JP4610286B2 - 仕分け設備及び仕分け方法 - Google Patents
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請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記保管部が、2つの群に分類される複数の保管コンベヤ群を備え、前記2つの群に分類される複数の保管コンベヤ群のうち、一方の保管コンベヤ群には物品収納ケースの仕分け投入作業を、他方の保管コンベヤ群には物品収納ケースの取り出し作業を、独立して交互にバッチ処理で行わせるように構成されているものである。
請求項3記載の発明は、請求項1又は2のいずれか1項記載の仕分け設備であって、前記保管コンベヤのそれぞれに所定のオーダー情報に対応した位置情報が付与された仕分け設備を用いて仕分けを行う方法であって、入庫された1個又は複数個の物品を物品収納ケースに収納し、当該物品のアイテム情報と当該物品収納ケースのID情報を関連付けた後、当該物品収納ケースを所定の仕分けデータに基づいて順次前記縦型仕分け装置の所定の段の受け渡し部に仕分けるステップと、前記縦型仕分け装置の各段の受け渡し部から前記仕分け台車に前記物品収納ケースを受け渡すステップと、所定のオーダー情報に従い、前記仕分け台車を走行させ、前記保管部の一対の対向コンベヤ群の所定の保管コンベヤに前記物品収納ケースを順次投入して当該保管コンベヤにて保管するステップと、前記ケース取り出し装置の本体フレームを所定の位置に移動させるとともに、前記導入部を上下動させることにより、当該導入部を所定の保管コンベヤの切り出し部に近接させるステップと、前記保管コンベヤから複数の物品収納ケースを切り出し、当該複数の物品収納ケースを前記導入部を介して前記ケース取り出し装置の移載部に導入した後、当該移載部を下降させて当該複数の物品収納ケースを前記出庫レーンに受け渡すステップとを有するものである。
そして、この保管部に対し、所定の仕分けデータに基づき縦型仕分け装置によって仕分けた物品収納ケースを走行台車によって投入し、所定のオーダー情報に基づき、この保管部から、一対の対向コンベヤ群の物品取り出し側にそれぞれ設けた一対のケース取り出し装置によって複数の物品収納ケースを取り出すようにしたことから、自動投入のみならず自動排出も可能な高処理能力の仕分け設備を提供することができる。
本発明において、前記保管部が、2つの群に分類される複数の保管コンベヤ群を備え、前記2つの群に分類される複数の保管コンベヤ群のうち、一方の保管コンベヤ群には物品収納ケースの仕分け投入作業を、他方の保管コンベヤ群には物品収納ケースの取り出し作業を、独立して交互にバッチ処理で行わせるように構成すれば、仕分け作業と取り出し作業を並行して行うことができるので、仕分け能力及び取り出し能力を一層向上させることができる。
また、本発明において、縦型仕分け装置が、当該仕分け台車の走行範囲のほぼ中央に配置されている場合には、仕分けの際に仕分け台車の総走行距離を最小にすることができるので、仕分け能力を一層向上させることができる。
図1は、本発明の実施の形態の仕分け設備の一例を示す斜視図、図2は、同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
図3に示すように、本実施の形態のケース取り出し装置5は、例えば出庫コンベヤ(出庫レーン)7と平行に隣接配置されたレール50上を往復動可能な本体フレーム51を有している。
上述したように、本実施の形態においては、第1及び第2の保管コンベヤ群21、22が設けられ、縦型仕分け装置3によって仕分けられた物品収納ケース10を、走行仕分け部4によって第1及び第2の保管コンベヤ群21、22の所定の保管コンベヤ20に投入するように構成されている。
図9に示すように、本実施の形態は、上述した仕分け設備1と同様の構成を有する2つの仕分け設備1A、1Bを隣接して配置したものである。
例えば、上述の実施の形態では、保管部に2つの保管コンベヤ群を設けるようにしたが、本発明はこれに限られず、3つ以上の保管コンベヤ群を設けることも可能である。
ただし、仕分け能力を向上させる観点からは、上記実施の形態のように隣接する保管コンベヤ群同士を組み合わせることが好ましい。
このような作業を行えば、物品の保管スペースを削減することができるというメリットがある。
2…保管部
3…縦型仕分け装置
4…走行仕分け部
5…ケース取り出し装置
10…物品収納ケース
20…保管コンベヤ
41…仕分け台車
Claims (3)
- 入庫された物品を収納する物品収納ケースを仕分けて保管し、出庫レーンを介して出庫する仕分け設備であって、
複数の前記物品収納ケースを保管可能な流動コンベヤからなる複数の保管コンベヤが平行に並べられ多段状に組み付けられて構成され、それぞれの投入部を対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群を有する多階層構造の保管部と、
前記保管部に対応するように垂直方向に積層された複数の受け渡し部を有し、導入された複数の物品収納ケースを所定の仕分けデータに基づいて前記受け渡し部に仕分けるように構成された縦型仕分け装置と、
前記保管部の一対の対向コンベヤ群の間において、前記縦型仕分け装置との間を走行するように構成され前記縦型仕分け装置の各段の受け渡し部から物品収納ケースを受け取り前記保管部の一対の対向コンベヤ群の所定の保管コンベヤに投入する仕分け台車を有する走行仕分け部と、
前記保管部の一対の対向コンベヤ群の物品取り出し側にそれぞれ配置され、所定のオーダー情報に基づいて前記保管部の所定の保管コンベヤから所定の物品収納ケースを取り出して前記出庫レーンに受け渡す一対のケース取り出し装置とを有し、
前記一対のケース取り出し装置が、前記出庫レーンと平行に往復動可能な本体フレームと、当該本体フレームに上下動可能に設けられ前記保管部の所定の保管コンベヤの切り出し部に近接可能な導入部と、当該本体フレームに上下動可能に設けられ前記導入部を介して導入された複数の物品収納ケースを前記出庫レーンに移載する移載部とを有することを特徴とする仕分け設備。 - 前記保管部が、2つの群に分類される複数の保管コンベヤ群を備え、
前記2つの群に分類される複数の保管コンベヤ群のうち、一方の保管コンベヤ群には物品収納ケースの仕分け投入作業を、他方の保管コンベヤ群には物品収納ケースの取り出し作業を、独立して交互にバッチ処理で行わせるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の仕分け設備。 - 請求項1又は2のいずれか1項記載の仕分け設備であって、前記保管コンベヤのそれぞれに所定のオーダー情報に対応した位置情報が付与された仕分け設備を用いて仕分けを行う方法であって、
入庫された1個又は複数個の物品を物品収納ケースに収納し、当該物品のアイテム情報と当該物品収納ケースのID情報を関連付けた後、当該物品収納ケースを所定の仕分けデータに基づいて順次前記縦型仕分け装置の所定の段の受け渡し部に仕分けるステップと、
前記縦型仕分け装置の各段の受け渡し部から前記仕分け台車に前記物品収納ケースを受け渡すステップと、
所定のオーダー情報に従い、前記仕分け台車を走行させ、前記保管部の一対の対向コンベヤ群の所定の保管コンベヤに前記物品収納ケースを順次投入して当該保管コンベヤにて保管するステップと、
前記ケース取り出し装置の本体フレームを所定の位置に移動させるとともに、前記導入部を上下動させることにより、当該導入部を所定の保管コンベヤの切り出し部に近接させるステップと、
前記保管コンベヤから複数の物品収納ケースを切り出し、当該複数の物品収納ケースを前記導入部を介して前記ケース取り出し装置の移載部に導入した後、当該移載部を下降させて当該複数の物品収納ケースを前記出庫レーンに受け渡すステップとを有する仕分け方法。
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