CN113772304A - 智能缓存分拣输送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供智能缓存分拣输送系统，包括提升机、缓存货架系统以及桁架输送抓取装置。缓存货架系统，包括缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架。提升机，用于升降从外界输入的货箱。缓存输送机，用于将货箱输送至穿梭车取货点。穿梭车，将货箱输送至指定的多流道流利式货架的流道入口。多流道流利式货架，用于将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口。桁架输送抓取装置用于将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上。本发明提出的方法，基于穿梭车与多流道流利式货架以及桁架输送抓取装置结合的方式能够实现缓存、先进先出、自动快速分拣、自动输送出货发货的功能，并且提高了分拣作业效率及准确率。

Description

智能缓存分拣输送系统及方法

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种智能缓存分拣输送系统及方法。

背景技术

现有的仓储作业中，出库、分拣、发货环节为最消耗人力成本和时间成本的工作之一。市面上多采用多穿立库结合货到人拣选站、码垛站完成出库、分拣、发货作业。货到人拣选站，是一种实现货物到人的传输以及人工按照指示完成快速拣选作业的工作站。目前，货到人拣选站，一般都通过输送机来实现货物（源箱）到人作业，操作人员再按照分拣站的显示提示信息进行拣选，完成拣选作业后的货物（目标箱）再通过输送机输出、人工码垛、发货，效率较低。尤其是对货动量较大的A类货品（A类货品：从拣货频率、拣货量综合来看，排在前列的产品）的分类拣选作业时，如果采用现有技术中的多穿立库结合货到人拣选站来完成作业时，还会大大增加多穿的出库、回库压力；进一步地，在收到多任务订单（多个源箱）时或者收到一个客户的订单包括多个源箱时，分拣作业往往涉及大量重复工作，将多件物品在短时间内从不同的源箱中取出分拣至目标箱，然后多人对完成分拣后的目标箱进行码垛、发货，劳动强度大，易出错，效率较低。立库、分拣站和码垛站占地面积大，空间利用率低且初期投入高。与日俱增的空间使用成本使该种自动化方案面临严峻挑战。

另外，现有技术中，大部分拣选站利用辊道输送配合出库端实现缓存，这种利用辊道输送的方式成本高，耗能，占用空间大，并且效率低；市面上也出现了部分采用流利式货架输送货物的方式，往往仅实现了其无动力输送功能，应用受限，适用范围较窄；并且操作人员还需在流利式货架出口将货箱搬运到打包区或者码垛区完成后续作业后再发货或者出货，发货或者出货流程繁复，人工劳动强度大，效率较低，特别是在分拣、出货或发货需求量大且时间短等情况下，人工作业难以及时可靠地完成分拣、出货作业。

为解决前述难题，必须对仓储出库、分拣、出货或发货过程的自动化程度进行提升，实现无人化作业。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种智能缓存分拣输送系统及方法，该系统采用多层缓存货架系统和桁架输送抓取装置，基于穿梭车与多流道流利式货架以及桁架输送抓取装置结合的方式能够实现缓存、先进先出、自动快速分拣、自动输送出货发货的功能，并且提高了分拣作业效率及准确率。同时，通过多流道流利式货架的长度合理设置以及通过缓存输送机的长度合理设置，能够满足多任务订单（一个订单包括多个货箱或者一个客户的订单包括多个货箱）的分拣需要。分拣完的货箱通过桁架输送抓取装置（无需码垛站或者打包站）直接输送至外界出货或者发货设备上，提高了作业效率，充分利用了仓库空间，节省了占地面积，降低了租金成本及初期投入，简化、完善了分拣、输送、出货发货作业流程，完全无需人工作业，提高了仓储出入库的自动化程度。另外，通过设置大深位的多流道流利式货架可以大量缓存货箱，有效缓冲分拣的高锋和低谷，使拣选可以持续大量进行，尤其适于拣货频率和拣货量高的A类货品的分拣。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明提出的一种智能缓存分拣输送系统，其包括提升机、缓存货架系统以及桁架输送抓取装置，其中：

缓存货架系统，包括缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架；

提升机，用于升降从外界输入的货箱、以将货箱输送至缓存输送机；

缓存输送机，与提升机对接，用于将货箱输送至穿梭车取货点；

穿梭车，沿穿梭车巷道移动，当穿梭车移动到穿梭车取货点时其可与缓存输送机对接，并将货箱输送至指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架，与穿梭车对接，其流道入口向其流道出口由高到低倾斜设置，用于将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口；

桁架输送抓取装置，设置在多流道流利式货架流道出口端，用于将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上。

进一步的实施例中，所述桁架输送抓取装置包括升降装置、抓取治具、移动横梁、和空中轨道架，

所述空中轨道架在仓库两侧；所述移动横梁可沿空中轨道上运动；所述抓取治具可在移动横梁上滑动；抓取治具可利用所述升降装置上下升降；桁架输送抓取装置通过抓取治具实现抓取动作。

进一步的实施例中，所述缓存货架系统为多层缓存货架系统；

每层缓存货架系统均设有缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架；

每一层的穿梭车，在移动到其穿梭车取货点时、均可与其同层的缓存输送机对接，并将货箱输送至其同层的多流道流利式货架的流道入口。

进一步的实施例中，所述多流道流利式货架的流道入口均设置有一取货平台，该取货平台与地面平行。

进一步的实施例中，所述多层多流道流利式货架的流道长度自顶层向底层呈增长的趋势；并且其取货平台呈阶梯状排列、以允许桁架输送抓取装置向下延伸抓取每层取货平台上的货箱。

进一步的实施例中，所述多流道流利式货架相对水平面的倾斜角度为1.5度至2.5度。

进一步的实施例中，所述缓存输送机同时可允许至少放置7个货箱。

进一步的实施例中，所述多流道流利式货架的每条流道同时可允许至少放置7个货箱。

根据本发明的改进，还提出一种分拣输送方法，所述方法基于前述的智能缓存分拣输送系统，所述方法包括：

提升机接受从外界输入的货箱，并将货箱升降以将货箱输送至缓存输送机；

缓存输送机将货箱输送至穿梭车取货点；

穿梭车沿穿梭车巷道移动到其穿梭车取货点，并将货箱输送至指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口，完成分拣；

桁架输送抓取装置将流道出口的货箱输送至指定的外界出货设备或者发货设备上；完成出货或者发货。

根据本发明的改进，还提出一种分拣输送方法，所述方法基于前述的智能缓存分拣输送系统，所述方法包括：

提升机接受从外界输入的货箱，并将货箱升降以将货箱输送至指定层的缓存输送机；

缓存输送机将货箱输送至同层的穿梭车取货点；

穿梭车沿穿梭车巷道移动到其穿梭车取货点，并将货箱输送至同层的、指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口，完成分拣；

桁架输送抓取装置将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上；完成出货或者发货。

本发明提出的智能缓存分拣输送系统及方法，与现有技术相比，其显著的有益效果在于，

1）该系统采用多层缓存货架系统和桁架输送抓取装置，基于穿梭车与多流道流利式货架以及桁架输送抓取装置结合的方式能够实现缓存、先进先出、自动快速分拣、自动输送出货发货的功能，并且提高了分拣作业效率及准确率。

2）通过多流道流利式货架的长度合理设置以及通过缓存输送机的长度合理设置，能够满足多任务订单（一个订单包括多个货箱或者一个客户的订单包括多个货箱）的分拣需要。

3）通过桁架输送抓取装置（无需码垛站或者打包站）将分拣完的货箱直接输送至外界出货设备或者发货设备上，提高了作业效率，充分利用了仓库空间，节省了占地面积，降低了租金成本及初期投入，简化、完善了分拣、输送、出货发货作业流程，无需人工参与作业，提高了仓储出入库的自动化程度。

4）通过设置大深位的多流道流利式货架能够大量缓存货箱，有效缓冲分拣的高锋和低谷，使拣选可以持续大量进行，尤其适于拣货频率和拣货量高的A类货品的分拣。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，在附图中：

图1为本发明较优实施例的智能缓存分拣输送系统的俯视布局示意图。

图2为本发明较优实施例的智能缓存分拣输送系统的侧视示意图。

图3为本发明较优实施例的智能缓存分拣输送系统的提升机和缓存输送机的工作示意图。

图4为本发明另一较优实施例的智能缓存分拣输送系统的侧视示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合上述所附图式说明如下。

根据本发明的较优实施例，提出了一种智能缓存分拣输送系统，该系统适于仓储物流领域的分拣、出货作业，替代了现有技术中的多穿立库结合货到人拣选站、码垛站的作业方式。

如图1至图4所示，该智能缓存分拣输送系统包括提升机1、缓存货架系统2以及桁架输送抓取装置8。

缓存货架系统2，包括缓存输送机2-1、穿梭车巷道2-2、穿梭车2-3以及多流道流利式货架2-4。

所述缓存货架系统2为多层缓存货架系统。

每层缓存货架系统2均设有缓存输送机2-1、穿梭车巷道2-2、穿梭车2-3以及多流道流利式货架2-4。如图1所示，多流道流利式货架2-4的多流道之间并列排列。

在某些优选的实施例中，多流道流利式货架2-4的数量为多组，呈模块化并列设置，每组流利式货架具有多条流道，可根据实际分拣需求进行扩展、延伸。

如图3所示，提升机1用于升降从外界输入的货箱7（周转箱或纸箱）、以将货箱7（周转箱或纸箱）输送至指定层的缓存输送机2-1。前述货箱7均设置有唯一的码。在本实施例中，待发货的周转箱或纸箱(以下简称货箱7)通过最高层输入线体5进入提升机1，在进入提升机1之前，通过扫码装置6对货箱7进行扫码并将扫码结果反馈至上位机的订单处理系统。订单处理系统根据订单信息以及扫码结果发送指令至提升机1、缓存货架系统2和桁架输送抓取装置8，提升机1、缓存货架系统2和桁架输送抓取装置8按照指令执行后续分拣作业。

穿梭车巷道2-2具有第一端2-21，第一端2-21为穿梭车取货点2-21。

缓存输送机2-1，具有第一端2-11和第二端2-12，第一端2-11与提升机1对接，第二端2-12与位于穿梭车取货点2-21的穿梭车2-3对接。缓存输送机2-1用于将提升机1输送的货箱7输送至穿梭车取货点2-21。在本实施例中，缓存输送机2-1为辊筒输送机，当然，本领域所属的技术人员也可以根据实际需求选择其它任意形式或者任意构造的输送机。

如图1结合图2所示，每一层的穿梭车2-3，沿其穿梭车巷道2-2移动。当穿梭车2-3移动到穿梭车取货点2-21（穿梭车巷道2-2的第一端2-21）时，穿梭车2-3可与同层的缓存输送机2-1对接,并将货箱7按照订单处理系统下发的指令输送至指定的多流道流利式货架2-4的流道入口2-41,通常情况下，一个订单的货箱7或者一个客户的货箱7被分发至一条流道；即穿梭车2-3根据指令将同一个订单的货箱7或者同一个客户的货箱7分发至一条流道上。在本实施例中，穿梭车2-3具有一货箱存取机构，该货箱存取机构为辊筒输送存取装置，可与缓存输送机2-1以及多流道流利式货架2-4对接。

每层的多流道流利式货架2-4与其同层的穿梭车2-3对接。多流道流利式货架2-4的每条流道均具有流道入口2-41和流道出口2-42，其流道入口2-41向其流道出口2-42由高到低倾斜设置，用于将货箱7从指定的流道入口2-41无动力输送至其流道出口2-42。为方便桁架输送抓取装置8执行后续作业，所述多流道流利式货架2-4的流道入口2-41还设置有一取货平台2-43，该取货平台2-43与地面平行，货箱7从斜面的流道直接移动至取货平台2-43，至此，该订单或者该客户的订单分拣完毕。

桁架输送抓取装置8，设置在多流道流利式货架2-4流道出口2-42端，用于将流道出口2-42的货箱7输送至外界出货设备或者发货设备（如皮带输送机10和出货托盘9）上。桁架输送抓取装置8包括升降装置、抓取治具、移动横梁、和空中轨道架。所述空中轨道架在仓库两侧（靠近多流道流利式货架2-4流道出口2-42端的位置）。所述移动横梁可沿空中轨道上运动。所述抓取治具可在移动横梁上滑动。抓取治具可利用所述升降装置上下升降。桁架输送抓取装置8通过抓取治具实现抓取动作。桁架输送抓取装置8是本领域所熟知的技术，根据本发明的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。如此，货箱7分拣完毕后，无需操作人员搬运货箱7，也无需码垛人员进行码垛，直接出货、发货或者越库即可，自动化程度高，简化了出货流程，提高了效率。

在本实施例中，所述多层多流道流利式货架2-4的流道长度自顶层向底层呈增长（越来越长）的趋势；并且多流道流利式货架2-4的取货平台2-43呈阶梯状排列、以允许桁架输送抓取装置8向下延伸抓取每层取货平台2-43上的货箱7。如此，取货平台2-43（2-43a、2-43b、2-43c）采用巧妙的阶梯状排列形式，能够实现多层多流道流利式货架2-4上的货箱的被抓取功能。

根据前述较优实施例，本发明提出的一种智能缓存分拣输送系统的工作原理为：提升机1接受从外界（如最高层输入线5）输入的货箱7，并将货箱7升降以将货箱7输送至指定层的缓存输送机2-1。在从外界输入的货箱7在进入提升机1之前，通过扫码装置6对货箱7进行扫码并将扫码结果反馈至上位机的订单处理系统。订单处理系统根据订单信息以及扫码结果发送指令至提升机1、缓存货架系统2和桁架输送抓取装置8，提升机1、缓存货架系统2和和桁架输送抓取装置8按照指令执行后续作业。缓存输送机2-1将货箱7输送至同层的穿梭车取货点2-21。穿梭车2-3沿穿梭车巷道2-2移动到其穿梭车取货点2-21，并将货箱7输送至同层、指定的多流道流利式货架2-4的流道入口2-41。多流道流利式货架2-4将货箱7从指定的流道入口2-41无动力输送至其流道出口2-42，完成分拣。桁架输送抓取装置8的抓取治具通过移动横梁、空中轨道间接移动到指定的流道出口2-42上方，然后抓取治具通过升降装置向下延伸抓取流道出口2-42上放置的货箱7，并将货箱7输送至外界出货设备或者发货设备（如皮带输送机10和出货托盘9）上，完成出货或者发货。

优选地，为确保货箱7能靠自身重力从流道入口2-41移动到流道出口2-42、并且相邻两个货箱之间不发生碰撞，如图2所示，所述多流道流利式货架2-4的流道相对于水平面的倾斜角度为1.5度至2.5度。

在某些优选的实施例中，所述缓存输送机2-1同时可允许至少放置个货箱7；所述多流道流利式货架2-4的每条流道同时可允许至少放置个货箱7（大深位）。如此，通过多流道流利式货架2-4的长度合理设置以及通过缓存输送机2-1的长度合理设置，能够满足多任务订单（一个订单包括多个货箱7或者一个客户的订单包括多个货箱7）的分拣需要；进一步地，通过大量缓存货箱7，能够有效缓冲分拣的高锋和低谷，使拣选可以持续大量进行，尤其适于拣货频率和拣货量高的A类货品（A类货品：从拣货频率、拣货量综合来看，排在前列的产品）的分拣。

另外，通过合理设置多流道流利式货架2-4的流道倾斜角度以及多流道流利式货架2-4的长度（深位），不仅可以在流道上大量缓存货箱7，还可以有效控制货箱7的移动速度。

根据本发明的改进，还提出一种分拣输送方法，如图1至图4所示，所述方法基于前述的智能缓存分拣输送系统，所述方法包括：

提升机1接受从外界输入的货箱7，并将货箱7升降以将货箱7输送至缓存输送机2-1。在本实施例中，从外界输入的货箱7在进入提升机1之前，通过扫码装置6对货箱7进行扫码并将扫码结果反馈至上位机的订单处理系统。订单处理系统根据订单信息以及扫码结果发送指令至提升机1、缓存货架系统2和桁架输送抓取装置8，提升机1、缓存货架系统2和和桁架输送抓取装置8按照指令执行后续作业。

缓存输送机2-1将货箱7输送至穿梭车取货点2-21。

穿梭车2-3沿穿梭车巷道2-2移动到其穿梭车取货点2-21，并将货箱7输送至指定的多流道流利式货架2-4的流道入口2-41。通常情况下，一个订单的货箱7或者一个客户的货箱7被分发至一条流道；即穿梭车2-3根据指令将同一个订单的货箱7或者同一个客户的货箱7分发至一条流道上。

多流道流利式货架2-4将货箱7从指定的流道入口2-41无动力输送至其流道出口2-42完成分拣。

桁架输送抓取装置8的抓取治具通过移动横梁、空中轨道间接移动到指定的流道出口2-42上方，然后抓取治具通过升降装置向下延伸抓取流道出口2-42放置的货箱7，并将货箱7输送至指定的外界出货设备或者发货设备（如皮带输送机10和出货托盘9）上，完成出货或者发货。

根据本发明的改进，还提出一种分拣输送方法，如图1至图4所示，所述方法基于前述的智能缓存分拣输送系统，所述方法包括：

提升机1接受从外界输入的货箱7，并将货箱7升降以将货箱7输送至指定层的缓存输送机2-1。在本实施例中，从外界输入的货箱7在进入提升机1之前，通过扫码装置6对货箱7进行扫码并将扫码结果反馈至上位机的订单处理系统。订单处理系统根据订单信息以及扫码结果发送指令至提升机1、缓存货架系统2和桁架输送抓取装置8，提升机1、缓存货架系统2和桁架输送抓取装置8按照指令执行后续作业。

缓存输送机2-1将货箱7输送至同层的穿梭车取货点2-21。

穿梭车2-3沿穿梭车巷道2-2移动到其穿梭车取货点2-21，并将货箱7输送至同层、指定的多流道流利式货架2-4的流道入口2-41。通常情况下，一个订单的货箱7或者一个客户的货箱7被分发至一条流道；即穿梭车2-3根据指令将同一个订单的货箱7或者同一个客户的货箱7分发至一条流道上。

多流道流利式货架2-4将货箱7从指定的流道入口2-41无动力输送至其流道出口2-42，完成分拣。

桁架输送抓取装置8的抓取治具通过移动横梁、空中轨道间接移动到指定的流道出口2-42上方，然后抓取治具通过升降装置向下延伸抓取流道出口2-42放置的货箱7，并将货箱7输送至指定的外界出货设备或者发货设备（如皮带输送机10和出货托盘9）上，完成出货或者发货。

更详尽的物品取出方法同前述的智能缓存分拣输送系统的工作原理，在此不再赘述。

综前所述，本发明提出的智能缓存分拣输送系统及方法，具有下述优点：

1）该系统采用多层缓存货架系统和桁架输送抓取装置，基于穿梭车与多流道流利式货架以及桁架输送抓取装置结合的方式能够实现缓存、先进先出、自动快速分拣、自动输送出货发货的功能，并且提高了分拣作业效率及准确率。

2）通过多流道流利式货架的长度合理设置以及通过缓存输送机的长度合理设置，能够满足多任务订单（一个订单包括多个货箱或者一个客户的订单包括多个货箱）的分拣需要。

3）通过桁架输送抓取装置（无需码垛站或者打包站）将分拣完的货箱直接输送至外界出货设备或者发货设备上，提高了作业效率，充分利用了仓库空间，节省了占地面积，降低了租金成本及初期投入，简化、完善了分拣、输送、出货发货作业流程，无需人工参与作业，提高了仓储出入库的自动化程度。

4）通过设置大深位（长度合理）的多流道流利式货架能够大量缓存货箱，有效缓冲分拣的高锋和低谷，使拣选可以持续大量进行，尤其适于拣货频率和拣货量高的A类货品的分拣。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.智能缓存分拣输送系统，其特征在于，其包括提升机、缓存货架系统以及桁架输送抓取装置，其中：

缓存货架系统，包括缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架；

提升机，用于升降从外界输入的货箱、以将货箱输送至缓存输送机；

缓存输送机，与提升机对接，用于将货箱输送至穿梭车取货点；

穿梭车，沿穿梭车巷道移动，当穿梭车移动到穿梭车取货点时其可与缓存输送机对接，并将货箱输送至指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架，与穿梭车对接，其流道入口向其流道出口由高到低倾斜设置，用于将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口；

桁架输送抓取装置，设置在多流道流利式货架流道出口端，用于将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上。

2.根据权利要求1所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述桁架输送抓取装置包括升降装置、抓取治具、移动横梁、和空中轨道架，

所述空中轨道架在仓库两侧；所述移动横梁可沿空中轨道上运动；所述抓取治具可在移动横梁上滑动；抓取治具可利用所述升降装置上下升降；桁架输送抓取装置通过抓取治具实现抓取动作。

3.根据权利要求2所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，

所述缓存货架系统为多层缓存货架系统；

每层缓存货架系统均设有缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架；

每一层的穿梭车，在移动到其穿梭车取货点时、均可与其同层的缓存输送机对接，并将货箱输送至其同层的多流道流利式货架的流道入口。

4.根据权利要求3所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述多流道流利式货架的流道入口均设置有一取货平台，该取货平台与地面平行。

5.根据权利要求4所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述多层多流道流利式货架的流道长度自顶层向底层呈增长的趋势；并且其取货平台呈阶梯状排列、以允许桁架输送抓取装置向下延伸抓取每层取货平台上的货箱。

6.根据权利要求1所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述多流道流利式货架相对于水平面的倾斜角度为1.5度至2.5度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，

所述缓存输送机同时可允许至少放置7个货箱。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，

所述多流道流利式货架的每条流道同时可允许至少放置7个货箱。

9.一种分拣输送方法，其特征在于，所述方法基于所述权利要求1-8任意一项所述的智能缓存分拣输送系统，所述方法包括：

提升机接受从外界输入的货箱，并将货箱升降以将货箱输送至缓存输送机；

缓存输送机将货箱输送至穿梭车取货点；

穿梭车沿穿梭车巷道移动到其穿梭车取货点，并将货箱输送至指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口，完成分拣；

桁架输送抓取装置将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上；完成出货或者发货。

10.一种分拣输送方法，其特征在于，所述方法基于所述权利要求5所述的智能缓存分拣输送系统，所述方法包括：

提升机接受从外界输入的货箱，并将货箱升降以将货箱输送至指定层的缓存输送机；

缓存输送机将货箱输送至同层的穿梭车取货点；

穿梭车沿穿梭车巷道移动到其穿梭车取货点，并将货箱输送至同层的、指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口，完成分拣；

桁架输送抓取装置将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上；完成出货或者发货。

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