JPH07112806A - 自動仕分け倉庫システム - Google Patents
自動仕分け倉庫システムInfo
- Publication number
- JPH07112806A JPH07112806A JP26010693A JP26010693A JPH07112806A JP H07112806 A JPH07112806 A JP H07112806A JP 26010693 A JP26010693 A JP 26010693A JP 26010693 A JP26010693 A JP 26010693A JP H07112806 A JPH07112806 A JP H07112806A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrying
- spiral
- case flow
- stage
- carry
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速自動仕分けが可能な自動仕分け倉庫シス
テムを提供する。 【構成】 傾斜面にマトリクス状に収納区画を有し、そ
の上流側に搬入用の搬送手段（２、１２）、下流側に搬
出用の搬送手段（３、１３）を有するケースフローラッ
ク（１、１１）を多段構成とし、各段の搬送手段を搬入
専用のスパイラル搬送手段（４、１４）および搬出専用
のスパイラル搬送手段（５、１５）でそれぞれ連結して
いる。制御装置（１００）は搬入すべき物品を搬入用ス
パイラル搬送手段から搬入すべき段の搬入用搬送手段に
移行させ、搬入用搬送手段から複数の収納区画行のいず
れかに移行させると共に、搬出すべき物品を収納区画行
から搬出用搬送手段に移行させ、この搬出用搬送手段か
ら受け取って搬出用スパイラル搬送手段に移行させるべ
くケースフローラックおよび各搬送手段を制御するの
で、搬入、仕分けおよび搬出をきわめて迅速に行うこと
ができる。
テムを提供する。 【構成】 傾斜面にマトリクス状に収納区画を有し、そ
の上流側に搬入用の搬送手段（２、１２）、下流側に搬
出用の搬送手段（３、１３）を有するケースフローラッ
ク（１、１１）を多段構成とし、各段の搬送手段を搬入
専用のスパイラル搬送手段（４、１４）および搬出専用
のスパイラル搬送手段（５、１５）でそれぞれ連結して
いる。制御装置（１００）は搬入すべき物品を搬入用ス
パイラル搬送手段から搬入すべき段の搬入用搬送手段に
移行させ、搬入用搬送手段から複数の収納区画行のいず
れかに移行させると共に、搬出すべき物品を収納区画行
から搬出用搬送手段に移行させ、この搬出用搬送手段か
ら受け取って搬出用スパイラル搬送手段に移行させるべ
くケースフローラックおよび各搬送手段を制御するの
で、搬入、仕分けおよび搬出をきわめて迅速に行うこと
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品を自動的に仕分けて
収納保管し、必要に応じて取り出すことのできる自動仕
分け倉庫システムに関する。
収納保管し、必要に応じて取り出すことのできる自動仕
分け倉庫システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来提案されている自動倉庫としては、
収納容量を増加させるために立体的にならざるを得ず、
商品等の物品の入荷および出荷を行うのに物品を上下に
移動させるエレベータ機能が要求される。
収納容量を増加させるために立体的にならざるを得ず、
商品等の物品の入荷および出荷を行うのに物品を上下に
移動させるエレベータ機能が要求される。
【０００３】現実に用いられている自動倉庫としては、
三次元に収納区画が設けられた固定ラックにスタッカク
レーンと呼ばれる水平および垂直移動機能を有する取り
出し装置を併設したもの、ケースフローラックと呼ばれ
る商品ケースを傾斜板上に並べて取り出しにより順次傾
斜板上を滑落させる収納部にスタッカクレーンやバーチ
レータなどの垂直搬送機を組み合わせたものがある。こ
のような自動倉庫では収納区画へ収納する際に商品の種
類に応じた収納区画へ収納することにより、仕分けを行
っている。
三次元に収納区画が設けられた固定ラックにスタッカク
レーンと呼ばれる水平および垂直移動機能を有する取り
出し装置を併設したもの、ケースフローラックと呼ばれ
る商品ケースを傾斜板上に並べて取り出しにより順次傾
斜板上を滑落させる収納部にスタッカクレーンやバーチ
レータなどの垂直搬送機を組み合わせたものがある。こ
のような自動倉庫では収納区画へ収納する際に商品の種
類に応じた収納区画へ収納することにより、仕分けを行
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の自動仕分けシステムでは入庫および出庫の速度が必
ずしも十分ではない。
来の自動仕分けシステムでは入庫および出庫の速度が必
ずしも十分ではない。
【０００５】すなわち、上述した自動倉庫のうち、固定
ラックを用いたものでは代表的な収納単位はパレットま
たはバケットであり、収納効率を上げるために、特別に
大型の商品以外は同一のパレットまたは同一のバケット
に複数の商品が搭載収納されるために、払い出しの際に
ピッキングや戻し入れなどの作業が発生して効率的では
ない。
ラックを用いたものでは代表的な収納単位はパレットま
たはバケットであり、収納効率を上げるために、特別に
大型の商品以外は同一のパレットまたは同一のバケット
に複数の商品が搭載収納されるために、払い出しの際に
ピッキングや戻し入れなどの作業が発生して効率的では
ない。
【０００６】また、スタッカクレーンの場合には、入庫
および出庫を行うためには一つの収納区画に対して走行
と昇降を行わなければならないことから、多くの時間が
必要である。バーチレータの場合には昇降のみを制御す
れば良いが、ピッキングは同様に必要であり、速度はそ
れほど向上しない。
および出庫を行うためには一つの収納区画に対して走行
と昇降を行わなければならないことから、多くの時間が
必要である。バーチレータの場合には昇降のみを制御す
れば良いが、ピッキングは同様に必要であり、速度はそ
れほど向上しない。
【０００７】また、商品の倉庫への入庫および倉庫から
の出荷についての時間的な制約が近年顕著である。例え
ば、収納する商品が量産品であればあるほど入庫の速さ
を生産工程の速さに合わせる必要がある。特に、食品関
連の自動仕分けシステムでは新鮮さを失わないために入
庫および出庫の速度を向上させる必要がある。
の出荷についての時間的な制約が近年顕著である。例え
ば、収納する商品が量産品であればあるほど入庫の速さ
を生産工程の速さに合わせる必要がある。特に、食品関
連の自動仕分けシステムでは新鮮さを失わないために入
庫および出庫の速度を向上させる必要がある。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、高速自動仕分けが可能な自動仕分け倉
庫システムを提供することを目的とする。
なされたもので、高速自動仕分けが可能な自動仕分け倉
庫システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動仕分
け倉庫システムによれば、それぞれ複数列の収納区画を
有する複数の収納区画行が傾斜面に形成されたケースフ
ローラックを複数段設けた収納部と、各段の前記ケース
フローラックの上流側端部に設けられ、前記複数の収納
区画行と連結された搬入用搬送手段と、各段の前記ケー
スフローラックの下流側端部に設けられ、前記複数の収
納区画行と連結された搬出用搬送手段と、各段の前記搬
入用搬送手段と連結された搬入用スパイラル搬送手段
と、各段の前記搬出用搬送手段と連結された搬出用スパ
イラル搬送手段と、搬入すべき物品を前記搬入用スパイ
ラル搬送手段から搬入すべき段の前記搬入用搬送手段に
移行させ、前記搬入用搬送手段から前記複数の収納区画
行のいずれかに移行させると共に、搬出すべき物品を収
納区画行から前記搬出用搬送手段に移行させ、この搬出
用搬送手段から受け取って前記搬出用スパイラル搬送手
段に移行させるべく前記ケースフローラックおよび前記
各搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。
け倉庫システムによれば、それぞれ複数列の収納区画を
有する複数の収納区画行が傾斜面に形成されたケースフ
ローラックを複数段設けた収納部と、各段の前記ケース
フローラックの上流側端部に設けられ、前記複数の収納
区画行と連結された搬入用搬送手段と、各段の前記ケー
スフローラックの下流側端部に設けられ、前記複数の収
納区画行と連結された搬出用搬送手段と、各段の前記搬
入用搬送手段と連結された搬入用スパイラル搬送手段
と、各段の前記搬出用搬送手段と連結された搬出用スパ
イラル搬送手段と、搬入すべき物品を前記搬入用スパイ
ラル搬送手段から搬入すべき段の前記搬入用搬送手段に
移行させ、前記搬入用搬送手段から前記複数の収納区画
行のいずれかに移行させると共に、搬出すべき物品を収
納区画行から前記搬出用搬送手段に移行させ、この搬出
用搬送手段から受け取って前記搬出用スパイラル搬送手
段に移行させるべく前記ケースフローラックおよび前記
各搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１０】前記搬入用スパイラル搬送手段と前記搬入
用搬送手段とがケースフローラックの上流側で前記収納
部の少なくとも一端部の近傍で連結され、前記搬出用ス
パイラル搬送手段と前記搬出用搬送手段とが前記ケース
フローラックの下流側で前記収納部の少なくとも一端部
の近傍で連結されると良い。
用搬送手段とがケースフローラックの上流側で前記収納
部の少なくとも一端部の近傍で連結され、前記搬出用ス
パイラル搬送手段と前記搬出用搬送手段とが前記ケース
フローラックの下流側で前記収納部の少なくとも一端部
の近傍で連結されると良い。
【００１１】前記搬入用スパイラル搬送手段が前記ケー
スフローラックの上流側で前記収納部の両端部近傍に設
けられ、前記搬出用スパイラル搬送手段が前記ケースフ
ローラックの下流側で前記収納部の両端部近傍に設けら
れ、前記搬入用搬送手段および前記搬出用搬送手段は同
一段では同じ方向に搬送し、段毎に逆方向に搬送するも
のであることが好ましい。
スフローラックの上流側で前記収納部の両端部近傍に設
けられ、前記搬出用スパイラル搬送手段が前記ケースフ
ローラックの下流側で前記収納部の両端部近傍に設けら
れ、前記搬入用搬送手段および前記搬出用搬送手段は同
一段では同じ方向に搬送し、段毎に逆方向に搬送するも
のであることが好ましい。
【００１２】前記搬入用スパイラル搬送手段の搬入口に
収納すべき物品の種類と数量を確認するためのバーコー
ド読み取り手段が設けられると良い。
収納すべき物品の種類と数量を確認するためのバーコー
ド読み取り手段が設けられると良い。
【００１３】
【作用】上流側に搬入用の搬送手段、下流側に搬出用の
搬送手段を有するケースフローラックを多段構成とし、
各段の搬送手段を搬入専用および搬出専用のスパイラル
搬送手段でそれぞれ連結しているので、搬入、仕分けお
よび搬出をきわめて迅速に行うことができる。
搬送手段を有するケースフローラックを多段構成とし、
各段の搬送手段を搬入専用および搬出専用のスパイラル
搬送手段でそれぞれ連結しているので、搬入、仕分けお
よび搬出をきわめて迅速に行うことができる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例の
いくつかを説明する。図１は本発明にかかる自動仕分け
システムの概要を示す平面図、図２はケースフローラッ
クを中心とした部分を側面から見た概略を示す説明図で
ある。なお、図２においてはケースフローラックと搬送
手段との関係が必ずしも図１の通りにはなっていない。
いくつかを説明する。図１は本発明にかかる自動仕分け
システムの概要を示す平面図、図２はケースフローラッ
クを中心とした部分を側面から見た概略を示す説明図で
ある。なお、図２においてはケースフローラックと搬送
手段との関係が必ずしも図１の通りにはなっていない。
【００１５】この実施例では図１に示すように、収納部
は２つ設けられている。収納部は傾斜面に複数列の収納
区画を複数行形成したケースフローラック１、１１を多
段に設置している。この実施例の場合、収納部はそれぞ
れ３５列×５５行×９段の構成のもの１と３８列×５５
行×９段のもの１１となっている。
は２つ設けられている。収納部は傾斜面に複数列の収納
区画を複数行形成したケースフローラック１、１１を多
段に設置している。この実施例の場合、収納部はそれぞ
れ３５列×５５行×９段の構成のもの１と３８列×５５
行×９段のもの１１となっている。
【００１６】ケースフローラックの上流側には各収納区
画行と連結するように搬入用のコンベア２、１２が設け
られ、下流側には各収納区画行と連結するように搬出用
のコンベア３、１３が設けられている。搬入用コンベア
２、１２には収納すべき商品が到来したときにコンベア
上に位置して対応する収納区画行に移行させるためのゲ
ート（図示せず）が設けられ、またケースフローラック
の最下端部には搬出すべき商品があるときに開いて該商
品を搬出用コンベア３、１３に移行させるゲート（図示
せず）が設けられている。
画行と連結するように搬入用のコンベア２、１２が設け
られ、下流側には各収納区画行と連結するように搬出用
のコンベア３、１３が設けられている。搬入用コンベア
２、１２には収納すべき商品が到来したときにコンベア
上に位置して対応する収納区画行に移行させるためのゲ
ート（図示せず）が設けられ、またケースフローラック
の最下端部には搬出すべき商品があるときに開いて該商
品を搬出用コンベア３、１３に移行させるゲート（図示
せず）が設けられている。
【００１７】納品された商品は投入ステーション２１で
搬送路２２、２３に搭載される。それぞれコンベアを搬
送された商品は図１で収納部の右上部に設けられたスパ
イラルコンベア４、１４により順次上方に搬送され、収
納すべき区画のある段の搬入用コンベア２、１２にゲー
ト（図示せず）の切り替えにより移行される。商品は搬
入用コンベア２、１２で図１の右から左へ搬送され、収
納区画のある位置に達したときに前述したゲートの作用
でケースフローラックに収納される。なお、搬入用スパ
イラルコンベアの手前の搬送路２２、２３にはバーコー
ドリーダ２４、２５が設けられており、商品自体あるい
は商品ケースに付けられたバーコードを読み取る。この
バーコード読み取り信号および各種のセンサ信号をもと
に制御装置１００は、後続の搬送手段やゲート類を商品
の進行に合わせて制御する。
搬送路２２、２３に搭載される。それぞれコンベアを搬
送された商品は図１で収納部の右上部に設けられたスパ
イラルコンベア４、１４により順次上方に搬送され、収
納すべき区画のある段の搬入用コンベア２、１２にゲー
ト（図示せず）の切り替えにより移行される。商品は搬
入用コンベア２、１２で図１の右から左へ搬送され、収
納区画のある位置に達したときに前述したゲートの作用
でケースフローラックに収納される。なお、搬入用スパ
イラルコンベアの手前の搬送路２２、２３にはバーコー
ドリーダ２４、２５が設けられており、商品自体あるい
は商品ケースに付けられたバーコードを読み取る。この
バーコード読み取り信号および各種のセンサ信号をもと
に制御装置１００は、後続の搬送手段やゲート類を商品
の進行に合わせて制御する。
【００１８】ケースフローラックに収納された商品は出
荷指示に基づいて順次払い出される。ケースフローラッ
クは傾斜しているので、最下端にある商品が搬出される
と、その上の収納区画に収納されている商品が図１の矢
印で示されるように順次滑落し、次の出荷に備えること
となる。
荷指示に基づいて順次払い出される。ケースフローラッ
クは傾斜しているので、最下端にある商品が搬出される
と、その上の収納区画に収納されている商品が図１の矢
印で示されるように順次滑落し、次の出荷に備えること
となる。
【００１９】払い出されるべき商品はケースフローラッ
クの最下端に設けられたゲート（図示せず）が開くと搬
出用コンベア３、１３に移され、この搬出用コンベア
３、１３により図１の右から左の方向へ搬送が行われ
る。
クの最下端に設けられたゲート（図示せず）が開くと搬
出用コンベア３、１３に移され、この搬出用コンベア
３、１３により図１の右から左の方向へ搬送が行われ
る。
【００２０】図１の実施例では２つのケースフローラッ
クから払い出された商品はバーコードリーダ６、１６お
よびラベル印刷貼り付け機７、１７を経て出荷用のラベ
ルが貼付けられ、搬送路２６により出荷ステーション２
７に搬送されて、出荷が行われる。
クから払い出された商品はバーコードリーダ６、１６お
よびラベル印刷貼り付け機７、１７を経て出荷用のラベ
ルが貼付けられ、搬送路２６により出荷ステーション２
７に搬送されて、出荷が行われる。
【００２１】図３はスパイラルコンベアの一例を示す斜
視図である。旋回傾斜面にはコンベア部材が連続的に回
動自在に取り付けられてコンベアが張設されており、３
６０度上昇するともとの位置の直上の最高点に達し、コ
ンベアはここで反転してコンベアの裏面を下降するよう
になっている。この３６０度回転分を１単位として上下
に組み合わせれば任意の段を形成することができる。
視図である。旋回傾斜面にはコンベア部材が連続的に回
動自在に取り付けられてコンベアが張設されており、３
６０度上昇するともとの位置の直上の最高点に達し、コ
ンベアはここで反転してコンベアの裏面を下降するよう
になっている。この３６０度回転分を１単位として上下
に組み合わせれば任意の段を形成することができる。
【００２２】図４は本発明の第２の実施例を示す平面図
であり、収納部の１つのみを示している。
であり、収納部の１つのみを示している。
【００２３】この実施例ではスパイラルコンベアは収納
部の上流側に４と４’の２個、下流側に５と５’の２個
設けられている。上流側の右側のスパイラルコンベア４
は奇数段への搬入用、左側のスパイラルコンベア４’は
偶数段への搬入用、下流側の左側のスパイラルコンベア
５は奇数段の搬出用、右側のスパイラルコンベア５’は
偶数段の搬出用となっている。このようにすることによ
りスパイラルコンベアが扱うことのできる商品の数量を
倍にすることができるため、収納、払い出しの効率をさ
らに向上させることができる。
部の上流側に４と４’の２個、下流側に５と５’の２個
設けられている。上流側の右側のスパイラルコンベア４
は奇数段への搬入用、左側のスパイラルコンベア４’は
偶数段への搬入用、下流側の左側のスパイラルコンベア
５は奇数段の搬出用、右側のスパイラルコンベア５’は
偶数段の搬出用となっている。このようにすることによ
りスパイラルコンベアが扱うことのできる商品の数量を
倍にすることができるため、収納、払い出しの効率をさ
らに向上させることができる。
【００２４】このようなシステムでは以上のような自動
仕分け倉庫システムを用いることにより、従来１時間あ
たり２０００ケースが限度であった収納・払い出しが１
時間あたり６０００〜８０００ケースにまで増加させる
ことができた。
仕分け倉庫システムを用いることにより、従来１時間あ
たり２０００ケースが限度であった収納・払い出しが１
時間あたり６０００〜８０００ケースにまで増加させる
ことができた。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本願発明によれば、ケー
スフローラックを多段構成とし、このケースフローラッ
クに対する搬入用と搬出用の専用のスパイラル搬送路を
設けているので、搬送路に投入された物品を待ち時間な
しに迅速に収納、仕分けおよび搬出することができる。
スフローラックを多段構成とし、このケースフローラッ
クに対する搬入用と搬出用の専用のスパイラル搬送路を
設けているので、搬送路に投入された物品を待ち時間な
しに迅速に収納、仕分けおよび搬出することができる。
【図１】本発明にかかる自動仕分けシステムの概要を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】本発明にかかる自動仕分けシステムにおけるケ
ースフローラックを中心とした部分を側面から見た概略
を示す説明図である。
ースフローラックを中心とした部分を側面から見た概略
を示す説明図である。
【図３】スパイラルコンベアの一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２の実施例を示す平面図である。
１、１１ ケースフローラック ２、１２ 搬入用コンベア ３、１３ 搬出用コンベア ４、１４、５、１５ スパイラルコンベア ６、１６ バーコードリーダ ７、１７ ラベル印刷貼り付け機 ２１ 投入ステーション ２２、２３、２６ 搬送路 ２４、２５ バーコードリーダ ２７ 出荷ステーション １００ 制御装置
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】それぞれ複数列の収納区画を有する複数の
収納区画行が傾斜面に形成されたケースフローラックを
複数段設けた収納部と、 各段の前記ケースフローラックの上流側端部に設けら
れ、前記複数の収納区画行と連結された搬入用搬送手段
と、 各段の前記ケースフローラックの下流側端部に設けら
れ、前記複数の収納区画行と連結された搬出用搬送手段
と、 各段の前記搬入用搬送手段と連結された搬入用スパイラ
ル搬送手段と、 各段の前記搬出用搬送手段と連結された搬出用スパイラ
ル搬送手段と、 搬入すべき物品を前記搬入用スパイラル搬送手段から搬
入すべき段の前記搬入用搬送手段に移行させ、前記搬入
用搬送手段から前記複数の収納区画行のいずれかに移行
させると共に、搬出すべき物品を収納区画行から前記搬
出用搬送手段に移行させ、この搬出用搬送手段から受け
取って前記搬出用スパイラル搬送手段に移行させるべく
前記ケースフローラックおよび前記各搬送手段を制御す
る制御手段とを備えた自動仕分け倉庫システム。 - 【請求項２】前記搬入用スパイラル搬送手段と前記搬入
用搬送手段とがケースフローラックの上流側で前記収納
部の少なくとも一端部の近傍で連結され、前記搬出用ス
パイラル搬送手段と前記搬出用搬送手段とが前記ケース
フローラックの下流側で前記収納部の少なくとも一端部
の近傍で連結されたことを特徴とする請求項１に記載の
自動仕分け倉庫システム。 - 【請求項３】前記搬入用スパイラル搬送手段が前記ケー
スフローラックの上流側で前記収納部の両端部近傍に設
けられ、前記搬出用スパイラル搬送手段が前記ケースフ
ローラックの下流側で前記収納部の両端部近傍に設けら
れ、前記搬入用搬送手段および前記搬出用搬送手段は同
一段では同じ方向に搬送し、段毎に逆方向に搬送するも
のであることを特徴とする請求項１に記載の自動仕分け
倉庫システム。 - 【請求項４】前記搬入用スパイラル搬送手段の搬入口に
収納すべき物品の種類と数量を確認するためのバーコー
ド読み取り手段が設けられたことを特徴とする請求項１
に記載の自動仕分け倉庫システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26010693A JP2882982B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 自動仕分け倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26010693A JP2882982B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 自動仕分け倉庫システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112806A true JPH07112806A (ja) | 1995-05-02 |
| JP2882982B2 JP2882982B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17343375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26010693A Expired - Fee Related JP2882982B2 (ja) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | 自動仕分け倉庫システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882982B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040020113A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 무선 바코드 시스템을 이용한 부품의 랙 투입 장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-10-18 JP JP26010693A patent/JP2882982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040020113A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 무선 바코드 시스템을 이용한 부품의 랙 투입 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2882982B2 (ja) | 1999-04-19 |
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