technology Co ltd filed Critical Shanghai Workpower Telecom Technology Co ltd
Priority to CN202110155436.8A priority Critical patent/CN112849892A/zh
Publication of CN112849892A publication Critical patent/CN112849892A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

一种电子器件智能仓储设备，包括零件箱、输送部分和库存部分，所述零件箱的四周贴附有RF I D标签；所述输送部分包括底座，且所述底座的顶端设有进料输送带；所述进料输送带的侧部设有扫描箱；所述进料输送带的端部连接有升降机构，且所述升降机构的连接转向机构；所述库存部分包括中转输送带，且所述中转输送带的一端连接升降机构；所述中转输送带的另一端连接有堆垛机构，且所述堆垛机构设于货柜内；所述货柜内通过隔板隔开；所述隔板的表面贴附有多个纸标签。本发明的零件箱根据零件尺寸设计了不同的储物空间，提高了零件箱的空间利用率，针对零件的种类采用了多组货柜，货柜管理更加规范，降低了劳动强度、提高了工作效率。

Description

一种电子器件智能仓储设备
技术领域
本发明属于存储技术领域，特别涉及一种电子器件智能仓储设备。
背景技术
物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物；传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。
目前电器行业对于产品的出入库管理工作，主要采取人工进行产品的检索、取货、出库、分类、归档及入库工作。但是，这种传统的仓库管理方式对于电子元器件行业却存在一定的局限性。由于电子类产品种类繁多，数量庞大，采用传统的仓储方式，会导致仓储用地面积变大，仓储成本提高；产品出入库效率降低，加大工人工作强度，提高用工成本；并出现账、物不清晰等问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种电子器件智能仓储设备，具体技术方案如下：
一种电子器件智能仓储设备，包括零件箱、输送部分和库存部分，所述零件箱的四周贴附有RFID标签；
所述输送部分包括底座，且所述底座的顶端设有进料输送带；所述进料输送带的侧部设有扫描箱，且所述扫描箱内设有RFID标签读写器；所述RFID标签读写器用于读取RFID标签的信息；所述进料输送带的端部连接有升降机构，且所述升降机构的连接转向机构；
所述库存部分包括中转输送带，且所述中转输送带的一端连接升降机构；所述中转输送带的另一端连接有堆垛机构，且所述堆垛机构设于货柜内；所述堆垛机构用于将所述零件箱存储在所述货柜内，且所述货柜内通过托板隔开；所述托板的表面贴附有多个纸标签。
进一步的，所述零件箱的内部设有一个或多个隔板，所述隔板将所述零件箱等分成若干个空腔。
进一步的，所述升降机构包括对称设置、结构相同的第一升降件和第二升降件，且所述第一升降件包括第一滚轮、托盘、链轮、支架、第二滚轮和电机，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间通过链轮连接，且所述链轮的表面分布有托盘；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间通过支架固定，且所述第二滚轮连接电机。
进一步的，所述托盘的截面采用“L”字形结构，且所述托盘之间等距分布。
进一步的，所述转向机构包括挡板、第二气动滑块、第二气动滑轨、第三液压伸缩杆和推板，所述第二气动滑轨安装于支架的侧部，且所述第二气动滑轨的侧部滑动连接所述第二气动滑块；所述第二气动滑块的侧部固定有挡板，且所述挡板的侧部固定有第三液压伸缩杆；所述第三液压伸缩杆的侧部固定有推板。
进一步的，所述货柜设有至少两个，且所述货柜之间通过堆垛机构连通；所述货柜之间通过托板等分成多个区域。
进一步的，所述堆垛机构包括第一气动滑块、第一液伸缩杆、横杆、夹板、拉杆、第二液压伸缩杆和第一气动滑轨，每个所述区域的顶端安装有第一气动滑轨，且所述第一气动滑轨的底端滑动连接有第一气动滑块；所述第一气动滑块的底端安装有第一液压伸缩杆，且所述第一液压伸缩杆的底端固定有横杆；所述横杆的底端中初固定有第二液压伸缩杆，且所述横杆的底端两侧转动连接有夹板；所述夹板的中心处转动连接有拉杆，且所述拉杆的顶端转动连接于所述第二液压伸缩杆的底端。
本发明的有益效果是：本发明的仓储设备通过人工将零件放入零件箱，而后通过工业软件控制机械结构将零件箱放入货柜进行存放实现了入库工作；当取货时零件箱即可在工控软件的控制下送到取货工位；本发明的零件箱根据零件尺寸设计了不同的储物空间，提高了零件箱的空间利用率，针对零件的种类采用了多组货柜，货柜管理更加规范，通过在操作工业电脑即可完成零件的出入库工作，降低了劳动强度、提高了工作效率。
附图说明
图1示出了本发明的电子器件智能仓储设备的整体结构示意图；
图2示出了本发明的升降机构的结构示意图；
图3示出了本发明的堆垛机构的结构示意图；
图4示出了本发明的转向机构的结构示意图；
图5示出了本发明的无隔板的零件箱的结构示意图；
图6示出了本发明的有两个隔板的零件箱的结构示意图；
图7示出了本发明的有六个隔板的零件箱的结构示意图；
图8示出了本发明的工作原理的结构示意框图；
图中所示：1、货柜，11、托板，12、纸标签，2、底座，21、进料输送带，3、中转输送带，4、堆垛机构，41、第一气动滑块，42、第一液压伸缩杆，43、横杆，44、夹板，45、拉杆，46、第二液压伸缩杆，47、第一气动滑轨，5、转向机构，51、挡板，52、第二气动滑块，53、第二气动滑轨，54、第三液压伸缩杆，55、推板，6、零件箱，61、RFID标签，62、隔板，7、工控机，8、升降机构，81、第一升降件，811、第一滚轮，812、托盘，813、链轮，814、支架，815、第二滚轮，816、电机，82、第二升降件，9、扫描箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种电子器件智能仓储设备，包括零件箱6、输送部分和库存部分，所述零件箱6的四周贴附有RFID标签61，通过RFID标签61实现对零件箱6内的相关数据进行记录；
所述输送部分包括底座2，且所述底座2的顶端设有进料输送带21；所述进料输送带21的侧部设有扫描箱9，且所述扫描箱9内设有RFID标签读写器；所述RFID标签读写器用于读取RFID标签61的信息；所述进料输送带21的端部连接有升降机构8，且所述升降机构8的连接转向机构5；
所述库存部分包括中转输送带3，且所述中转输送带3的一端连接升降机构8；所述中转输送带3的另一端连接有堆垛机构4，且所述堆垛机构4设于货柜1内；所述堆垛机构4用于将所述零件箱6存储在所述货柜1内，且所述货柜1内通过托板11隔开；所述托板11的表面贴附有多个纸标签12；实现对零件进行存储，且出入库方便。
作为上述技术方案的改进，所述零件箱6的内部设有一个或多个隔板62，所述隔板62将所述零件箱6等分成若干个空腔；零件箱6根据零件尺寸设计了不同的储物空间，提高了零件箱6的空间利用率，针对零件的种类采用了多组货柜1，货柜1管理更加规范，通过在操作工控机7(工业电脑)即可完成零件的出入库工作，降低了劳动强度、提高了工作效率。通过管理软件进行出入库数据管理，保障了账、物清晰。
作为上述技术方案的改进，所述升降机构8包括对称设置、结构相同的第一升降件81和第二升降件82，且所述第一升降件81包括第一滚轮811、托盘812、链轮813、支架814、第二滚轮815和电机816，所述第一滚轮811和所述第二滚轮815之间通过链轮813连接，且所述链轮813的表面分布有托盘812；所述第一滚轮811和所述第二滚轮815之间通过支架814固定，且所述第二滚轮815连接电机816；实现对零件货物进行升降。
作为上述技术方案的改进，所述托盘812的截面采用“L”字形结构，且所述托盘812之间等距分布。
作为上述技术方案的改进，所述转向机构5包括挡板51、第二气动滑块52、第二气动滑轨53、第三液压伸缩杆54和推板55，所述第二气动滑轨53安装于支架814的侧部，且所述第二气动滑轨53的侧部滑动连接所述第二气动滑块52；所述第二气动滑块52的侧部固定有挡板51，且所述挡板51的侧部固定有第三液压伸缩杆54；所述第三液压伸缩杆54的侧部固定有推板55。
作为上述技术方案的改进，所述货柜1设有至少两个，且所述货柜1之间通过堆垛机构4连通；所述货柜1之间通过托板11等分成多个区域；针对零件的种类采用了多组货柜，货柜管理更加规范。
作为上述技术方案的改进，所述堆垛机构4包括第一气动滑块41、第一液伸缩杆42、横杆43、夹板44、拉杆45、第二液压伸缩杆46和第一气动滑轨47，每个所述区域的顶端安装有第一气动滑轨47，且所述第一气动滑轨47的底端滑动连接有第一气动滑块41；所述第一气动滑块41的底端安装有第一液压伸缩杆42，且所述第一液压伸缩杆42的底端固定有横杆43；所述横杆43的底端中初固定有第二液压伸缩杆46，且所述横杆43的底端两侧转动连接有夹板44；所述夹板44的中心处转动连接有拉杆45，且所述拉杆45的顶端转动连接于所述第二液压伸缩杆46的底端。
图1示出了本市以新型实施例的整体结构示意图，示例性的，如图1所示，包括底座2，所述底座2的顶端设有进料输送带21，且所述进料输送带21的顶端设有扫描箱9；所述扫描箱9的内部设有RFID标签读写器，且所述扫描箱9电性连接工控机7；进料输送带21的端部设有升降机构8，且所述升降机构8的侧部设有转向机构5；且所述升降机构8的侧部设有中转输送带3，且所述中转输送带3的侧部连通货柜1，所述货柜1设有两个及以上，便于放置不同种类的零件；所述货柜1的内部通过托板11隔开隔成多个区域，且每个区域的顶端设有堆垛机构4。
所述升降机构8的结构如图2所示，包括对称设置、结构相同的第一升降件81和第二升降件82，且所述第一升降件81包括第一滚轮811、托盘812、链轮813、支架814、第二滚轮815和电机816，所述第一滚轮811和所述第二滚轮815之间通过链轮813连接，且所述链轮813的表面分布有托盘812；所述第一滚轮811和所述第二滚轮815之间通过支架814固定，且所述第二滚轮815连接电机816。所述托盘812的截面采用“L”字形结构，且所述托盘812之间等距分布。
所述堆垛机构4如图3所示，所述堆垛机构4包括第一气动滑块41、第一液伸缩杆42、横杆43、夹板44、拉杆45、第二液压伸缩杆46和第一气动滑轨47，每个所述区域的顶端安装有第一气动滑轨47，且所述第一气动滑轨47的底端滑动连接有第一气动滑块41；所述第一气动滑块41的底端安装有第一液压伸缩杆42，且所述第一液压伸缩杆42的底端固定有横杆43；所述横杆43的底端中初固定有第二液压伸缩杆46，且所述横杆43的底端两侧转动连接有夹板44；所述夹板44的中心处转动连接有拉杆45，且所述拉杆45的顶端转动连接于所述第二液压伸缩杆46的底端。
所述转向机构5如图4所示，转向机构5包括挡板51、第二气动滑块52、第二气动滑轨53、第三液压伸缩杆54和推板55，所述第二气动滑轨53安装于支架814的侧部，且所述第二气动滑轨53的侧部滑动连接所述第二气动滑块52；所述第二气动滑块52的侧部固定有挡板51，且所述挡板51的侧部固定有第三液压伸缩杆54；所述第三液压伸缩杆54的侧部固定有推板55。
图5-7示出了零件箱6的结构示意图，示例性的，如图5-7所示，所述零件箱6的表面设有RFID标签61，且所述零件箱6的内部设有一个或者多个隔板62；图6示出了两个隔板62的结构示意图，示例性的，通过两个隔板62将零件箱6分割成四个等分区域；图7示出了六个隔板62的结构示意图，示例性的，通过六个隔板62将零件箱6分割成十六个等分区域；通过等分的区域进行不同大小的零件的分开存放。
将货柜1内的托板11底端贴上纸标签12，利用纸标签12记录货柜1各个地方的位置；在进行货物存储时，将零件根据大小存放到合适的零件箱6内，而后将存放有零件的零件箱6置于进料输送带21上，打开进料输送带21通过进料输送带21将零件箱6进行输送，通过扫描箱9对零件箱6上的RFID标签61进行扫描，根据零件的种类在工控机7上确定需要存放的货柜1以及在货柜1中的位置即存放到那个纸标签12标记的位置处；在零件箱6输送到升降机构8内时，通过升降机构8将零件箱6进行提升；升降机构8的工作原理是打开电机816，电机816工作时带动滚轮旋转，滚轮与链轮813啮合，进而带动链轮813旋转实现带动托盘812进行升降，进而可带动零件箱6移动到预设的高度；而后通过转向机构5将货物推入到中转输送带3表面，转向机构5的工作原理是通过第二气动滑块52在第二气动滑轨53上移动到零件箱的位置处，而后启动第三液压伸缩杆54，利用第三液压伸缩杆54带动推板55推动零件箱6进入到中转输送带3的表面；而后利用堆垛机构4带动零件箱6到达预定的货柜1以及纸标签12标定的位置处；堆垛机构4的工作原理是通过第一液压伸缩杆42驱动夹板44下降，使夹板44处于零件箱6的两侧，而后驱动第二液压伸缩杆46对零件箱6进行夹紧，通过第二气动滑块52在第二气动滑轨53上进行移动，实现带动零件箱6移动到纸标签11标定的位置处，进行零件箱6的存储；在进行货物出仓时，通过工控机7(示例性的如工业电脑)确定需要出货的零件箱6的位置，通过堆垛机构4将货物移动到中转输送带3处，通过中转输送带3带动货物移动到升降机构8上，升降机构8的电机816反向工作即可带动零件箱6下落，进出库的的原理如图8所示。本发明通过RFID标签61记录零件信息，而后通过工控机7确定存放零件的零件箱6的位置，将零件箱6存放到该位置处，利用纸标签12通常为纸质纸标签12标记位置，在工控机7上即可查看零件、零件箱6以及在货柜1中的位置，便于管理。
本发明的仓储设备通过人工将零件放入零件箱，而后通过工业软件控制机械结构将零件箱放入货柜进行存放实现了入库工作；当取货时零件箱即可在工控软件的控制下送到取货工位；本发明的零件箱根据零件尺寸设计了不同的储物空间，提高了零件箱的空间利用率，针对零件的种类采用了多组货柜，货柜管理更加规范，通过在操作工业电脑即可完成零件的出入库工作，降低了劳动强度、提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：包括零件箱(6)、输送部分和库存部分，所述零件箱(6)的四周贴附有RFID标签(61)；
所述输送部分包括底座(2)，且所述底座(2)的顶端设有进料输送带(21)；所述进料输送带(21)的侧部设有扫描箱(9)，且所述扫描箱(9)内设有RFID标签读写器；所述RFID标签读写器用于读取RFID标签(61)的信息；所述进料输送带(21)的端部连接有升降机构(8)，且所述升降机构(8)的连接转向机构(5)；
所述库存部分包括中转输送带(3)，且所述中转输送带(3)的一端连接升降机构(8)；所述中转输送带(3)的另一端连接有堆垛机构(4)，且所述堆垛机构(4)设于货柜(1)内；所述堆垛机构(4)用于将所述零件箱(6)存储在所述货柜(1)内，且所述货柜(1)内通过托板(11)隔开；所述托板(11)的表面贴附有多个纸标签(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：所述零件箱(6)的内部设有一个或多个隔板(62)，所述隔板(62)将所述零件箱(6)等分成若干个空腔。
3.根据权利要求1所述的一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：所述升降机构(8)包括对称设置、结构相同的第一升降件(81)和第二升降件(82)，且所述第一升降件(81)包括第一滚轮(811)、托盘(812)、链轮(813)、支架(814)、第二滚轮(815)和电机(816)，所述第一滚轮(811)和所述第二滚轮(815)之间通过链轮(813)连接，且所述链轮(813)的表面分布有托盘(812)；所述第一滚轮(811)和所述第二滚轮(815)之间通过支架(814)固定，且所述第二滚轮(815)连接电机(816)。
4.根据权利要求3所述的一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：所述托盘(812)的截面采用“L”字形结构，且所述托盘(812)之间等距分布。
5.根据权利要求3所述的一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：所述转向机构(5)包括挡板(51)、第二气动滑块(52)、第二气动滑轨(53)、第三液压伸缩杆(54)和推板(55)，所述第二气动滑轨(53)安装于支架(814)的侧部，且所述第二气动滑轨(53)的侧部滑动连接所述第二气动滑块(52)；所述第二气动滑块(52)的侧部固定有挡板(51)，且所述挡板(51)的侧部固定有第三液压伸缩杆(54)；所述第三液压伸缩杆(54)的侧部固定有推板(55)。
6.根据权利要求1所述的一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：所述货柜(1)设有至少两个，且所述货柜(1)之间通过堆垛机构(4)连通；所述货柜(1)之间通过托板(11)等分成多个区域。
7.根据权利要求6所述的一种电子器件智能仓储设备，其特征在于：所述堆垛机构(4)包括第一气动滑块(41)、第一液伸缩杆(42)、横杆(43)、夹板(44)、拉杆(45)、第二液压伸缩杆(46)和第一气动滑轨(47)，每个所述区域的顶端安装有第一气动滑轨(47)，且所述第一气动滑轨(47)的底端滑动连接有第一气动滑块(41)；所述第一气动滑块(41)的底端安装有第一液压伸缩杆(42)，且所述第一液压伸缩杆(42)的底端固定有横杆(43)；所述横杆(43)的底端中初固定有第二液压伸缩杆(46)，且所述横杆(43)的底端两侧转动连接有夹板(44)；所述夹板(44)的中心处转动连接有拉杆(45)，且所述拉杆(45)的顶端转动连接于所述第二液压伸缩杆(46)的底端。
CN202110155436.8A 2021-02-04 2021-02-04 一种电子器件智能仓储设备 Pending CN112849892A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110155436.8A CN112849892A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种电子器件智能仓储设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110155436.8A CN112849892A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种电子器件智能仓储设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112849892A true CN112849892A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75987954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110155436.8A Pending CN112849892A (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种电子器件智能仓储设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112849892A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072249A (zh) * 2022-08-04 2022-09-20 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种具有智能扫描物联通讯货柜

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115072249A (zh) * 2022-08-04 2022-09-20 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种具有智能扫描物联通讯货柜
CN115072249B (zh) * 2022-08-04 2023-07-28 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种具有智能扫描物联通讯货柜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019100943A1 (zh) 一种有架型智能仓储方法及智能仓储装置
JP7494412B2 (ja) シャトル車両を備えた棚システム
CN212126410U (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库
CN111301922A (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库及仓储方法
CN111422546B (zh) 一种仓储货物全自动分拣方法
US7132945B2 (en) Material support system for supporting items having radio frequency identification (RFID) tags
CN114258379A (zh) 传送系统、自动存储和取回系统以及运输容器的方法
JP4610286B2 (ja) 仕分け設備及び仕分け方法
CN112849892A (zh) 一种电子器件智能仓储设备
CN215324865U (zh) 一种电子器件智能仓储设备
CN213277030U (zh) 一种环形仓货到人拣选btb实训平台
CN212049030U (zh) 立体仓储上架装置和立体仓储上架系统
CN217147279U (zh) 一种玻璃加工自动输送仓储线
CN216425638U (zh) 仓储系统
CN217755258U (zh) 一种零货自动拣选出库系统
CN115180335A (zh) 一种货物存取系统
CN213277029U (zh) 一种立体仓货到人拣选btb实训平台
JPH0671925B2 (ja) 物品の荷揃え装置
CN113978995A (zh) 一种基于物联网的智能仓储成套设备
JP2017039597A (ja) 自動倉庫システム
CN217755236U (zh) 一种托盘与料箱复合储存系统
JP4610287B2 (ja) 物品取り出し装置及び仕分け設備
JP3906877B2 (ja) 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法および搬送装置
CN220663310U (zh) 一种农村物流运输装置
CN218595192U (zh) 一种自动立体仓储堆垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination